CN108094244A - 宠物喂养投食机器人智能管理控制电路的工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种宠物喂养投食机器人智能管理控制电路的工作方法，S1，智能终端发送蓝牙连接信号到蓝牙模块，蓝牙模块与智能终端进行信号连接，信号连接成功后，S2，当第一气缸伸展时，接触到第一接近开关的第一发光二极管时，第一气缸停止继续伸展保持静止，此后凸轮机构不停的运行直至喂食完成；S3，由于料斗为锥形，最终宠物饲料抓取完毕后，真空吸盘接触到第四接近开关的第四发光二极管时，MCU执行回收第二气缸操作，此时第二气缸向上收缩。在喂食的同时，逗狗狗玩，让狗狗动起来，让狗狗不孤单。

Description

宠物喂养投食机器人智能管理控制电路的工作方法

技术领域

本发明涉及一种宠物喂养投食机器人智能管理控制电路的工作方法。

背景技术

随着人们生活水平的提高，养狗成为了越来越多人的爱好。养狗既是一种爱好，很多时候也是人们一种感情的寄托，现在很多家已经视养的狗为家庭生活中的一员了。

目前宠物狗喂食主要采用的方式是用一个狗盘或碗，将宠物饲料盛在盘或碗里，放在地上让狗狗吃。

狗狗有好动、喜欢玩、喜欢被主人逗的天性，当主人不方便没空的时候，尤其是当主人要外出不方便带狗狗时，就会觉得狗狗很孤单，因此我们希望能发明一种自动逗狗狗的工具，能消除狗狗的孤独寂寞，同时还能给狗狗喂食。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供一种宠物喂养投食机器人智能管理控制电路的工作方法，该投食器能在喂食的同时，逗狗狗玩，让狗狗动起来。

本发明的技术方案如下：一种宠物喂养投食机器人智能管理控制电路的工作方法，包括箱体，其特征在于：在所述箱体的后侧板的中部设置料斗安装板，所述料斗安装板的一端固定在后侧板上，另一端延伸到箱体的中心，宠物饲料储料斗安装在料斗安装板中心的安装孔中，所述宠物饲料储料斗的下端伸到料斗安装板下方，所述宠物饲料储料斗为锥形斗，位于宠物饲料料斗内的宠物饲料做成球形或块状；

所述箱体的顶面中心设置有前后延伸的导轨，所述导轨上滑动连接溜板，所述溜板通过安装在导轨前端的第一气缸控制沿着导轨移动，并能移动到宠物饲料储料斗中心的上方，所述溜板上安装第二气缸，所述第二气缸的活塞杆的下端连接真空吸盘，所述真空吸盘的大小满足一次只能吸取一块宠物饲料，所述真空吸盘通过第二气缸控制上下移动；

所述箱体的底板中心设置有前后延伸的推料槽，所述箱体的前侧板上设置有宠物饲料出口，所述推料槽的前端与宠物饲料出口相接，所述推料槽(9)的后端延伸到料斗安装板下方，从宠物饲料储料斗吸出的宠物饲料落到推料槽中；

所述推料槽的后方设置前后延伸的滑轨，滑块滑动连接在滑轨上，所述滑块的前侧通过连接杆与位于推料槽中的推头相连，所述滑块的后侧通过从动杆与位于滑轨外的滚子相连，在所述滑轨的后端两侧设置有滑块后移限位块，所述滑块和滑块后移限位块之间设置有回位弹簧，所述滑轨的前端两侧设置有滑块前移限位块，所述滚子紧贴在凸轮机构的凸轮的轮廓上，所述滑块通过凸轮机构带动沿着滑轨前后移动，从而推动推头将落入推料槽中的宠物饲料推出，然后从宠物饲料出口飞出箱体，在所述箱体的前侧板上还设置有摄像头，所述箱体的侧面设置有添补宠物饲料的箱门。

采用上述方案，主人只需要将球形的或块状的宠物饲料倒入宠物饲料储料斗，启动开关，第一气缸控制溜板移动到宠物饲料储料斗的中心，然后第二气缸控制真空吸盘下移，吸取宠物饲料，吸取完宠物饲料后，第二气缸控制真空吸盘上移，随后随溜板向前移动，移出宠物饲料储料斗，然后第二气缸再控制真空吸盘下移，将宠物饲料放置在推料槽中，放完后第二气缸再控制真空吸盘上移，继续去吸取宠物饲料。由凸轮机构将宠物饲料从推料槽中推出，凸轮机构不停转动，将宠物饲料不停的推出。宠物饲料从箱体上的饲料出口飞出，让狗狗去接这个宠物饲料。就像让狗狗接飞出的飞盘一样。这样既能让狗狗进食，又能满足狗狗好动的天性，还让狗狗不觉得寂寞。摄像头能随时观察狗狗的情况，记录下整个过程，还能实现远程监控。

上述方案中：所述导轨上设置有第一接近开关，所述第一接近开关位于宠物饲料储料斗的中心的上方，所述导轨上还设置有第二接近开关，所述第二接近开关位于箱体的中心靠前侧的位置；所述第二接近开关的推料槽上设置第三接近开关，所述宠物饲料料斗的的中心设置有第四接近开关。

当第一气缸控制溜板分别到达第一接近开关和第二接近开关时，第一气缸停止动作。通过接近开关能准确控制溜板在导轨上前后移动的位置。当达到第一接近开关后，控制器同时控制第二气缸的活塞杆向下伸出，让真空吸盘下移，当真空吸盘接近第四接近开关后，控制器控制真空吸盘开启，吸取宠物饲料。然后第二气缸缩回，第一气缸控制移动溜板到第二接近开关，控制器再控制第二气缸向下伸，达到第三接近开关后，真空吸盘将宠物饲料放下，控制器控制凸轮机构的凸轮转动将饲料推出，此后凸轮机构不停的运行直至喂食完成。

智能终端无线连接蓝牙模块信号接收端，蓝牙模块信号发送端连接MCU蓝牙信号接收端，MCU第一气缸信号端连接第一驱动电路信号接收端，第一驱动电路信号发送端连接第一气缸信号接收端，MCU第二气缸信号端连接第二驱动电路信号接收端，第二驱动电路信号发送端连接第二气缸信号接收端，在料斗底部设置重力传感器，重力传感器信号发送端连接MCU重力信号接收端，MCU模数转换信号接收端连接模数转换电路信号发送端，模数转换电路第一接近开关信号接收端连接第一晶体管发射极，第一晶体管集电极连接5V电源端，第一发光二极管正极连接第一电阻一端，第一电阻另一端分别连接第二电阻一端和第三电阻一端，第三电阻一端还连接第二晶体管发射极，第二电阻另一端连接第三电阻另一端后连接12V电源端，第二晶体管基极连接第一电容一端，第一电容另一端连接12V电源端，第二晶体管集电极接地，

模数转换电路第二接近开关信号接收端连接第四电阻一端，第四电阻另一端连接第三电容一端，第三电容另一端连接第五晶体管发射极，第五晶体管集电极连接5V电源端，第二发光二极管正极连接第五电阻一端，第五电阻另一端分别连接第六电阻一端和第七电阻一端，第七电阻一端还连接第六晶体管发射极，第六电阻另一端连接第七电阻另一端后连接12V电源端，第六晶体管基极连接第二电容一端，第二电容另一端连接12V电源端，第六晶体管集电极接地；

模数转换电路第三接近开关信号接收端连接第三晶体管发射极，第三晶体管集电极连接5V电源端，第三发光二极管正极连接第八电阻一端，第八电阻另一端分别连接第九电阻一端和第十电阻一端，第十电阻一端还连接第四晶体管发射极，第九电阻另一端连接第十电阻另一端后连接12V电源端，第四晶体管基极连接第四电容一端，第四电容另一端连接12V电源端，第四晶体管集电极接地；

模数转换电路第四接近开关信号接收端连接第五电容一端，第五电容另一端连接第七晶体管发射极，第七晶体管集电极连接5V电源端，第四发光二极管正极连接第十一电阻一端，第十一电阻另一端分别连接第十二电阻一端和第十三电阻一端，第十三电阻一端还连接第八晶体管发射极，第十电阻另一端连接第十三电阻另一端后连接12V电源端，第八晶体管基极连接第六电容一端，第六电容另一端连接12V电源端，第八晶体管集电极接地。

上述电路的工作方法为：

S1，智能终端发送蓝牙连接信号到蓝牙模块，蓝牙模块与智能终端进行信号连接，信号连接成功后，通过MCU控制摄像驱动开关开启摄像头，摄像头采集动物的特征图像，如果通过特征图像比对方法发现动物行动的图像，MCU先向第一驱动电路发送工作信号，第一驱动电路驱动第一气缸做水平伸展运动，此时MCU再向第二驱动电路发送工作信号，第二驱动电路驱动第二气缸做向下伸展运动，第一气缸和第二气缸的伸展速度相同；

S2，当第一气缸伸展时，接触到第一接近开关的第一发光二极管时，第一气缸停止继续伸展保持静止，此时第二气缸伸展到料斗中，通过真空吸盘吸取宠物饲料，当真空吸盘的重力传感器感测到重力变化时，MCU发送收缩信号到第二驱动电路，通过第二驱动电路收缩第二气缸，当收缩到料斗上延后，收缩第一气缸水平移动，当第一气缸触碰到第二接近开关的第二发光二极管时，第一气缸停止运动，第二气缸做向下伸展运动，伸展到推料槽位置，第三接近开关的第三发光二极管感知到真空吸盘到达时，启动滑块运动，滑块带动推杆前进，从而推出宠物饲料，真空吸盘的重力传感器感知到重力发生变化后，收缩活塞杆，继续进行吸取宠物饲料的操作；MCU控制凸轮机构的凸轮转动将饲料推出，此后凸轮机构不停的运行直至喂食完成；

S3，由于料斗为锥形，最终宠物饲料抓取完毕后，真空吸盘接触到第四接近开关的第四发光二极管时，MCU执行回收第二气缸操作，此时第二气缸向上收缩，收缩完毕后，第一气缸进行收缩，直至收缩完毕，此时向智能终端发送宠物饲料喂养投掷完毕的信息。

上述方案中：所述箱体为壁挂式箱体。避免被狗狗扑翻。

上述方案中：所述宠物饲料储料斗的上端口上设置有外翻边，所述宠物饲料储料斗通过外翻边挂在料斗安装板中心的安装孔中。方便取下和放置宠物饲料储料斗。

上述方案中：所述箱体上设置有散热孔。

有益效果：本发明根据狗狗爱动，喜欢被人逗着玩的天性设计的宠物喂养投食机器人智能管理控制电路的工作方法在让狗狗进食的同时，能提高狗狗进食的乐趣，让狗狗动起来。结构简单，设计合理，很适合养狗家庭使用，通过智能终端、投食机器人和控制电路的协同配合能够使宠物获取到食物，并且无需人为干预。

附图说明

图1为本发明的外部结构示意图。

图2为内部结构示意图。

图3为本发明电路示意图。

图4为本发明工作方法示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：

如图1-2所示，本发明的宠物喂养投食机器人智能管理控制电路的工作方法由箱体1、导轨2、料斗安装板3、宠物饲料储料斗4、溜板5、第一气缸6、第二气缸7、真空吸盘8、推料槽9、滑轨10、滑块11、连接杆12、推头13、滚子14、滑块后移限位块15、回位弹簧16、凸轮17、摄像头18、箱门19、第一接近开关20、第二接近开关21、第三接近开关22、第四接近开关23、电源插头24、滑块前移限位块25组成。

箱体1为长方体形，箱体1设计成壁挂式箱体。电源插头24从箱体1的其中一侧面伸出，在另一侧面设置有添补宠物饲料的箱门19。箱体1上设置有散热孔。

在箱体1的后侧板的中部设置料斗安装板3，料斗安装板3与箱体1的后侧板之间设置有支撑加强板，料斗安装板3的一端固定在后侧板上，另一端延伸到箱体1的中心，宠物饲料储料斗4安装在料斗安装板3中心的安装孔中，宠物饲料储料斗4的下端伸到料斗安装板3下方，宠物饲料储料斗4为锥形斗，具体的，宠物饲料储料斗4的上端口上设置有外翻边4a，宠物饲料储料斗4通过外翻边4a挂在料斗安装板3中心的安装孔中。位于宠物饲料料斗4内的宠物饲料做成球形或块状。

箱体1的顶面中心设置有前后延伸的导轨2，导轨2上滑动连接溜板5，溜板5通过安装在导轨2前端的第一气缸6控制沿着导轨2移动，并能移动到宠物饲料储料斗4中心的上方，溜板5上安装第二气缸7，第二气缸7的活塞杆的下端连接真空吸盘8，真空吸盘8的大小满足一次只能吸取一块宠物饲料，真空吸盘8通过第二气缸7控制上下移动。导轨2上设置有第一接近开关20，第一接近开关20位于宠物饲料储料斗4的中心的上方，导轨2上还设置有第二接近开关21，第二接近开关21位于箱体1的中心靠前侧的位置；第二接近开关21的推料槽9上设置第三接近开关22，宠物饲料料斗4的的中心设置有第四接近开关23。当第一气缸6控制溜板5分别到达第一接近开关20和第二接近开关21时，第一气缸6停止动作。控制器控制第二气缸7及真空吸盘8动作。

箱体1的底板中心设置有前后延伸的推料槽9，箱体1的前侧板上设置有宠物饲料出口1a，推料槽9的前端与宠物饲料出口1a相接，推料槽9的后端延伸到料斗安装板3下方，从宠物饲料储料斗4吸出的宠物饲料落到推料槽9中。

推料槽9的后方设置前后延伸的滑轨10，滑块11滑动连接在滑轨10上，滑块11的前侧通过连接杆12与位于推料槽9中的推头13相连，滑块11的后侧通过从动杆与位于滑轨10外的滚子14相连，在滑轨10的后端两侧设置有滑块后移限位块15，滑块11和滑轨10后端的滑块后移限位块15之间设置有回位弹簧16，滑轨10的前端两侧设置有滑块前移限位块25，滚子14紧贴在凸轮机构的凸轮17的轮廓上，凸轮机构包括凸轮17和带动凸轮转动的电机及减速机等，此为现有技术，在此不做赘述。滑块11通过凸轮机构带动沿着滑轨10前后移动，从而推动推头13将落入推料槽9中的宠物饲料推出，然后从宠物饲料出口1a飞出箱体1，在箱体1的前侧板上还设置有摄像头18，箱体1的侧面设置有添补宠物饲料的箱门19。

如图3所示，智能终端无线连接蓝牙模块信号接收端，蓝牙模块信号发送端连接MCU蓝牙信号接收端，MCU第一气缸信号端连接第一驱动电路信号接收端，第一驱动电路信号发送端连接第一气缸信号接收端，MCU第二气缸信号端连接第二驱动电路信号接收端，第二驱动电路信号发送端连接第二气缸信号接收端，在料斗底部设置重力传感器，重力传感器信号发送端连接MCU重力信号接收端，MCU模数转换信号接收端连接模数转换电路信号发送端，模数转换电路第一接近开关信号接收端连接第一晶体管发射极，第一晶体管集电极连接5V电源端，第一发光二极管正极连接第一电阻一端，第一电阻另一端分别连接第二电阻一端和第三电阻一端，第三电阻一端还连接第二晶体管发射极，第二电阻另一端连接第三电阻另一端后连接12V电源端，第二晶体管基极连接第一电容一端，第一电容另一端连接12V电源端，第二晶体管集电极接地，

模数转换电路第二接近开关信号接收端连接第四电阻一端，第四电阻另一端连接第三电容一端，第三电容另一端连接第五晶体管发射极，第五晶体管集电极连接5V电源端，第二发光二极管正极连接第五电阻一端，第五电阻另一端分别连接第六电阻一端和第七电阻一端，第七电阻一端还连接第六晶体管发射极，第六电阻另一端连接第七电阻另一端后连接12V电源端，第六晶体管基极连接第二电容一端，第二电容另一端连接12V电源端，第六晶体管集电极接地；

模数转换电路第三接近开关信号接收端连接第三晶体管发射极，第三晶体管集电极连接5V电源端，第三发光二极管正极连接第八电阻一端，第八电阻另一端分别连接第九电阻一端和第十电阻一端，第十电阻一端还连接第四晶体管发射极，第九电阻另一端连接第十电阻另一端后连接12V电源端，第四晶体管基极连接第四电容一端，第四电容另一端连接12V电源端，第四晶体管集电极接地；

模数转换电路第四接近开关信号接收端连接第五电容一端，第五电容另一端连接第七晶体管发射极，第七晶体管集电极连接5V电源端，第四发光二极管正极连接第十一电阻一端，第十一电阻另一端分别连接第十二电阻一端和第十三电阻一端，第十三电阻一端还连接第八晶体管发射极，第十电阻另一端连接第十三电阻另一端后连接12V电源端，第八晶体管基极连接第六电容一端，第六电容另一端连接12V电源端，第八晶体管集电极接地。

如图4所示，上述电路的工作方法为：

S1，智能终端发送蓝牙连接信号到蓝牙模块，蓝牙模块与智能终端进行信号连接，信号连接成功后，通过MCU控制摄像驱动开关开启摄像头，摄像头采集动物的特征图像，如果通过特征图像比对方法发现动物行动的图像，MCU先向第一驱动电路发送工作信号，第一驱动电路驱动第一气缸做水平伸展运动，此时MCU再向第二驱动电路发送工作信号，第二驱动电路驱动第二气缸做向下伸展运动，第一气缸和第二气缸的伸展速度相同；

S2，当第一气缸伸展时，接触到第一接近开关的第一发光二极管时，第一气缸停止继续伸展保持静止，此时第二气缸伸展到料斗中，通过真空吸盘吸取宠物饲料，当真空吸盘的重力传感器感测到重力变化时，MCU发送收缩信号到第二驱动电路，通过第二驱动电路收缩第二气缸，当收缩到料斗上延后，收缩第一气缸水平移动，当第一气缸触碰到第二接近开关的第二发光二极管时，第一气缸停止运动，第二气缸做向下伸展运动，伸展到推料槽位置，第三接近开关的第三发光二极管感知到真空吸盘到达时，启动滑块运动，滑块带动推杆前进，从而推出宠物饲料，真空吸盘的重力传感器感知到重力发生变化后，收缩活塞杆，继续进行吸取宠物饲料的操作；MCU控制凸轮机构的凸轮转动将饲料推出，此后凸轮机构不停的运行直至喂食完成；

S3，由于料斗为锥形，最终宠物饲料抓取完毕后，真空吸盘接触到第四接近开关的第四发光二极管时，MCU执行回收第二气缸操作，此时第二气缸向上收缩，收缩完毕后，第一气缸进行收缩，直至收缩完毕，此时向智能终端发送宠物饲料喂养投掷完毕的信息。通过智能终端和控制电路的协同配合能够使宠物获取到食物，并且无需人为干预。

本发明不局限于上述具体实施例，应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思做出诸多修改和变化。总之，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (3)

1.一种宠物喂养投食机器人智能管理控制电路的工作方法，包括箱体(1)，其特征在于：在所述箱体(1)的后侧板的中部设置料斗安装板(3)，所述料斗安装板(3)的一端固定在后侧板上，另一端延伸到箱体(1)的中心，宠物饲料储料斗(4)安装在料斗安装板(3)中心的安装孔中，所述宠物饲料储料斗(4)的下端伸到料斗安装板(3)下方，所述宠物饲料储料斗(4)为锥形斗，位于宠物饲料料斗(4)内的宠物饲料做成球形或块状；

所述箱体(1)的顶面中心设置有前后延伸的导轨(2)，所述导轨(2)上滑动连接溜板(5)，所述溜板(5)通过安装在导轨(2)前端的第一气缸(6)控制沿着导轨(2)移动，并能移动到宠物饲料储料斗(4)中心的上方，所述溜板(5)上安装第二气缸(7)，所述第二气缸(7)的活塞杆的下端连接真空吸盘(8)，所述真空吸盘(8)的大小满足一次只能吸取一块宠物饲料，所述真空吸盘(8)通过第二气缸(7)控制上下移动；

所述箱体(1)的底板中心设置有前后延伸的推料槽(9)，所述箱体(1)的前侧板上设置有宠物饲料出口(1a)，所述推料槽(9)的前端与宠物饲料出口(1a)相接，所述推料槽(9)的后端延伸到料斗安装板(3)下方，从宠物饲料储料斗(4)吸出的宠物饲料落到推料槽(9)中；

所述推料槽(9)的后方设置前后延伸的滑轨(10)，滑块(11)滑动连接在滑轨(10)上，所述滑块(11)的前侧通过连接杆(12)与位于推料槽(9)中的推头(13)相连，所述滑块(11)的后侧通过从动杆与位于滑轨(10)外的滚子(14)相连，在所述滑轨(10)的后端两侧设置有滑块后移限位块(15)，所述滑块(11)和滑块后移限位块(15)之间设置有回位弹簧(16)，所述滑轨(10)的前端两侧设置有滑块前移限位块(25)，所述滚子(14)紧贴在凸轮机构的凸轮(17)的轮廓上，所述滑块(11)通过凸轮机构带动沿着滑轨(10)前后移动，从而推动推头(13)将落入推料槽(9)中的宠物饲料推出，然后从宠物饲料出口(1a)飞出箱体(1)，在所述箱体(1)的前侧板上还设置有摄像头(18)，所述箱体(1)的侧面设置有添补宠物饲料的箱门(19)；

所述导轨(2)上设置有第一接近开关(20)，所述第一接近开关(20)位于宠物饲料储料斗(4)的中心的上方，所述导轨(2)上还设置有第二接近开关(21)，所述第二接近开关(21)位于箱体(1)的中心靠前侧的位置；所述第二接近开关(14)的推料槽(9)上设置第三接近开关(22)，所述宠物饲料料斗(4)的的中心设置有第四接近开关(23)；

智能终端无线连接蓝牙模块信号接收端，蓝牙模块信号发送端连接MCU蓝牙信号接收端，MCU第一气缸信号端连接第一驱动电路信号接收端，第一驱动电路信号发送端连接第一气缸信号接收端，MCU第二气缸信号端连接第二驱动电路信号接收端，第二驱动电路信号发送端连接第二气缸信号接收端，在真空吸盘上设置重力传感器，重力传感器信号发送端连接MCU重力信号接收端，MCU模数转换信号接收端连接模数转换电路信号发送端，模数转换电路第一接近开关信号接收端连接第一晶体管发射极，第一晶体管集电极连接5V电源端，第一发光二极管正极连接第一电阻一端，第一电阻另一端分别连接第二电阻一端和第三电阻一端，第三电阻一端还连接第二晶体管发射极，第二电阻另一端连接第三电阻另一端后连接12V电源端，第二晶体管基极连接第一电容一端，第一电容另一端连接12V电源端，第二晶体管集电极接地，

模数转换电路第二接近开关信号接收端连接第四电阻一端，第四电阻另一端连接第三电容一端，第三电容另一端连接第五晶体管发射极，第五晶体管集电极连接5V电源端，第二发光二极管正极连接第五电阻一端，第五电阻另一端分别连接第六电阻一端和第七电阻一端，第七电阻一端还连接第六晶体管发射极，第六电阻另一端连接第七电阻另一端后连接12V电源端，第六晶体管基极连接第二电容一端，第二电容另一端连接12V电源端，第六晶体管集电极接地；

模数转换电路第三接近开关信号接收端连接第三晶体管发射极，第三晶体管集电极连接5V电源端，第三发光二极管正极连接第八电阻一端，第八电阻另一端分别连接第九电阻一端和第十电阻一端，第十电阻一端还连接第四晶体管发射极，第九电阻另一端连接第十电阻另一端后连接12V电源端，第四晶体管基极连接第四电容一端，第四电容另一端连接12V电源端，第四晶体管集电极接地；

模数转换电路第四接近开关信号接收端连接第五电容一端，第五电容另一端连接第七晶体管发射极，第七晶体管集电极连接5V电源端，第四发光二极管正极连接第十一电阻一端，第十一电阻另一端分别连接第十二电阻一端和第十三电阻一端，第十三电阻一端还连接第八晶体管发射极，第十电阻另一端连接第十三电阻另一端后连接12V电源端，第八晶体管基极连接第六电容一端，第六电容另一端连接12V电源端，第八晶体管集电极接地；

上述电路的工作方法为：

S1，智能终端发送蓝牙连接信号到蓝牙模块，蓝牙模块与智能终端进行信号连接，信号连接成功后，通过MCU控制摄像驱动开关开启摄像头，摄像头采集动物的特征图像，如果通过特征图像比对方法发现动物行动的图像，MCU先向第一驱动电路发送工作信号，第一驱动电路驱动第一气缸做水平伸展运动，此时MCU再向第二驱动电路发送工作信号，第二驱动电路驱动第二气缸做向下伸展运动，第一气缸和第二气缸的伸展速度相同；

S2，当第一气缸伸展时，接触到第一接近开关的第一发光二极管时，第一气缸停止继续伸展保持静止，此时第二气缸伸展到料斗中，通过真空吸盘吸取宠物饲料，当真空吸盘的重力传感器感测到重力变化时，MCU发送收缩信号到第二驱动电路，通过第二驱动电路收缩第二气缸，当收缩到料斗上延后，收缩第一气缸水平移动，当第一气缸触碰到第二接近开关的第二发光二极管时，第一气缸停止运动，第二气缸做向下伸展运动，伸展到推料槽位置，第三接近开关的第三发光二极管感知到真空吸盘到达时，启动滑块运动，滑块带动推杆前进，从而推出宠物饲料，真空吸盘的重力传感器感知到重力发生变化后，收缩活塞杆，继续进行吸取宠物饲料的操作；MCU控制凸轮机构的凸轮转动将饲料推出，此后凸轮机构不停的运行直至喂食完成；

S3，由于料斗为锥形，最终宠物饲料抓取完毕后，真空吸盘接触到第四接近开关的第四发光二极管时，MCU执行回收第二气缸操作，此时第二气缸向上收缩，收缩完毕后，第一气缸进行收缩，直至收缩完毕，此时向智能终端发送宠物饲料喂养投掷完毕的信息。

2.根据权利要求1所述宠物喂养投食机器人智能管理控制电路的工作方法，其特征在于：所述箱体(1)为壁挂式箱体。

3.根据权利要求2所述宠物喂养投食机器人智能管理控制电路的工作方法，其特征在于：所述宠物饲料储料斗(4)的上端口上设置有外翻边(4a)，所述宠物饲料储料斗(4)通过外翻边(4a)挂在料斗安装板(3)中心的安装孔中。