JP2016024191A - 物体の認識及び距離測定のための距離測定センサ - Google Patents
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Abstract
【解決手段】センサ1は、発信光線を送出するための発光器6と、監視領域内の物体により反射された発信光から受信信号18を生成する受光器8と、受光信号をサンプリングするA/D変換器10と、受信信号を評価する評価ユニット12とを備える。発信光線は周期的に送出され、受信信号は周期的にサンプリングされる。受信信号を保存する記憶部14が設けられ、基準受信信号20が保存される。評価ユニットは受信信号と基準受信信号を比較し物体確認信号を信号出力部16へ出力する。物体確認信号は基準受信信号が受信信号と一致するか否かにより、許容しうる物体22又は許容できない物体24かを示す。評価ユニットは、第1ステップにて、予備走査受信信号26を用いて物体の長さを確定し、第2ステップにて、改めて走査し、物体の輪郭の基準受信信号を確定する。
【選択図】図2
Description
2…物体
4…監視領域
6…発光器
8…受光器
10…A/D変換器
12…評価ユニット
14…記憶部
16…信号出力
18…受信信号
20…基準受信信号
22…許容しうる物体
24…許容できない物体
26…予備走査受信信号
28…ベルトコンベア
30…許容閾値
32…許容域
34…レンズ
36…分割鏡
38…バックグラウンド
40…トリガ閾値
Claims (16)
- 監視領域(4)内における光伝播時間に基づいて物体(2)の距離を測定するための距離測定用光電センサであって、発信光線を送出するための発光器(6)と、監視領域(4)内の物体(2)により拡散反射又は直反射された発信光から受信信号(18)を生成する受光器(8)と、前記受光信号(18)をサンプリングするためのA/D変換器(10)と、前記受信信号(18)を評価するための評価ユニット(12)とを備え、前記発信光線は周期的に送出され、前記受信信号(18)は周期的にサンプリングされ、該受信信号(18)を保存するために記憶部(14)が設けられ、
前記記憶部(14)に基準受信信号(20)が保存され、
前記評価ユニット(12)は前記受信信号(18)と前記基準受信信号(20)とを比較するように構成され、
更に前記評価ユニット(12)は前記比較に応じて少なくとも1つの物体確認信号を信号出力部(16)へ出力するように構成され、
前記物体確認信号は前記基準受信信号(20)が前記受信信号(18)と一定の許容域内で一致するか否かを示し、それにより、許容しうる物体(22)又は許容できない物体(24)を確認することが可能である、距離測定用光電センサにおいて、
前記評価ユニット(12)は、第1ステップにおいて、予備走査受信信号(26)を用いて前記物体(2)の走査を行うことにより該物体(2)の長さを確定するように構成されており、その際に前記物体(2)が前記センサ(1)のそばを通るように動かされ、
更に前記評価ユニット(12)は、第2ステップにおいて、前記物体(2)を走査することにより、物体の輪郭の基準受信信号(20)を該物体(2)の長さの範囲内で確定するように構成されており、その際に該物体(2)が改めてセンサ(1)のそばを通るように動かされることを特徴とする距離測定用光電センサ。 - 前記評価ユニット(12)が、基準受信信号(20)と受信信号(18)の差分の形成に基づいて、許容しうる物体(12)又は許容できない物体(24)を確認するように構成されていることを特徴とする請求項1に記載の距離測定用光電センサ。
- 前記評価ユニット(12)が、基準受信信号(20)と受信信号(18)の乗算に基づいて、許容された物体(22)又は許容できない物体(24)を確認するように構成されていることを特徴とする請求項1に記載の距離測定用光電センサ。
- 評価ユニットが、基準受信信号(20)の最初の導出と受信信号(18)の最初の導出に基づいて、許容された物体(22)又は許容できない物体(24)を確認するように構成されていることを特徴とする請求項1に記載の距離測定用光電センサ。
- 前記評価ユニット(12)が、前記予備走査受信信号(26)に基づいて前記基準受信信号(20)の走査点の数を確定するように構成されていることを特徴とする請求項1〜4のいずれかに記載の距離測定用光電センサ。
- 前記評価ユニット(12)が、前記予備走査受信信号(26)に基づいて前記基準受信信号(20)の走査点を確定するように構成されていることを特徴とする請求項1〜5のいずれかに記載の距離測定用光電センサ。
- 前記評価ユニット(12)が、前記予備走査受信信号(26)に基づいて前記基準受信信号(20)の測定範囲及び/又は距離分解能を確定するように構成されていることを特徴とする請求項1〜6のいずれかに記載の距離測定用光電センサ。
- 前記評価ユニット(12)が、複数の物体から基準受信信号(20)を取得するために複数の同種の物体(2)を次々に走査するように構成されており、更に該評価ユニット(12)が、前記基準受信信号(20)から、いくつかの物体(2)の同一の位置においてそれぞれ平均値を算出するように構成されていることを特徴とする請求項1〜7のいずれかに記載の距離測定用光電センサ。
- 前記評価ユニット(12)が、物体の輪郭の一致度が最も高い第1の基準物体である第1の物体(2)の第1の基準受信信号(20)と、物体の輪郭の一致度が最も低い第2の基準物体である第2の物体(2)の第2の基準受信信号(20)とを教え込むように構成されており、更に該評価ユニット(12)が、前記第1の基準受信信号(20)と前記第2の基準受信信号(20)との差から、許される許容値を算出するように構成されていることを特徴とする請求項1〜8のいずれかに記載の距離測定用光電センサ。
- 物体の移動速度が一定であることを特徴とする請求項1〜9のいずれかに記載の距離測定用光電センサ。
- 変化する物体移動速度を検出するために外部のトリガ信号を読み取ることができることを特徴とする請求項1〜10のいずれかに記載の距離測定用光電センサ。
- 前記評価ユニット(12)が、複数の基準物体を教え込み、異なる許容しうる物体(22)及び/又は異なる許容できない物体(24)を区別するように構成されていることを特徴とする請求項1〜11のいずれかに記載の距離測定用光電センサ。
- 前記基準受信信号(18)に対する前記受信信号(20)の一致度を示すために表示ユニットが形成されていることを特徴とする請求項1〜12のいずれかに記載の距離測定用光電センサ。
- 前記少なくとも1つの物体確認信号がデジタル式のスイッチ信号であることを特徴とする請求項1〜13のいずれかに記載の距離測定用光電センサ。
- 前記少なくとも1つの物体確認信号が連続的なアナログ信号、特に4mAから20mAまでの範囲の値を有する電流信号又は特に0Vから10Vまでの範囲の値を有する電圧信号であることを特徴とする請求項1〜14のいずれかに記載の距離測定用光電センサ。
- 入力手段が設けられ、該入力手段が物体の長さ、記録速度、トリガ及び/又は許容域を設定するために構成されていることを特徴とする請求項1〜15のいずれかに記載の距離測定用光電センサ。
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