TWI536211B - 雙模光學導航裝置及其模式切換方法 - Google Patents

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Description

雙模光學導航裝置及其模式切換方法
本發明係關於一種光學導航裝置，特別係關於一種可根據不同操作狀態切換操作模式之雙模光學導航裝置及其模式切換方法。
習知光學導航裝置中，例如一光學滑鼠通常具有一光源、一影像感測器及一處理單元。當一使用者在一工作表面上操作該光學滑鼠時，該光源發光至該工作表面且該影像感測器接收自該工作表面所反射之光。該光學滑鼠之處理單元可根據該影像感測器所連續擷取的影像計算對應該使用者操作之一移動數值並轉換該移動數值為一電子信號。一主機則根據該電子信號相對控制一游標動作。
隨著手勢操作的普及，例如在微軟視窗作業系統第八版(Microsoft Windows 8)、谷歌安卓作業系統(Google Android)以及蘋果行動設備作業系統(Apple iOS)中，使用者皆可透過一觸控介面(例如一觸控板或一觸控螢幕)進行手勢操作。相較於該觸控介面，習知光學滑鼠僅根據該移動數值相對控制游標動作顯得應用功能不足。
為了增加該光學滑鼠之功能(或操作模式)，該光學滑鼠通常設置有一滾輪以供該使用者操作，例如滾動該滾輪進行視窗捲動或放大/縮小；或者，該光學滑鼠通常設置有複數按鍵以執行相對應功能。然而，如此額外的構件在提升使用者體驗的同時，該光學滑鼠存在著低準確度、耐用度不佳(例如該滾輪磨損)以及體積不易縮小(例如該等按鍵之按壓面積需符合人體工學設計)等問題。
有鑑於此，本發明提出一種同時具有一游標控制模式及一 手勢操作模式之雙模光學導航裝置及其模式切換方法。
本發明之一目的在提供一種雙模光學導航裝置及其模式切換方法，其可取代習知光學導航裝置之滾輪的功能以增加實用性。
本發明另一目的在提供一種雙模光學導航裝置及其模式切換方法，其可根據該導航裝置相關於一工作表面之一移動數值平滑地捲動視窗。
本發明另一目的在提供一種雙模光學導航裝置及其模式切換方法，其可根據該導航裝置相關於一工作表面之一移動數值進行手勢操作以增進使用者體驗。
為達上述目的，本發明提供一種雙模光學導航裝置，其可用以操作於一工作表面上。該雙模光學導航裝置包含一第一底面、一第二底面、一光源、一影像感測器以及一處理單元。該第二底面與該第一底面間具有一夾角。該光源透過該第一底面照明該工作表面。該影像感測器用以透過該第一底面擷取該工作表面之一影像圖框。該處理單元用以計算該影像圖框之一影像特徵並據以進入該第一模式或該第二模式，其中，該第一底面用以在該第一底面接觸該工作表面時，使該雙模光學導航裝置進入該第一模式；而該第二底面用以在該第二底面接觸該工作表面時，使該雙模光學導航裝置進入該第二模式。
本發明另提供一種雙模光學導航裝置，其可用以操作於一工作表面上。該雙模光學導航裝置包含一第一底面、一第二底面、一光源、一制動器以及一處理單元。該第二底面與該第一底面間具有一夾角，其中，該第一底面用以在該第一底面接觸該工作表面時，使該雙模光學導航裝置進入一第一模式；而該第二底面用以在該第二底面接觸該工作表面時，使該雙模光學導航裝置進入一第二模式。該制動器用以當接觸該工作表面者從該第一底面變換為該第二底面或從該第二底面變換為該第一底面時產生一偵測信號。該處理單元用以根據該偵測信號進入該一第一模式或該一第二模式。
本發明另提供一種雙模光學導航裝置之模式切換方法，該雙模光學導航裝置用以操作於一工作表面上且具有一第一底面及一第二底面彼此間具有一夾角。該模式切換方法包含：以一處理單元判斷該第一底 面或該第二底面接觸該工作表面；當判斷該第一底面接觸該工作表面時切換為一第一模式，並以一影像感測器透過該第一底面擷取該工作表面之影像圖框；以及當判斷該第二底面接觸該工作表面時切換為一第二模式，並以該影像感測器透過該第一底面擷取該工作表面之影像圖框。
一實施例中，該影像特徵可為該影像圖框之一強度分布比、一影像亮度或一影像品質。
一實施例中，該處理單元可根據一陀螺儀、一加速計或一開關元件之一偵測信號判斷該第一底面或該第二底面接觸該工作表面。
一實施例中，該第一模式係用以根據該影像感測器擷取之影像圖框控制一游標動作；以及該第二模式係用以根據該影像感測器擷取之影像圖框執行一手勢操作。
本發明實施例之雙模光學導航裝置可根據相關於一工作表面之一影像圖框之一影像特徵判斷一第一底面或一第二底面接觸該工作表面或根據一陀螺儀、一加速計或一開關元件之一偵測信號判斷該第一底面或該第二底面接觸該工作表面，以切換該雙模光學導航裝置之運作模式以控制一游標動作或執行一手勢操作。藉此，可克服習知光學導航裝置所存在的問題。
為讓本發明之上述特徵和優點能更明顯易懂，下文特舉實施例，並配合所附圖式作詳細說明如下。
1、2‧‧‧雙模光學導航裝置
11、21‧‧‧第一底面
12、22‧‧‧第二底面
14、24‧‧‧光源
16、26‧‧‧影像感測器
18、28‧‧‧處理單元
27‧‧‧制動器
F1、F2‧‧‧影像圖框
P1、P2‧‧‧外力
Q1、Q2、Q3‧‧‧影像品質刻度
S‧‧‧工作表面
S10~S32‧‧‧步驟
Sd‧‧‧偵測信號
θ‧‧‧夾角
θM‧‧‧最大操作角
圖1顯示本發明第一實施例之雙模光學導航裝置操作於第一模式之示意圖。
圖2顯示本發明第一實施例之雙模光學導航裝置操作於第二模式之示意圖。
圖3a顯示本發明第一實施例之雙模光學導航裝置之操作角與影像品質之相對關係。
圖3b顯示本發明實施例之雙模光學導航裝置之影像感 測器所擷取之影像圖框之示意圖。
圖4顯示本發明第二實施例之雙模光學導航裝置操作於第一模式之示意圖。
圖5顯示本發明第二實施例之雙模光學導航裝置操作於第二模式之示意圖。
圖6顯示本發明實施例之雙模光學導航裝置之模式切換方法之流程圖。
為了讓本發明之上述和其他目的、特徵和優點能更明顯，下文將配合所附圖示，作詳細說明如下。此外，於本發明之說明中，相同之構件係以相同之符號表示，於此合先敘明。
請參照圖1及圖2所示，圖1顯示本發明第一實施例之雙模光學導航裝置1操作於一第一模式之示意圖而圖2顯示本發明第一實施例之雙模光學導航裝置1操作於一第二模式之示意圖。該雙模光學導航裝置1包含一第一底面11、一第二底面12、一光源14、一影像感測器16及一處理單元18。該影像感測器16電性連接該處理單元18。一使用者(未繪示)可透過其手掌或複數手指以一第一模式或一第二模式操作該雙模光學導航裝置1於一工作表面S上，其中，該雙模光學導航裝置1在該第一底面11接觸該工作表面S時進入該第一模式，而該雙模光學導航裝置1在該第二底面12接觸該工作表面S時則進入該第二模式。
該雙模光學導航裝置1可為一光學滑鼠裝置，並透過有線/無線之通訊協定，例如PS/2介面、通用串列匯流排(USB)、藍牙(Bluetooth)或Wi-Fi連接至一行動裝置、一智慧電視或一電腦系統等裝置並據以施行相對應之動作，例如當該雙模光學導航裝置1運行於該第一模式時可控制一游標動作；當該雙模光學導航裝置1運行於該第二模式時可執行一手勢操作，亦可反向為之。可以瞭解的是，控制一游標動作係指控制對應於一顯示裝置上之一游標移動；執行一手勢操作可包含捲動視窗、放大/縮小物件、控制音量等。此外，本發明之該雙模光學導航裝置1另可搭配一應用程式 擴充其手勢操作功能。
此外，本發明所屬技術領域中具有通常知識者可瞭解該雙模光學導航裝置1另具有一殼體用以供該使用者放置該手掌或該等手指於其上以進行操作，該殼體亦用以保護上述提及之元件。可以瞭解的是，該第一底面11及該第二底面12分別為該殼體之一部分下表面，如圖1所示。
該雙模光學導航裝置1可以該第一底面11接觸該工作表面S以供該使用者操作。本實施例中，該第一底面11之接觸面積較佳大於該第二底面12之接觸面積以致於該雙模光學導航裝置1可預設以該第一底面11接觸該工作表面S，但本發明不限於此。
該第二底面12與該第一底面11具有一夾角θ，其中，該第二底面12位於該雙模光學導航裝置1下方該第一底面11之後端，如圖1所示，但本發明不限於此。其他實施例中，該雙模光學導航裝置1之該第二底面12可位於該雙模光學導航裝置1下方該第一底面11之左端或右端。為符合人體工學的設計，該夾角θ較佳介於150~180度間。
必須說明的是，本發明以僅具有一個第二底面(亦即該第二底面12)之該雙模光學導航裝置1進行說明。其他實施例中，該雙模光學導航裝置1可具有複數第二底面12位於該雙模光學導航裝置1下方該第一底面11之後端、左端或右端至少其中之一，例如，該雙模光學導航裝置1可設置有兩個第二底面12分別位於該雙模光學導航裝置1下方該第一底面11之左端及右端以致於該雙模光學導航裝置可適於慣用左手或慣用右手之使用者。
此外，該雙模光學導航裝置1可以該第二底面12接觸該工作表面S以供該使用者操作。由於該第一底面11與該二底面12之間具有該夾角θ，該雙模光學導航裝置1之該第一底面11及該第二底面12不會同時接觸該工作表面S。當該第一底面11接觸該工作表面S時，該第二底面12與該工作表面S之間形成一最大操作角θM(亦即該夾角θ之補角)。相同地，當該第二底面12接觸該工作表面S時，該第一底面11與該工作表面S之間形成該最大操作角θM。換句話說，該雙模光學導航裝置1具有一操作角介於0~θM之間。
該光源14可透過該第一底面11之一開口或一透光介質(未 繪示)照明該工作表面S，其中，該光源14可為一發光二極體、雷射二極體或其他主動光源。該光源14之光譜較佳配合該影像感測器16可接收之一光譜範圍。此外，介於該光源14與該影像感測器16之一光路徑間可設置一導光元件(未繪示)以致於該影像感測器16可有效接收該光源14之反射光場。
該影像感測器16係用以透過該第一底面11之該開口或該透光介質擷取該工作表面S之影像圖框，其中，該影像感測器16可為一互補式金氧半導體(CMOS)影像感測器或電荷耦合元件(CCD)影像感測器，但並不以此為限。此外，為了防止外界光源干擾該影像感測器16擷取該影像圖框，該影像感測器16可覆蓋有一鍍膜用以濾除該光源14之光譜以外之光譜。
一實施例中，該影像感測器16可內嵌於該處理單元18。另一實施例中，該影像感測器16可與該光源14整合為一光學單元。
必須注意的是，無論該雙模光學導航裝置1以該第一底面11或該第二底面12接觸該工作表面S，該光源14皆照明該工作表面S以提供該影像感測器16擷取影像圖框所需之反射光。因此，介於該光源14、該影像感測器16、該第一底面11及該第二底面12之空間關係以該影像感測器16在該第一模式及該第二模式皆可接收自該工作表面S之反射光的方式來進行設置。
該處理單元18係用以計算該影像圖框之一影像特徵並據以進入該第一模式或該第二模式；該處理單元18例如可為一數位信號處理器(DSP)或其他可用以根據該影像感測器16所擷取之該影像圖框處理影像資料之處理裝置；該處理單元18不限於軟體或硬體。該處理單元18較佳可控制該光源14之點亮及熄滅。
必須說明的是，本實施例之該影像特徵可為一影像品質，如圖3a所示，其顯示為該雙模光學導航裝置1之該操作角與該影像品質之一相對關係，其中，當該雙模光學導航裝置1之該第一底面11接觸該工作表面S時(例如圖1之狀態)，該處理單元18所計算之該影像品質大於一品質門檻值(例如圖3a之Q1)且該雙模光學導航裝置1進入該第一模式。而當該使用者施以一外力P1使該雙模光學導航裝置1之該第二底面12接 觸該工作表面S時(例如圖2之狀態)，該影像品質介於一品質門檻值範圍(例如圖3a之一範圍Q2~Q3)且該雙模光學導航裝置1則進入該第二模式。該影像品質的定義例如可參照由本案申請人所共同擁有的美國專利第7,142,695號、7,444,006號及第7,116,801號。
該品質門檻值及該品質門檻值範圍可於該雙模光學導航裝置1出廠時預存於一儲存單元。可以瞭解的是，當該雙模光學導航裝置1從該第一模式切換至該第二模式時，該影像感測器16接收之反射光場變得較弱，因此，該品質門檻值範圍較佳小於該品質門檻值。例如，圖3a所示之Q1可定義為該品質門檻值，範圍Q2~Q3可定義為該品質門檻值範圍；其中，該品質門檻值Q1及該品質門檻值範圍Q2~Q3的數值可根據實際量測結果設定。本實施例中，範圍Q1~Q2可作為當該雙模光學導航裝置1從該第一模式切換至該第二模式或從該第二模式切換至該第一模式時之一緩衝區以防止誤操作。例如，當該處理單元18判斷影像圖框之影像品質介於品質門檻值範圍Q1~Q2時，表示該雙模光學導航裝置1既不操作於該第一模式亦不操作於該第二模式，而該處理單元18可不對該影像圖框進行後處理。
除上述之該影像品質外，另一實施例中，該影像特徵可為一強度分布比。例如，請參照圖3b，當該雙模光學導航裝置1之該第一底面11接觸該工作表面S時(例如圖1之狀態)，該影像感測器16所擷取之一影像圖框F1為全亮，而該處理單元18可判斷該影像圖框F1之該強度分布比大於等於一比例門檻值而進入該第一模式；當該影像感測器16所擷取之一影像圖框F2具有一亮區域及一暗區域時，該處理單元18可判斷該亮區域及該暗區域所形成之該強度分布比(例如亮區域/暗區域)是否介於一比例門檻值而進入該第二模式；其中該比例門檻值範圍會小於該比例門檻值。
另一實施例中，該影像特徵可為一影像亮度比，請繼續參照圖3b，該處理單元18可根據該影像感測器16所擷取的兩個影像圖框F1、F2分別計算該影像亮度，例如計算該影像圖框F1之二維畫素的平均亮度以及該影像圖框F2之二維畫素的平均亮度再分別與一亮度門檻值比較。相同地，該處理單元18可判斷該影像亮度是否大於等於一亮度門檻值或介於一 亮度門檻值範圍以進入該第一模式或該第二模式。
因此，本發明中該影像特徵可包含一強度分布比、一影像亮度或一影像品質。此外，該處理單元18另可透過計算該影像圖框之一影像輪廓或辨識該影像圖框之一邊界位置等其他方法作為該影像特徵。
另一方面，該處理單元18另根據該影像感測器16所連續擷取該工作表面之影像圖框計算一移動數值。本實施例中，該處理單元18計算該移動數值之方式已為習知，例如可利用影像間相關性(correlation)來計算該移動數值，故於此不再贅述。
本發明中，該雙模光學導航裝置1之該第一模式用以根據該移動數值控制一游標動作；該第二模式用以根據該移動數值執行一手勢操作。
請參照圖4及圖5所示，圖4顯示本發明第二實施例之雙模光學導航裝置2操作於一第一模式之示意圖而圖5顯示本發明第二實施例之雙模光學導航裝置2操作於一第二模式之示意圖。該雙模光學導航裝置2包含一第一底面21、一第二底面22、一光源24、一影像感測器26、一制動器(actuator)27及一處理單元28。該影像感測器26及該制動器27分別電性連接至該處理單元28。該雙模光學導航裝置2可以一第一模式或一第二模式操作於一工作表面S上，其中，該第一模式係用以根據該移動數值控制一游標動作，而該第二模式係用以根據該移動數值執行一手勢操作。
與本發明之第一實施例相同，該第二底面22與該第一底面21具有一夾角θ，該雙模光學導航裝置2在該第一底面21接觸該工作表面S時進入該第一模式，而在該第二底面22接觸該工作表面S時則進入該第二模式。該光源24係用以透過該第一底面21照明該工作表面S。該影像感測器26係用以透過該第一底面21擷取該工作表面S之影像圖框以供該處理單元28計算一移動數值，其中，該雙模光學導航裝置2於該第一模式及該第二模式皆以該影像感測器26透過該第一底面21擷取該工作表面S之影像圖框。
本實施例與第一實施例之不同在於該雙模光學導航裝置2另設置有該制動器27，該制動器27係用以當接觸該工作表面S者從該第一底面21變換為該第二底面22或從該第二底面22變換為該第一底面21時產 生一偵測信號Sd，而該處理單元28可根據該偵測信號Sd決定該雙模光學導航裝置2進入該第一模式或該第二模式。
請同時參照圖4及圖5，例如當該制動器27為一機械式開關時，本實施例之該制動器27可設置於該第二底面22上，而當該使用者施以一外力P2使該雙模光學導航裝置2之該第二底面22接觸該工作表面S時，該制動器27受到按壓而產生一按壓信號，接著該處理單元28根據該按壓信號決定該雙模光學導航裝置2進入該第二模式。
相同地，當該使用者釋放該外力P2時，該雙模光學導航裝置2則由圖5回到圖4之狀態，此時該制動器27復原而產生一復原信號，該處理單元則28根據該復原信號決定該雙模光學導航裝置2進入該第一模式。本實施例中，該按壓信號及該復原信號均為該偵測信號Sd。
必須說明的是，本實施例僅示例性地顯示該雙模光學導航裝置2之該第二底面22位於該雙模光學導航裝置2下方該第一底面21之後端，且設置有該制動器27於該第二底面22，但本發明不限於此。另一實施例中，該雙模光學導航裝置2可具有兩個第二底面22分別位於該雙模光學導航裝置2下方該第一底面21之左端及右端，且分別設置該制動器27於該等第二底面22之外側或僅設置該制動器27於該第一底面21之外側。因此，該雙模光學導航裝置2之該制動器27的數量及位置可視實際應用而定；亦即該制動器27可設置於該第一底面、該第二底面或該雙模光學導航裝置2中之其他位置。
另一方面，本實施例之該制動器27僅繪示為一實體按鍵，但本發明不限於此。該制動器27可為一電容開關或一光學開關等其他切換裝置可用以偵測該第一底面21及該第二底面22之間之切換並相對產生一偵測信號者。
其他實施例中，該制動器27亦可為一陀螺儀(gyroscope)或一加速計(accelerometer)。例如，設置一陀螺儀或一加速器於該雙模光學導航裝置2之內部，當接觸該工作表面S者從該第一底面21變換為該第二底面22或從該第二底面22變換為該第一底面21時，該陀螺儀或加速器可產生一偵測信號Sd以供該處理單元28判斷該雙模光學導航裝置2之模式。當該制動器27為一陀螺儀或一加速計時，該制動器27與該處理單元28整 合於一控制晶片中。
相同地，該制動器27在該雙模光學導航裝置2出廠時可預先設定相關參數，例如，分別預存該陀螺儀當接觸該工作表面S者從第一底面21變換為該第二底面22以及從該第二底面22變換為該第一底面21所產生的動量參數於一儲存單元。因此，該處理單元28可根據該制動器27輸出之偵測信號判斷當該第一底面21接觸該工作表面S時切換該雙模光學導航裝置2為該第一模式；而當該第二底面22接觸該工作表面S時切換該雙模光學導航裝置2為該第二模式。
某些實施例中，當該制動器27為該陀螺儀或該加速計時，該制動器27除了可產生該偵測信號Sd之外，亦可具有校正位移、判斷手勢或計算位移的功能。
某些態樣中，當一使用者控制該雙模光學導航裝置2以該第一底面21接觸該工作表面S操作時，該處理單元28可透過該制動器27偵測該使用者移動該雙模光學導航裝置2之速度且相應地調整一移動數值，例如，當該制動器27偵測該雙模光學導航裝置2之一移動速度大於a時，該處理單元28輸出兩倍該移動數值；當該移動速度小於a且大於b時，該處理單元28輸出原始之該移動數值；以及當該移動速度小於b時，該處理單元28輸出二分之一倍該移動數值。
某些態樣中，當該雙模光學導航裝置2以該第二底面22工作時，如果該使用者停止移動該雙模光學導航裝置2，此時該制動器27不會輸出任何數值，而該處理單元28可停止輸出移動數值以避免游標抖動(cursor jitter)。此外，某些不平整或具有較差反射率的工作表面S可能會造成該影像感測器26所擷取之一影像圖框之一影像特徵較差(例如該影像圖框之一影像品質小於圖3a之該影像品質刻度Q3)，此時該處理單元28可僅透過該制動器27輸出移動數值或根據該制動器27所輸出之數值(例如X及Y方向分量)補償根據該影像圖框所計算之移動數值以維持該雙模光學導航裝置2之運作。
某些態樣中，在該雙模光學導航裝置2離開該工作表面S時(亦即該第一底面21及該第二底面22皆未接觸該工作表面S)，該處理單元28可能無法根據該影像感測器26所擷取的影像圖框計算移動數值(或 該影像感測器26停止擷取影像圖框)，此時該雙模光學導航裝置2可僅透過該制動器27感測該雙模光學導航裝置2之移動以致於該處理單元28可據以計算位移或判斷手勢。
如上所述，習知光學導航裝置僅根據一移動數值相對控制游標動作而具有低準確度、耐用度不佳以及體積不易縮小等問題。因此，本發明提出一種同時具有游標控制模式及手勢操作模式之雙模光學導航裝置及其模式切換方法，其可根據相關於一工作表面之一影像圖框之一影像品質判斷一第一底面或一第二底面接觸該工作表面(圖1、2及第一實施例)或根據一陀螺儀、一加速計或一開關元件之一偵測信號判斷該第一底面或該第二底面接觸該工作表面(圖4、5及第二實施例)，以切換該雙模光學導航裝置之模式以控制一游標動作或執行一手勢操作。藉此，可克服習知光學導航裝置所存在的問題。
雖然本發明已以前述實施例揭示，然其並非用以限定本發明，任何本發明所屬技術領域中具有通常知識者，在不脫離本發明之精神和範圍內，當可作各種之更動與修改。因此本發明之保護範圍當視後附之申請專利範圍所界定者為準。
1‧‧‧雙模光學導航裝置
11‧‧‧第一底面
12‧‧‧第二底面
14‧‧‧光源
16‧‧‧影像感測器
18‧‧‧處理單元
S‧‧‧工作表面
θ‧‧‧夾角
θM‧‧‧最大操作角

Claims (20)

  1. 一種雙模光學導航裝置，用以操作於一工作表面上，該雙模光學導航裝置包含：一第一底面；一第二底面，與該第一底面間具有一夾角；一光源，透過該第一底面照明該工作表面；一影像感測器，用以透過該第一底面擷取該工作表面之一影像圖框；以及一處理單元，用以計算該影像圖框之一影像特徵並據以進入一第一模式或一第二模式，其中，當該第一底面接觸該工作表面時，該雙模光學導航裝置進入該第一模式；當該第二底面接觸該工作表面時，該雙模光學導航裝置進入該第二模式，其中，該第一模式及該第二模式下，該影像感測器皆透過該第一底面擷取該工作表面之該影像圖框以供該處理單元計算移動數值。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之雙模光學導航裝置，其中該影像特徵為該影像圖框之一強度分布比、一影像亮度或一影像品質。
  3. 如申請專利範圍第2項所述之雙模光學導航裝置，其中當該強度分布比大於一比例門檻值、該影像亮度大於一亮度門檻值或該影像品質大於一品質門檻值時，進入該第一模式；當該強度分布比介於一比例門檻值範圍、該影像亮度介於一亮度門檻值範圍或該影像品質介於一品質門檻值範 圍時，進入該第二模式；該比例門檻值範圍、該亮度門檻值範圍以及該品質門檻值範圍分別小於該比例門檻值、該亮度門檻值以及該品質門檻值。
  4. 如申請專利範圍第1項所述之雙模光學導航裝置，其中該第一模式係用以控制一游標動作。
  5. 如申請專利範圍第1項所述之雙模光學導航裝置，其中該第二模式係用以執行一手勢操作。
  6. 如申請專利範圍第1項所述之雙模光學導航裝置，其中該影像感測器包含一鍍膜用以濾除該光源之光譜以外之光譜。
  7. 如申請專利範圍第1項所述之雙模光學導航裝置，其中該第二底面位於該雙模光學導航裝置下方該第一底面之後端、左端或右端至少其中之一。
  8. 一種雙模光學導航裝置，用以操作於一工作表面上，該雙模光學導航裝置包含：一第一底面；一第二底面，與該第一底面間具有一夾角，其中，當該第一底面接觸該工作表面時，該雙模光學導航裝置進入一第一模式；當該第二底面接觸該工作表面時，該雙模光學導航裝置進入一第二模式；一制動器，用以當接觸該工作表面者從該第一底面變換為該第二底面或從該第二底面變換為該第一底面時產生一偵測信號；一影像感測器；以及 一處理單元，用以根據該偵測信號進入該第一模式或該第二模式，其中，該第一模式及該第二模式下，該影像感測器皆透過該第一底面擷取該工作表面之影像圖框以供該處理單元計算移動數值。
  9. 如申請專利範圍第8項所述之雙模光學導航裝置，另包含：一光源，用以透過該第一底面照明該工作表面。
  10. 如申請專利範圍第8項所述之雙模光學導航裝置，其中該第一模式係用以根據該移動數值控制一游標動作。
  11. 如申請專利範圍第8項所述之雙模光學導航裝置，其中該第二模式係用以根據該移動數值執行一手勢操作。
  12. 如申請專利範圍第8項所述之雙模光學導航裝置，其中該制動器為一陀螺儀或一加速計。
  13. 如申請專利範圍第8項所述之雙模光學導航裝置，其中該制動器為設置於該雙模光學導航裝置之該第一底面或該第二底面之一開關元件。
  14. 如申請專利範圍第8項所述之雙模光學導航裝置，其中該第二底面位於該雙模光學導航裝置下方該第一底面之後端、左端或右端至少其中之一。
  15. 一種雙模光學導航裝置之模式切換方法，該雙模光學導航裝置用以操作於一工作表面上且具有一第一底面及一第二底面彼此間具有一夾角，該模式切換方法包含：以一處理單元判斷該第一底面或該第二底面接觸該工作表面； 當判斷該第一底面接觸該工作表面時切換為一第一模式，以一影像感測器透過該第一底面擷取該工作表面之影像圖框並以該處理單元根據該影像圖框計算一移動數值；以及當判斷該第二底面接觸該工作表面時切換為一第二模式，以該影像感測器透過該第一底面擷取該工作表面之另一影像圖框並以該處理單元根據該另一影像圖框計算另一移動數值。
  16. 如申請專利範圍第15項所述之模式切換方法，其中該處理單元根據相關於該工作表面之一影像圖框之一影像特徵判斷該第一底面或該第二底面接觸該工作表面。
  17. 如申請專利範圍第16項所述之模式切換方法，其中該影像特徵包含一強度分布比、一影像亮度或一影像品質。
  18. 如申請專利範圍第17項所述之模式切換方法，其中當該強度分布比大於一比例門檻值、該影像亮度大於一亮度門檻值或該影像品質大於一品質門檻值時，進入該第一模式；當該強度分布比介於一比例門檻值範圍、該影像亮度介於一亮度門檻值範圍或該影像品質介於一品質門檻值範圍時，進入該第二模式；該比例門檻值範圍、該亮度門檻值範圍以及該品質門檻值範圍分別小於該比例門檻值、該亮度門檻值以及該品質門檻值。
  19. 如申請專利範圍第15項所述之模式切換方法，其中該處理單元根據一陀螺儀、一加速計或一開關元件之一偵測信號判斷該第一底面或該第二底面接觸該工作表面。
  20. 如申請專利範圍第15項所述之模式切換方法，其中，該第一模式係用以根據該移動數值控制一游標動作；該第二模式係用以根據該移動數值執行一手勢操作。
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