CN1720599A - 用于电梯滑动门的干扰补偿光学同步安全检测系统 - Google Patents

Abstract

一种检测滑动门安全系统(10)中干扰能量的方法包括以下步骤：沿第一垂直表面安置至少一个发射器(11)；沿第二垂直表面安置至少一个与该至少一个发射器对应的接收器(17)；激活此至少一个接收器；激活此至少一个发射器，以发射包含预定频率调制方波的能量束(23)；对被激活的至少一个接收器接收的能量强度取样一预定次数，记录每一次接收的能量强度，以形成多个记录的能量强度；选择这些被记录的能量强度中幅度最低的一个形成最低的记录能量强度；将此最低记录能量强度与一阈值相比较，当它低于此阈值时则可确定该能量强度源为外部源。

Description

用于电梯滑动门的干扰补偿光学同步安全检测系统

发明背景

(1)发明领域

本发明涉及检测电梯滑动门的光学同步安全检测系统中的能量干扰及补偿这类干扰的方法。

(2)相关技术描述

在包括分立的发射器和接收器阵列的光学同步电梯检测和安全系统中，由一个发射器阵列产生的能量是按固定顺序或模式生成的，而接收器阵列按照发射器生成的固定顺序按预计启用或激活单独的接收器。当一个被激活的接收器检测到发射器阵列发出的足够能量时，则记录下被采样的单个束的一个“连接”(由特定发射器及其对应接收器组成)。然后接收器阵列使已启用的接收器停用，并按扫描序列启用下一个接收器。只要各个束相连，这个过程就持续下去。断开的束(对于这些束，单个接收器在规定的最大等待时间内检测不到发射能量)使检测系统给门控制器发信号让门重新打开，因为在关闭门的过程中检测到故障。

这类光学同步检测系统的一个缺点是，可能存在各种外部光能量或电噪声源，它们可能干扰扫描的光学和同步功能。倘若这些外部源产生的能量被调制成与门安全系统传输的能量相类似，则外部能量可能被该系统接收到，并被当作由发射器阵列产生的扫描束能量，从而使接收器错误转换到检查扫描序列中下一个束。

这种错误转换造成发射器阵列和接收器阵列之间不同步，导致错误障碍检测并使电梯门错误换向。干扰光能量源包括荧光发光系统，与火警系统有关的频闪光，以及急救车顶的信号灯。外部脉冲性电噪声源包括继电器型电梯控制器和机电式门操作器。

因此需要有一种用于滑动门的安全检测系统，它能保证在有脉冲式电噪声和光源(它们所产生的光与用于扫描的安全检测系统产生的光相类似)的情况下正确运行。

发明内容

因而，本发明的一个目的是提供一种检测用于电梯滑动门的光学同步安全检测系统中的能量干扰及补偿这种干扰的方法。

按照本发明，检测电梯滑动门安全系统中干扰能量的方法包括以下步骤：沿第一垂直表面安置至少一个发射器；沿第二垂直表面安置至少一个与该至少一个发射器对应的接收器；激活此至少一个接收器；激活此至少一个发射器，以发射一个包含预定频率的调制方波的能量束；对被激活的至少一个接收器接收的能量强度采样一预定次数，记录每一次接收的能量强度，以形成许多记录下来的能量强度；选择这些被记录的能量强度中幅度最低的一个以形成最低的记录能量强度；将此最低的记录能量强度与一个阈值相比较，当该最低的记录能量强度低于阈值时则可确定该能量强度源为外部源。

按照本发明，上述方法还包括以下步骤：对这些被记录的接收能量强度进行统计分析，当此能量强度源原先未被确定为外部源时，确定各记录的接收能量强度之间的一致性程度，如果一致性程度足够低则把能量强度源定为外部源。

按照本发明，上述方法还包括以下附加步骤：用预定的二进制码调制能量束；对被激活的至少一个接收器接收到的能量信号采样预定次数，记录每一次接收到的能量信号，以形成许多已记录的能量信号，并验证在至少一个被采样的已记录能量信号中存在预定的二进制码。

附图说明

图1为采用本发明的一个电梯滑动门系统示意图。

图2为用于本发明的电梯滑动门系统中的调制方波示意图。

图3为用于本发明的电梯滑动门系统中的调制二进制码方波示意图。

优选实施例的详细描述

参看图1，图中绘出了一个沿电梯滑动门系统10的右门21放置的垂直布设的发射器阵列11，和一个与它匹配的沿电梯滑动门系统10的左门23放置的垂直布设的接收器阵列17。虽然图中所示的那些发射器11和接收器17是垂直安置的，而且是设计成按预定顺序发射和接收许多能量束，但本发明并不受此限制。恰好相反，本发明从广义上可包含任何和所有发射器和接收器构形，它们成在寄生的、外部的电磁信号可能干扰被发射的能量束的环境中进行安全的扫描。

图中显示了一个由单激活发射器15产生的能量束23的表示。在一种优选实施例中，能量束23包括红外(IR)能量。单个激活发射器15被接通，而处于该发射器正对面的接收器17被激活形成一个激活接收器13，后者被接通并一直保持到直至检测到能量束23的信号。在检测到能量束23后，该激活接收器13被停用，且按扫描序列内的下一个接收器17被激活，变成激活接收器13并接收能量束23。

当序列中下一个发射器11被接通变成激活发射器15且到激活接收器13的光通路未被阻塞时，所接收的能量束23信号触发序列中要被激活的下一个接收器17，如此等等。这个模式对每对发射器/接收器是重复的。

利用本发明，当关闭门的路径内的区域被扫描以寻找障碍物时，采用一些方法，该方法使安全系统能区分由安全系统产生的检测入口通道中的物品的能量获取和由某些外部源产生的能量之差别。

在本发明的一个优选实施例中，每个束在每次门扫描帧内被多次采样。每次采样以规定频率对以一个连续方波流传输的能量进行调制。每个束被相继采样，直至预先设定的最大次数。这样得到的最小幅度样本值就是实际储存的值并被用作该束的束强度。如果在特定束采样过程中任何时刻未检测到能量，则将束强度设置为0。在采样预定次数之后，将储存的束强度与预先确定的阈值相比较。倘若储存的束强度小于预定的阈值，则可确认来自外部源的脉冲型能量。这是因为脉冲能量与采样所用的频率相位不同。其结果是在数次采样中至少一个从脉冲能量得到的样本具有低的幅度。利用这种方法可以迅速而方便地略去外部源产生的脉冲能量。

在本发明的另一个实施例中，每个束在每次门扫描帧内被多次采样。采样以规定频率连续方波流21(如图2所示)对传输的能量进行调制。多次采样和脉冲否决按上面对最简单的实施例所述的进行。然而，若对一个特定束没有一个采样可以把接收到的能量确定为从检测系统外部来的，则将对该束获得的各能量采样进行比较，以确定检测到的能量是代表外部能量信号获取，还是被检测系统产生的真实扫描能量信号。

如果各次采样接收的能量幅度不一致，则可确定该能量是从检测系统外部接收的能量，应被否决。如果各项采样能量幅度一致，则可确定能量是由检测系统产生的真实扫描能量。在一个优选实施例中，对所有采样的最大幅度偏离进行计算分析，以确定各次采样从整体而言是否足够一致，从而确认此接收能量是来自检测系统。但是可以进行任何数量的统计分析形式来确定各次采样的一致性。

在本发明还有一个实施例中，每个束在每个门的扫描帧内被采样多次。这种采样是通过以如图3所示的特定二进制码31调制传输的能量来完成。当得到每次采样并且采样的幅度被测量后，就可确认将要调制接收信号的二进制码。进行多次采样和脉冲否决，正如上面所述那样。但是，若对一个特定束没有一个采样导致“无检测”，则将对获得的该束的能量采样进行比较，以确定检测到的能量是代表获得外部能量还是被检测系统产生的真实扫描能量的信号。倘若每次采样接收的能量幅度不一致，或二进制调制码未被确认，则认定此接收能量源于安全系统的外部并被否决。如果每次采样的能量幅度一致，或二进制码已确认，则认定此能量是由检测系统产生的实际扫描能量。

显然，本发明提供的用于电梯滑动门的光学同步安全检测系统能对干扰进行补偿，它完全满足这里原先设定的目标、措施和优点。虽然本发明是参照一些特定实施例描述的，但本专业技术人员阅读完上述说明后明白，可以有其它的替代、修改和变化。因而可以把那些替代、修改和变化包含在下面权利要求书的广泛范围内。

Claims (7)

1.一种检测滑动门安全系统中干扰能量的方法，包括以下步骤：

沿第一垂直表面安置至少一个发射器；

沿第二垂直表面安置至少一个与该至少一个发射器对应的接收器；

激活所述至少一个接收器；

激活所述至少一个发射器，以发射包含预定频率调制方波的能量束；

对所述被激活的至少一个接收器接收的能量强度采样预定次数，记录每一次接收的能量强度，以形成多个记录的能量强度；

选择这些被记录的能量强度中幅度最低的一个形成最低的记录能量强度；

将所述最低记录能量强度与一阈值相比较；以及

当所述最低记录能量强度低于阈值时则确定该能量强度源为外部源。

2.如权利要求1所述的方法，包含以下附加步骤：

对所述多个被记录的能量强度进行统计分析，当此能量强度源原先未被确定为外部源时，确定各记录的能量强度之间的一致性程度，如果一致性程度足够低则把能量强度源定为外部源。

3.如权利要求2所述的方法，包含用以预定的二进制码调制能量的附加步骤。

4.如权利要求3所述的方法，包含以下附加步骤：

对被激活的至少一个接收器接收到的能量信号采样预定次数，记录每一次接收到的能量信号，以形成多个已记录的能量信号；

验证在至少一个被采样的已记录能量信号中确实所述预定的二进制码。

5.如权利要求1所述的方法，其中沿第一垂直表面安置所述至少一个发射器包括沿电梯门安置所述至少一个发射器。

6.如权利要求1所述的方法，其中沿第二垂直表面安置与该至少一个发射器对应的所述至少一个接收器包括沿电梯门安置所述至少一个接收器。

7.如权利要求1所述的方法，其中所述能量束包括红外能量。

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