CN217694812U - 一种简化驱动机构的弹食器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种简化驱动机构的弹食器，支撑杆的中部设置有一传动齿轮盘，安装平台的底部设置有一第一驱动电机，第一驱动电机具有一第一输出轴，第一输出轴穿过安装平台凸出于安装平台的顶面，第一输出轴固定安装有一驱动齿轮，驱动齿轮与传动齿轮盘齿合，驱动齿轮的直径小于传动齿轮盘的直径；弹食壳体的底部旋转安装有一底座，底座的内部设置有第二驱动电机，第二驱动电机传动连接弹食壳体。直接通过驱动齿轮传动连接传动齿轮盘，无需通过复杂的蜗杆和带轮进行传动，提高传动效率，结构简单，成本低，可靠性高，降低空间占用，使整机体积小，重量轻；通过第二驱动电机驱动弹食壳体旋转，增加宠粮的弹射路线，提高与宠物的互动性。

Description

一种简化驱动机构的弹食器

技术领域

本实用新型涉及宠物用品技术领域，尤其是涉及一种简化驱动机构的弹食器。

背景技术

随着人们生活水平的提高，越来越多的人在家中饲养宠物，但人们往往因工作和生活原因使宠物常常独自呆在家中，为保证宠物能正常进食，往往通过喂食器定时定量的将储存在内的宠粮投放在位于下方的宠粮盘中，让宠物按时进食，这种传动的喂食器仅仅能满足宠物的温饱，不能与宠物进行互动，导致宠物较为孤单，形成性格缺陷。弹食器则是将宠粮从其内部弹射出去，弹射至距离弹食器较远的位置，通过宠粮弹射的不同路径，宠粮洒落的位置不同，从而使宠物移动追踪宠粮进食，达到喂食和互动的目的，弹食器通过一根旋转的支撑柱，在支撑柱的上部、下部和底端分别设置有送粮转盘、传动齿轮盘和凸轮，现有技术中的弹食器通过安装在其下部的驱动电机，利用一级或两级带轮传动机构驱动蜗杆旋转，再通过蜗杆驱动传动齿轮盘使支撑柱旋转，支撑柱同时带动送粮转盘旋转将宠粮按量送入弹射机构、凸轮旋转释放和复位弹射机构，其驱动电机与传动齿轮盘之间的传动机构复杂，占用较大装配空间，导致整机体积大，重量重，带轮传动机构容易发生打滑，可靠性低，使用寿命不长，成本高；现有技术中的弹食器仅利用宠粮的不同自身重量产生不同抛物线，从而使宠粮的落点不同，由于各个宠粮之间的自重相差不大，其落点之间的距离也不大，因此宠物的行进路线小，导致互动性不足，因此有必要予以改进。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种简化驱动机构的弹食器，驱动机构结构简单可靠，成本低，整机体积小，重量轻，宠粮的弹射路线多，互动性强。

为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种简化驱动机构的弹食器，包括弹食壳体和设置于弹食壳体内部的安装架，安装架的中部设置有一安装平台，安装平台的上方设置有送粮机构，安装平台的下方设置有弹射机构，送粮机构与弹射机构通过送粮通道连通，安装平台的中部旋转安装有一支撑杆，送粮机构设置有一送粮转盘，送粮转盘固定安装在支撑杆的上部，弹射机构设置有一触发凸轮，触发凸轮固定安装在支撑杆的下端部，触发凸轮与弹射机构活动抵顶配合，支撑杆的中部设置有一传动齿轮盘，传动齿轮盘位于安装平台与送粮机构之间，安装平台的底部设置有一第一驱动电机，第一驱动电机具有一第一输出轴，第一输出轴穿过安装平台凸出于安装平台的顶面，第一输出轴固定安装有一驱动齿轮，驱动齿轮与传动齿轮盘齿合，驱动齿轮的直径小于传动齿轮盘的直径；

弹食壳体的底部旋转安装有一底座，底座的内部设置有第二驱动电机，第二驱动电机传动连接弹食壳体。

进一步的技术方案中，安装平台开设有贯穿安装平台的电机安装口，电机安装口位于传动齿轮盘的旁侧，第一驱动电机通过螺丝固定安装在安装平台的底面，第一输出轴穿过电机安装口凸出于安装平台的顶面并与驱动齿轮固定连接。

进一步的技术方案中，送粮机构包括开口朝上的储粮仓和送粮转盘，储粮仓固定安装在安装平台的上方，储粮仓的内部具有一储粮腔室，送粮转盘旋转安装在储粮腔室的底部，支撑杆的上部穿过储粮仓的底部插入储粮腔室与送粮转盘固定连接，送粮转盘沿圆周方向间隔开设有若干出粮口，相邻的两个出粮口之间具有一遮挡部，储粮仓的底部的一侧开设有送粮口，送粮口与送粮通道连接，当出粮口旋转至送粮口的正上方时送粮口与送粮通道连通，当遮挡部旋转至送粮口的正上方时送粮口与送粮通道阻断。

进一步的技术方案中，储粮腔室设置有一搅拌转轮，支撑杆的上部穿过送粮转盘凸出于送粮转盘的顶面，搅拌转轮固定安装在支撑杆的上端部，搅拌转轮沿圆周方向间隔设置有多个搅拌叶片，搅拌转轮与送粮转盘之间倾斜设置有若干拨粮挡片，拨粮挡片的底部间隔开设有若干个开口朝下的拨粮槽，拨粮挡片与送粮转盘之间具有一拨粮间隙。

进一步的技术方案中，搅拌转轮与拨粮挡片之间还设置有缓冲导向片，缓冲导向片向下倾斜设置，缓冲导向片一体成型或固接于储粮腔室的内壁，缓冲导向片的下部与储粮腔室的内壁之间具有一下粮口，下粮口位于出粮口的上方，拨粮挡片固定安装于缓冲导向片的底部；

储粮仓的顶部活动盖设有密封盖，密封盖与储粮仓之间还活动安装有用于存放干燥剂的干燥盒，干燥盒的底部间隔开设有若干透气孔。

进一步的技术方案中，弹射机构包括弹射筒、弹射活塞杆、弹性动力件、复位转板和触发凸轮，弹射筒由外至内向下倾斜安装在安装平台的下方，弹射筒的内部具有一弹射通道，送粮通道与弹射通道连通，弹射筒的上端部具有一与大气连通的弹射出口，弹射筒的下端部开设有穿杆孔，弹射通道滑动安装有一推板，弹射活塞杆的上端部穿过穿杆孔与推板一体成型或固接，弹射活塞杆的下端部设置有限位板，限位板与弹射筒的下端部限位配合，复位转板的上部旋转安装在安装平台的底面，复位转板的下部开设有一供弹射活塞杆穿过的滑槽，复位转板位于弹射筒与限位板之间，触发凸轮与复位转板活动抵压配合，弹性动力件设置于限位板与弹食壳体内部的底面之间或套设与复位转板的旋转轴上。

进一步的技术方案中，限位板的底部向下延伸出一滑杆，弹性动力件采用压缩弹簧，压缩弹簧套设于滑杆，弹食壳体内部的底面设置有一倾斜的顶板，顶板与限位板平行，顶板的中部开设有通孔，滑杆滑动安装于通孔，复位转板与限位板的上表面抵顶配合，限位板下表面与压缩弹簧的上端部抵顶配合，压缩弹簧的下端部与顶板抵顶配合。

复位转板开设有一触发避让口，触发凸轮沿圆周方向间隔设置有若干向外侧凸起的抵顶部，在初始状态下抵顶部的外端部与复位转板抵压配合，在弹射时抵顶部旋转至触发避让口并穿过触发避让口，复位转板朝向弹射筒旋转。

进一步的技术方案中，弹食壳体的底部设置有一连接件，连接件的底面开设有一连接孔，第二驱动电机具有一第二输出轴，第二输出轴插入连接孔与弹食壳体传动连接，第二驱动电机采用减速电机，以实现驱动弹食壳体旋转。

进一步的技术方案中，底座的底面至少固定有一吸盘，第二驱动电机的外侧面设置有限位部，相应的弹食壳体的底面竖直设置有至少两个限位柱，限位部分别与两个限位柱限位配合。

进一步的技术方案中，弹食壳体的内部还设置有控制电路和无线通讯模块，无线通讯模块与控制电路电性连接，弹食壳体的上部的外侧面设置有摄像头、控制按键、状态指示灯和通话模块，摄像头、控制按键、状态指示灯和通话模块分别与控制电路电性连接，摄像头的外围还设置有多个红外照明灯，各个红外照明灯分别与控制电路电性连接，通话模块包括喇叭和拾音麦克风，喇叭安装在底座的内部，拾音麦克风安装在弹食壳体的外侧面，喇叭和拾音麦克风分别与控制电路电性连接；

安装平台还设置有触发开关，触发开关位于传动齿轮盘的旁侧，各个遮挡部在传动齿轮盘的顶面的投影位置设置有触发部，各个触发部分别与触发开关触动配合，第一驱动电机和触发开关分别与控制电路电性连接。

采用上述结构后，本实用新型和现有技术相比所具有的优点是：将驱动传动齿轮盘的第一驱动电机安装在安装平台的底部，直接通过驱动齿轮传动连接传动齿轮盘，无需通过复杂的蜗杆和带轮进行传动，提高传动效率，结构简单，成本低，可靠性高，降低空间占用，使整机体积小，重量轻；通过第二驱动电机驱动弹食壳体旋转，增加宠粮的弹射路线，提高与宠物的互动性，同时摄像头也可大范围的观察宠物，使用更加方便。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的弹食壳体的内部结构示意图；

图3是本实用新型的初始状态时的截面图；

图4是本实用新型在弹射时的截面图；

图5是本实用新型的弹射机构和送粮转盘的结构示意图；

图6是本实用新型的弹射机构在初始状态下的状态示意图；

图7是本实用新型的弹射机构在弹射时的状态示意图；

图8是本实用新型的底座的内部结构示意图。

图中：

1弹食壳体、11安装平台、111电机安装口、12送粮通道、13支撑杆、14传动齿轮盘、141触发部、15触发开关、16第一驱动电机、17驱动齿轮；

21送粮转盘、211出粮口、212遮挡部、22储粮仓、221储粮腔室、222送粮口、23搅拌转轮、231搅拌叶片、24拨粮挡片、241拨粮槽、25缓冲导向片；

31触发凸轮、311抵顶部、32弹射筒、321弹射通道、33弹射活塞杆、331推板、332限位板、333滑杆、34顶板、35压缩弹簧、36复位转板、361触发避让口、362滑槽；

4底座、41连接件、42吸盘、43第二驱动电机、431第二输出轴、44限位部、45限位柱；

61摄像头、62控制按键、63状态指示灯、64红外照明灯、65密封盖、66干燥盒、67透气孔。

具体实施方式

以下仅为本实用新型的较佳实施例，并不因此而限定本实用新型的保护范围。

一种简化驱动机构的弹食器，如图1至图8所示，包括弹食壳体1和设置于弹食壳体1内部的安装架，安装架的中部设置有一安装平台11，安装平台11的上方设置有送粮机构，安装平台11的下方设置有弹射机构，送粮机构与弹射机构通过送粮通道12连通，安装平台11的中部旋转安装有一支撑杆13，送粮机构设置有一送粮转盘21，送粮转盘21固定安装在支撑杆13的上部，弹射机构设置有一触发凸轮31，触发凸轮31固定安装在支撑杆13的下端部，触发凸轮31与弹射机构活动抵顶配合，支撑杆13的中部设置有一传动齿轮盘14，传动齿轮盘14位于安装平台11与送粮机构之间，安装平台11的底部设置有一第一驱动电机16，第一驱动电机16具有一第一输出轴，第一输出轴穿过安装平台11凸出于安装平台11的顶面，第一输出轴固定安装有一驱动齿轮17，驱动齿轮17与传动齿轮盘14齿合，驱动齿轮17的直径小于传动齿轮盘14的直径；弹食壳体1的底部旋转安装有一底座4，底座4的内部设置有第二驱动电机43，第二驱动电机43传动连接弹食壳体1。

传统的弹食器弹射出的宠粮路径单一，与宠物的互动性不高，并且驱动电机通过复杂的带轮传动机构带动蜗杆，再通过蜗杆驱动传动齿轮盘14旋转，传动机构复杂，空间占用大，成本高，可靠性差，而本实用新型将驱动传动齿轮盘14的第一驱动电机16安装在安装平台11的底部，直接通过驱动齿轮17传动连接传动齿轮盘14，无需通过复杂的蜗杆和带轮进行传动，提高传动效率，结构简单，成本低，可靠性高，降低空间占用，使整机体积小，重量轻。

具体地，安装平台11开设有贯穿安装平台11的电机安装口111，电机安装口111位于传动齿轮盘14的旁侧，第一驱动电机16通过螺丝固定安装在安装平台11的底面，第一输出轴穿过电机安装口111凸出于安装平台11的顶面并与驱动齿轮17固定连接。由于安装平台11的上方设置有送粮机构，送粮机构需储存宠粮，因此无安装空间，而安装平台11下方的弹射机构具有较大的安装空间，第一驱动电机16直接通过螺丝固定在安装平台11的底面，便于装配和拆卸，充分利用空间，减小整机体积。

具体地，送粮机构包括开口朝上的储粮仓22和送粮转盘21，储粮仓22固定安装在安装平台11的上方，储粮仓22的内部具有一储粮腔室221，送粮转盘21旋转安装在储粮腔室221的底部，支撑杆13的上部穿过储粮仓22的底部插入储粮腔室221与送粮转盘21固定连接，送粮转盘21沿圆周方向间隔开设有若干出粮口211，相邻的两个出粮口211之间具有一遮挡部212，储粮仓22的底部的一侧开设有送粮口222，送粮口222与送粮通道12连接，当出粮口211旋转至送粮口222的正上方时送粮口222与送粮通道12连通，当遮挡部212旋转至送粮口222的正上方时送粮口222与送粮通道12阻断。送粮转盘21设置有四个出粮口211，四个出粮口211分别相对设置，送粮转盘21具有一定厚度，出粮口211内则形成一临时容置腔室，储粮腔室221内的宠粮先进入此容置腔室内，通过第一驱动电机16带动驱动齿轮17旋转，驱动齿轮17带动传动齿轮盘14旋转，传动齿轮盘14带动支撑杆13旋转，送粮转盘21同步旋转，当出粮口211旋转至送粮口222的正上方时该出粮口211的容置腔室内的宠粮从送粮口222经送粮通道12掉落至弹射机构；当遮挡部212旋转至送粮口222的正上方时将送粮口222遮蔽，宠粮则无法掉落至送粮通道12，停止供粮，从而达到定量投食的目的。

具体地，储粮腔室221设置有一搅拌转轮23，支撑杆13的上部穿过送粮转盘21凸出于送粮转盘21的顶面，搅拌转轮23固定安装在支撑杆13的上端部，搅拌转轮23沿圆周方向间隔设置有多个搅拌叶片231，搅拌转轮23与送粮转盘21之间倾斜设置有若干拨粮挡片24，拨粮挡片24的底部间隔开设有若干个开口朝下的拨粮槽241，拨粮挡片24与送粮转盘21之间具有一拨粮间隙。搅拌转轮23在支撑杆13的作用下与送粮转盘21同步转动，搅拌转轮23位于储粮腔室221的中部，通过其搅拌叶片231对储粮腔室221的宠粮进行搅拌，防止宠粮相互粘连或粘连在储粮仓22的内壁上，防止卡料；当送粮转盘21旋转时，拨粮挡片24将宠粮均匀的填充至各个出粮口211，保证每次投放的宠粮数量相等，拨粮槽241则减小拨粮挡片24的冲击力，防止宠粮堆积。

具体地，搅拌转轮23与拨粮挡片24之间还设置有缓冲导向片25，缓冲导向片25向下倾斜设置，缓冲导向片25一体成型或固接于储粮腔室221的内壁，缓冲导向片25的下部与储粮腔室221的内壁之间具有一下粮口，下粮口位于出粮口211的上方，拨粮挡片24固定安装于缓冲导向片25的底部；储粮仓22的顶部活动盖设有密封盖65，密封盖65与储粮仓22之间还活动安装有用于存放干燥剂的干燥盒66，干燥盒66的底部间隔开设有若干透气孔67。在对储粮腔室221补充宠粮时，打开密封盖65，取下干燥盒66，从上方倒入宠粮，宠粮在缓冲导向片25的作用下从下粮口进入出粮口211，随着送粮转盘21的旋转，逐渐将宠粮填充至出粮口211；干燥盒66内盛装干燥剂，通过透气孔67与储粮腔室221连通，改善宠粮的储存环境，延长宠粮的储存时间。

具体地，弹射机构包括弹射筒32、弹射活塞杆33、弹性动力件、复位转板36和触发凸轮31，弹射筒32由外至内向下倾斜安装在安装平台11的下方，弹射筒32的内部具有一弹射通道321，送粮通道12与弹射通道321连通，弹射筒32的上端部具有一与大气连通的弹射出口，弹射筒32的下端部开设有穿杆孔，弹射通道321滑动安装有一推板331，弹射活塞杆33的上端部穿过穿杆孔与推板331一体成型或固接，弹射活塞杆33的下端部设置有限位板332，限位板332与弹射筒32的下端部限位配合，复位转板36的上部旋转安装在安装平台11的底面，复位转板36的下部开设有一供弹射活塞杆33穿过的滑槽362，复位转板36位于弹射筒32与限位板332之间，触发凸轮31与复位转板36活动抵压配合，弹性动力件设置于限位板332与弹食壳体1内部的底面之间或套设与复位转板36的旋转轴上。支撑杆13在旋转时带动触发凸轮31和送粮转盘21同步旋转，宠粮送粮转盘21的出粮口211经送粮通道12掉落至弹射通道321内，而触发凸轮31同步旋转，释放弹性动力件，在弹性动力件的作用下复位转板36朝向弹射筒32旋转、弹射活塞杆33推动推板331将弹射通道321内的宠粮弹射出口弹出；完成弹射后，触发凸轮31继续旋转抵顶复位转板36复位，复位转板36则推动限位板332将弹射活塞杆33复位。

具体地，限位板332的底部向下延伸出一滑杆333，弹性动力件采用压缩弹簧35，压缩弹簧35套设于滑杆333，弹食壳体1内部的底面设置有一倾斜的顶板34，顶板34与限位板332平行，顶板34的中部开设有通孔，滑杆333滑动安装于通孔，复位转板36与限位板332的上表面抵顶配合，限位板332下表面与压缩弹簧35的上端部抵顶配合，压缩弹簧35的下端部与顶板34抵顶配合。复位转板36开设有一触发避让口361，触发凸轮31沿圆周方向间隔设置有若干向外侧凸起的抵顶部311，在初始状态下抵顶部311的外端部与复位转板36抵压配合，在弹射时抵顶部311旋转至触发避让口361并穿过触发避让口361，复位转板36朝向弹射筒32旋转。初始状态是推板331位于弹射通道321的下端部，压缩弹簧35在复位转板36的作用下呈压缩状态。当抵顶部311旋转至触发避让口361，抵顶部311与复位转板36解除抵压状态，复位转板36穿过抵顶部311在压缩弹簧35的作用下向弹射筒32旋转，释放压缩弹簧35，从而触发弹射。触发凸轮31沿圆周方向相向设置有四个抵顶部311，四个抵顶部311分别与四个出粮口211相对应，当支撑杆13旋转一周即可进行四次弹射，弹射效率高，增强与宠物的互动性，抵顶部311的外端部朝向旋转方向的一侧设置有过度圆弧，减小与复位转板36的摩擦，防止卡涩，提高可靠性。

具体地，弹食壳体1的底部设置有一连接件41，连接件41的底面开设有一连接孔，第二驱动电机43具有一第二输出轴431，第二输出轴431插入连接孔与弹食壳体1传动连接，第二驱动电机43采用减速电机，以实现驱动弹食壳体1旋转。通过第二驱动电机43驱动弹食壳体1旋转，增加宠粮的弹射路线，提高与宠物的互动性，同时摄像头61也可大范围的观察宠物，使用更加方便。

具体地，底座4的底面至少固定有一吸盘42，第二驱动电机43的外侧面设置有限位部44，相应的弹食壳体1的底面竖直设置有至少两个限位柱45，限位部44分别与两个限位柱45限位配合。在底座4的底面的中部安装一个吸盘42，或在底座4的底面的四周安装多个吸盘42，通过吸盘42可将弹食器固定在不同倾斜角度的平面上，增加弹食器的安装灵活性，同时也增加了弹食器的弹射角度，进一步增强了与宠物的互动性。为防止弹食壳体1360°旋转产生绕线情况，通过两个限位柱45使第二驱动电机43的限位部44在两个限位柱45之间转动，防止发生绕线现象。

具体地，弹食壳体1的内部还设置有控制电路和无线通讯模块，无线通讯模块与控制电路电性连接，弹食壳体1的上部的外侧面设置有摄像头61、控制按键62、状态指示灯63和通话模块，摄像头61、控制按键62、状态指示灯63和通话模块分别与控制电路电性连接，摄像头61的外围还设置有多个红外照明灯64，各个红外照明灯64分别与控制电路电性连接，通话模块包括喇叭和拾音麦克风，喇叭安装在底座4的内部，拾音麦克风安装在弹食壳体1的外侧面，喇叭和拾音麦克风分别与控制电路电性连接；通过无线通讯模块将其接入至互联网中，远程查看摄像头61并控制弹食器，通话模块远程与宠物进行声音对话，从而利用弹食器与宠物进行远程互动，通过状态指示灯63可观察弹食器的工作情况，在夜间，红外照明灯64辅助在黑暗中照明，在夜晚同样可清晰的通过摄像头61了解宠物动态。

安装平台11还设置有触发开关15，触发开关15位于传动齿轮盘14的旁侧，各个遮挡部212在传动齿轮盘14的顶面的投影位置设置有触发部141，各个触发部141分别与触发开关15触动配合，第一驱动电机16和触发开关15分别与控制电路电性连接。传动齿轮盘14相向设置有四个触发部141，触发部141的形状为箭头形状，箭头指向外侧，当触发部141触动触发开关15时，触发开关15向第一驱动电机16发送停机指令，此时遮挡部212位于送粮口222的正上方，复位转板36朝弹射筒32旋转释放压缩弹簧35，进行弹食，自动化控制，无需人为干预，使用方便。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种简化驱动机构的弹食器，包括弹食壳体(1)和设置于弹食壳体(1)内部的安装架，安装架的中部设置有一安装平台(11)，安装平台(11)的上方设置有送粮机构，安装平台(11)的下方设置有弹射机构，送粮机构与弹射机构通过送粮通道(12)连通，其特征在于：安装平台(11)的中部旋转安装有一支撑杆(13)，送粮机构设置有一送粮转盘(21)，送粮转盘(21)固定安装在支撑杆(13)的上部，弹射机构设置有一触发凸轮(31)，触发凸轮(31)固定安装在支撑杆(13)的下端部，触发凸轮(31)与弹射机构活动抵顶配合，支撑杆(13)的中部设置有一传动齿轮盘(14)，传动齿轮盘(14)位于安装平台(11)与送粮机构之间，安装平台(11)的底部设置有一第一驱动电机(16)，第一驱动电机(16)具有一第一输出轴，第一输出轴穿过安装平台(11)凸出于安装平台(11)的顶面，第一输出轴固定安装有一驱动齿轮(17)，驱动齿轮(17)与传动齿轮盘(14)齿合，驱动齿轮(17)的直径小于传动齿轮盘(14)的直径；

弹食壳体(1)的底部旋转安装有一底座(4)，底座(4)的内部设置有第二驱动电机(43)，第二驱动电机(43)传动连接弹食壳体(1)。

2.根据权利要求1所述的一种简化驱动机构的弹食器，其特征在于：所述安装平台(11)开设有贯穿安装平台(11)的电机安装口(111)，电机安装口(111)位于所述传动齿轮盘(14)的旁侧，所述第一驱动电机(16)通过螺丝固定安装在安装平台(11)的底面，所述第一输出轴穿过电机安装口(111)凸出于安装平台(11)的顶面并与所述驱动齿轮(17)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种简化驱动机构的弹食器，其特征在于：所述送粮机构包括开口朝上的储粮仓(22)和所述送粮转盘(21)，储粮仓(22)固定安装在所述安装平台(11)的上方，储粮仓(22)的内部具有一储粮腔室(221)，送粮转盘(21)旋转安装在储粮腔室(221)的底部，所述支撑杆(13)的上部穿过储粮仓(22)的底部插入储粮腔室(221)与送粮转盘(21)固定连接，送粮转盘(21)沿圆周方向间隔开设有若干出粮口(211)，相邻的两个出粮口(211)之间具有一遮挡部(212)，储粮仓(22)的底部的一侧开设有送粮口(222)，送粮口(222)与所述送粮通道(12)连接，当出粮口(211)旋转至送粮口(222)的正上方时送粮口(222)与送粮通道(12)连通，当遮挡部(212)旋转至送粮口(222)的正上方时送粮口(222)与送粮通道(12)阻断。

4.根据权利要求3所述的一种简化驱动机构的弹食器，其特征在于：所述储粮腔室(221)设置有一搅拌转轮(23)，所述支撑杆(13)的上部穿过所述送粮转盘(21)凸出于送粮转盘(21)的顶面，搅拌转轮(23)固定安装在支撑杆(13)的上端部，搅拌转轮(23)沿圆周方向间隔设置有多个搅拌叶片(231)，搅拌转轮(23)与送粮转盘(21)之间倾斜设置有若干拨粮挡片(24)，拨粮挡片(24)的底部间隔开设有若干个开口朝下的拨粮槽(241)，拨粮挡片(24)与送粮转盘(21)之间具有一拨粮间隙。

5.根据权利要求4所述的一种简化驱动机构的弹食器，其特征在于：所述搅拌转轮(23)与所述拨粮挡片(24)之间还设置有缓冲导向片(25)，缓冲导向片(25)向下倾斜设置，缓冲导向片(25)一体成型或固接于所述储粮腔室(221)的内壁，缓冲导向片(25)的下部与储粮腔室(221)的内壁之间具有一下粮口，下粮口位于所述出粮口(211)的上方，所述拨粮挡片(24)固定安装于缓冲导向片(25)的底部；

所述储粮仓(22)的顶部活动盖设有密封盖(65)，密封盖(65)与储粮仓(22)之间还活动安装有用于存放干燥剂的干燥盒(66)，干燥盒(66)的底部间隔开设有若干透气孔(67)。

6.根据权利要求1所述的一种简化驱动机构的弹食器，其特征在于：所述弹射机构包括弹射筒(32)、弹射活塞杆(33)、弹性动力件、复位转板(36)和所述触发凸轮(31)，弹射筒(32)由外至内向下倾斜安装在所述安装平台(11)的下方，弹射筒(32)的内部具有一弹射通道(321)，所述送粮通道(12)与弹射通道(321)连通，弹射筒(32)的上端部具有一与大气连通的弹射出口，弹射筒(32)的下端部开设有穿杆孔，弹射通道(321)滑动安装有一推板(331)，弹射活塞杆(33)的上端部穿过穿杆孔与推板(331)一体成型或固接，弹射活塞杆(33)的下端部设置有限位板(332)，限位板(332)与弹射筒(32)的下端部限位配合，复位转板(36)的上部旋转安装在所述安装平台(11)的底面，复位转板(36)的下部开设有一供弹射活塞杆(33)穿过的滑槽(362)，复位转板(36)位于弹射筒(32)与限位板(332)之间，触发凸轮(31)与复位转板(36)活动抵压配合，弹性动力件设置于限位板(332)与所述弹食壳体(1)内部的底面之间或套设与复位转板(36)的旋转轴上。

7.根据权利要求6所述的一种简化驱动机构的弹食器，其特征在于：所述限位板(332)的底部向下延伸出一滑杆(333)，所述弹性动力件采用压缩弹簧(35)，压缩弹簧(35)套设于滑杆(333)，所述弹食壳体(1)内部的底面设置有一倾斜的顶板(34)，顶板(34)与限位板(332)平行，顶板(34)的中部开设有通孔，滑杆(333)滑动安装于通孔，所述复位转板(36)与限位板(332)的上表面抵顶配合，限位板(332)下表面与压缩弹簧(35)的上端部抵顶配合，压缩弹簧(35)的下端部与顶板(34)抵顶配合；

复位转板(36)开设有一触发避让口(361)，所述触发凸轮(31)沿圆周方向间隔设置有若干向外侧凸起的抵顶部(311)，在初始状态下抵顶部(311)的外端部与复位转板(36)抵压配合，在弹射时抵顶部(311)旋转至触发避让口(361)并穿过触发避让口(361)，复位转板(36)朝向所述弹射筒(32)旋转。

8.根据权利要求1至7任一所述的一种简化驱动机构的弹食器，其特征在于：所述弹食壳体(1)的底部设置有一连接件(41)，连接件(41)的底面开设有一连接孔，所述第二驱动电机(43)具有一第二输出轴(431)，第二输出轴(431)插入连接孔与弹食壳体(1)传动连接，第二驱动电机(43)采用减速电机，以实现驱动弹食壳体(1)旋转。

9.根据权利要求8所述的一种简化驱动机构的弹食器，其特征在于：所述底座(4)的底面至少固定有一吸盘(42)，所述第二驱动电机(43)的外侧面设置有限位部(44)，相应的所述弹食壳体(1)的底面竖直设置有至少两个限位柱(45)，限位部(44)分别与两个限位柱(45)限位配合。

10.根据权利要求3所述的一种简化驱动机构的弹食器，其特征在于：所述弹食壳体(1)的内部还设置有控制电路和无线通讯模块，无线通讯模块与控制电路电性连接，所述弹食壳体(1)的上部的外侧面设置有摄像头(61)、控制按键(62)、状态指示灯(63)和通话模块，摄像头(61)、控制按键(62)、状态指示灯(63)和通话模块分别与控制电路电性连接，摄像头(61)的外围还设置有多个红外照明灯(64)，各个红外照明灯(64)分别与控制电路电性连接，通话模块包括喇叭和拾音麦克风，喇叭安装在所述底座(4)的内部，拾音麦克风安装在弹食壳体(1)的外侧面，喇叭和拾音麦克风分别与控制电路电性连接；

所述安装平台(11)还设置有触发开关(15)，触发开关(15)位于所述传动齿轮盘(14)的旁侧，各个所述遮挡部(212)在传动齿轮盘(14)的顶面的投影位置设置有触发部(141)，各个触发部(141)分别与触发开关(15)触动配合，所述第一驱动电机(16)和触发开关(15)分别与控制电路电性连接。

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