CN102792896B - 一种全自动宠物猫自动照料系统 - Google Patents

Abstract

一种全自动宠物猫自动照料系统，由三大分系统及两个附属系统组成，主系统分别为喂食系统、喂水系统、粪便处理系统，附属系统包括垃圾处理系统和水冲洗系统；本发明集成了喂水、喂食、粪便处理、系统维护（清洗、垃圾储存）等功能，可以实现对宠物猫的全方位自动照料，极大程度的满足了主人的需求，具有功能全面且占地小的特点。

Description

一种全自动宠物猫自动照料系统

技术领域

本发明涉及家用服务器械，特别是一种全自动宠物猫自动照料系统。

背景技术

随着人们生活水平的提高，对于自己宠物的照料也越来越周到，希望自己的宠物也有一个安逸舒适的“家”。而生活中人们可能要出差或出门旅游时，家里的宠物无人照料，会给主人的出行带来了不便。

目前在市场上有关宠物的自动照料产品种类繁多，主要有以下几类：自动喂水机、自动喂食器、自动猫厕所等，大都是个体形式的（个别产品将喂食喂水功能整合在一起），以单一功能的形式存在，无法对宠物进行全方位的服务。同时已有产品的部分功能不完善，有的产品功能实现效果较差，没有充分考虑到宠物的习性与主人的方便。此外，大部分产品存在自动化程度低的缺点，无法完成自我清理功能。公开号为CN202197652U《定时宠物喂料机》的发明是一种能够自动定时喂养宠物且能保证宠物饲料质量的设备。该发明技术方案如下：一种定时宠物喂料机，其特征在于主要由定时控制装置、宠物饲料箱、宠物饲料出口、水箱、出水口、制冷加热装置组成；其中，所述宠物饲料箱、水箱、制冷加热装置并排连接；所述定时控制装置安放在宠物饲料箱和水箱之上；所述宠物饲料出口与宠物饲料箱相连；所述出水口与水箱相连；所述宠物饲料箱主要由宠物饲料冷储藏箱、宠物饲料加热箱和宠物饲料传输管依次相连。该产品可实现定时定量喂食、喂水，但并没有满足宠物的全部需求，而且该系统也不具备自我清理功能，不能很好的保障宠物的健康。

公开号为CN201905109U《宠物厕所》的发明涉及一种宠物厕所，包括粪便清洁装置和粪便收集装置，所述粪便清洁装置包括用于宠物在其上排泄的平板，所述平板的上方设置有刮板，所述平板的第一侧设置有用于驱动所述刮板在所述平板上移动的丝杆，所述平板的第二侧设置有滑动杆，所述刮板的一端与所述丝杆配合，另一端与所述滑动杆滑动连接，所述丝杆的端部连接有用于驱动丝杆转动的驱动电机，所述粪便收集装置位于所述平板末端。本发明的宠物厕所中，采用丝杆驱动刮板移动，来将动物排泄在平板上的粪便刮至粪便收集装置。此发明实现了粪便清理和收集，但功能实现方式不佳，粪便处理效果较差，并且会产生异味。已有产品中也有加入水冲洗装置，清洁效果较好，但是会浪费大量水，而且清理物的后续处理较为复杂。

发明内容

为了克服上述现有技术的缺陷，本发明的目的在于提供一种全自动宠物猫自动照料系统，针对目前的宠物照料产品功能单一且不够完善，自动化程度低的问题，将宠物猫作为功能针对主体，将宠物照料装置提升到一个系统的层次，可以对宠物猫进行全方位服务。

为了达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的

一种全自动宠物猫自动照料系统，由三个主系统及两个附属系统组成，三个主系统分别为喂食系统、喂水系统和粪便处理系统，附属系统包括垃圾处理系统和水冲洗系统，上述各个主系统与附属系统均并行设置，其中：

所述的喂食系统包括储粮仓2，储粮仓2固定于底板1上，储粮仓2下方为漏斗状且设有A挡门3；翻斗提升机构包括翻斗4、A齿轮5、B齿轮7、链条6，翻斗4一侧沿与链条6铰接，另一侧沿紧贴所述储粮仓2的漏斗下部，B齿轮7与A齿轮5以链条6连接并通过轴孔配合分别固定于A机架8和底板1上，烘香搅拌仓12固定于A机架8，烘香搅拌仓12的下方为漏斗状，后方开有槽，烘香搅拌仓12内有搅拌机构10，顶部设置烘香灯11，搅拌机构10接电机9，搅拌机构10包括太阳轮13，太阳轮13外配合A行星轮14和B行星轮15，A行星轮14和B行星轮15均与内啮合齿轮16内啮合，A行星轮14和B行星轮15分别连接有搅拌棒，A齿条19固定于A机架8，A齿轮箱18通过卡槽与A齿条19连接，导槽24与猫食盆22均铰接于A机架8，A挡板17与A齿轮箱18固定在一起且位于所述烘香搅拌仓12漏斗正下方，A连杆20两端分别与A齿轮箱18和导槽24铰接，B连杆21一端与A齿轮箱18铰接，另一端与滑块23连接构成移动副，滑块23和猫食盆22连接；

所述的喂水系统包括储水箱32、小水泵33、过滤器36、加热器40、开关44、出水口45，储水箱32固定于支架46上，中间有一块隔板39，上方盖有箱盖35，小水泵33固定于隔板39上，过滤器36固定于储水箱32的侧壁且下方与隔板39不接触，小水泵33与过滤器36通过软管34相连，过滤器36中装有活性炭37，其底部有小孔38，隔板39上方的水通过水管与隔板39下方的加热器40相连通，加热器40通过软管连通电磁阀41，电磁阀41固定于储水箱32侧壁上，电磁阀41连通出水口45，小钢珠43在非工作状态下紧贴于出水口45末端，开关44为圆环状金属触头，固定于出水口45上。

所述的粪便处理系统包括A底座49，A底座49为整个工作臂的底座，A底座49通过B齿轮箱48与固定在底板1上的B齿条47啮合；A底座49上方设置A蜗杆50，A蜗杆50相配的A蜗轮51上固连有B底座52；B底座52上固定有水平且相互啮合的C齿轮53和D齿轮54，D齿轮54上方连接同轴且竖直的B丝杠55的一端，B丝杠55的另端通过B丝杠螺母56固连B机架59，B机架59上同时固定有互相啮合的E齿轮57和F齿轮58，E齿轮57位于F齿轮58的下方且连接水平的C丝杠60的一端，C丝杠60的另端通过C丝杠螺母61接C机架62，C机架62上设置有中轴水平的B蜗轮63，B蜗轮63上固连一个同轴的转盘65，转盘65上通过电磁铁67连接装卸模块用的水平固定轴66，所述的粪便处理系统还包括固定于底板1上的C齿条68，C齿条68上有与之配合的G齿轮69，G齿轮69接C连杆70的一端，C连杆70的另端接猫砂盆71的高端，猫砂盆71的低端上方有竖直的B挡板72，B挡板72与猫砂盆71间空隙下方有承接垃圾的垃圾盒73，垃圾盒73上方设置有密封机构80；

所述的垃圾处理系统包括A传送带26、A传送带26上方设置有与猫食盆22相接的残食盒、A传送带26通过转向台27与B传送带28连通，且两者垂直；

所述的水冲洗系统包括储水箱32，储水箱32连接冲水管，冲水管对应猫砂盆71。

所述的密封机构80通过同轴同动力的C蜗杆75和D丝杠74及部分叠放的D挡板78、D挡板79来实现，C挡板77与C蜗轮76固连，随C蜗轮76的转动而转动，D挡板78与D丝杠螺母79固连，随D丝杠螺母79的移动而移动；C蜗杆75和D丝杠74通过支架固定于底板1上。

本发明的有益效果是：

1、本发明集成了喂水、喂食、粪便处理、系统维护（清洗、垃圾储存）等功能，可以实现对宠物猫的全方位自动照料，极大程度的满足了主人的需求。

2、本发明的喂食系统由于采用了搅拌烘香机构，可以防止猫粮受潮，并将猫粮烘出香味，有效改善猫咪饮食不良的情况。

3、本发明的喂食系统由于采用了挡门导槽食盆联动机构，平时猫食盆收起到竖直方向，节省空间并且防止灰尘落入猫食盆而影响宠物猫的健康，同时为小风扇吹干冲洗后的猫食盆去掉障碍。

4、本发明的喂水系统包含过滤、加热过程，充分保证了宠物猫的健康，而且出水口采用电磁阀控制，实现最大程度节水。

5、本发明的多功能工作臂实现了多模块更换作业和可扩展模块的设计思路，功能全面且占地相比较小。

6、本发明的粪便处理系统主要针对市场上使用较多的结团猫砂设计，粪便处理效果较好而且异味较小。

7、本发明的垃圾盒密封门机构采用同轴同动力的丝杠螺母传动与蜗轮蜗杆传动结合的设计方案，实现了两个挡板一个平动一个转动的双开门设计，有效防止垃圾异味的扩散。

8、本发明的换砂过程由于采用了形锁合机构，在猫砂盆放下时可以锁合住防止猫砂侧漏，在猫砂盆抬起时可以出现漏砂口倒掉猫砂。

附图说明

图1为本发明的整体布局示意图。

图2为本发明的喂食系统的主视图。

图3为本发明的喂食系统的左视图。

图4为本发明的喂食系统的俯视图。

图5为本发明的翻斗提升机构的机构简图。

图6为本发明的搅拌机构的机构简图。

图7为本发明的挡门导槽食盆联动机构的机构简图。

图8为本发明的喂水系统的示意图。

图9为本发明的喂水系统加热水箱控制电路图。

图10为本发明的喂水系统出水口控制电路图。

图11为本发明的多功能工作臂的主视图。

图12为本发明的多功能工作臂的俯视图。

图13为本发明的多功能工作臂的机构简图。

图14为本发明的倒砂机构的机构简图。

图15为本发明的密封门机构的机构简图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行进一步的说明。

一种全自动宠物猫自动照料系统，由三大分系统及两个附属系统组成，主系统分别为喂食系统、喂水系统、粪便处理系统，附属系统包括以喂食系统和粪便处理系统部分模块为核心的垃圾处理系统和以喂水系统部分模块为核心的水冲洗系统；

所述的喂食系统包括储粮仓2，如图1-图5所示，储粮仓2固定于底板1上，储粮仓2下方为漏斗状且设有A挡门3；翻斗提升机构包括翻斗4、A齿轮5、B齿轮7、链条6，翻斗4一侧沿与链条6铰接，另一侧沿紧贴所述储粮仓2的漏斗下部，B齿轮7与A齿轮5以链条6连接并通过轴孔配合分别固定于A机架8和底板1上，烘香搅拌仓12固定于A机架8，烘香搅拌仓12的下方为漏斗状，后方开有槽，烘香搅拌仓12内有搅拌机构10，顶部设置烘香灯11，搅拌机构10接电机9，搅拌机构10包括太阳轮13，太阳轮13外配合A行星轮14和B行星轮15，A行星轮14和B行星轮15均与内啮合齿轮16内啮合，A行星轮14和B行星轮15分别连接有搅拌棒，A齿条19固定于A机架8，A齿轮箱18通过卡槽与A齿条19连接，导槽24与猫食盆22均铰接于A机架8，A挡板17与A齿轮箱18固定在一起且位于所述烘香搅拌仓12漏斗正下方，A连杆20两端分别与A齿轮箱18和导槽24铰接，B连杆21一端与A齿轮箱18铰接，另一端与滑块23连接构成移动副，滑块23和猫食盆22连接，且滑块23可以转动。小风扇25固定于A机架8正对着猫食盆22，用以吹干猫食盆22。

所述的喂水系统由储水箱32、小水泵33、过滤器36、加热器40、开关44、出水口45组成。如图8所示，储水箱32固定于支架46上，中间有一块隔板39，上方盖有箱盖35，小水泵33固定于隔板39上，过滤器36固定于储水箱32的侧壁且下方与隔板39不接触留有一定距离，小水泵33与过滤器36通过软管34相连，过滤器36中装有活性炭37，其底部有小孔38，净化后的水通过小孔流出过滤器，隔板39上方的水通过水管与隔板39下方的加热器40相连通，进入隔板39下方的加热器40，加热器40通过软管34连通电磁阀41，加热后的水通过软管34进入电磁阀41。电磁阀41固定于储水箱32侧壁上，电磁阀41连通出水口45，小钢珠43在非工作状态下紧贴于出水口45末端，开关44为圆环状金属触头，固定于出水口45上。

如图9所示，本发明的喂水系统加热水箱控制电路包括一个电压比较器LM311N，通过比较其输入端的两个电压值，如果低于预定值，则输出电平点亮LED1，同时控制启动加热器40使水箱加热。

如图10所示，本发明的喂水系统出水口控制电路包括四个晶体管Q1，Q2，Q3，Q4，其中Q1为PNP管2N3702，Q2，Q3，Q4都为NPN管2N2222A，Q1的基极接开关，Q1的集电极接Q2的基极，Q2的发射极接Q3的基极，Q3的发射极接Q4的基极，Q4的发射极经探针1和电阻R1接地，如果探针1受到水压力，则开关闭合控制电磁阀41，同时小钢珠43弹开，实现出水。

如图11、12、13所示，所述的粪便处理系统包括A底座49，A底座49为整个工作臂的底座，A底座49通过B齿轮箱48与固定在底板1上的B齿条47啮合；A底座49可在B齿轮箱48的带动下沿着固定于底板1的B齿条47连接成的导轨运动，实现对猫砂盆从头到尾长距离整理的运动要求；A底座49上方设置A蜗杆50，A蜗杆50接电动机M1，A蜗杆50相配的A蜗轮51上固连有B底座52，A蜗杆50在电动机M1带动下转动，带动A蜗轮51转动，实现B底座52的转动，以实现工作臂左右转动的运动要求；B底座52上固定有水平且相互啮合的C齿轮53和D齿轮54，C齿轮53由电动机M2控制，M2带动C齿轮53使C齿轮53、D齿轮54转动，B丝杠55与D齿轮54同轴，其转动可使B丝杠螺母56上下运动，实现工作臂上下运动的要求；D齿轮54上方连接同轴且竖直的B丝杠55的一端，B丝杠55的另端通过B丝杠螺母56固连B机架59，B机架59上同时固定有互相啮合的E齿轮57和F齿轮58，F齿轮58接电动机M3由其带动F齿轮58使E齿轮57,F齿轮58转动，C丝杠60与E齿轮57同轴，其转动可以使C丝杠螺母61在水平方向上沿丝杠方向前后运动，实现工作臂的前后运动要求；E齿轮57位于F齿轮58的下方且连接水平的C丝杠60的一端，C丝杠60的另端通过C丝杠螺母61接C机架62，C机架62上设置有中轴水平的B蜗轮63，B蜗轮63相配的B蜗杆64接电动机M4，B蜗轮63上固连一个同轴的转盘65，B蜗杆64在M4带动下转动，使B蜗轮63在竖直平面上转动，转盘65上通过电磁铁67连接装卸模块用的水平固定轴66，转盘65是工作臂的最终工作端，具备五个自由度。所述的粪便处理系统还包括固定于底板1上的C齿条68，C齿条68上有与之配合的G齿轮69，G齿轮69接C连杆70的一端，C连杆70的另端接猫砂盆71的高端，猫砂盆71的低端上方有竖直的B挡板72，B挡板72与猫砂盆71间空隙下方有承接垃圾的垃圾盒73，垃圾盒73上方设置有密封机构80。

所述的装卸模块置于模块架上，包含猫砂铲模块、毛刷模块、猫砂转运盒模块、激光灯头模块（用于逗乐系统），各模块前端均装铁片，与固定轴66和电磁铁67结合来实现模块的装卸。模块架后方为储砂仓，通过导槽与转运盒发生联系，猫砂可以通过导槽进入转运盒。

如图14所示，C齿条68固定于底板1，C连杆70两端分别与猫砂盆71左端和G齿轮69的连带机构铰接，电机转动带动G齿轮69沿齿条轨道左右移动，使得猫砂盆绕固定端转动。猫砂盆71右端为B挡板72，B挡板72下方为垃圾盒73，垃圾盒73上方设置有密封机构80，猫砂盆71平放时形成形锁合的结构，防止猫砂外漏；当猫砂盆71倾斜时其底部与B挡板72之间出现缝隙，猫砂可从缝隙中流入垃圾盒73。

如图15所示，所述的密封机构80通过同轴同动力的C蜗杆75和D丝杠74及部分叠放的D挡板78、D挡板79来实现，C挡板77与C蜗轮76固连，随C蜗轮76的转动而转动，D挡板78与D丝杠螺母79固连，随D丝杠螺母79的移动而移动。C蜗杆75和D丝杠74通过支架固定于底板1上。

所述的垃圾处理系统是由喂食系统和粪便处理系统中的部分模块为核心组成，垃圾处理系统包括A传送带26、A传送带26上方设置有残食盒、A传送带26通过转向台27与B传送带28连通，且两者垂直。

所述的水冲洗系统包括包含在喂水系统内储水箱32，储水箱32连接冲水管，冲水管对所需冲洗部位进行冲洗，小风扇25，猫砂盆烘干灯对其进行干燥。

本发明的工作原理为：

喂食：

主人按照猫咪的食量设定每次的食物供给量以及供给时间，系统在设定的喂食时间启动；如图4所示，A挡门3打开，猫粮由储粮仓2落入翻斗4内，翻斗4随链条6竖直向上运动将猫粮提升至烘香搅拌仓12，通过控制提升次数来实现提供对应设定食量的猫粮；提升完毕后，搅拌机构10和烘香灯11同时工作。如图5所示，太阳轮13在电机9带动下转动，使得A行星轮14、15绕太阳轮转动，从而带动搅拌棒运动，将猫粮搅拌烘出香味；随后挡门导槽食盆联动机构开始运行，起初烘香搅拌仓被A挡板17封闭，当A齿轮箱18沿A齿条19向前（即图6中向左）滑行的过程中，一方面带动A齿轮箱18上固连的A挡板17也向前移动，另一方面，A齿轮箱18的向前移动也带动A连杆20转动使得导槽24向下倾斜，同时A齿轮箱18也带动B连杆21转动使得猫食盆22转动到水平位置，导槽和猫食盆就位后，A齿轮箱18继续向前（即图6中向左）滑行，连杆22做以A齿轮箱18为圆心的圆周运动和沿滑块23孔方向的直线运动的复合曲线运动，挡门17打开，猫粮从烘香搅拌仓漏斗口下落到导槽24上，然后滑入猫食盆。猫进食完毕后，传感器检测到猫已经离开时，系统开始工作。A齿轮箱18沿A齿条19向后（即图6中向右）滑行的过程中，一方面带动A齿轮箱18上固连的A挡板17也向后移动，使得所述烘香搅拌仓漏斗口被封闭，另一方面，A齿轮箱18的向后移动带动A连杆20转动使得导槽24向上转动，恢复近似水平方向，同时，A齿轮箱18带动B连杆21做复合曲线运动使得猫食盆22向右转动，最终近似成竖直方向，有效的防止灰尘落入猫食盆，而且节省了空间。猫食盆22转动过程中，猫吃剩的猫粮背倒入放置于A传送带26上的残食盒（图中未标出）等待垃圾处理系统处理。

喂水：

在储水箱33中装入适量水，接通电源后喂水系统开始工作。首先小水泵33将水抽到装有活性炭37的过滤器36中，水可与活性炭充分接触，水中杂质可被过滤，并通过底部小孔38流入储水箱。水箱中的水通过此机构循环过滤，为宠物提供干净的饮用水。储水箱32中的水通过水管直接流入加热器40中。加热器40采用基于比较器的温度控制电路，首先使用电桥电路采集一对信号，该信号分别送至比较器（LM311P）正负输入端。当水温较低时，热敏电阻阻值较小，比较器正输入端电压比负输入电压高，比较器输出高电平，9013导通并驱动继电器吸合，功率为5W的功率电阻开始加热。当温度达到设定值时，电桥恰好平衡，比较器正输入端电压由于过冲效应会略低于于负输入端，LM311P输出低电平，9013截止，继电器断开，加热过程停止。于是水温就被控制在预设值（约三十摄氏度）上。另外，预设值可以通过电桥中的精密电位器进行调整。加热好的水流到电磁阀41，电磁阀41可控制水流的通断。出水口45由电磁铁（线圈42）与小钢珠43控制，在没有宠物喝水时，小钢珠43下沉封住出水口。当宠物喝水时，宠物舌头轻触接近开关44，开关闭合，线圈42通电，小钢珠43被电磁铁吸起，水阀打开，洁净的温水流出。宠物喝水完毕后，接近开关断开，线圈42断电，小钢珠43回落，出水终止。

粪便处理：

（1）日常清理功能：当系统检测到猫产生粪便并且离开时，工作臂开始工作。首先电机带动齿轮（箱）48转动带动工作臂沿齿条方向运动，随后M1带动A蜗杆50转动，带动A蜗轮51及B底座52转动，最终使得固定轴66在水平方向上正对模块架上的模块；然后电机M2带动C齿轮53转动，进而通过齿轮啮合带动D齿轮54及B丝杠55转动，使得丝杠螺母及与之固连的B机架59上下移动，固定轴66停留在猫砂铲模块高度处。精确对位后C机架62及转盘65在C丝杠60传动下向前运动，固定轴66伸入模块（猫砂铲）中心孔，同时电磁铁67通电，将模块（猫砂铲）上的铁片吸紧，完成模块装载。工作臂底座52随A蜗轮51旋转180°，然后B底座52下方的电机带动齿轮48在B齿条47导轨上运动，使得工作臂前端的转盘65移动到工作区域（猫砂盆71上方）。然后工作臂前端的B蜗轮63在蜗杆63的带动下转动，对猫砂盆71中的猫砂（本发明主要针对结团猫砂设计）进行日常清理，铲除猫粪便形成的结团。日常清理完成后，齿轮48转动带动工作臂沿B齿条47方向运行到猫砂盆71末端的时候，垃圾盒73上方的密封机构开始运行。如图14所示，电机带动同轴同动力的D丝杠74和C蜗杆75转动，带动D丝杠螺母79及与之固连的挡门78水平向右运动，齿轮76及与之固连的挡门77逆时针转动，使得密封门打开。然后B蜗杆64转动带动B蜗轮63及与之固连的转盘65转动，使得转盘65上装载的猫砂铲转动将粪便团倒入垃圾盒73。最后垃圾盒73上方的密封门关闭，工作臂运行回原位，卸下猫砂铲模块，功能完成。

（2）倒砂换砂功能：猫砂使用一段时间系统自动将猫砂进行彻底更换。猫砂盆71底部的倒砂机构为一个摆杆滑块机构，滑块使用齿轮齿条机构实现。当猫砂需要更换时，垃圾密封门首先打开（密封门机构实施例如前所述，不再重复）。如图13所示，G齿轮69带动滑块在C齿条68上运动，使C连杆70向上摆动，顶起猫砂盆71；猫砂盆71靠近垃圾盒73端的排沙口为形锁合设计，当猫砂盆处于水平状态时，B挡板72将猫砂盆密封；当猫砂盆71被顶起时，猫砂盆底面与B挡板72之间出现一个排沙口，猫砂从排沙口中排出滑入垃圾盆71，G齿轮69反向运动，猫砂盆71放下，密封门关上。接下来执行换砂功能，储砂仓挡门打开，猫砂滑入猫砂转运盆模块，工作臂定位后装载上转运盒模块（工作臂装载模块实施例如前所述，不再重复），然后工作臂旋转180°，沿齿条导轨运动，前端B蜗轮63及转盘65缓慢转动，将猫砂均匀撒在猫砂盒71中，工作臂回到原始位置，卸下猫砂转运盒模块并归位，功能完成。

垃圾转运与储存：

当宠物进食完毕后，猫食盆22中的剩余食物被倒入残食盒（放置在A传送带26上）中，随后A传送带26运行，同时转向台上的传送带27运行，将残食盒运上转向台，传送带全部停止，转向台在底部蜗轮蜗杆机构带动下顺时针旋转90度，转向台传送带27反向运行，同时B传送带28开始运行，将残食盒运送到传送带末端等待工作臂的处理。然后密封门打开，工作臂装载残食盒模块（残食盒也作为模块之一，工作臂装卸实施例如前所述，不再重复），将剩余食物倒入垃圾盒73中，密封门机构将垃圾盒73密封（实施例如前所述，不再重复），并将残食盒放回原位。此时残食盒需要回到A传送带26上面，则以上所有流程只需要反向运行即可完成。

冲洗维护：

（1）冲洗猫饭盆：在猫进食完成之后，需要对猫食盆22进行冲洗，储水箱32处小水阀打开，水管导通，在猫食盆22上方对猫食盆22进行冲洗，冲洗后的水流入残食盒中等待垃圾处理系统处理，此时小风扇25开始工作，将猫食盆吹干。

（2）冲洗猫砂盆：在若干次倒砂换砂结束后，猫砂盆会有较大异味，需要对猫砂盆71进行冲洗，储水箱32处小水阀打开，水管导通，在猫砂盆71侧面对猫砂盆71进行冲洗，冲洗后的水留在猫砂盒内，工作臂换上毛刷模块对猫砂盆71进行刷洗（工作臂装载模块实施例如前所述，不再重复），工作臂工作完成后回到原位，猫砂盆71被顶起，脏水流入垃圾盒73，猫砂盆放下后猫砂盆烘干灯打开，将猫砂盆71烘干。

图中：底板1，储粮仓2，A挡门3，翻斗4，A齿轮5，链条6，B齿轮7，A机架8，电机9，搅拌机构10，烘香灯11，烘香搅拌仓12，太阳轮13，A行星轮14，B行星轮15，内啮合齿轮16，A挡板17，A齿轮箱18，A齿条19，A连杆20，B连杆21，猫食盆22，滑块23，导槽24，小风扇25，A传送带26，转向台27，B传送带28，A丝杠29，A丝杠螺母30，B挡门31，储水箱32，小水泵33，软管34，箱盖35，过滤器36，活性炭37，小孔38，隔板39，加热器40，电磁阀41，线圈42，小钢珠43，开关44，出水口45，支架46，B齿条47，B齿轮箱48，A底座49，A蜗杆50，A蜗轮51，B底座52，C齿轮53，D齿轮54，B丝杠55，B丝杠螺母56，E齿轮57，F齿轮58，B机架59，C丝杠60，C丝杠螺母61，C机架62，B蜗轮63，B蜗杆64，转盘65，固定轴66，电磁铁67，C齿条68，G齿轮69，C连杆70，猫砂盆71，B挡板72，垃圾盒73，D丝杠74，C蜗杆75，C蜗轮76，C挡板77，D挡板78，D丝杠螺母79，密封机构80。

Claims (2)

1.一种全自动宠物猫自动照料系统，由三个主系统及两个附属系统组成，三个主系统分别为喂食系统、喂水系统和粪便处理系统，附属系统包括垃圾处理系统和水冲洗系统，上述各个主系统与附属系统均并行设置，其中：

所述的喂食系统包括储粮仓（2），储粮仓（2）固定于底板（1）上，储粮仓（2）下方为漏斗状且设有A挡门（3）；翻斗提升机构包括翻斗（4）、A齿轮（5）、B齿轮（7）、链条（6），翻斗（4）一侧沿与链条（6）铰接，另一侧沿紧贴所述储粮仓（2）的漏斗下部，B齿轮（7）与A齿轮（5）以链条（6）连接并通过轴孔配合分别固定于A机架（8）和底板（1）上，烘香搅拌仓（12）固定于A机架（8），烘香搅拌仓（12）的下方为漏斗状，后方开有槽，烘香搅拌仓（12）内有搅拌机构（10），顶部设置烘香灯（11），搅拌机构（10）接电机（9），搅拌机构（10）包括太阳轮（13），太阳轮（13）外配合A行星轮（14）和B行星轮（15），A行星轮（14）和B行星轮（15）均与内啮合齿轮（16）内啮合，A行星轮（14）和B行星轮（15）分别连接有搅拌棒，A齿条（（19））固定于A机架（8），A齿轮箱（18）通过卡槽与A齿条（19）连接，导槽（24）与猫食盆（22）均铰接于A机架（8），A挡板（17）与A齿轮箱（18）固定在一起且位于所述烘香搅拌仓（12）漏斗正下方，A连杆（20）两端分别与A齿轮箱（18）和导槽（24）铰接，B连杆（21）一端与A齿轮箱（18）铰接，另一端与滑块（23）连接构成移动副，滑块（23）和猫食盆（22）连接；

所述的喂水系统包括储水箱（32）、小水泵（33）、过滤器（36）、加热器（40）、开关（44）、出水口（45），储水箱（32）固定于支架（46）上，中间有一块隔板（39），上方盖有箱盖（35），小水泵（33）固定于隔板（39）上，过滤器（36）固定于储水箱（32）的侧壁且下方与隔板（39）不接触，小水泵（33）与过滤器（36）通过软管（34）相连，过滤器（36）中装有活性炭（37），其底部有小孔（38），隔板（39）上方的水通过水管与隔板（39）下方的加热器（40）相连通，加热器（40）通过软管连通电磁阀（41），电磁阀（41）固定于储水箱（32）侧壁上，电磁阀（41）连通出水口（45），小钢珠（43）在非工作状态下紧贴于出水口（45）末端，开关（44）为圆环状金属触头，固定于出水口（45）上；

所述的粪便处理系统包括A底座（49），A底座（49）为整个工作臂的底座，A底座（49）通过B齿轮箱（48）与固定在底板（1）上的B齿条（47）啮合；A底座（49）上方设置A蜗杆（50），A蜗杆（50）相配的A蜗轮（51）上固连有B底座（52）；B底座（52）上固定有水平且相互啮合的C齿轮（53）和D齿轮（54），D齿轮（54）上方连接同轴且竖直的B丝杠（55）的一端，B丝杠（55）的另端通过B丝杠螺母（56）固连B机架（59），B机架（59）上同时固定有互相啮合的E齿轮（57）和F齿轮（58），E齿轮（57）位于F齿轮（58）的下方且连接水平的C丝杠（60）的一端，C丝杠（60）的另端通过C丝杠螺母（61）接C机架（62），C机架（62）上设置有中轴水平的B蜗轮（63），B蜗轮（63）上固连一个同轴的转盘（65），转盘（65）上通过电磁铁（67）连接装卸模块用的水平固定轴（66），所述的粪便处理系统还包括固定于底板（1）上的C齿条（68），C齿条（68）上有与之配合的G齿轮（69），G齿轮（69）接C连杆（70）的一端，C连杆（70）的另端接猫砂盆（71）的高端，猫砂盆（71）的低端上方有竖直的B挡板（72），B挡板（72）与猫砂盆（71）间空隙下方有承接垃圾的垃圾盒（73），垃圾盒（73）上方设置有密封机构（80）；

所述的垃圾处理系统包括A传送带（26）、A传送带（26）上方设置有与猫食盆（22）相接的残食盒、A传送带（26）通过转向台（27）与B传送带（28）连通，且两者垂直；

所述的水冲洗系统包括储水箱（32），储水箱（32）连接冲水管，冲水管对应猫砂盆（71）。

2.根据权利要求1所述的全自动宠物猫自动照料系统，其特征在于，所述的密封机构（80）通过同轴同动力的C蜗杆（75）和D丝杠（74）及部分叠放的D挡板（78）、D挡板（79）来实现，C挡板（77）与C蜗轮（76）固连，随C蜗轮（76）的转动而转动，D挡板（78）与D丝杠螺母（79）固连，随D丝杠螺母（79）的移动而移动；C蜗杆（75）和D丝杠（74）通过支架固定于底板（1）上。

Images