CN107114257A - 一种具有投喂食功能的装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种具有投喂食功能的装置,包括：料筒，设有出料口，所述料筒内装有投放物；旋转仓，与所述出料口相连接，所述旋转仓上开设有仓口，所述仓口随所述旋转仓进行旋转，使所述旋转仓具有接收经所述出料口下落的投放物的接食状态，以及使所述旋转仓内固定量的投放物释放的落食状态；弹射筒，其上成型有与所述旋转仓相连通的接料口，所述弹射筒用以将落入所述弹射筒内部的投放物弹射至所述弹射筒外侧。本发明用户可以远程发给控制板指令实现宠物的进食功能并控制宠物进食量的大小，保证宠物进食的安全性及合理性。

Description

一种具有投喂食功能的装置

技术领域

本发明涉及智能机械设备技术领域，具体涉及一种具有投喂食功能的装置。

背景技术

现今宠物已经成为我国许多家庭中不可或缺的一员，宠物热的出现也是伴随着社会进步和经济发展的一种必然现象。以猫、狗为代表，越来越多的给予人们精神上的愉悦和寄托，数据显示我国的宠物数量在飞速发展，2004-2013年间增长了近900％。随着宠物数量的不断上升，很多问题逐渐暴露出来，宠物的喂养和看护往往是主人最关心的问题，目前宠物主要是依靠工人进行喂食，而在当今社会中，人们的工作与学习十分繁忙，当人们外出时间较长时，家里的宠物需要独处，合理安全的喂食就成为一个急需解决的问题。而目前市场上具有宠物喂食功能的产品主要存在喂食量不合理或不能精确控制喂食量的现象，进而无法保证家宠得到合理进食的目的。

公开号为CN104542323A的中国发明专利公开了一种具有多用特性的宠物喂食器，该自动喂食器由电机、单片机、齿轮箱、旋转装置、螺旋钻系统五个部分组成。该自动喂食器可以根据宠物的饮食习惯，在单片机内预选设定好喂食时间以及喂食量，达到精确的定时定量输出宠物饲料的目的。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中的喂食量不合理或不能精确控制喂食量的缺陷，从而提供一种具有投喂食功能的装置。

一种具有投喂食功能的装置，包括：

料筒，设有出料口，所述料筒内装有投放物；

旋转仓，与所述出料口相连接，所述旋转仓上开设有仓口，所述仓口随所述旋转仓进行旋转，使所述旋转仓具有接收经所述出料口下落的投放物的接食状态，以及使所述旋转仓内固定量的投放物释放的落食状态；

弹射筒，其上成型有与所述旋转仓相连通的接料口，所述弹射筒用以将落入所述弹射筒内部的投放物弹射至所述弹射筒外侧。

优选地：所述料筒上还设有控制部，所述控制部与所述旋转仓相连接，用以控制所述旋转仓进行旋转以切换接食状态或落食状态。

进一步地：所述控制部包括设于所述料筒上的动力机构、位置检测组件和控制板，所述动力机构和所述位置检测组件分别与所述控制板连接，所述动力机构控制所述旋转仓的旋转，所述位置检测组件用以检测所述旋转仓的状态并发送信号至控制板，所述控制板根据所述位置检测组件发送的信号控制所述动力机构的启动或停止。

更进一步地：所述动力机构为电机，所述位置检测组件包括用以标定所述旋转仓接食状态位置的第一光耦和用于标定所述旋转仓落食状态位置的第二光耦、以及设于所述电机输出轴上的光耦挡片，所述第一光耦和所述第二光耦根据所述光耦挡片的遮挡状态确定所述接食状态位置或落食状态位置并发送信号至所述控制板控制所述电机的旋转和启动。

更进一步地：所述弹射筒内部设有弹射部，所述弹射部与所述控制部之间设有联动部，所述联动部与所述控制板连接，当所述旋转仓仓口对应所述出料口时，所述联动部触发所述弹射部运转。

再进一步地：所述联动部包括分别设于所述料筒上的间歇齿轮和为所述间歇齿轮提供动力的第二电机，所述弹射部包括沿所述弹射筒发射方向依次设置的活塞挡板、弹性元件和活塞，所述活塞挡板上设有沿所述弹射筒弹射方向反向延伸的滑动槽，所述滑动槽内设有直齿条，所述直齿条的一端与所述弹性元件连接，另一端与所述间歇齿轮相啮合，所述间歇齿轮在所述第二电机的带动下通过所述直齿条拉伸或压缩所述弹性元件完成食物的弹射。

又进一步地：所述直齿条的外侧套设有减震环。

优选地：所述料筒上设置有用以检测料筒内食物储量的检测灯，所述检测灯与所述控制部连接。

优选地：所述料筒的内部还设有防止食物堵塞的搅拌机构，所述搅拌机构与所述控制部连接。

本发明技术方案，具有如下优点：

1.本发明在料筒与弹食筒之间设置了旋转仓，旋转仓在转动的过程中可呈现出接食状态和落食状态两种状态，由于旋转仓的体积固定，因此每次接食后便容纳固定量的投放物，当旋转至落食位置时，便可释放出固定量的投放物，由弹射筒将固定量的投放物弹射出去，实现了精确喂食的功能，根据不同宠物的食量不同控制投食的次数，达到合理喂食的目的；

2.本发明通过设置控制部以控制旋转仓处于接食状态位置进行接食或者处于落食状态位置释放固定量的食物，控制板的设置使其既可以接收通讯数据又可以执行通讯数据，从而通过主人的远程操控保证宠物进食的安全性和合理性；

3.本发明在控制部与弹射部之间设置了联动部，联动部的设置保证了当所述旋转仓仓口对应所述出料口时，及时触发所述弹射部运转，将落入弹射筒内的食物弹射出去；

4.本发明将联动部设置为包括由控制部控制其运转的间歇齿轮，间歇齿轮的齿轮部分通过与弹射部的直齿轮进行啮合，在第二电机的带动下拉动与直齿轮箱连接的弹性元件，赋予其一定的弹力，当间歇齿轮的齿轮部分脱离直齿轮的后，弹性元件被释放，从而可将投放物弹射出去；

5.本发明在直齿条的外侧套设减震环，不仅可以在弹射部运动过程中起到降噪的作用，还能起到控制引导直齿条位置的作用；

6.本发明在料筒上设置了检测灯，用以检测料筒内食物的储量，判断其处于充满状态或者空置状态，检测灯包括相对设于料筒两侧的光线发射部和接收部，当发射部发射的光线被投放物遮挡住时状态为充满，当发射部发射的光线可以被接收部正常接收时状态为空置，检测灯将其检测到信号反馈到控制板，控制板发送信号到用户手机端显示料筒的仓储状态；

7.本发明在料筒的内部还设置了搅拌机构，用以避免旋转仓在运转过程中发生堵塞。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种实施方式的结构示意图；

图2为本发明一种实施方式的部分结构示意图。

附图标记说明：

1-料筒；11-出料口；12-动力机构；13-位置检测组件；131-第一光耦；132第二光耦；133；光耦挡片；14-控制板；15-检测灯；151发射部；152接收部；16；搅拌机构；2-旋转仓；21-仓口；3-弹射筒；31-接料口；32-活塞挡板；33-弹性元件；34-活塞；35-滑动槽；36-直齿条；37-减震环；4-底座；5-间歇齿轮；51-第二电机。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

如图1所示，本发明提供了一种具有投喂食功能的装置，包括：料筒1，设有出料口11，料筒1内装有投放物；旋转仓2，与出料口11相连接，旋转仓2上开设有仓口21，仓口21随旋转仓2进行旋转，使旋转仓2具有接收经出料口11下落的投放物的接食状态，以及使旋转仓内2固定量的投放物释放的落食状态；弹射筒3，设于底座4上，弹射筒3上成型有与旋转仓2相连通的接料口31，弹射筒3用以将落入弹射筒3内部的投放物弹射至弹射筒3外侧。

其工作过程为：用户将零食接入料筒内，接通电源后，旋转仓2开始旋转，当旋转至接食状态位置时，料筒内1的零食依次经过出料口11和仓口21进入到旋转仓2内，由于旋转仓2的体积固定，因此，旋转仓2内的盛满零食后，继续旋转至落食状态位置，便可精确的将固定量的零食依次经仓口21和接料口31落入弹射筒3内，进而被弹射出去，由于不同的宠物进食量不同，或者同一宠物在不同的时间进食量不同，用户可以根据宠物的状态选择投食的次数，从而实现合理的喂食。

本发明由于在料筒1与弹食筒3之间设置了旋转仓2，旋转仓2在转动的过程中可呈现出接食状态和落食状态两种状态，且旋转仓2的体积固定，因此每次接食后便容纳固定量的投放物，当旋转至落食位置时，便可释放出固定量的投放物，由弹射筒3将固定量的投放物弹射出去，实现了精确喂食的功能，根据不同宠物的食量不同控制投食的次数，达到合理喂食的目的；

料筒1上进一步设有控制部，控制部与旋转仓2相连接，用以控制旋转仓2进行旋转以切换接食状态或落食状态；控制部包括设于料筒1上的动力机构12、位置检测组件13和控制板14，动力机构12和位置检测组件13分别与控制板14连接，动力机构12控制旋转仓2的旋转，位置检测组件13用以检测旋转仓2的状态并发送信号至控制板14，控制板14根据位置检测组件13发送的信号控制所述动力机构12的启动或停止。在该实施例中动力机构12为电机，位置检测组件13包括设于料筒1上用以标定接食位置的第一光耦131和用于标定落食位置的第二光耦132、以及设于电机12输出轴上的光耦挡片133，光耦挡片133对应于仓口21位置设置，光耦挡片133可随着电机12输出轴进行转动，当光耦挡片133运动到第一光耦131处时，旋转仓2的仓口21朝上，处于接食位置，第一光耦131被光耦挡片133遮挡并发送信号至控制板14，控制板14接收到信号后控制电动机12停止运动，旋转仓2开始接收由料筒1出料口11落入的零食，间隔500s后，控制板14控制电动机12启动，光耦挡片133随之旋转，当旋转至第二光耦132时，旋转仓2仓口21朝下，处于落食状态，第二光耦132被光耦挡片133遮挡并发送信号至控制板14，控制板14接收到信号后控制电动机12停止运动，此时固定量的零食便依次经仓口21和接料口31落入到弹射筒3内，从而被弹射出去。用户可根据需要发送指令给控制板14，循环进行食物投放操作，控制板14控制电机12运转重复进行接食和落食的动作。

为了使得当旋转仓2仓口21对应出料口11时，能触发弹射筒3运转，在弹射筒3内设置弹射部，弹射部对应弹射筒3的发射口处设置，在控制部与弹射部之间设置了联动部，联动部与控制板14连接，包括分别设于料筒1上的间歇齿轮5和为间歇齿轮5提供动力的第二电机51。弹射部包括沿弹射筒3发射方向依次设置的活塞挡板32、弹性元件33和活塞34，弹性元件33可以为弹簧，活塞挡板32上设有沿弹射筒3弹射方向反向延伸的滑动槽35，滑动槽35内设有直齿条36，直齿条36的一端与弹性元件33连接，另一端与间歇齿轮5的齿轮部分相啮合，间歇齿轮5在第二电机51的带动下拉动与直齿条36相连接的弹性元件33，赋予其一定的弹力，当间歇齿轮5转动至齿轮部分脱离直齿条36后，弹性元件33被释放，从而可将投放物弹射出去；

为了检测料筒1的仓储状态，在料筒1上设置检测灯15，检测灯15与控制板14连接，包括光线发射部151和接收部152，当发射部151发射的光线被料筒1内的零食遮挡住时仓储状态为充满，当发射部152发射的光线可以被接收部正常接收时仓储状态为空置，检测灯15根据上述情况将其检测到信号反馈到控制板14，控制板14发送信号到用户手机端显示料筒的仓储状态，用户根据所显示的仓储状态空置对宠物的喂食量；

本发明在直齿条36的外侧套设减震环37，不仅可以在弹射部运动过程中起到降噪的作用，还能起到控制引导直齿条36位置的作用；

本发明在料筒1的内部还设置了搅拌机构16，搅拌机构16与控制部的控制板14连接，用以避免旋转仓2在运转过程中发生堵塞。

综上，其工作过程为：用户将零食加入料筒1内，接通电源后，控制板14控制电机12转动并带动旋转仓2转动到接食位置，此时零食落入旋转仓2的仓口21中，光耦挡片133遮挡第一光耦131，第一光耦131发送信号至控制板14，控制板14控制电机停止运行，间隔500ms后，电机12转动带动光藕挡片133旋转至第二光耦132处，光耦挡片133遮挡第二光耦132，第二光耦132发送信号至控制板14，此时零食下落入弹射筒3内活塞34的上侧，在零食落下的同时，控制板14控制第二电机51启动并带动间歇齿轮5转动，间歇齿轮5的齿轮部分与直齿条35啮合，拉动直齿条36在滑动槽35内滑动并带动活塞34向后侧移动，弹性元件33被压缩，零食从活塞34上侧落到活塞34的前端，当间歇齿轮5转动齿轮部分脱离直齿条36后，弹性元件33被释放，并对活塞34施加弹力从而将零食弹出。当用户上班不在家里时，可以通过手机端远程发送指令给控制板14接收，控制弹食过程，当食物弹出后，宠物看到零食进食食物的享用。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (9)

1.一种具有投喂食功能的装置,其特征在于，包括：

料筒，设有出料口，所述料筒内装有投放物；

旋转仓，与所述出料口相连接，所述旋转仓上开设有仓口，所述仓口随所述旋转仓进行旋转，使所述旋转仓具有接收经所述出料口下落的投放物的接食状态，以及使所述旋转仓内固定量的投放物释放的落食状态；

弹射筒，其上成型有与所述旋转仓相连通的接料口，所述弹射筒用以将落入所述弹射筒内部的投放物弹射至所述弹射筒外侧。

2.根据权利要求1所述具有投喂食功能的装置,其特征在于，所述料筒上还设有控制部，所述控制部与所述旋转仓相连接，用以控制所述旋转仓进行旋转以切换接食状态或落食状态。

3.根据权利要求2所述具有投喂食功能的装置,其特征在于，所述控制部包括设于所述料筒上的动力机构、位置检测组件和控制板，所述动力机构和所述位置检测组件分别与所述控制板连接，所述动力机构控制所述旋转仓的旋转，所述位置检测组件用以检测所述旋转仓的状态并发送信号至控制板，所述控制板根据所述位置检测组件发送的信号控制所述动力机构的启动或停止。

4.根据权利要求3所述具有投喂食功能的装置,其特征在于，所述动力机构为电机，所述位置检测组件包括用以标定所述旋转仓接食状态位置的第一光耦和用于标定所述旋转仓落食状态位置的第二光耦、以及设于所述电机输出轴上的光耦挡片，所述第一光耦和所述第二光耦根据所述光耦挡片的遮挡状态确定所述接食状态位置或落食状态位置并发送信号至所述控制板控制所述电机的旋转和启动。

5.根据权利要求3所述具有投喂食功能的装置,其特征在于，所述弹射筒内部设有弹射部，所述弹射部与所述控制部之间设有联动部，所述联动部与所述控制板连接，当所述旋转仓仓口对应所述出料口时，所述联动部触发所述弹射部运转。

6.根据权利要求5所述具有投喂食功能的装置,其特征在于，所述联动部包括分别设于所述料筒上的间歇齿轮和为所述间歇齿轮提供动力的第二电机，所述弹射部包括沿所述弹射筒发射方向依次设置的活塞挡板、弹性元件和活塞，所述活塞挡板上设有沿所述弹射筒弹射方向反向延伸的滑动槽，所述滑动槽内设有直齿条，所述直齿条的一端与所述弹性元件连接，另一端与所述间歇齿轮相啮合，所述间歇齿轮在所述第二电机的带动下通过所述直齿条拉伸或压缩所述弹性元件完成食物的弹射。

7.根据权利要求6所述具有投喂食功能的装置,其特征在于，所述直齿条的外侧套设有减震环。

8.根据权利要求2-7中任一项所述具有投喂食功能的装置,其特征在于，所述料筒上设置有用以检测料筒内食物储量的检测灯，所述检测灯与所述控制部连接。

9.根据权利要求2-7中任一项所述具有投喂食功能的装置,其特征在于，所述料筒的内部还设有防止食物堵塞的搅拌机构，所述搅拌机构与所述控制部连接。