CN115242323A - 车载单元的测试方法、装置、系统及存储介质 - Google Patents

车载单元的测试方法、装置、系统及存储介质 Download PDF

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Abstract

本申请提供一种车载单元的测试方法、装置、系统及存储介质，涉及生产测试技术领域。用于通过自动测试系统对待测试OBU进行自动化测试，其中，自动测试系统包括控制器以及与该控制器连接的测试组件，控制器还与电子设备连接。在待测试OBU处于微波屏蔽环境内的情况下，电子设备基于自动化测试流程，向控制器发送测试指令，该测试指令用于指示控制器采集或控制测试组件采集待测试OBU的性能参数，并在得到待测试OBU的性能参数后，确定该性能参数是否符合测试要求，得到测试结果。本申请通过自动化测试流程，提高对车载单元的测试效率。

Description

车载单元的测试方法、装置、系统及存储介质
技术领域
本申请涉及生产测试技术领域，尤其涉及一种车载单元的测试方法、装置、系统及存储介质。
背景技术
车载单元(On board Unit，简称OBU)，是电子不停车收费系统(Electronic TollCollection，简称ETC)的重要组成部分，其多安装于车辆前部，采用专用短程通信技术(Dedicated Short Range Communication，简称DSRC)，与路侧单元(Road Side Unit，简称RSU)通过微波进行通讯，以实现车辆身份识别。为保证OBU的使用性能，在出厂时要对OBU进行性能测试。
其中，对OBU的性能测试，主要是测试OBU的各功能模块的功能是否正常、电流消耗以及微波性能测试。目前的性能测试需要具备相关专业知识的测试人员逐项手动测试，测试步骤繁杂且重复，测试效率较低。
发明内容
本申请提供一种车载单元的测试方法、装置、系统及存储介质，用以提高车载单元的测试效率。
第一方面，本申请提供一种车载单元的测试方法，用于通过自动测试系统对待测试OBU进行自动化测试，该自动测试系统包括控制器以及与该控制器连接的测试组件，该控制器与电子设备连接。该测试方法包括：
在待测试OBU处于微波屏蔽环境内的情况下，电子设备基于自动化测试流程，向控制器发送测试指令，以得到待测试OBU的性能参数，测试指令用于指示控制器采集或控制所述测试组件采集待测试OBU的性能参数；
确定性能参数是否符合测试要求，得到测试结果。
一种可能的实施方式中，测试组件可以包括微波性能测试组件，测试指令可以包括第一指令。该情况下，上述电子设备基于自动化测试流程，向控制器发送测试指令，以得到待测试OBU的性能参数，可以包括：电子设备基于自动化测试流程，向控制器发送第一指令，第一指令用于指示控制器控制微波性能测试组件采集待测试OBU的微波性能参数。
一种可能的实施方式中，微波性能测试组件可以包括信号源、频谱仪和射频分路器。第一指令用于指示控制器控制信号源的发射功率，并控制频谱仪采集待测试OBU在该发射功率下的微波性能参数。其中，信号源基于发射功率发出的信号经射频分路器分路后传输至待测试OBU。
可选地，微波性能参数可以包括唤醒灵敏度、接收灵敏度、发射功率、载波中心频率、频率容限和发射带宽等中的至少一种。
一种可能的实施方式中，测试组件可以包括直流电源和电流表，测试指令可以包括第二指令。上述电子设备基于自动化测试流程，向控制器发送测试指令，以得到待测试OBU的性能参数，可以包括：电子设备基于自动化测试流程，向控制器发送第二指令，第二指令用于指示控制器控制直流电源的上电时序，并控制电流表采集待测试OBU在所述上电时序的不同状态下的电流。
一种可能的实施方式中，测试指令可以包括第三指令，上述电子设备基于自动化测试流程，向控制器发送测试指令，以得到待测试OBU的性能参数，可以包括：电子设备基于自动化测试流程，向控制器发送第三指令。该第三指令用于采集待测试OBU的程序版本号和/或接口通讯数据。其中，控制器与待测试OBU通信连接。
一种可能的实施方式中，测试组件可以包括蓝牙测试组件，测试指令包括第四指令，上述电子设备基于自动化测试流程，向控制器发送测试指令，以得到待测试OBU的性能参数，可以包括：电子设备基于自动化测试流程，向控制器发送第四指令，以得到待测试OBU的蓝牙性能参数。其中，该第四指令用于指示控制器控制蓝牙测试组件检测待测试OBU的蓝牙性能参数。
一种可能的实施方式中，测试组件可以包括声光测试组件，测试指令可以包括第五指令，上述电子设备基于自动化测试流程，向控制器发送测试指令，以得到待测试OBU的声光性能参数，可以包括：电子设备基于自动化测试流程，向控制器发送第五指令，该第五指令用于指示控制器控制声光测试组件采集待测试OBU的蜂鸣器声音和光线。
一种可能的实施方式中，在得到测试结果之后，上述测试方法还可以包括：根据测试指令，单项显示测试结果；和/或，向数据管理服务器发送测试结果，以存储测试结果。
第二方面，本申请提供一种自动测试系统，包括：控制器以及与该控制器连接的测试组件；
控制器，用于在接收到电子设备发送的测试指令时，采集或控制测试组件采集待测试OBU的性能参数，并向电子设备发送性能参数，以使电子设备确定性能参数是否符合测试要求，得到测试结果。其中，测试指令是电子设备在待测试OBU处于微波屏蔽环境内的情况下，基于自动化测试流程发出的。
一种可能的实施方式中，测试组件可以包括以下至少一种：
直流电源和电流表；
微波性能测试组件，包括信号源、频谱仪和射频分路器；
蓝牙测试组件；
声光测试组件，等等。
一种可能的实施方式中，自动测试系统还可以包括：射频屏蔽箱、设置在所述射频屏蔽箱外侧的启动测试按钮，以及设置在射频屏蔽箱内的测试治具、光栅防护传感器、气缸和屏蔽罩，其中，启动测试按钮和光栅防护传感器均与气缸电连接；
启动测试按钮，用于打开或闭合射频屏蔽箱；
测试治具，用于放置待测试OBU；
光栅防护传感器，用于在射频屏蔽箱打开时形成光栅；
气缸，用于在检测到光栅未被遮挡时，带动屏蔽罩将待测试OBU封闭在微波屏蔽环境内。
第三方面，本申请提供一种车载单元的测试装置，用于通过自动测试系统对待测试OBU进行自动化测试，该自动测试系统包括控制器以及与该控制器连接的测试组件。控制器与电子设备连接。该测试装置包括：
发送模块，用于在待测试OBU处于微波屏蔽环境内的情况下，基于自动化测试流程，向控制器发送测试指令，以得到待测试OBU的性能参数，测试指令用于指示控制器采集或控制测试组件采集待测试OBU的性能参数；
确定模块，用于确定性能参数是否符合测试要求，得到测试结果。
第四方面，本申请提供一种电子设备，用于通过自动测试系统对待测试OBU进行自动化测试。该自动测试系统包括控制器以及与该控制器连接的测试组件。控制器与所述电子设备连接。电子设备包括：
存储器，用于存储上位机软件；
处理器，用于执行上位机软件包含的程序指令，以实现如第一方面所述的车载单元的测试方法。
第五方面，本申请提供一种可读存储介质，该可读存储介质上存储有计算机程序；计算机程序被执行时，实现如第一方面所述的车载单元的测试方法。
第六方面，本申请提供一种程序产品，包括计算机程序；计算机程序被执行时，实现如第一方面所述的车载单元的测试方法。
本申请提供的车载单元的测试方法、装置、系统及存储介质，用于通过自动测试系统对待测试OBU进行自动化测试，其中，自动测试系统包括控制器以及与该控制器连接的测试组件，控制器还与电子设备连接，在待测试OBU处于微波屏蔽环境内的情况下，该电子设备基于自动化测试流程，向控制器发送测试指令，该测试指令用于指示控制器采集或控制测试组件采集待测试OBU的性能参数，并在得到待测试OBU的性能参数后，确定该性能参数是否符合测试要求，得到测试结果。通过上述自动化流程，提高对车载单元的测试效率。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。
图1为本申请提供的车载单元的测试方法的一应用场景示意图；
图2为本申请一实施例提供的车载单元的测试方法的流程示意图；
图3为本申请另一实施例提供的车载单元的测试方法的流程示意图；
图4为本申请一实施例提供的自动化测试流程的示意图；
图5为本申请一实施例提供的自动测试系统的示意图；
图6为本申请一实施例提供的自动测试系统的应用示意图；
图7为本申请一实施例提供的车载单元的测试装置的结构示意图；
图8为本申请一实施例提供的电子设备的结构示意图。
通过上述附图，已示出本申请明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本申请构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本申请的概念。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。
针对相关技术存在的测试效率较低的问题，本申请提供一种车载单元的自动测试方法、装置、系统及存储介质，通过自动测试系统完成对待测试OBU的性能测试，无需人工干预，从而简化了对OBU进行测试的人工步骤，提高对OBU的性能测试效率。
接下来，结合具体实施例对车载单元的测试方法进行详细说明。
图1为本申请实施例提供的车载单元的测试方法的一应用场景示例图。如图1所示，该应用场景可以包括电子设备和自动测试系统，其中，自动测试系统可以包括控制器以及与该控制器连接的测试组件等。可选地，电子设备可以通过路由器或交换机与控制器通信连接。示例地，电子设备可以为计算机、手机等具有一定算力的终端设备。
另外，考虑到要测试OBU的微波性能，因此，自动测试系统还可以包含将待测试OBU处于微波屏蔽环境内的部分，例如，射频屏蔽箱，该射频屏蔽箱内设置有用于放置待测试OBU的测试冶具。操作员通过将待测试OBU放入射频屏蔽箱内的测试治具内，使得待测试OBU处于微波屏蔽环境内。之后，电子设备通过与控制器的交互，得到控制器采集的待测试OBU的性能参数，和/或，得到控制器控制测试组件采集的待测试OBU的性能参数；并，根据性能参数是否符合测试要求，得到对待测试OBU进行性能测试的测试结果。
可选地，电子设备在得到测试结果后，还可以输出测试结果。例如，电子设备具有显示功能，将测试结果进行界面显示；和/或，电子设备向数据管理服务器发送测试结果，以存储测试结果，提供测试结果的查询服务。
图2为本申请一实施例提供的车载单元的测试方法的流程示意图。应理解，本申请实施例提供一种车载单元的测试方法，用于通过图1中所示的自动测试系统对待测试车载单元进行自动化测试，本申请实施例的执行主体可以为图1中的电子设备。如图2所示，该车载单元的测试方法包括：
S11，在待测试OBU处于微波屏蔽环境内的情况下，电子设备基于自动化测试流程，向控制器发送测试指令，以得到待测试OBU的性能参数。
其中，该测试指令用于指示控制器采集或控制测试组件采集待测试OBU的性能参数。
可以理解，可通过多种方式使待测试OBU处于微波屏蔽环境内。例如，如前所述的自动测试系统包含射频屏蔽箱等。
一些实施例中，除了上述射频屏蔽箱和测试治具，自动测试系统还可以包括设置在该射频屏蔽箱外侧的启动测试按钮，以及设置在该射频屏蔽箱内的光栅防护传感器、气缸和屏蔽罩，其中，启动测试按钮和光栅防护传感器均与气缸电连接。具体地，启动测试按钮，用于打开或闭合射频屏蔽箱；光栅防护传感器，用于在射频屏蔽箱打开时形成光栅；气缸，用于在检测到光栅未被遮挡时，带动该屏蔽罩将待测试OBU封闭在微波屏蔽环境内。
需说明的是，这里仅提供一种使待测试OBU处于微波屏蔽环境内的具体实现，但本申请实施例不以此为限制。
在确定待测试OBU处于微波屏蔽环境内的情况下，电子设备触发自动化测试流程，并基于自动化测试流程，向控制器发送测试指令，以得到待测试OBU的性能参数。可选地，自动化测试流程是一组具有先后执行顺序的测试指令，电子设备按照先后执行顺序，依次向控制器发送测试指令，以得到待测试OBU的性能参数。
作为一种示例，性能参数可以包含以下至少一种：
1、电气性能参数：包含但不限于OBU的静态电流、最大工作电流或蓝牙广播电流等电气参数；
2、程序版本号：包含但不限于蓝牙微控制单元(Microcontroller Unit，简称MCU)或微波MCU的应用编程(In Application Programming，简称IAP)或应用程序(APPlication，简称APP)软件版本；
3、射频性能参数(微波性能参数)：包含但不限于唤醒灵敏度、接收灵敏度、占用带宽、发射功率、载波频率或频率容限等；
4、蓝牙性能参数：蓝牙连接或通讯性能功能等；
5、ID号写入及检查：OBU媒体存取控制位址(Media Access Control Address，简称MAC)号、序列号(Serial Number，简称SN)、合同序列号以及蓝牙MAC号等写入；
6、控制器域网(Controller Area Network，简称Can)、串口等接口功能测试；
7、声光检测：蜂鸣器声音测试、发光二极管(Light-Emitting Diode，简称LED)灯光检测。
可选地，与上述性能参数对应，测试组件可以包括以下至少一种：直流电源和电流表；微波性能测试组件，包括信号源、频谱仪和射频分路器；蓝牙测试组件；声光测试组件，等等。
对应地，控制器在收到测试指令后，直接采集待测试OBU的性能参数，例如上述程序版本号；或者，控制器控制对应测试组件采集待测试OBU的性能参数，例如电气参数、微波性能参数、蓝牙参数或声光参数等。之后，控制器向电子设备发送采集到的性能参数。电子设备在接收到性能参数后，执行步骤S12。
S12，确定性能参数是否符合测试要求，得到测试结果。
该步骤中，电子设备确定待测试OBU的性能参数是否符合测试要求，得到待测试OBU的性能测试是否通过的测试结果。
可选地，电子设备可以在每得到一种性能参数后，即时确定该性能参数是否符合测试要求，此时，若确定性能参数符合测试要求，则进行下一项性能参数的测试；若确定性能参数不符合测试要求，测试结束。
或者，电子设备也可以在得到所有性能参数后，再确定性能参数是否符合测试要求。
本申请实施例，通过自动测试系统中控制器与电子设备的交互，实现了OBU的电气参数、射频参数等性能参数的一站式自动化测试，测试过程全自动智能化测试，测试速度快，有效提高了对车载单元的测试效率，进而提高生产效率，降低了操作人员的能力要求。
在上述实施例的基础上，以下区分不同的性能参数，举例说明电子设备与控制器的交互流程。
第一种具体实现中，测试组件包括微波性能测试组件，测试指令包括第一指令。对应地，上述电子设备基于自动化测试流程，向控制器发送测试指令，以得到待测试OBU的性能参数，可以包括：电子设备基于自动化测试流程，向控制器发送第一指令，第一指令用于指示控制器控制微波性能测试组件采集待测试OBU的微波性能参数。
进一步地，微波性能测试组件可以包括信号源、频谱仪和射频分路器。此时，第一指令可以用于指示控制器控制信号源的发射功率，并控制频谱仪采集待测试OBU在发射功率下的微波性能参数。其中，信号源基于发射功率发出的信号经射频分路器分路后传输至待测试OBU。可选地，微波性能参数可以包括但不限于唤醒灵敏度、接收灵敏度、发射功率、载波中心频率、频率容限和发射带宽等中的至少一种。
对应地，电子设备确定该待测试OBU的微波性能参数是否符合测试要求，得到微波性能参数是否通过测试的测试结果。
第二种具体实现中，测试组件包括直流电源和电流表，测试指令包括第二指令。对应地，上述电子设备基于自动化测试流程，向控制器发送测试指令，以得到待测试OBU的性能参数，可以包括：电子设备基于自动化测试流程，向控制器发送第二指令，该第二指令用于指示控制器控制直流电源的上电时序，并控制电流表采集该待测试OBU在上电时序的不同状态下的电流。
对应地，电子设备确定该待测试OBU的电气性能参数是否符合测试要求，得到电气性能参数是否通过测试的测试结果。
第三种具体实现中，测试指令包括第三指令。对应地，上述电子设备基于自动化测试流程，向控制器发送测试指令，以得到待测试OBU的性能参数，可以包括：电子设备基于自动化测试流程，向控制器发送第三指令，该第三指令用于采集待测试OBU的程序版本号和/或接口通讯数据。可以理解，该实现方式中，控制器与待测试OBU通信连接。
对应地，电子设备确定该待测试OBU的程序版本号和/或接口通讯数据是否符合测试要求，得到程序版本号和/或接口通讯数据是否通过测试的测试结果。
第四种具体实现中，测试组件包括蓝牙测试组件，测试指令包括第四指令。对应地，上述电子设备基于自动化测试流程，向控制器发送测试指令，以得到待测试OBU的性能参数，可以包括：电子设备基于自动化测试流程，向控制器发送第四指令，以得到待测试OBU的蓝牙性能参数，第四指令用于指示控制器控制蓝牙测试组件检测待测试OBU的蓝牙性能参数。
对应地，电子设备确定该待测试OBU的蓝牙性能参数是否符合测试要求，得到蓝牙性能参数是否通过测试的测试结果。
第五种具体实现中，测试组件包括声光测试组件，测试指令包括第五指令。对应地，上述电子设备基于自动化测试流程，向控制器发送测试指令，以得到待测试OBU的声光性能参数，可以包括：电子设备基于自动化测试流程，向控制器发送第五指令，第五指令用于指示控制器控制声光测试组件采集待测试OBU的蜂鸣器声音和光线等。
对应地，电子设备确定该待测试OBU的声光性能参数是否符合测试要求，得到声光性能参数是否通过测试的测试结果。
应理解，本申请实施例不局限与上述几种具体实现方式，且在得到性能参数时上述几种具体实现方式之间可以任意组合。其中，第三种具体实现与其他具体实现的区别在于：第三种具体实现是控制器自己采集待测试OBU的性能参数，而其他具体实现是控制器控制对应测试组件采集待测试OBU的性能参数。
图3为本申请另一实施例提供的车载单元的测试方法的流程示意图。在上述实施例的基础上，结合图3对车载单元的测试方法进行进一步说明。如图3所示，本申请实施例的车载单元的测试方法可以包括：
S31，操作员通过扫描枪等条码扫描设备扫描待测试OBU的产品二维码。
参考图4，扫描枪等条码扫描设备与电子设备连接。扫描枪等条码扫描设备在扫描得到OBU的产品二维码后，向电子设备发送扫描得到的产品二维码，以使电子设备得到该待测OBU的设备信息。
示例地，电子设备可以为包含显示屏的个人计算机(Personal Computer，简称PC)等。
S32，操作员将待测试OBU放入微波屏蔽环境内。
其中，微波屏蔽环境例如如前所述。在实际使用时，操作员按下启动测试按钮，为防止夹手，启动测试按钮左右各一个，需要2只手同时按下。且具有光栅防护传感器，如果光栅被遮挡，气缸不会动作。气缸带动屏蔽罩将OBU封闭在屏蔽环境内，所有测试在微波屏蔽环境下进行测试，防止信号干扰。
需说明的是，本申请实施例不限制S31和S32的执行顺序，可以先进行S31再进行S32，也可以先进行S32再进行S31，还可以同时执行S31和S32，具体可根据实际需求设置。
S33，电子设备基于自动化测试流程，向自动化测试系统的控制器发送测试指令，以得到该待测试OBU的性能参数，检测性能参数是否合格。
一些实施例中，电子设备中安装有上位机软件，电子设备通过执行该上位机软件对自动测试系统的控制器进行直接管控，并界面化显示测试项目的测试结果。可选地，电子设备还可以将测试结果上传至制造执行系统(Manufacturing Execution Systems，简称MES)服务器。通过存储测试结果，可以对测试结果进行统计及展示。
示例地，参考图4，自动化测试流程可以具体为：测试电气性能参数是否合格—>程序版本号校对—>测试微波性能参数是否合格—>测试蓝牙性能参数是否合格—>测试Can和串口接口是否合格—>声光检测是否合格—>ID号写入—>ID号一致性检查。若上述每项测试均为合格，则测试成功，上传测试结果至MES服务器后，结束流程；若在顺序执行上述测试过程中，得到不合格的测试结果，则测试失败，并上传测试结果至MES服务器后，结束流程。其中：
在测试电气性能参数是否合格时，电子设备基于自动化测试流程，向控制器发送第二指令；对应地，控制器接收到第二指令后对直流电源模块设置正确的电源输出及电源上电时序，针对不同的测量状态，来获取不同状态的电流值，并将电流值发送给电子设备，以使电子设备检测电气性能参数是否合格。
在程序版本号校对时，电子设备基于自动化测试流程，向控制器发送第三指令，以得到待测试OBU的程序版本号和/或接口通讯数据。示例地，控制器通过DSRC方式与该待测OBU进行通讯，采集待测试OBU的程序版本号，比如蓝牙、控制器局域网络的程序版本号中的至少一种。通过待测试OBU的接口组件采集接口通讯数据参数，比如RS232接口、控制器局域网络接口数据中的至少一种。
在测试蓝牙性能参数是否合格时，电子设备基于自动化测试流程，向控制器发送第四指令，以得到该待测试OBU的蓝牙性能参数，检测蓝牙性能是否合格。可选地，控制器通过蓝牙广播专用短程通信方式与待测OBU进行通讯，使得该待测OBU进入蓝牙广播模式，采集待测试OBU的蓝牙性能参数。
在声光检测是否合格时，电子设备基于自动化测试流程，向控制器发送第五指令，以得到该待测试OBU的声光参数，检测声光性能是否合格。可选地，控制器通过专用短程通信方式与待测OBU进行通讯，采集待测试OBU的蜂鸣器声音和LED光学指标。
在ID号写入时，电子设备基于自动化测试流程，向控制器发送写入指令；对应地，控制器响应于写入指令，通过专用短程通信方式与待测OBU进行通讯，写入待测试OBU ID号，比如产品序列号、MAC号、蓝牙MAC号和合同序列号等中的至少一种。
在ID号一致性检查中，对写入的ID号进行一致性检查。
更进一步地，在得到测试结果之后，上述测试方法还可以包括：根据测试指令，单项显示测试结果。通过该实现方式，可视化测试结果，以使测试人员等相关人员根据测试结果确定是否进行OBU测试的调整等。
另外，在得到测试结果之后，上述测试方法还可以包括：向数据管理服务器发送测试结果，以存储测试结果，提供测试结果查询服务。这样，在数据管理服务器接收到对所存储的测试结果的查询请求时，可以向查询请求的发出方发送对应该查询请求的测试结果。
本申请实施例，通过自动测试系统中控制器与电子设备的交互，实现了OBU的电气参数、射频参数等性能参数的一站式自动化测试，对OBU的品质控制起到非常大的作用；测试过程全自动智能化测试，测试速度快，有效提高了对车载单元的测试效率，进而提高生产效率；且，测试过程中不受人为影响，准确性较高；另外，还可以减少人力成本，降低了操作人员的能力要求。
图5为本申请一实施例提供的自动测试系统的示意图。如图5所示，本申请实施例提供一种自动测试系统，该自动测试系统50包括：控制器51以及与控制器51连接的测试组件52。其中，控制器51，用于在接收到电子设备发送的测试指令时，采集或控制测试组件52采集待测试OBU的性能参数，并向电子设备发送性能参数，以使电子设备确定性能参数是否符合测试要求，得到测试结果。测试指令是电子设备在待测试OBU处于微波屏蔽环境内的情况下，基于自动化测试流程发出的。
补充说明的是，本申请实施例中控制器执行的步骤与前述实施例中电子设备执行的步骤对应，例如，电子设备发出测试指令，控制器接收该测试指令并对其进行相应执行，返回采集得到的性能参数给电子设备，因此，实现原理类似，对于本申请系统实施例中未披露的细节，请参照本申请方法实施例。
图6为本申请一实施例提供的自动测试系统的应用示意图。参考图6：
带有显示器的PC机通过以太网交换机与控制器通信连接。
扫码枪与PC机连接，操作员通过扫码枪扫描待测试OBU的产品二维码，扫码枪在扫描得到待测试OBU的产品二维码后，向PC机发送扫描得到的产品信息，以使PC机得到该待测试OBU的设备信息。
操作员将待测试OBU放入射频屏蔽箱内，射频屏蔽箱外侧设置启动测试按钮，该射频屏蔽箱内设置光栅防护传感器、气缸和屏蔽罩；设置在该射频屏蔽箱内的光栅防护传感器在检测到光栅未被遮挡时时，将此信息反馈给控制器，设置在射频屏蔽箱外侧的启动测试按钮将按钮状态完好信息反馈给控制器，在操作员双手按下启动测试按钮，控制器控制气缸内的气动电磁阀启动气缸，带动屏蔽罩将待测试OBU封闭在微波屏蔽环境内。
PC机基于自动化测试流程向控制器发送第一指令，控制器控制基带板产生基频信号，基带板通过射频(Radio Frequency，简称RF)同轴线与RF分路器连接，信号源产生射频信号，信号源通过RF同轴线与RF分路器连接，RF分路器接收信号源发送的射频信号，并将该射频信号输出到不同的通信线路中，一路射频信号通过RF同轴线发送至基带板，用于信号处理，另一路射频信号通过RF同轴线发送至频谱仪，用于发现和测量信号的多种特征参数，包括发射功率、载波中心频率、频率容限、发射带宽、唤醒灵敏度、接收灵敏度等，RF辐射器将射频信号送出以使待测试OBU可以接收到该射频信号。
控制器通过RS232电缆与直流电源通信连接，PC机基于自动化测试流程向控制器发送第二指令，控制器控制直流电源的上电时序，控制器通过RS232电缆与电流表通信连接，并控制电流表采集待测试OBU在上电时序的不同状态下的电流。
控制器与待测试OBU通过射频信号通信连接，PC机基于自动化测试流程向控制器发送第三指令，用于采集待测试OBU的程序版本号和/或接口通讯数据。
控制器通过RS232电缆与蓝牙测试组件连接，PC机基于自动化测试流程向控制器发送第四指令，通过蓝牙广播专用短程通信方式与待测OBU进行通讯，待测OBU接收到该通信信号进入蓝牙广播模式，待测试OBU的蓝牙性能参数通过蓝牙广播专用短程通信方式发送至蓝牙测试组件。
控制器通过RS422电缆与声光测试组件连接，PC机基于自动化测试流程向控制器发送第五指令，控制器通过专用短程通信方式与待测OBU进行通讯，采集待测试OBU的蜂鸣器声音和LED光学指标。
以太网交换机与MES服务器通信连接，上述测试结果通过控制器传输至以太网交换机，以太网交换机收到该测试结果，并将该测试结果通过通信方式传输至MES服务器。
下述为本申请装置实施例，可以用于执行本申请方法实施例。对于本申请装置实施例中未披露的细节，请参照本申请方法实施例。
图7为本申请一实施例提供的车载单元的测试装置的结构示意图。本申请实施例提供一种车载单元的测试装置，用于通过自动测试系统对待测试OBU进行自动化测试。该自动测试系统包括控制器以及与控制器连接的测试组件，控制器与电子设备连接。如图7所示，该车载单元的测试装置70包括：
发送模块71，用于在待测试OBU处于微波屏蔽环境内的情况下，基于自动化测试流程，向该控制器发送测试指令，以得到该待测试OBU的性能参数，其中，当该测试指令发送给该控制器时，该测试指令用于指示控制器采集或控制测试组件采集该待测试OBU的性能参数；
确定模块72，用于确定性能参数是否符合测试要求，得到测试结果。
一种可能的实施方式中，测试组件可以包括微波性能测试组件，测试指令可以包括第一指令。该情况下，发送模块71可以具体用于：基于自动化测试流程，向控制器发送第一指令。其中，第一指令用于指示控制器控制微波性能测试组件采集待测试OBU的微波性能参数。
一种可能的实施方式中，微波性能测试组件可以包括信号源、频谱仪和射频分路器。第一指令具体用于指示控制器控制信号源的发射功率，并控制频谱仪采集待测试OBU在该发射功率下的微波性能参数。其中，信号源基于发射功率发出的信号经射频分路器分路后传输至待测试OBU。
可选地，微波性能参数可以包括唤醒灵敏度、接收灵敏度、发射功率、载波中心频率、频率容限和发射带宽等中的至少一种。
一种可能的实施方式中，测试组件可以包括直流电源和电流表，测试指令可以包括第二指令。发送模块71可以具体用于：基于自动化测试流程，向控制器发送第二指令。第二指令用于指示控制器控制直流电源的上电时序，并控制电流表采集待测试OBU在该上电时序的不同状态下的电流。
一种可能的实施方式中，测试指令可以包括第三指令，发送模块71可以具体用于：基于自动化测试流程，向控制器发送第三指令。该第三指令用于采集待测试OBU的程序版本号和/或接口通讯数据。其中，控制器与待测试OBU通信连接。
一种可能的实施方式中，测试组件可以包括蓝牙测试组件，测试指令包括第四指令，发送模块71可以具体用于：基于自动化测试流程，向控制器发送第四指令，以得到待测试OBU的蓝牙性能参数。其中，该第四指令用于指示控制器控制蓝牙测试组件检测待测试OBU的蓝牙性能参数。
一种可能的实施方式中，测试组件可以包括声光测试组件，测试指令可以包括第五指令，发送模块71可以具体用于：基于自动化测试流程，向控制器发送第五指令。该第五指令用于指示控制器控制声光测试组件采集待测试OBU的蜂鸣器声音和光线。
一种可能的实施方式中，车载单元的测试装置70还可以包括：显示模块(未示出)，用于在得到测试结果之后，根据测试指令，单项显示测试结果。
一种可能的实施方式中，发送模块71还可以用于：在得到测试结果之后，向数据管理服务器发送测试结果，以存储测试结果。
本实施例的装置，可以用于执行上述任一所示方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。
图8为本申请一实施例提供的电子设备的结构示意图。该电子设备可以是计算机，平板设备，个人数字助理等。
参考图8，电子设备800可以包括以下一个或多个组件：处理组件802，存储器804，电源组件806，多媒体组件808，音频组件810，输入/输出接口812(即I/O接口)，传感器组件814，以及通信组件816。
处理组件802通常控制电子设备800的整体操作，诸如与显示，数据通信和记录操作相关联的操作。处理组件802可以包括一个或多个处理器820来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件802可以包括一个或多个模块，便于处理组件802和其他组件之间的交互。例如，处理组件802可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件808和处理组件802之间的交互。
存储器804被配置为存储各种类型的数据以支持在电子设备800的操作。这些数据的示例包括用于在电子设备800上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，消息，图片，视频等。存储器804可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(Static Random-Access Memory，简称SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory，简称EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory，简称EPROM)，可编程只读存储器(Programmable Read-Only Memory，简称PROM)，只读存储器(Read OnlyMemory，简称ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
电源组件806为电子设备800的各种组件提供电力。电源组件806可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为电子设备800生成、管理和分配电力相关联的组件。
多媒体组件808包括在电子设备800和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与该触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。
音频组件810被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件810包括一个麦克风(MIC)，当电子设备800处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器804或经由通信组件816发送。在一些实施例中，音频组件810还包括一个扬声器，用于输出音频信号。
输入/输出接口812为处理组件802和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。
传感器组件814包括一个或多个传感器，用于为电子设备800提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件814可以检测到电子设备800的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如组件为电子设备800的显示器和小键盘，传感器组件814还可以检测电子设备800或电子设备800一个组件的位置改变，用户与电子设备800接触的存在或不存在，电子设备800方位或加速/减速和电子设备800的温度变化。传感器组件814可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。
通信组件816被配置为便于电子设备800和其他设备之间有线或无线方式的通信。电子设备800可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件816经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，通信组件816还包括近场通信(Near FieldCommunication，简称NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RadioFrequency Identification，简称RFID)技术，红外数据协会(Infrared DataAssociation，简称IrDA)技术，超宽带(Ultra Wide Band，简称UWB)技术，蓝牙(BlueTooth，简称BT)技术和其他技术来实现。
在示例性实施例中，电子设备800可以被一个或多个应用专用集成电路(Application Specific Integrated Circuits，简称ASIC)、数字信号处理器(DigitalSignal Processor，简称DSP)、数字信号处理设备(Digital Signal Processing Device，简称DSPD)、可编程逻辑器件(Programmable Logic Device，简称PLD)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，简称FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。
本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当计算机执行指令被执行时，实现如上车载单元的测试方法的方案，具体实现方式和技术效果类似，这里不再赘述。
本申请实施例还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上的车载单元的测试方法的方案。
需要说明的是，上述计算机可读存储介质可以是ROM、PROM、EPROM、EEPROM、磁性随机存取存储器(Ferromagnetic Random Access Memory，简称FRAM)、快闪存储器(FlashMemory)、磁表面存储器、光盘、或只读光盘(Compact Disc Read-Only Memory，简称CD-ROM)等存储器。也可以是包括上述存储器之一或任意组合的各种电子设备，如计算机、平板设备、个人数字助理等。
一种示例性的可读存储介质耦合至处理器，从而使处理器能够从该可读存储介质读取信息，且可向该可读存储介质写入信息。当然，可读存储介质也可以是处理器的组成部分。处理器和可读存储介质可以位于ASIC中。当然，处理器和可读存储介质也可以作为分立组件存在于车载单元的测试装置中。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本申请的其它实施方案。本申请旨在涵盖本申请的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本申请的一般性原理并包括本申请未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本申请的真正范围和精神由下面的权利要求书指出。
应当理解的是，本申请并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本申请的范围仅由所附的权利要求书来限制。

Claims (11)

1.一种车载单元的测试方法，其特征在于，用于通过自动测试系统对待测试车载单元OBU进行自动化测试，所述自动测试系统包括控制器以及与所述控制器连接的测试组件，所述控制器与电子设备连接，所述测试方法包括：
在所述待测试OBU处于微波屏蔽环境内的情况下，所述电子设备基于自动化测试流程，向所述控制器发送测试指令，以得到所述待测试OBU的性能参数，所述测试指令用于指示所述控制器采集或控制所述测试组件采集所述待测试OBU的性能参数；
确定所述性能参数是否符合测试要求，得到测试结果。
2.根据权利要求1所述的测试方法，其特征在于，所述测试组件包括微波性能测试组件，所述测试指令包括第一指令；
所述电子设备基于自动化测试流程，向所述控制器发送测试指令，以得到所述待测试OBU的性能参数，包括：所述电子设备基于自动化测试流程，向所述控制器发送所述第一指令，所述第一指令用于指示所述控制器控制所述微波性能测试组件采集所述待测试OBU的微波性能参数。
3.根据权利要求2所述的测试方法，其特征在于，所述微波性能测试组件包括信号源、频谱仪和射频分路器，所述第一指令用于指示所述控制器控制所述信号源的发射功率，并控制所述频谱仪采集所述待测试OBU在所述发射功率下的微波性能参数，其中，所述信号源基于所述发射功率发出的信号经所述射频分路器分路后传输至所述待测试OBU，所述微波性能参数包括唤醒灵敏度、接收灵敏度、发射功率、载波中心频率、频率容限和发射带宽中的至少一种。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的测试方法，其特征在于，还包括以下至少一项：
所述测试组件包括直流电源和电流表，所述测试指令包括第二指令；所述电子设备基于自动化测试流程，向所述控制器发送测试指令，以得到所述待测试OBU的性能参数，包括：所述电子设备基于自动化测试流程，向所述控制器发送所述第二指令，所述第二指令用于指示所述控制器控制所述直流电源的上电时序，并控制所述电流表采集所述待测试OBU在所述上电时序的不同状态下的电流；
所述测试指令包括第三指令，所述电子设备基于自动化测试流程，向所述控制器发送测试指令，以得到所述待测试OBU的性能参数，包括：所述电子设备基于自动化测试流程，向所述控制器发送所述第三指令，所述第三指令用于采集所述待测试OBU的程序版本号和/或接口通讯数据，所述控制器与所述待测试OBU通信连接；
所述测试组件包括蓝牙测试组件，所述测试指令包括第四指令；所述电子设备基于自动化测试流程，向所述控制器发送测试指令，以得到所述待测试OBU的性能参数，包括：所述电子设备基于自动化测试流程，向所述控制器发送所述第四指令，以得到所述待测试OBU的蓝牙性能参数，所述第四指令用于指示所述控制器控制所述蓝牙测试组件检测所述待测试OBU的蓝牙性能参数；
所述测试组件包括声光测试组件，所述测试指令包括第五指令；所述电子设备基于自动化测试流程，向所述控制器发送测试指令，以得到所述待测试OBU的声光性能参数，包括：所述电子设备基于自动化测试流程，向所述控制器发送所述第五指令，所述第五指令用于指示所述控制器控制所述声光测试组件采集所述待测试OBU的蜂鸣器声音和光线。
5.根据权利要求1至3中任一项所述的测试方法，其特征在于，在得到所述测试结果之后，所述测试方法还包括：
根据所述测试指令，单项显示所述测试结果；
和/或，向数据管理服务器发送所述测试结果，以存储所述测试结果。
6.一种自动测试系统，其特征在于，包括：控制器以及与所述控制器连接的测试组件；
所述控制器，用于在接收到电子设备发送的测试指令时，采集或控制所述测试组件采集待测试车载单元的性能参数，并向所述电子设备发送所述性能参数，以使所述电子设备确定所述性能参数是否符合测试要求，得到测试结果；
其中，所述测试指令是所述电子设备在所述待测试OBU处于微波屏蔽环境内的情况下，基于自动化测试流程发出的。
7.根据权利要求6所述的自动测试系统，其特征在于，所述测试组件包括以下至少一种：
直流电源和电流表；
微波性能测试组件，包括信号源、频谱仪和射频分路器；
蓝牙测试组件；
声光测试组件。
8.根据权利要求6或7所述的自动测试系统，其特征在于，所述自动测试系统还包括：射频屏蔽箱、设置在所述射频屏蔽箱外侧的启动测试按钮，以及设置在所述射频屏蔽箱内的测试治具、光栅防护传感器、气缸和屏蔽罩，其中，所述启动测试按钮和所述光栅防护传感器均与所述气缸电连接；
所述启动测试按钮，用于打开或闭合所述射频屏蔽箱；
所述测试治具，用于放置所述待测试OBU；
所述光栅防护传感器，用于在所述射频屏蔽箱打开时形成光栅；
所述气缸，用于在检测到所述光栅未被遮挡时，带动所述屏蔽罩将所述待测试OBU封闭在微波屏蔽环境内。
9.一种车载单元的测试装置，其特征在于，用于通过自动测试系统对待测试车载单元OBU进行自动化测试，所述自动测试系统包括控制器以及与所述控制器连接的测试组件，所述控制器与电子设备连接，所述测试装置包括：
发送模块，用于在所述待测试OBU处于微波屏蔽环境内的情况下，基于自动化测试流程，向所述控制器发送测试指令，以得到所述待测试OBU的性能参数，所述测试指令用于指示所述控制器采集或控制所述测试组件采集所述待测试OBU的性能参数；
确定模块，用于确定所述性能参数是否符合测试要求，得到测试结果。
10.一种电子设备，其特征在于，用于通过自动测试系统对待测试车载单元进行自动化测试，所述自动测试系统包括控制器以及与所述控制器连接的测试组件，所述控制器与所述电子设备连接，所述电子设备包括：
存储器，用于存储上位机软件；
处理器，用于执行所述上位机软件包含的程序指令，以实现如权利要求1至5中任一项所述的车载单元的测试方法。
11.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储有计算机程序；所述计算机程序被执行时，实现如权利要求1至5中任一项所述的车载单元的测试方法。
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