CN103092365B

CN103092365B - 点击检测装置

Info

Publication number: CN103092365B
Application number: CN201110343561.8A
Authority: CN
Inventors: 陈信嘉; 黄昱豪; 古人豪; 李宜方; 高铭璨
Original assignee: Pixart Imaging Inc
Current assignee: Pixart Imaging Inc
Priority date: 2011-11-03
Filing date: 2011-11-03
Publication date: 2016-01-20
Anticipated expiration: 2031-11-03
Also published as: CN103092365A

Abstract

一种点击检测装置，包含光源、光源控制单元、图像传感器及处理单元。所述光源控制单元控制所述光源以照明手指。所述图像传感器接收来自所述手指的反射光以输出多个亮图像帧及暗图像帧。所述处理单元计算所述亮图像帧及暗图像帧的差分图像特征，根据所述差分图像特征决定多个操作状态、计数每一所述操作状态的停留时间并根据所述操作状态及所述停留时间判断点击事件。

Description

点击检测装置

技术领域

本发明涉及一种人机接口装置，特别涉及一种可排除环境光影响的点击检测装置。

背景技术

便携式电子装置因其极佳的操作便利性而广受使用者的青睐，大多数便携式电子装置具有显示屏供使用者观看其使用状态，并包含外围装置，例如光学式手指鼠标(opticalfingermouse)供使用者进行光标操控或点选所欲执行的应用程序。

请参照图1所示，其显示一种公知光学式手指鼠标8的示意图，包含操控面81、光源82、图像传感器83及处理单元84。所述操控面81供使用者的手指9于其上操作以相对控制与所述光学式手指鼠标8相耦接的电子装置7。所述光源82提供光至所述操控面81，当所述手指9接触所述操控面81时，可反射来自所述光源82的光。所述图像传感器83接收来自所述手指的反射光以输出多个图像帧(imageframe)。所述处理单元84则根据所述图像帧计算所述手指9的接触状态以控制所述电子装置7。

然而，由于所述操控面81以可通过预设光谱的材质所制作而成以使所述光源82所发出的光能够穿透，所述光学式手指鼠标8外部的环境光于所述预设光谱内也能够穿透所述操控面81而被所述图像传感器83接收，并对于图像帧造成干扰而降低图像质量，进而影响所述处理单元84的计算精确度。

有鉴于此，本发明提出一种点击检测装置，其可排除环境光的影响，以有效提升判断精确度。

发明内容

本发明的目的在提供一种可排除环境光影响的点击检测装置，其用以检测手指点击事件。

为达上述目的，本发明提供一种点击检测装置，包含光源、光源控制单元、图像传感器及处理单元。所述光源用以照明所述手指。所述光源控制单元用以控制所述光源以第一亮度及第二亮度照明。所述图像传感器以取样频率接收来自所述手指的反射光，相对所述第一亮度输出亮图像帧且相对所述第二亮度输出暗图像帧。所述处理单元根据所述亮图像帧与所述暗图像帧计算多个差分图像特征，根据所述差分图像特征决定多个操作状态并计数每一所述操作状态的停留时间，根据所述操作状态及所述停留时间判断所述点击事件。

一种实施方式中，所述处理单元还根据所述亮图像帧计算位移量，并根据所述操作状态、所述停留时间及所述位移量判断所述点击事件。

根据本发明的另一特点，本发明还提供一种点击检测装置，包含光源、光源控制单元、图像传感器及处理单元。所述光源用以照明所述手指。所述光源控制单元用以控制所述光源以第一亮度及第二亮度照明。所述图像传感器以取样频率接收来自所述手指的反射光，相对所述第一亮度输出亮图像帧且相对所述第二亮度输出暗图像帧。所述处理单元根据所述亮图像帧与所述暗图像帧计算多个差分图像特征，其中于第一时间区间内当所述差分图像特征的第一变化量大于第一变化阈值后，并于第二时间区间内所述差分图像特征的第二变化量小于等于第二变化阈值，所述处理单元判断为单击事件。

根据本发明的另一特点，本发明还提供一种点击检测装置，包含光源、光源控制单元、图像传感器及处理单元。所述光源用以照明所述手指。所述光源控制单元用以控制所述光源以第一亮度及第二亮度照明。所述图像传感器以取样频率接收来自所述手指的反射光，相对所述第一亮度输出亮图像帧且相对所述第二亮度输出暗图像帧。所述处理单元根据所述亮图像帧与所述暗图像帧计算多个差分图像特征，其中于第一时间区间内当所述差分图像特征的第一数值大于第一阈值后，并于第二时间区间内所述差分图像特征的第二数值小于等于第二阈值，所述处理单元判断为单击事件。

本发明的点击检测装置中，所述差分图像特征为一张亮图像帧与一张暗图像帧的平均亮度差值、图像质量差值、归一化平均亮度差值或归一化图像质量差值，其中所述归一化平均亮度差值为所述平均亮度差值以取样参数进行归一化所得者，所述归一化图像质量差值为所述图像质量差值以所述取样参数进行归一化所得者。所述取样参数为曝光时间及图像增益至少其中之一。

附图说明

图1显示公知光学式手指鼠标的示意图。

图2为本发明实施例的点击检测装置的示意图。

图3显示本发明实施例的点击检测装置中，取样频率与光源点灭的示意图。

图4显示本发明实施例的点击检测装置中，差分图像特征随时间变化的示意图。

图5A-5C显示本发明实施例的点击检测装置中，判断手指操作状态的示意图。

图6显示本发明实施例的点击检测装置中，判断单击事件的流程图。

图7显示本发明实施例的点击检测装置中，判断双击事件的流程图。

附图标记说明

具体实施方式

为了让本发明的上述和其它目的、特征、和优点能更明显，下文将配合所附图示，作详细说明如下。于本发明的说明中，相同的构件以相同的符号表示，于此合先叙明。

请参照图2所示，其显示本发明实施例的点击检测装置1的示意图。所述点击检测装置1包含触控面10、光源11、光源控制单元12、图像传感器13、处理单元14、输出单元15、储存单元16及计数单元17。

所述触控面10用以供手指9于其上进行点击(单击或双击)操作或移动。所述光源11例如可为发出适当光谱(例如不可见光、红外光等)的一个或多个发光二极管、雷射二极管或其它主动光源，用以提供光至所述触控面10。当所述手指10靠近或接触所述触控面10时可反射来自所述光源11的光，因此所述触控面10优选相对所述光源11所发出的光为透明。所述光源控制单元12用以控制所述光源11于特定时间以不同亮度发光。所述图像传感器13例如可为CCD图像传感器、CMOS图像传感器或其它用以获取图像的传感器，以取样频率及取样参数获取来自所述触控面10(所述手指9)的反射光以持续输出图像帧；其中，所述取样频率例如可根据所述手指9的移动速度而被调整，所述取样参数例如包括曝光时间及图像增益(gain)等参数。

请参照图3所示，其显示本发明实施例的点击检测装置1中，所述图像传感器13的取样频率与所述光源11点灭的示意图，其中所述图像传感器13以取样频率取样，而所述光源控制单元12控制所述光源11于时间t₁及t₁′时照明(以实线箭号表示)而于时间t₂及t₂′时熄灭(以虚线箭号表示)。由此，所述图像传感器13则相对所述时间t₁及t₁′时获取并输出亮图像帧，相对所述时间t₂及t₂′时获取并输出暗图像帧；其中所获取的暗图像帧用以消除环境光的影响。例如，当所述手指9靠近所述触控面10时，所述图像传感器13所获取的亮图像帧包含了(手指反射光+杂散光+环境光)信息，而所获取的暗图像帧仅包含了(环境光)信息；当所述手指9未靠近所述触控面10时，所述图像传感器13所获取的亮图像帧包含了(杂散光+环境光)信息，而所获取的暗图像帧仅包含了(环境光)信息。因此，计算亮图像帧及暗图像帧的差分图像，即可消除环境光的影响。

必须说明的是，所述光源控制单元12并非仅用以控制所述光源11的点亮及熄灭，也可控制所述光源11于所述时间t₁及t₁′时以第一亮度照明而于所述时间t₂及t₂′时以第二亮度照明，其中当所述第一亮度大于所述第二亮度时，所述图像传感器13相对所述第一亮度所获取的图像帧较亮而相对所述第二亮度所获取的图像帧较暗。所述图像传感器13同样相对所述时间t₁及t₁′时获取亮图像帧并相对所述时间t₂及t₂′时获取暗图像帧(此时暗图像帧仅表示其亮度低于亮图像帧，并非一定指所述光源11熄灭)。由此，计算所述亮图像帧与暗图像帧的差分图像后，也能消除环境光的影响；换句话说，本实施例中，所述第二亮度可具有零亮度或非零亮度。此外，图3中所述光源控制单元12控制所述光源11点亮的方式仅为例示性，所述光源控制单元12可控制所述光源11以其它方式照明，只要使所述图像传感器13能够获取亮暗图像帧以计算差分图像即可，并无特定限制。

所述处理单元14接收所述图像传感器13所输出的亮暗图像帧以计算差分图像，并计算差分图像的图像特征或归一化图像特征、根据亮图像帧计算所述手指9的位移量、根据差分图像特征(容详述于后)决定所述手指9的多个操作状态并计数每一操作状态的停留时间，及根据所述操作状态、所述停留时间及所述位移量判断所述手指9的点击事件(单击、双击)；其中，所述图像特征可为亮暗图像帧的平均亮度及图像质量(imagequality)，其可经数值化表示。可以了解的是，所述处理单元14也可先分别计算出亮暗图像帧的图像特征后，再计算所述差分图像特征。

所述归一化图像特征利用取样参数(包括曝光时间及图像增益等)对所述图像特征进行归一化(nornalizing)处理。执行归一化的原因在于，在不同条件下所述图像传感器13可能会以不同的取样参数进行图像获取，因此为避免计算位移量及检测点击事件时所使用的图像数据变动过大，因此利用取样参数进行归一化处理以增加图像特征的稳定性。因此本实施例中，差分图像的图像特征例如为，

DFA＝FA^ON-FA^OFF

其中，DFA为差分平均亮度；FA^ON为亮图像帧的平均亮度；FA^OFF为暗图像帧的平均亮度；

DIQ＝IQ^ON-IQ^OFF

其中，DIQ为差分图像质量；IQ^ON为亮图像帧的图像质量；IQ^OFF为暗图像帧的图像质量；

差分图像的归一化图像特征例如为，

NDFA＝(FA^ON-FA^OFF)/(ET^ON×IG^ON)

其中，NDFA为归一化差分平均亮度；ET^ON为亮图像帧的曝光时间；IG^ON为亮图像帧的图像增益(可为模拟或数字增益)。

NDIQ＝(IQ^ON-IQ^OFF)/(ET^ON×IG^ON)

其中，NDIQ为归一化差分图像质量。必须说明的是，本实施例的说明中，以差分图像特征(DIC)表示差分图像的图像特征或差分图像的归一化图像特征；亦即，本实施例中的差分图像特征可为归一化或未归一化的差分图像的图像特征。

所述处理单元14还根据所述亮图像帧计算所述手指9的位移量，例如可利用两亮图像帧间的相关性(correlation)或其它公知方式进行运算，而不利用暗图像帧来计算所述位移量。本实施例中，所计算出的位移量在检测点击事件时用以确认使用者并非执行其它操作(即非纵向点击操作)，因此当所述位移量(横向位移量)超出预设范围时，则停止检测点击事件。其它实施例中，所述位移量也可不作为判定点击事件的条件之一。

所述处理单元14还根据差分图像特征判断所述手指9的多个操作状态(或操作状态改变)。请参照图4所示，其显示本发明实施例的点击检测装置中，所述处理单元14求得的差分图像特征随时间变化的示意图，其中当所述手指9逐渐靠近所述触控面10时，所述差分图像特征的数值逐渐增加；反之，当所述手指9逐渐远离所述触控面10时，所述差分图像特征的数值逐渐降低。可以了解的是，所述数值的增减相对于所述手指9靠近远离的变化关系并不限于图4所示。

请参照图5A至5C所示，其显示本实施例中所述处理单元14判断所述手指9操作状态的示意图。图5A中，所述储存单元16中预先储存有阈值TH，所述处理单元14则比较所求得差分图像特征的数值与所述阈值TH以判断操作状态，例如当差分图像特征的数值大于所述阈值TH，则判断为接触态；反之，则判断为非接触态。此外，为避免当所求得差分图像特征的数值位于所述阈值TH附近时造成操作状态频繁改变的情形，也可设计两不同的阈值TH₁、TH₂(例如TH₁＞TH₂)事先储存于所述储存单元16中。例如图5B显示两种状态的实施方式，当位于非接触态时，若差分图像特征的数值大于第一阈值TH₁则进入接触态；当位于接触态时，若差分图像特征的数值小于等于第二阈值TH₂则进入非接触态，如此可增加系统稳定性。例如图5C显示三种状态的实施方式，所述处理单元14直接比较差分图像特征的数值与两阈值以决定目前的操作状态，当差分图像特征的数值大于第一阈值TH₁则为接触态，介于第一阈值TH₁与第二阈值TH₂间则为未知态，小于第二阈值TH₂则为非接触态。图5A-5C中，所述处理单元14均需要将差分图像特征的数值本身与固定的阈值比较。可以了解的是，阈值的选择可根据不同应用而决定，例如根据判断灵敏度决定，并无特定限制。

请再参照图4所示，所述处理单元14也可不比较差分图像特征的数值与固定的阈值，而仅计算差分图像特征的变化量以决定是否出现操作状态转换的情形。例如，当差分图像特征的数值逐渐增加且所述变化量(绝对值变化量)大于第一变化阈值Δ1，则判断出现操作状态改变(例如从第一状态变化为第二状态)；当差分图像特征的数值逐渐降低且所述变化量(绝对值变化量)大于第二变化阈值Δ2，则判断出现操作状态改变(例如从第二状态变化为第一状态)。此实施例中，仅判断是否出现操作状态变化而不判断是否为接触或非接触，因此，差分图像特征的数值可能并非于固定的数值才发生操作状态改变；其中使用变化值可视为相对比例的概念，例如80％或是120％，如此可根据不同使用者的手指的变异性有适应性地调整。所述计数单元17并计数(计时)每一操作状态的停留时间。

所述处理单元14还根据所述操作状态、所述停留时间及所述位移量判断所述手指9的点击事件。请参照图6所示，其显示本发明实施例的点击检测装置中判断单击事件的流程图，包含下列步骤：计数第一状态的停留时间T₁(步骤S₁₁)；判断差分图像特征是否大于第一阈值TH₁，若是，则进入第二状态，若否，则回到所述第一状态并重新执行步骤S₁₁(步骤S₁₂)；计数所述第二状态的停留时间T₂并计算位移量D₁(步骤S₁₃)；判断差分图像特征是否小于等于第二阈值TH₂(步骤S₁₄)，若是，则根据所述停留时间T₁、T₂及所述位移量D₁判断单击事件(步骤S₁₅)，若否则回到所述第二状态并重新执行步骤S₁₃。可以了解的是，其它实施例中所述位移量D₁可不作为步骤S₁₅的判断条件。

一种实施例中，所述第一状态表示为非接触态而所述第二状态表示为接触态，所述处理单元14比较差分图像特征的数值与第一阈值TH₁及第二阈值TH₂。当处于非接触态(第一状态)，所述计数单元17计数停留时间T₁(步骤S₁₁)。当差分图像特征的数值大于所述第一阈值TH₁，即进入接触态(步骤S₁₂)。当处于接触态(第二状态)，所述处理单元14根据亮图像帧计算位移量D₁且所述计数单元17计数停留时间T₂(步骤S₁₃)。当差分图像特征的数值小于等于所述第二阈值TH₂，即进行点击事件判断(步骤S₁₄)。所述处理单元14则根据所述停留时间T₁、T₂及位移量D₁判断是否为单击事件(步骤S₁₅)；其中所述停留时间T₁、T₂须低于预设时间区间且所述位移量D₁须低于预设范围，最后重新回到步骤S₁₁进行下一次检测。

另一实施例中，所述处理单元14比较差分图像特征的变化量与第一变化量阈值TH₁与第二变化量阈值TH₂，其判断方式类似前一段所述实施例，但不同之处在于所述处理单元14比较差分图像特征的变化量与变化量阈值而非比较差分图像特征本身的数值与固定的阈值，而且所述处理单元14并不定义操作状态是否为接触态及非接触态。

因此，本实施例的单击判断方式为：于第一时间区间T₁内当所述差分图像特征的第一变化量(例如正变化)大于第一变化阈值TH₁后，并于第一时间区间T₂内所述差分图像特征的第二变化量(例如负变化)小于等于第二变化阈值TH₂，所述处理单元14判断为单击事件；其中，所述处理单元14于所述第二时间区间T₂另根据亮图像帧计算一位移量，并可根据所述计数值及所述位移量判断单击事件。一种实施例中，所述第一变化阈值为正值而所述第二变化阈值为负值。其它实施例中，也可以差分图像特征的变化量的绝对值与变化阈值进行比较。另一实施例的单击判断方式为：于第一时间区间T₁内当所述差分图像特征的第一数值大于第一阈值TH₁后，并于第二时间区间T₂内所述差分图像特征的第二数值小于等于第二阈值TH₂，所述处理单元14判断为单击事件。

请参照图7所示，其显示本发明实施例的点击检测装置中，判断双击事件的流程图，包含下列步骤：计数第一状态的停留时间T₁(步骤S₁₁)；判断差分图像特征是否大于第一阈值TH₁，若是，则进入第二状态，若否，则回到所述第一状态并重新执行步骤S₁₁(步骤S₁₂)；计数所述第二状态的停留时间T₂并计算位移量D₁(步骤S₁₃)；判断差分图像特征是否小于等于第二阈值TH₂(步骤S₁₄)，若是，则进入第三状态，若否则回到所述第二状态并重新执行步骤S₁₃；计数所述第三状态的停留时间T₃(步骤S₁₆)；判断差分图像特征是否大于所述第一阈值TH₁(步骤S₁₇)，若是，则进入第四状态，若否，则回到所述第三状态并重新执行步骤S₁₆；计数所述第四状态的停留时间T₄并计算一位移量D₂(步骤S₁₈)；判断差分图像特征是否小于等于所述第二阈值TH₂(步骤S₁₉)，若是，则根据所述停留时间T₁-T₄及所述位移量D₁-D₂判断双击事件(步骤S₂₀)，若否，则回到所述第四状态并重新执行步骤S₁₈。可以了解的是，其它实施例中所述位移量D₁及D₂可不作为步骤S₂₀的判断条件。

一种实施例中，所述第一及第三状态表示为非接触态而所述第二及第四状态表示为接触态，所述处理单元14比较差分图像特征的数值与第一阈值TH₁及第二阈值TH₂；其中步骤S₁₁-S₁₄相同于图6的单击判断步骤，故于此不再赘述。当处于非接触态(第三状态)，所述计数单元17计数停留时间T₃(步骤S₁₆)。当差分图像特征的数值大于所述第一阈值TH₁，即进入接触态(步骤S₁₇)。当处于接触态(第四状态)，所述处理单元14根据亮图像帧计算位移量D₂且所述计数单元17计数停留时间T₄(步骤S₁₈)。当差分图像特征的数值小于等于所述第二阈值TH₂，即进行点击事件判断(步骤S₁₉)。所述处理单元14则根据所述停留时间T₁-T₄及所述位移量D₁-D₂判断是否为双击事件(步骤S₂₀)；其中所述停留时间T₁-T₄须低于预设时间区间且所述位移量D₁及D₂须低于预设预设范围，最后重新回到步骤S₁₁进行下一次检测。

因此，本实施例的双击判断方式为：于第一时间区间T₁内当所述差分图像特征的第一变化量大于第一变化阈值TH₁后，并于第二时间区间T₂内所述差分图像特征的第二变化量小于等于第二变化阈值TH₂后，并于第三时间区间T₃内所述差分图像特征的第三变化量大于所述第一变化阈值TH₁后，并于第四时间区间T₄内所述差分图像特征的第四变化量小于等于所述第二变化阈值TH₂，所述处理单元14判断所述点击事件为双击事件；其中，所述处理单元14于所述第二时间区间T₂及所述第四时间区间T₄还根据亮图像帧计算位移量，并可根据所述计数值及所述位移量判断双击事件。另一实施例的双击判断方式为：于第一时间区间T₁内当所述差分图像特征的第一数值大于第一阈值TH₁后，并于第二时间区间T₂内所述差分图像特征的第二数值小于等于第二阈值TH₂后，并于第三时间区间T₃内所述差分图像特征的第三数值大于所述第一阈值TH₁后，并于第四时间区间T₄内所述差分图像特征的第四数值小于等于所述第二阈值TH₂，所述处理单元14判断为双击事件。

虽然本发明说明中仅说明单击及双击事件，但利用本实施例类似方式也可判断多击事件。此外，本发明实施例中，所述第一阈值可等于或不等于所述第二阈值；所述第一变化阈值可等于或不等于所述第二变化阈值。

所述输出单元15例如可为传输接口单元，利用有线或无线的方式将所述处理单元14所检测的点击事件及/或位移量传输至相关的电子装置。所述储存单元16与所述处理单元14耦接，用以储存判断操作状态的至少一个阈值及其它运算过程中的参数，例如暂存部份的亮暗图像帧。

所述计数单元17则用以计数(计时)每一操作状态的停留时间，例如图6的T₁-T₂及图7的T₁-T₄。所述计数单元17也可设置于所述处理单元14内；亦即所述处理单元14可同时执行计数(计时)的工作。

综上所述，公知光学式手指鼠标无法排除环境光源的影响，而具有可能出现误判断的情形。本发明还提供一种点击检测装置(图2)，其可有效排除环境光源的影响以增加判断精确度。

虽然本发明已以前述实施例公开，然其并非用以限定本发明，任何本发明所属技术领域中的技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，当可做出各种更动与修改。因此本发明的保护范围当视所附权利要求所界定者为准。

Claims

1.一种点击检测装置，用以检测手指的点击事件，所述点击检测装置包含：

触控面；

光源，用以照明所述手指；

光源控制单元，用以控制所述光源以第一亮度及第二亮度照明；

图像传感器，以取样频率接收来自所述手指的反射光，当所述手指靠近所述触控面时，相对所述第一亮度输出亮图像帧且相对所述第二亮度输出暗图像帧，或者当所述手指未靠近所述触控面时相对所述第一亮度输出亮图像帧且相对所述第二亮度输出暗图像帧；以及

处理单元，根据所述亮图像帧和所述暗图像帧计算多个差分图像和所述多个差分图像的差分图像特征，根据所述差分图像特征决定多个操作状态并计数每一所述操作状态的停留时间，根据所述操作状态及所述停留时间判断所述点击事件，其中所述差分图像为一张亮图像帧和一张暗图像帧的差分。

2.根据权利要求1所述的点击检测装置，其中所述差分图像特征为所述一张亮图像帧与所述一张暗图像帧的平均亮度差值、图像质量差值、归一化平均亮度差值或归一化图像质量差值，其中所述归一化平均亮度差值为所述平均亮度差值以取样参数进行归一化所得，所述归一化图像质量差值为所述图像质量差值以所述取样参数进行归一化所得。

3.根据权利要求1所述的点击检测装置，其中所述处理单元根据所述差分图像特征的变化量与至少一个变化量阈值决定所述操作状态。

4.根据权利要求1所述的点击检测装置，其中所述处理单元根据所述差分图像特征的数值与至少一个阈值决定所述操作状态。

5.根据权利要求1所述的点击检测装置，其中所述处理单元还根据所述亮图像帧计算位移量，并根据所述操作状态、所述停留时间及所述位移量判断所述点击事件。

6.根据权利要求1所述的点击检测装置，其中所述第一亮度大于所述第二亮度，且所述第二亮度具有零亮度或非零亮度。

7.一种点击检测装置，用以检测手指的点击事件，所述点击检测装置包含：

光源，用以照明所述手指；

图像传感器，以取样频率接收来自所述手指的反射光，相对所述第一亮度输出亮图像帧且相对所述第二亮度输出暗图像帧；以及

处理单元，根据所述亮图像帧和所述暗图像帧计算多个差分图像特征，其中在第一时间区间内当所述差分图像特征的第一变化量大于第一变化阈值后，并在第二时间区间内所述差分图像特征的第二变化量小于等于第二变化阈值，所述处理单元判断为单击事件。

8.根据权利要求7所述的点击检测装置，其中所述第一变化阈值等于或不等于所述第二变化阈值。

9.根据权利要求7所述的点击检测装置，其中所述差分图像特征为一张亮图像帧与一张暗图像帧的平均亮度差值、图像质量差值、归一化平均亮度差值或归一化图像质量差值，其中所述归一化平均亮度差值为所述平均亮度差值以取样参数进行归一化所得，所述归一化图像质量差值为所述图像质量差值以所述取样参数进行归一化所得。

10.根据权利要求9所述的点击检测装置，其中所述取样参数为曝光时间及图像增益中的至少一者。

11.根据权利要求7所述的点击检测装置，其中所述处理单元在所述第二时间区间内还根据所述亮图像帧计算位移量，且当所述位移量超出预设范围时结束检测所述点击事件。

12.根据权利要求7至10中任一项权利要求所述的点击检测装置，其中在所述第一时间区间内当所述差分图像特征的所述第一变化量大于所述第一变化阈值后，并在所述第二时间区间内所述差分图像特征的所述第二变化量小于等于所述第二变化阈值后，并在第三时间区间内所述差分图像特征的第三变化量大于所述第一变化阈值后，并在第四时间区间内所述差分图像特征的第四变化量小于等于所述第二变化阈值，所述处理单元判断为双击事件。

13.根据权利要求12所述的点击检测装置，其中所述处理单元在所述第二时间区间及所述第四时间区间内还根据所述亮图像帧计算位移量，且当所述位移量超出预设范围时结束检测所述点击事件。

14.一种点击检测装置，用以检测手指的点击事件，所述点击检测装置包含：

光源，用以照明所述手指；

处理单元，根据所述亮图像帧与所述暗图像帧计算多个差分图像特征，其中在第一时间区间内当所述差分图像特征的第一数值大于第一阈值后，并在第二时间区间内所述差分图像特征的第二数值小于等于第二阈值，所述处理单元判断为单击事件。

15.根据权利要求14所述的点击检测装置，其中所述第一阈值等于或不等于所述第二阈值。

16.根据权利要求14所述的点击检测装置，其中所述差分图像特征为一张亮图像帧与一张暗图像帧的平均亮度差值、图像质量差值、归一化平均亮度差值或归一化图像质量差值，其中所述归一化平均亮度差值为所述平均亮度差值以取样参数进行归一化所得，所述归一化图像质量差值为所述图像质量差值以所述取样参数进行归一化所得。

17.根据权利要求16所述的点击检测装置，其中所述取样参数为曝光时间及图像增益中的至少一者。

18.根据权利要求14所述的点击检测装置，其中所述处理单元在所述第二时间区间内还根据所述亮图像帧计算位移量，且当所述位移量超出预设范围时结束检测所述点击事件。

19.根据权利要求14-17中任一项权利要求所述的点击检测装置，其中在所述第一时间区间内当所述差分图像特征的所述第一数值大于所述第一阈值后，并在所述第二时间区间内所述差分图像特征的所述第二数值小于等于所述第二阈值后，并在第三时间区间内所述差分图像特征的第三数值大于所述第一阈值后，并在第四时间区间内所述差分图像特征的第四数值小于等于所述第二阈值，所述处理单元判断为双击事件。

20.根据权利要求19所述的点击检测装置，其中所述处理单元在所述第二时间区间及所述第四时间区间内还根据所述亮图像帧计算位移量，且当所述位移量超出预设范围时结束检测所述点击事件。