CN114027215A - 一种宠物抛球器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种宠物抛球器，包括有下底板和下罩体；下底板上方转动连接有转盘；转盘上端设置有击球组件；转盘上端成型有发球斜槽；上罩体上端成型有上入球孔；上罩体外周成型有多个出球孔；转盘下端转动连接有驱动盘；驱动盘与转盘之间设置有发条；下底板上方转动连接有驱动齿轮环；下底板上端设置有驱动电机；上罩体内设置有挤压板；挤压板成型有限位块；当转动盘与限位块相抵时，发条蓄力；当发条弹力大于限位块对转盘的摩擦力时，转盘快速转动至与下一个限位块相抵。具有全向的发球方向且可调；也可以单向发球，适应不同的使用场景；简单结构，易于操作，出球效果稳定。

Description

一种宠物抛球器

技术领域

本发明属于宠物用品技术领域，具体涉及一种宠物抛球器。

背景技术

文献号为CN210094347U的中国专利文献公开了一种宠物抛球器，包括外壳，外壳内设有用于给球提供发射动力的发射组件，所述发射组件包括可转动地设置在外壳内的抛球杆，所述抛球杆连接有用于带动连接杆转动的角度调节组件；所述抛球杆通过一转轴与外壳可转动连接，所述角度调节组件包括连杆、设置在连杆和抛球杆之间的拉簧以及与连杆连接且用于带动连杆移动的旋钮，旋钮露在外壳外。它不但使用方便、效果好，且转动旋钮后就可以调整抛球杆的角度及高度，从而能够改变抛球距离，使用起来更加灵活多变。

上述专利仅能朝一个方向进行抛球，功能比较单一，在户外进行使用时，场地相对比较开阔，为了增加趣味性，此时往往需要向四周多个方向进行抛球，上述专利在一定程度上并不能满足使用需求。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：针对现有技术存在的不足，提供一种能够向四周多个方向进行抛球的宠物抛球器。

为实现本发明之目的，采用以下技术方案予以实现：一种宠物抛球器，包括有下底板和固定连接在所述下底板上的下罩体；所述下底板上方位于所述上罩体内转动连接有转动轴纵向设置的转盘；所述转盘上端中部设置有用于击飞球的击球组件；所述转盘上端沿所述转盘的半径成型有用于放置球的发球斜槽。

所述上罩体上端中部成型有用于向所述发球斜槽加球的上入球孔；所述上罩体外周均匀成型有多个用于使球向外飞出的出球孔；所述转盘下端转动连接有用于驱动所述转盘转动的驱动盘；所述驱动盘与所述转盘之间设置有一端与所述驱动盘固定连接，另一端与所述转盘固定连接的发条；所述下底板上方转动连接有与所述驱动盘传动连接的驱动齿轮环；所述下底板上端设置有用于驱动所述驱动齿轮环转动的驱动电机。

所述上罩体内位于所述转盘外周均匀设置有与所述出球孔等数量的挤压板；所述挤压板朝向所述转盘一侧成型有能够阻碍所述转盘转动的限位块。

当所述转动盘与所述限位块相抵时，所述发球斜槽与所述出球孔正对，所述驱动齿轮环转动使得所述发条蓄力。

当所述发条弹力大于所述限位块对所述转盘的摩擦力时，所述转盘快速转动至与下一个所述限位块相抵。

与现有技术相比较，本发明的有益效果是：本发明能够自动发球，仅需将球放入到上入球孔内，球能够自动飞出，简单方便，增加趣味性；本发明具有全向的发球方向且可调，可以根据具体的场景空间和实际需求，调整出球方向，使得球依次沿选定的发球方向发球；本发明也可以单向发球，以弥补空间狭小所造成的困扰，适应不同的使用场景；本发明简单结构，易于操作，出球效果稳定。

附图说明

图1是本发明单方向发球的结构示意图。

图2是本发明击球时结构示意图。

图3是本发明的分解结构示意图。

图4是本发明下底板的结构示意图。

图5是本发明上罩体的结构示意图。

图6是本发明转盘的结构示意图。

图7是本发明落球座的剖视结构示意图。

图8是本发明击球组件的分解结构示意图。

图9是本发明减速箱的结构示意图。

图10是本发明驱动齿轮环的结构示意图。

图11是本发明同步驱动环的结构示意图。

图12是本发明驱动盘的结构示意图。

图13是本发明调节环的结构示意图。

图14、图15是本发明调节架和挤压板的结构示意图。

图16是本发明多方向发球的结构示意图。

图17是本发明的结构示意图。

图18是本发明的剖视结构示意图。

11、下底板；111、导向板；112、下转动槽；113、支撑块；12、上罩体；121、上入球孔；122、滑动槽；123、出球孔；124、定位槽；1241、卡接条；21、转盘；211、支撑板；2111、转动孔；2112、内固定通孔；2113、扭簧槽；2114、转动柱；212、承球台；2121、发球斜槽；213、转动管；214、凸头；22、落球座；221、下入球孔；222、落球孔；223、固定架；2231、外固定通孔；31、击球组件；311、摆锤；312、锤头；313、摆锤齿轮；32、齿轮箱；33、扭簧；34、输出齿轮；341、击球缺口；35、棘轮；36、输入齿轮；37、棘爪；41、驱动电机；411、电机齿轮；42、驱动齿轮环；421、驱动块；43、驱动盘；431、从动块；44、同步驱动环；441、从动滑槽；442、限位槽；4421、从动斜面；443、驱动槽；45、发条；51、调节环；511、联动耳；5111、滑动斜槽；52、抬升块；521、滑动柱；522、驱动斜面；61、调节架；611、定位柱；6111、卡接槽；612、下压斜面；62、挤压板；621、挤压斜面；622、限位块。

具体实施方式

根据图1至图18所示，本实施例所述的一种宠物抛球器，包括有下底板11和固定连接在所述下底板11上的下罩体12；所述下底板11上方位于所述上罩体12内转动连接有转动轴纵向设置的转盘21；所述转盘21上端中部设置有用于击飞球的击球组件31；所述转盘21上端沿所述转盘21的半径成型有用于放置球的发球斜槽2121；所述发球斜槽2121靠近所述转盘21外圆周的一端高于靠近圆心的一端。

所述上罩体12上端中部成型有贯穿所述上罩体12的用于向所述发球斜槽2121加球的上入球孔121；所述上罩体12外周均匀成型有多个贯穿至所述上罩体12内部的用于使球向外飞出的出球孔123；所述上罩体12上端向所述上入球孔121凹陷，放置在所述上罩体12上端的球能够在重力作用下滚入所述上入球孔121中。

所述转盘21下端中央位置位于所述下底板11上方转动连接有用于驱动所述转盘21转动的驱动盘43；所述驱动盘43与所述转盘21之间设置有一端与所述驱动盘43固定连接，另一端与所述转盘21固定连接的发条45；所述下底板11上方中央位置位于所述转盘21下方转动连接有与所述驱动盘43传动连接的驱动齿轮环42；所述下底板11上端设置有用于驱动所述驱动齿轮环42转动的驱动电机41。

所述下底板11上端位于所述驱动齿轮环42下端均匀成型有多个用于支撑所述驱动齿轮环42的支撑块113；所述驱动电机41的输出轴上固定连接有与所述驱动齿轮42传动连接的电机齿轮411；所述下底板11上端设置有用于向所述驱动电机41供电的蓄电池；所述上罩体12外壁设置有用于向所述蓄电池充电的充电口；所述上罩体12外壁设置有用于控制所述驱动电机41转动的电源开关。

所述上罩体12内位于所述转盘21外周均匀设置有与所述出球孔123等数量的挤压板62；所述挤压板62朝向所述转盘21一侧成型有能够阻碍所述转盘21转动的限位块622；所述转盘21外周成型有能够与所述限位块622相抵的凸头214。

当所述转动盘21与所述限位块622相抵时，所述限位块622阻碍了所述凸头214的运动，所述发球斜槽2121与所述出球孔123正对，所述击球组件31使得球经所述出球孔123向外飞出，所述驱动齿轮环42转动使得所述发条45蓄力。

当所述发条45弹力大于所述限位块622对所述转盘21的摩擦力时，所述凸头214跨过与其相抵的所述限位块622；所述转盘21快速转动至与下一个所述限位块622相抵，从而使得所述转盘21的发球方向快速切换，防止球与上罩体12内壁接触。

所述挤压板61沿所述上罩体12径向滑动连接在所述上罩体12内；所述上罩体12内壁纵向滑动连接有与所述挤压板62等数量的沿所述上罩体12周向均匀设置的调节架61；各个所述调节架61位于对应的所述挤压板62与所述上罩体12内壁之间；各个所述调节架61下端对称成型有两个用于驱动相邻的所述挤压板62向内侧运动的倾斜设置的下压斜面612。

各个所述挤压板62朝向相邻的所述调节架61一侧靠近上端成型有能够与对应的所述下压斜面612相抵的挤压斜面621；所述上罩体12内位于各个所述调节架61的滑动方向两端分别成型有与对应的所述调节架61滑动连接的滑动槽122。

各个所述调节架61朝向所述上罩体12内壁的一端成型有能够与所述上罩体12卡接的定位柱611；所述上罩体12内壁靠近上端成型有与所述定位柱611卡接的用于使所述定位柱611向外穿出的定位槽124。

当所述调节架61位于上方极限位置时，所述转盘21转动使得所述挤压板62向外侧运动至极限位置，所述挤压板62不能阻碍所述转盘21的转动。

当所述调节架61位于下方极限位置时，所述调节架61与所述挤压板62相抵使得所述挤压板62位于内侧极限位置，所述挤压板62能够与所述转盘21相抵。

当选择发球方向时，通过向下拨动与发球方向正对的所述定位柱611使得所述调节架61运动至下方极限位置，进而使得相邻的所述挤压板62运动至内侧极限位置，进而使得球从该方向飞出，切换简单使用方便。

所述击球组件31包括有转动连接在所述转盘21上方中部的转动轴水平设置的摆锤311、固定连接在所述摆锤311一端的与所述摆锤311转动轴同轴设置的用于驱动所述摆锤311转动的摆锤齿轮313以及两个对称设置在所述摆锤311与所述转盘21之间的用于使所述摆锤311击球的扭簧33；所述摆锤311的转动轴与所述发球斜槽2121垂直；所述转盘21上端转动连接有转动轴水平设置的与所述摆锤齿轮313传动连接的输出齿轮34；所述输出齿轮34外周成型有与所述摆锤齿轮313不接触的击球缺口341。

所述转盘21上端中央位置位于所述摆锤311两侧成型有两个对称设置的支撑板211；各个所述支撑板211朝向所述摆锤311的一端分别成型有与所述摆锤311转动连接的转动孔2111；所述摆锤311远离所述转动孔2111的一端成型有能够与所述发球斜槽2121上的球相抵的锤头312。

各个所述扭簧33分别设置在所述摆锤311与相邻的所述支撑板211之间；各个所述支撑板211朝向所述摆锤311的一端成型有用于容纳对应的所述扭簧33的扭簧槽2113；靠近所述摆锤齿轮313的所述支撑板211位于所述摆锤齿轮313正下方成型有与所述输出齿轮34转动连接的转动柱2114。

自然状态下，所述摆锤311位于下方极限位置，位于所述发球斜槽2121上的球与所述锤头312相抵，所述输出齿轮34与所述摆锤齿轮313传动连接，所述输出齿轮34转动使得所述摆锤311向远离所述发球斜槽2121方向摆动，所述扭簧33蓄力。

当所述输出齿轮34转动至所述击球缺口341靠近所述摆锤齿轮313时，所述输出齿轮34不再与所述摆锤齿轮313传动连接时，所述摆锤311在所述扭簧33的弹力作用下向下摆动进而击打位于所述发球斜槽2121内的球，与此同时，所述转盘21在所述驱动齿轮环42的驱动下转动，进而调整球的飞行方向。

所述驱动齿轮环42内侧纵向滑动连接有用于驱动所述驱动盘43转动的同步驱动环44；所述同步驱动环44外壁均匀成型有多个从动滑槽441；所述驱动齿轮环42内壁均匀成型有多个与对应的所述从动滑槽441滑动连接的能够驱动所述同步驱动环44转动的驱动块421。

所述驱动盘43外周均匀成型有多个纵向设置的从动块431；所述同步驱动环44内壁均匀成型有多个与对应的所述从动块431纵向滑动连接的用于驱动所述从动块431运动的驱动槽443。

当所述同步驱动环44位于下方极限位置时，所述驱动块421位于所述从动滑槽441内，所述驱动齿轮环42转动使得所述驱动块421带动所述从动滑槽441运动，进而使得所述同步驱动环44转动，同步驱动环44转动使得所述驱动槽443带动所述从动块431运动，进而使得所述驱动盘43转动，驱动盘43转动使得所述转盘21转动，进而在多个方向上进行抛球。

当所述同步驱动环44位于上方极限位置时，所述驱动块421位于所述从动滑槽441外，所述驱动齿轮环42转动不能带动所述同步驱动环44转动，即不能使得所述转盘21转动，此时仅能朝一个方向进行抛球。

各个所述定位柱611外壁沿所述定位柱611轴向分别对称成型有两个卡接槽6111；各个所述定位槽124内壁靠近上端分别成型有两个能够与对应的所述卡接槽6111卡接的卡接条1241。

当所述卡接条1241与所述卡接槽6111卡接时，对应的所述调节架61位于上方极限位置，与该所述调节架61正对的方向不出球，当所述卡接条1241与所述卡接槽6111分离时，对应的所述调节架61在重力作用下向下滑动至下方极限位置，进而使得对应的所述挤压板62向内侧运动极限位置，与该所述调节61正对方向出球。

所述下底板11上端位于所述驱动齿轮环42下方沿所述下底板11径向滑动连接有两个对称设置的用于驱动所述同步驱动环44纵向滑动的抬升块52；各个所述抬升块52上端分别成型有能够与所述同步驱动环44相抵的驱动斜面522；所述下底板11下部转动连接有用于驱动所述抬升块52滑动的调节环51；所述调节环51下端成型有两个与对应的所述抬升块52滑动连接倾斜设置的滑动斜槽5111。

所述下底板11上端位于各个所述抬升块52滑动方向两侧分别成型有与对应的所述抬升块52相抵的导向板111；相邻的两个所述导向板111构成对应的所述抬升块52的滑动轨道；所述调节环51外周对称成型有两个向外部延伸的联动耳511；两个所述滑动斜槽5111分别成型在对应的所述联动耳511上；各个所述抬升块52朝向所述调节环51的一侧上端成型有与对应的所述滑动斜槽5111滑动连接的滑动柱521。

所述下底板11下端中央位置成型有与所述调节环51滑动连接的圆环形的下转动槽112；所述下转动槽112内壁成型有用于使各个所述联动耳511穿入至所述下底板11上端的连通槽。

通过转动所述调节环51使得所述同步驱动环44纵向滑动，继而切换为多方向出球或单方向出球，操作简单，使用方便。

所述同步驱动环44下端位于所述从动滑槽441下方均匀成型有多个能够与所述抬升块52卡接的限位槽442；所述限位槽442内成型有能够与所述驱动斜面522相抵的从动斜面4421；当所述抬升块52位于所述限位槽442内时，所述发球斜槽2121与所述出球孔123正对，进而使得在进行单方向发球时，所述发球斜槽2121上的球能够穿过所述出球孔123向外飞出，防止球撞击所述上罩体12。

所述转盘21下端转动连接有与所述输出齿轮34传动连接的棘轮35；所述转盘21下端位于所述棘轮35外周转动连接有与所述驱动齿轮环42传动连接的输入齿轮36；所述输入齿轮36与所述棘轮35单向传动连接。所述输入齿轮36内侧均匀设置与多个与所述棘轮35单向传动连接的棘爪37；所述棘爪37与所述棘轮35构成单向传动的棘轮棘爪机构；所述输入齿轮36正向转动带动所述输出齿轮34转动，进而能够使得所述摆锤311击打球；所述输入齿轮36反向转动不能带动所述输出齿轮34转动，进而防止所述驱动环42在所述发条45的弹力作用下反向转动，使得所述摆锤311反向转动，进而防止所述转盘21受到所述摆锤311的撞击。

所述转盘21上端设置有用于增大力矩的齿轮箱32；所述棘轮35通过所述齿轮箱32与所述输出齿轮34传动连接。所述转转盘21上成型有贯穿所述转盘21的与所述棘轮35转动连接的转动管213；经过所述齿轮箱32的传动，所述输出齿轮34的转动力矩更大，进而能够带动较大弹力的所述扭簧33，使得球的飞行距离更远。

所述转盘21上端位于所述发球斜槽2121正上方固定连接有用于导向球的落球座22；所述落球座22内壁上端成型有与所述上入球孔121连通的下入球孔221；所述落球座22内壁下端位于所述发球斜槽2121正上方成型有用于使球落入所述发球斜槽2121的落球孔222。

所述落球座22下端分别对称成型有与对应的支撑板221固定连接的固定架223；各个所述固定架223远离所述落球孔222一端分别成型有贯穿所述固定架223的外固定通孔2231；各个所述支撑板221上分别成型有与对应的所述外固定通孔2231同轴设置的贯穿所述支撑板221的内固定通孔2112；放置在所述上罩体12上端的球依次经所述上入球孔121、所述下入球孔221、所述落球孔222落入到所述发球斜槽2121上，进而在所述摆锤311的击打下向外飞出。

初始状态下，各个卡接槽6111与对应的卡接条1241卡接，挤压板62位于外侧极限位置，凸头214不能与限位块622接触，抬升块52不与限位槽442卡接，摆锤311位于下方极限位置。

当使用场地开阔，需要360°出球或者180°出球时，手部握持上罩体12将本产品移动至目标场地中央，将本产品放置到水平面上，使得下底板11与水平面平稳接触。选择所需要的出球方向（两个或多个），向下拨动与出球方向正对的调节架61上的定位柱611，使得对应的定位柱611与卡接条1241分离，调节架61将在重力作用下向下滑动至下方极限位置。调节架61向下运动将使得下压斜面612带动挤压斜面621移动，进而使得挤压板62向内侧运动至极限位置，凸头214能够与限位块622相抵。

打开电源开关，蓄电池为驱动电机41供电使得驱动电机41转动，驱动电机41转动使得电机齿轮411转动，电机齿轮411转动使得驱动齿轮环42正向转动。驱动齿轮环42转动使得驱动块421带动从动滑槽441运动进而使得同步驱动环44转动，同步驱动环44转动使得驱动槽443带动从动块431运动进而使得驱动盘43转动。发条45的一端与驱动盘43固定连接，另一端与转盘21固定连接，驱动盘43转动将使得发条45带动转盘21转动，进而使得凸头214与转动方向上的相邻的限位块622相抵，限位块622阻碍了转盘21的继续转动，此时发球斜槽2121指向该挤压板62正上方的出球孔123。

随着驱动盘43的持续转动，转盘21不转动将使得发条45蓄力，当发条45弹力增加至足够大时，发条45的驱动力大于凸头214与相抵的限位块622之间的摩擦力，发条45将使得凸头214跨过限位块622。转盘21通过与之相抵的限位块622时，发条45积蓄了较大的弹力，转盘21将在发条45的弹力作用下迅速转动，直至凸头214与转动方向上的下一个位于内侧极限位置限位块622相抵。位于上方的调节架61的卡接槽6111与对应的卡接条1241卡接，凸头214在经过位于上方的调节架61时，凸头214将使得对应的限位块622向外侧运动，进而使对应的挤压板62运动至外侧极限位置，位于外侧的挤压板62不能限制转盘21的转动。如此往复，随着驱动电机41的持续转动，转盘21转动并快速依次与各个位于内侧极限位置的限位块622相抵，发球斜槽2121快速依次指向对应的挤压板62正上方的出球孔123，即指向所选择的出球方向。

驱动齿轮环42正向转动的同时带动输入齿轮36正向转动，输入齿轮36正向转动使得棘爪37带动棘轮35转动，棘轮35通过齿轮箱32中的齿轮轮与输出齿轮34传动连接，棘轮35转动使得输出齿轮34正向转动。驱动齿轮环42的转动力矩经齿轮箱32被放大，从而使得输出齿轮34的转动力矩更大。当锤头312位于下方极限位置时，摆锤齿轮313与输出齿轮34啮合，输出齿轮34转动带动摆锤齿轮313转动进而使得摆锤311相对支撑板211向远离发球斜槽2121方向转动。摆锤311与支撑板211之间设置有扭簧33，摆锤311转动使得扭簧33蓄力，当输出齿轮34转动至击球缺口341靠近所述摆锤齿轮313时，摆锤齿轮313与输出齿轮34不再啮合。摆锤311在扭簧33的弹力作用下迅速转动至原来位置，随着输出齿轮34的继续转动，输出齿轮34再次与摆锤齿轮313啮合，摆锤311向远离发球斜槽2121方向转动，如此往复。

手持球，将球放入到上入球孔121内，球在重力作用下向经下入球孔221进入到落球座22中，然后经落球孔222落入到发球斜槽2121上。当锤头312位于下方极限位置时，锤头312与发球斜槽2121上的球相抵紧，当锤头312在扭簧33的弹力作用下摆动至原来位置时，锤头312将击打位于发球斜槽2121上的球，球受击打将穿过发球斜槽2121所指向的出球孔123向外飞出。

再上述过程中，凸头214与限位块622相抵的时间相对较长，大于锤头312往复摆动所用时间，并且凸头214在相邻的限位块622之间快速切换，可以保证球受击飞出时，发球斜槽2121指向出球孔123，球经出球孔123向外飞出。

使用完毕后，关闭电源开关，驱动电机41停止转动，向上拨动各个定位柱611使得各个卡接槽6111与对应的卡接条1241卡接，调节架61位于上端极限位置，挤压板62能够向外侧运动至极限位置。驱动齿轮环42在发条45的弹力作用下反向转动，驱动齿轮环42反向转动带动输入齿轮36反向转动。棘轮37与棘轮35构成单向传动的棘轮棘爪机构，输入齿轮36反向转动不能使得棘爪37带动棘轮35反向转动，即不能使得摆锤311向靠近发球斜槽2121方向转动。摆锤311将在扭簧33的弹力作用下转动至初始位置。

当使用场景空间有限，仅需要朝一个方向发球时，手部握持上罩体12，转动调节环51至极限位置，调节环51转动使得滑动斜槽5111带动滑动柱521运动，滑动柱521沿滑动斜槽5111运动使得抬升块52向内侧运动至极限位置。抬升块52向内侧运动使得驱动斜面522与同步驱动环44下端外边缘相抵，并驱动同步驱动环44向上运动至从动滑槽441与驱动块421分离。转动落球座22使得落球座22带动转盘21转动，转盘21转动带动驱动盘43转动进而使得同步驱动环44转动，同步驱动环44相对抬升块52转动。当抬升块52与限位槽442正对时，同步驱动环44在重力作用下向下滑动，抬升块52进入到限位槽442内，同时从动滑槽441与驱动块421不接触。同步驱动环44与不能周向转动使得转盘21位置相对固定，此时发球斜槽2121与其中一个出球孔123正对。握持并旋转上罩体12使得发球斜槽2121指向发球方向，将下底板11放置到水平面上，打开电源开关。

驱动电机41转动带动驱动齿轮环42转动，驱动齿轮环42转动不能带动同步驱动环44.转盘21相对位置不变。同时驱动齿轮环42转动使得输入齿轮36转动，向上入球孔121内放球，摆锤311将在输入齿轮36的驱动下往复转动，击打位于发球斜槽2121上的球。

使用完毕后，关闭电源开关，转动调节环51至原来位置，滑动柱521沿滑动斜槽5111运动使得抬升块52运动至外侧极限位置，抬升块52不再与同步驱动环44相抵，同步驱动环44在重力作用下向下滑动。同步驱动环44向下滑动能够使得驱动块421进入到从动滑槽441内，同步驱动环44与驱动齿轮环42相对固定。若驱动块421此时不与从动滑槽441正对，同步驱动环44将落到驱动块421上方，下次进行使用时，驱动齿轮环42带动同步驱动环44同步转动。当转盘21转动至凸头214与限位块622相抵时，发条45蓄力，使得同步驱动环44相对驱动齿轮环42转动，进而使得从动滑槽441与驱动块421正对，同步驱动环44在重力作用下下落使得驱动块421进入到从动滑槽441内，同步驱动环44与驱动齿轮环42相对固定。

本发明通过设置输出齿轮34，当输出齿轮34与摆锤齿轮313啮合时，输出齿轮34转动使得摆锤齿轮313向远离发球斜槽2121方向转动，进而使得扭簧33蓄力；当输出齿轮34转动至击球缺口341靠近摆锤齿轮313，输出齿轮34不再与摆锤齿轮313啮合，摆锤311在扭簧33的弹力作用下向发球斜槽2121方向迅速转动，能够击打位于发球斜槽2121上的球，使得球向外飞出，结构简单，故障率低，击球效果好。

本发明通过设置驱动齿轮环42，驱动电机41带动驱动齿轮环42转动，能够依次带动同步驱动环44、驱动盘43进而使得转盘21转动，切换出球方向，同时驱动齿轮环42转动，能够依次带动输入齿轮36、输出齿轮34、摆锤齿轮313进而使得摆锤311往复转动，使得摆锤311击打位于发球斜槽2121上的球，使得球向外飞出，没有增加新的步骤，工作过程简单稳定。

本发明通过设置同步驱动环44，当同步驱动环44位于下方极限位置时，驱动齿轮环42转动带动同步驱动环44转动，同步驱动环44转动带动驱动盘43转动，进而使得转盘21转动，出球方向周期切换；转动调节环51使得同步驱动环44向上运动至上方极限位置，驱动齿轮42转动不能带动同步驱动环44转动，转盘21位置相对固定，仅能朝一个方向出球，功能切换简单方便。

本方明通过设置发条45，转动盘43转动使得发条45带动转盘21进行转动，从而使得发球方向改变，同时，当凸头214与位于内侧的限位块622相抵时，转动盘43转动使得发条45蓄力，当发条45弹力增加至大于凸头214与限位块622之间的摩擦力时，发条45的弹力使得凸头214跨过与之相抵的限位块622，发条45弹力使得转盘21迅速转动至凸头214与下一个位于内侧极限位置的限位块622相抵，如此往复，转盘21快速的依次与位于内侧极限位置的限位块622相抵，使得发球方向快速切换，防止球与上罩体12接触，避免转盘21被卡。

本发明能够自动发球，仅需将球放入到上入球孔内，球能够自动飞出，简单方便，增加趣味性；本发明具有全向的发球方向且可调，可以根据具体的场景空间和实际需求，调整出球方向，使得球依次沿选定的发球方向发球；本发明也可以单向发球，以弥补空间狭小所造成的困扰，适应不同的使用场景；本发明简单结构，易于操作，出球效果稳定。

Claims (10)

1.一种宠物抛球器，其特征在于：包括有下底板和固定连接在所述下底板上的下罩体；所述下底板上方位于所述上罩体内转动连接有转动轴纵向设置的转盘；所述转盘上端中部设置有用于击飞球的击球组件；所述转盘上端沿所述转盘的半径成型有用于放置球的发球斜槽；所述上罩体上端中部成型有用于向所述发球斜槽加球的上入球孔；所述上罩体外周均匀成型有多个用于使球向外飞出的出球孔；所述转盘下端转动连接有用于驱动所述转盘转动的驱动盘；所述驱动盘与所述转盘之间设置有一端与所述驱动盘固定连接，另一端与所述转盘固定连接的发条；所述下底板上方转动连接有与所述驱动盘传动连接的驱动齿轮环；所述下底板上端设置有用于驱动所述驱动齿轮环转动的驱动电机；所述上罩体内位于所述转盘外周均匀设置有与所述出球孔等数量的挤压板；所述挤压板朝向所述转盘一侧成型有能够阻碍所述转盘转动的限位块；当所述转动盘与所述限位块相抵时，所述发球斜槽与所述出球孔正对，所述驱动齿轮环转动使得所述发条蓄力；当所述发条弹力大于所述限位块对所述转盘的摩擦力时，所述转盘快速转动至与下一个所述限位块相抵。

2.如权利要求1所述的一种宠物抛球器，其特征在于：所述挤压板沿所述上罩体径向滑动连接在所述上罩体内；所述上罩体内壁纵向滑动连接有与所述挤压板等数量的沿所述上罩体周向均匀设置的调节架；各个所述调节架下端成型有用于驱动相邻的所述挤压板向内侧运动的倾斜设置的下压斜面；各个所述调节架朝向所述上罩体内壁的一端成型有能够与所述上罩体卡接的定位柱；所述上罩体内壁成型有与所述定位柱卡接的用于使所述定位柱向外穿出的定位槽；

当所述调节架位于上方极限位置时，所述转盘转动使得所述挤压板向外侧运动至极限位置，所述挤压板不能阻碍所述转盘的转动；当所述调节架位于下方极限位置时，所述调节架与所述挤压板相抵使得所述挤压板位于内侧极限位置，所述挤压板能够与所述转盘相抵。

3.如权利要求1所述的一种宠物抛球器，其特征在于：所述击球组件包括有转动连接在所述转盘上方中部的转动轴水平设置的摆锤、固定连接在所述摆锤一端的用于驱动所述摆锤转动的摆锤齿轮以及置在所述摆锤与所述转盘之间的用于使所述摆锤击球的扭簧；所述摆锤的转动轴与所述发球斜槽垂直；所述转盘上端转动连接有与所述摆锤齿轮传动连接的输出齿轮；所述输出齿轮外周成型有与所述摆锤齿轮不接触的击球缺口；自然状态下，所述摆锤位于下方极限位置，所述输出齿轮与所述摆锤齿轮传动连接，所述输出齿轮转动使得所述摆锤向远离所述发球斜槽方向摆动，所述扭簧蓄力；当所述输出齿轮转动至不再与所述摆锤齿轮传动连接时，所述摆锤在所述扭簧的弹力作用下击打位于所述发球斜槽内的球。

4.如权利要求1所述的一种宠物抛球器，其特征在于：所述驱动齿轮环内侧纵向滑动连接有用于驱动所述驱动盘转动的同步驱动环；所述同步驱动环外壁均匀成型有多个从动滑槽；所述驱动齿轮环内壁均匀成型有多个与对应的所述从动滑槽滑动连接的能够驱动所述同步驱动环转动的驱动块；当所述同步驱动环位于下方极限位置时，所述驱动块位于所述从动滑槽内，所述驱动齿轮环转动使得所述转盘转动；当所述同步驱动环位于上方极限位置时，所述驱动块位于所述从动滑槽外，所述驱动齿轮环转动不能使得所述转盘转动。

5.如权利要求2所述的一种宠物抛球器，其特征在于：各个所述定位柱外壁沿所述定位柱轴向分别成型有卡接槽；各个所述定位槽内壁靠近上端分别成型有能够与对应的所述卡接槽卡接的卡接条。

6.如权利要求4所述的一种宠物抛球器，其特征在于：所述下底板上端沿所述下底板径向滑动连接有用于驱动所述同步驱动环纵向滑动的抬升块；所述抬升块上端成型有能够与所述同步驱动环相抵的驱动斜面；所述下底板下部转动连接有用于驱动所述抬升块滑动的调节环；所述调节环下端成型有与所述抬升块滑动连接倾斜设置的滑动斜槽。

7.如权利要求6所述的一种宠物抛球器，其特征在于：所述同步驱动环下端均匀成型有多个能够与所述抬升块卡接的限位槽；当所述抬升块位于所述限位槽内时，所述发球斜槽与所述出球孔正对。

8.如权利要求3所述的一种宠物抛球器，其特征在于：所述转盘下端转动连接有与所述输出齿轮传动连接的棘轮；所述转盘下端转动连接有与所述驱动齿轮环传动连接的输入齿轮；所述输入齿轮与所述棘轮单向传动连接。

9.如权利要求8所述的一种宠物抛球器，其特征在于：所述转盘上端设置有用于增大力矩的齿轮箱；所述棘轮通过所述齿轮箱与所述输出齿轮传动连接。

10.如权利要求1所述的一种宠物抛球器，其特征在于：所述转盘上端位于所述发球斜槽正上方固定连接有用于导向球的落球座；所述落球座内壁上端成型有与所述上入球孔连通的下入球孔；所述落球座内壁下端位于所述发球斜槽正上方成型有用于使球落入所述发球斜槽的落球孔。

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