CN115443911A - 智能猫砂盆睡眠处理方法和应用其的猫砂盆 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种智能猫砂盆睡眠处理方法，并公开了具有智能猫砂盆睡眠处理方法的猫砂盆，其中智能猫砂盆睡眠处理方法包括以下步骤：检测宠物进出猫砂盆；判断当前时间是否为免打扰时间；判定环境因素以确定用户是否处于睡眠状态；将时间与环境因素光线和/或声音进行结合识别，根据当前实际情况判断用户是否在进行睡眠，进而控制清理装置和降噪装置的工作，降低在用户睡觉时清理装置启动发生噪声对用户睡眠质量的影响。
Description
技术领域
本发明涉及宠物用品，特别涉及一种智能猫砂盆睡眠处理方法和应用其的猫砂盆。
背景技术
随着生活水平提高，越来越多人养宠物，而且对宠物用品的需求增长大，其中猫砂盆又称为猫厕所，是一个目前市场热门的产品。部分养猫用户会将自动猫砂盆放在卧室中，且有些用户居住的地方为一居室，也只能放在卧室甚至是床边。目前市场上的自动猫砂盆，会在猫咪排便后对猫砂进行自动打包处理。这样带来一个问题，夜间用户睡觉时，猫砂盆自动工作时会产生噪声，影响用户睡眠，容易将用户突然吵醒。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的上述技术问题之一。为此，本发明提出一种智能猫砂盆睡眠处理方法。
为实现上述目的，本发明的技术方案如下：
本发明还提出一种具有上述智能猫砂盆睡眠处理方法的猫砂盆。
根据本发明的第一方面实施例的智能猫砂盆睡眠处理方法，所述猫砂盆具有自动清理猫砂功能的清理装置，至少包括以下步骤：
S1：猫砂盆检测到宠物进入猫砂盆内，而后检测到宠物离开猫砂盆；
S2：猫砂盆的处理器检测当前时间是否为系统预设的免打扰时间段；
S3：在步骤S2后，若检测到当前时间不在免打扰时间段的范围内，猫砂盆启动所述清理装置；
S4：在步骤S2后，若检测到当前时间在免打扰时间段的范围内，猫砂盆上的环境检测装置检测猫砂盆当前所处外环境的光线强度和/或声音强度；
S5：在步骤S4后，当检测到当前外环境的光线强度和/或声音强度高于系统预设的阈值时，猫砂盆启动所述清理装置；
S6：猫砂盆还设有降噪装置，所述降噪装置可发出与所述清理装置工作时产生的噪声相应进行抵消的声波；在步骤S4后，当检测到当前外环境的光线强度和/或声音强度低于系统预设的阈值时，所述降噪装置和所述清理装置启动，所述清理装置清理猫砂，同时利用所述降噪装置对所述清理装置进行降噪；
S7：猫砂清理完毕后，猫砂盆进入待机状态，等待宠物的下一次使用。
根据本发明实施例的智能猫砂盆睡眠处理方法，至少具有如下有益效果：将时间与环境因素光线和/或声音进行结合识别，根据当前实际情况判断用户是否在进行睡眠，进而控制清理装置100和降噪装置500的工作，降低在用户睡觉时清理装置100启动发生噪声对用户睡眠质量的影响。
根据本发明的一些实施例，猫砂盆还设有移动装置和位置检测系统，猫砂盆通过所述移动装置可在室内进行移动；用户对位置检测系统预设至少一个空间范围A，所述空间范围A作为免打扰空间；还包括以下步骤：
S21：在步骤S2后，若检测到当前时间在免打扰时间段的范围内，所述位置检测系统检测猫砂盆当前的位置是否在所述空间范围A；
S22：在步骤S21后，若所述位置检测系统检测到猫砂盆当前的位置不在所述空间范围A，在宠物进出猫砂盆后，跳过步骤S3～S6，启动所述清理装置；
S23：在步骤S21后，若所述位置检测系统检测到猫砂盆当前的位置在所述空间范围A内，所述移动装置启动，猫砂盆移动至离开所述空间范围A，而后猫砂盆跳过步骤S3～S6，启动所述清理装置。
根据本发明的一些实施例，在步骤S23时，若所述位置检测系统检测到猫砂盆当前的位置在所述空间范围A内，进入步骤S4，利用环境检测装置检测猫砂盆当前所处外环境的光线强度和/或声音强度；
当检测到当前外环境的光线强度和/或声音强度高于系统预设的阈值时，猫砂盆启动所述清理装置；
当检测到当前外环境的光线强度和/或声音强度低于系统预设的阈值时，猫砂盆启动所述移动装置离开所述空间范围A，而后启动所述清理装置。
根据本发明的一些实施例，用户还可以对所述位置检测系统设置至少一个空间范围B，当猫砂盆离开所述空间范围A后移动至所述空间范围B，在所述空间范围B内启动所述清理装置。
根据本发明的一些实施例，所述降噪装置设有与所述移动装置的噪声相应抵消的声波，当移动装置启动之前或同时，所述降噪装置启动对所述移动装置进行降噪。
根据本发明的一些实施例，猫砂盆具有人机交互模式，用户通过人机交互模式设定免打扰时间段的时间范围。
根据本发明的一些实施例，所述降噪装置(500)具有语音播报模块，当系统检测到当前时间不在免打扰时间段的范围内，所述语音播报模块播报猫砂盆当前的工作模式。
根据本发明的第二方面实施例的猫砂盆，具有应用智能猫砂盆睡眠处理方法的控制系统。
根据本发明实施例的猫砂盆，至少具有如下有益效果：自动处理猫砂时不会影响到用户睡眠。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是本发明的猫砂盆结构示意图；
图2是图1的另一视角内部结构示意图。
附图标记：清理装置100；红外传感器200；环境检测装置300；移动装置400；降噪装置500。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
本发明涉及一种智能猫砂盆睡眠处理方法，如图1和图2所示，该猫砂盆具有清理装置100，清理装置100在如猫、狗等宠物进行排便后，对猫砂进行处理，处理方式可以是翻砂、扫砂、推砂、打包等处理模式中的一种或多种结合。
本智能猫砂盆睡眠处理方法会根据时间、光强和声音等方式辨识当时是否处于用户睡觉时间，以控制清理装置100的工作。具体的，猫砂盆内部设有处理器，处理器具有时间模块，可以确定当前时间，且处理器内预设有免打扰时间段。如免打扰时间段可以是晚间21点至次日早上8点，这个免打扰时间段的具体时间不作限定，可以是在猫砂盆出厂前预设一个默认时间，还可以是猫砂盆具有人机交互模式，用户通过操作界面根据作息习惯设定该免打扰时间段，免打扰时间段可以是每天相同，也可以根据工作日和假日进行设定不同的免打扰时间段。
本智能猫砂盆睡眠处理方法至少包括以下步骤：
S1：猫砂盆实时检测猫砂盆的使用情况，猫砂盆通过红外传感器200检测宠物是否进入和离开猫砂盆。当检测宠物进入且离开猫砂盆后，认定宠物进行了排便，清理装置100等待启动命令。
S2：在步骤S1后，红外传感器200将信号反馈至处理器，处理器检测当前时间与免打扰时间段进行对比，看当前时间是否为系统预设的免打扰时间段；
在步骤S2中对比时间后，根据当前时间落入到免打扰时间段与否进入以下步骤，
S3：在步骤S2后，若检测到当前时间不属于免打扰时间段的范围时，说明此时不在用户睡眠的时间，此时猫砂盆在宠物离开后启动清理装置100，对猫砂进行处理；
S4：在步骤S2后，若检测到当前时间处于免打扰时间段的范围内，此时处理器将信号反馈至猫砂盆的环境检测装置300。环境检测装置300包括光传感器和声音传感器中的一种或两种结合，利用环境检测装置300检测当前猫砂盆所处外环境中的光线强度和/或声音强度。根据光线强度和/或声音强度再次判断此时在免打扰时间段内用户是否已经睡眠。环境检测装置300对光线强度的临界阈值设定为但不限于2LUX，声音强度的临界阈值可以为但不限于50dB，这些阈值可以是猫砂盆出厂前默认设定，也可以是用户根据实际情况通过人机交互模式进行设定。
S5：在步骤S4后，当检测到当前外环境的光线强度和/或声音强度高于系统预设的阈值时，说明虽然当前时间处于免打扰时间，但用户依旧未开始睡眠，此时猫砂盆启动清理装置100对猫砂进行处理；
S6：猫砂盆还设有降噪装置500，降噪装置100是采用一个/多个麦克风，麦克风将采集到的噪声信号(声波)输送至控制器，控制器对该信号进行运算并向喇叭传输与噪声信号相位相差180°的反相信号，喇叭输出的该反相信号(声波)将与噪声(声波)抵消。可以对降噪装置500预设与清理装置100的噪声相应进行抵消的声波。清理装置100工作时的噪音，可包括清理装置本身的机械声音、猫砂流动的声音以及包装袋的声音等。在步骤S4后，当检测到当前外环境的光线强度和/或声音强度低于系统预设的阈值时，说明当前时间不仅属于免打扰时间，用户已经开始睡眠。降噪装置500和清理装置100启动，清理装置100清理猫砂，同时利用降噪装置500对清理装置100进行降噪，降低清理装置100工作时的噪声，从而保证用户的睡眠质量。
S7：猫砂清理完毕后，猫砂盆进入待机状态，等待宠物的下一次使用，当宠物再次进入猫砂盆后，猫砂盆从步骤S1启动逻辑工作。
上述智能猫砂盆睡眠处理方法，将时间与环境因素光线和/或声音进行结合识别，根据当前实际情况判断用户是否在进行睡眠，进而控制清理装置100和降噪装置500的工作，降低在用户睡觉时清理装置100启动发生噪声对用户睡眠质量的影响。
在本发明的一些具体实施例中，猫砂盆还设置移动装置400和位置检测系统。移动装置400可以是在猫砂盆底部安装脚轮，通过电机控制脚轮转动，配合位置检测系统，对猫砂盆进行定向移动。该位置检测系统可以应用红外扫描，或如自动扫地机的碰撞确定室内布局的方式识别用户房间布局，还可以是在室内放置位置传感器进行定位等，用户根据位置检测系统得到室内分布情况，通过人机交互模式将室内的某一片区域设定为空间范围A，该空间范围A作为免打扰空间。根据空间范围A，智能猫砂盆睡眠处理方法在上述的步骤基础上还包括以下步骤：
S21：在步骤S2后，若检测到当前时间在免打扰时间段的范围内，先不进入步骤S4，利用位置检测系统对猫砂盆当前位置进行检测，看猫砂是否处于空间范围A内；
S22：在步骤S21后，若位置检测系统检测到猫砂盆当前的位置不在所述空间范围A，说明此时猫砂盆所处的空间，清理装置100无论工作与否都不会影响到用户。则在宠物进出猫砂盆后，跳过步骤S3～S6，直接启动清理装置100对猫砂进行处理；
S23：在步骤S21后，若位置检测系统检测到猫砂盆当前的位置在空间范围A内，此时移动装置400启动，猫砂盆移动至离开空间范围A，而后猫砂盆跳过步骤S3～S6，启动清理装置100对猫砂进行处理。
其中，在步骤S2中若不在免打扰时间段，则不进行步骤S21，直接进行步骤S3.
上述空间范围A，可以是用户卧室范围内或者靠近用户卧室的范围，离开空间范围A，则可以远离用户睡眠场地，即使产生噪声也不会影响到用户。这种模式较为适合不是单间的室内场所。
进一步的，在步骤S23时，若位置检测系统检测到猫砂盆当前的位置在空间范围A内，进入步骤S4，利用环境检测装置300检测猫砂盆当前所处外环境的光线强度和/或声音强度；检测光线强度和/或声音强度后分两种情况：
当检测到当前外环境的光线强度和/或声音强度高于系统预设的阈值时，说明此时虽然在免打扰时间和在空间范围A内，但用户没有在睡眠，则猫砂盆启动清理装置100对猫砂进行处理；
当检测到当前外环境的光线强度和/或声音强度低于系统预设的阈值时，说明用户在睡眠，猫砂盆启动移动装置400离开空间范围A，而后启动清理装置100对猫砂进行清理。
其中，用户还可以对位置检测系统设置至少一个空间范围B，空间范围B远离空间范围A。当猫砂盆离开空间范围A后移动至空间范围B，在空间范围B内启动清理装置100对猫砂进行处理。
进一步的，降噪装置500设有与移动装置400的噪声相应抵消的声波，当移动装置400启动之前或同时，降噪装置500启动对移动装置400进行降噪。当用户在睡眠时，通过降噪装置500对移动装置400的工作声音进行降噪。
进一步的，该降噪装置500具有语音播报模块，语音播报模块可以根据当前猫砂盆的工作情况，利用语音的形式告知用户工作模式。
本发明还涉及一种猫砂盆，该猫砂盆具有应用了上述的智能猫砂盆睡眠处理方法的控制系统。
在本说明书的描述中，参考术语“一些具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种智能猫砂盆睡眠处理方法，所述猫砂盆具有自动清理猫砂功能的清理装置(100)，其特征在于，至少包括以下步骤：
S1：猫砂盆检测到宠物进入猫砂盆内，而后检测到宠物离开猫砂盆；
S2：猫砂盆的处理器检测当前时间是否为系统预设的免打扰时间段；
S3：在步骤S2后，若检测到当前时间不在免打扰时间段的范围内，猫砂盆启动所述清理装置(100)；
S4：在步骤S2后，若检测到当前时间在免打扰时间段的范围内，猫砂盆上的环境检测装置(300)检测猫砂盆当前所处外环境的光线强度和/或声音强度；
S5：在步骤S4后，当检测到当前外环境的光线强度和/或声音强度高于系统预设的阈值时，猫砂盆启动所述清理装置(100)；
S6：猫砂盆还设有降噪装置(500)，所述降噪装置(500)可发出与所述清理装置(100)工作时产生的噪声相应进行抵消的声波；在步骤S4后，当检测到当前外环境的光线强度和/或声音强度低于系统预设的阈值时，所述降噪装置(500)和所述清理装置(100)启动，所述清理装置(100)清理猫砂，同时利用所述降噪装置(500)对所述清理装置(100)进行降噪；
S7：猫砂清理完毕后，猫砂盆进入待机状态，等待宠物的下一次使用。
2.根据权利要求1所述的智能猫砂盆睡眠处理方法，其特征在于：猫砂盆还设有移动装置(400)和位置检测系统，猫砂盆通过所述移动装置(400)可在室内进行移动；用户对位置检测系统预设至少一个空间范围A，所述空间范围A作为免打扰空间；还包括以下步骤：
S21：在步骤S2后，若检测到当前时间在免打扰时间段的范围内，所述位置检测系统检测猫砂盆当前的位置是否在所述空间范围A；
S22：在步骤S21后，若所述位置检测系统检测到猫砂盆当前的位置不在所述空间范围A，在宠物进出猫砂盆后，跳过步骤S3～S6，启动所述清理装置(100)；
S23：在步骤S21后，若所述位置检测系统检测到猫砂盆当前的位置在所述空间范围A内，所述移动装置(400)启动，猫砂盆移动至离开所述空间范围A，而后猫砂盆跳过步骤S3～S6，启动所述清理装置(100)。
3.根据权利要求2所述的智能猫砂盆睡眠处理方法，其特征在于：在步骤S23时，若所述位置检测系统检测到猫砂盆当前的位置在所述空间范围A内，进入步骤S4，利用环境检测装置(300)检测猫砂盆当前所处外环境的光线强度和/或声音强度；
当检测到当前外环境的光线强度和/或声音强度高于系统预设的阈值时，猫砂盆启动所述清理装置(100)；
当检测到当前外环境的光线强度和/或声音强度低于系统预设的阈值时，猫砂盆启动所述移动装置(400)离开所述空间范围A，而后启动所述清理装置(100)。
4.根据权利要求2或3所述的智能猫砂盆睡眠处理方法，其特征在于：用户还可以对所述位置检测系统设置至少一个空间范围B，当猫砂盆离开所述空间范围A后移动至所述空间范围B，在所述空间范围B内启动所述清理装置(100)。
5.根据权利要求2或3所述的智能猫砂盆睡眠处理方法，其特征在于：所述降噪装置(500)设有与所述移动装置(400)的噪声相应抵消的声波，当移动装置(400)启动之前或同时，所述降噪装置(500)启动对所述移动装置(400)进行降噪。
6.根据权利要求1所述的智能猫砂盆睡眠处理方法，其特征在于：猫砂盆具有人机交互模式，用户通过人机交互模式设定免打扰时间段的时间范围。
7.根据权利要求1所述的智能猫砂盆睡眠处理方法，其特征在于：所述降噪装置(500)具有语音播报模块，当系统检测到当前时间不在免打扰时间段的范围内，所述语音播报模块播报猫砂盆当前的工作模式。
8.一种猫砂盆，其特征在于：具有应用权利要求1至7中任意一项所述的智能猫砂盆睡眠处理方法的控制系统。
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