CN110102028A - 一种羽毛球自动回收及供应装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了体育器材技术领域的一种羽毛球自动回收及供应装置，包括行走车、举升箱、收料箱、联动箱、分类箱、定型箱、鼓风箱，举升箱和收料箱并排固定安装在行走车的顶部，举升箱的顶部连通有定型箱，收料箱的顶部连通有鼓风箱，举升箱内腔的侧壁固定安装有电机，举升箱内腔的底壁固定安装有限位套筒，限位套筒的内腔滑动配合有升降板，升降板的一端内壁均匀设置有齿条，电机的输出端固定安装有驱动轴，驱动轴的外壁固定安装有电机轴限位块，驱动轴的外壁滑动套设有驱动轴套筒，驱动轴套筒的外壁均匀安装有转动齿轮，转动齿轮与齿条啮合，本装置能够实现羽毛球的拾捡后定型，能够将羽毛球和杂尘进行分类收集。

Description

一种羽毛球自动回收及供应装置

技术领域

本发明涉及体育器材技术领域，具体为一种羽毛球自动回收及供应装置。

背景技术

羽毛球是一项室内室外兼顾的运动，是我国的传统优势体育项目之一，深受人们喜爱。伴随着全民健身计划的实行，越来越多的人参与到羽毛球运动中来，推动着大众羽毛球运功的快速发展。

羽毛球运动场及训练场一般采用以下方式收集羽毛球：1、徒手收集。2、借助笤帚等一般工具辅助收集。以上两种收集方式都存在着不便之处，其中，徒手收集时需要场馆工作人员弯腰去捡拾掉落在运动场上的羽毛球，该方式收集效率低，劳动强度大；而借助笤帚收集的羽毛球只能先堆放成一堆，占用空间大，之后还需要人工将其摆放整理成筒，相比徒手收集劳动强度有所降低，但收集效率仍待提高。

申请号为 CN201721846047.5 公开了一种羽毛球收集筛选整理装置，包括滚扫、收集口、减速电机、提升滚筒、筛选网、废球收集桶和羽毛球收集桶，滚扫通过轴承与减速电机连接，收集口设置在滚扫下端，与提升滚筒底部的圆弧状进球口配合，提升滚筒的出球口与筛选网连通，废球收集桶和羽毛球收集桶分别设置在筛选网底部，通过提升滚筒的连续转动提升，将羽毛球提升到筛选网进行筛选，再经筛选网末端的开口垂直掉入羽毛球收集桶，损坏的羽毛球在通过筛选网的筛选过程中直接滑落到位于筛选网下的废球收集桶。该装置可以收集场地上散落的羽毛球，并筛选出已经不能再次使用的羽毛球，同时，对收集好的羽毛球整齐的排序在羽毛球桶中，便于下次继续使用，既省时又省力。

但是该专利在使用过程中自动化程度低，不能实现自动拾捡羽毛球，在收集过程中容易吸入灰尘，混杂在羽毛球上，不便于使用，并且，传统的羽毛球收集技术中必然需要从尾部吸取羽毛球，才能保证定型准确，而羽毛球运动场的羽毛球是杂乱散落的，定型困难。

基于此，本发明设计了一种羽毛球自动回收及供应装置，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种羽毛球自动回收及供应装置，以解决上述背景技术中提出的在该专利在使用过程中自动化程度低，不能实现自动拾捡羽毛球，在收集过程中容易吸入灰尘，混杂在羽毛球上，不便于使用，并且，传统的羽毛球收集技术中必然需要从尾部吸取羽毛球，才能保证定型准确，而羽毛球运动场的羽毛球是杂乱散落的，定型困难的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种羽毛球自动回收及供应装置，包括行走车 、举升箱、收料箱、联动箱、分类箱、定型箱、鼓风箱，所述举升箱和收料箱并排固定安装在行走车的顶部，所述举升箱的顶部连通有定型箱，所述收料箱的顶部连通有鼓风箱，所述举升箱内腔的侧壁固定安装有电机，所述举升箱内腔的底壁固定安装有限位套筒，所述限位套筒的内腔滑动配合有升降板，所述升降板的一端内壁均匀设置有齿条，所述电机的输出端固定安装有驱动轴，所述驱动轴的外壁固定安装有电机轴限位块，所述驱动轴的外壁滑动套设有驱动轴套筒，所述驱动轴套筒的外壁均匀安装有转动齿轮，所述转动齿轮与齿条啮合，所述驱动轴套筒的一端固定安装有铁板，所述铁板的侧壁固定安装有一号弹簧，所述一号弹簧的另一端固定安装有转动环，所述举升箱的内壁固定安装有电磁铁，所述电磁铁与转动环转动配合，所述电磁铁与铁板磁性配合，所述升降板的顶部固定安装有定型筒爪盘，所述定型筒爪盘的顶部固定安装有定型筒，所述定型箱与举升箱之间开设有定位孔，所述定型箱的顶部固定安装有出料槽，所述定型箱与鼓风箱连接处固定安装有一号栅格网，所述鼓风箱的侧壁固定安装有吸气风扇，所述分类箱分别与定型箱和鼓风箱连通，所述分类箱与鼓风箱连接处固定安装有若干组横档，所述分类箱的侧壁连接有吸管，所述分类箱的内壁固定安装有滑动板安装槽，所述滑动板安装槽的内腔滑动配合有滑动板。

优选的，所述鼓风箱的内腔固定安装有挡尘板。

优选的，所述定型筒的内腔设置为底部为圆弧的锥形内槽，所述定型筒内腔的底壁通过二号弹簧连接有触碰开关。

优选的，所述联动箱固定安装在鼓风箱的外壁上，所述联动箱内腔固定安装有电动升降杆动力电机，所述电动升降杆动力电机的输出端固定安装有电动升降杆，所述电动升降杆的顶部固定安装有平板，所述平板的一端固定安装有浮动轴，所述浮动轴的外壁转动配合有一号连接杆和二号连接杆，所述一号连接杆与滑动板活动配合，所述联动箱的内壁固定安装有伸缩板，所述伸缩板与二号连接杆转动配合，所述伸缩板的侧壁开设有侧板槽，所述侧板槽与浮动轴相互配合。

优选的，所述联动箱的内腔固定安装有平板限位杆，所述平板限位杆贯穿平板与平板滑动配合。

优选的，所述联动箱的内壁固定安装有电机卡板，所述电机卡板与电动升降杆动力电机固定连接。

优选的，所述收料箱的内腔放置有收料盒，所述收料盒的顶部固定安装有翻转把手，所述收料箱的侧壁转动配合有收料侧门，所述收料侧门的外壁固定安装有收料把手。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过行走车在羽毛球场内运动，通过启动吸气风扇的作用，进行吸气，将碎小的杂尘和羽毛球一同吸入分类箱内，此时滑动板运动到定型箱的外壁上，遮挡分类箱与定型箱之间的通孔，杂尘吸入鼓风箱内，通过横档的设置，使羽毛球卡在分类箱内，定时一段时间后，通过启动电动升降杆动力电机，使电动升降杆动力电机带动电动升降杆伸长，通过电动升降杆带动浮动轴上升，通过伸缩板的伸缩作用，使浮动轴竖直向上运动，使二号连接杆和一号连接杆相向运动，通过一号连接杆的运动带动滑动板滑动，使滑动板遮蔽分类箱与鼓风箱的连接处，此时吸气风扇吸入的气体从定型箱经过，将羽毛球吸入定型箱内，羽毛球在定型箱内旋转，使羽毛球头部向下，定时一段时间后，通过启动电动升降杆动力电机，使电动升降杆动力电机带动电动升降杆缩短，通过电动升降杆带动浮动轴下降，使浮动轴竖直向上运动，使二号连接杆和一号连接杆逆向运动，通过一号连接杆的运动带动滑动板滑动，使滑动板遮蔽分类箱与定型箱的连接处，此时定型箱内风力减小，原本在定型箱内漂浮的羽毛球，受自身重力的影响，而羽毛球头部较重，使羽毛球头部向下落入定型筒内，通过定型筒外壁的导向作用，通过羽毛球头部挤压触碰开关，使触碰开关与电机连接的闭合电路通电，使电机带动驱动轴转动，通过驱动轴的转动带动驱动轴套筒转动，通过转动齿轮与齿条啮合，使升降板上升，通过升降吧的上升带动定型筒上升，将装有羽毛球的定型筒举升到出料槽处，使用者将出料槽处的羽毛球拿走后，通过二号弹簧的设置，使触碰开关复位，使电机断电，同时通过控制电路控制电磁铁短暂时间内通电，使电磁铁吸附铁板压缩一号弹簧，使一号弹簧带动驱动轴套筒沿着驱动轴的方向滑动，通过电机轴限位块的作用，对滑动进行限位，通过驱动轴套筒的滑动，使转动齿轮与齿条错开，此时定位筒下降进入原始状态，短暂时间后，电磁铁断电，通过转动环与电磁铁的转动配合，使一号弹簧能够跟随驱动轴套筒转动，通过一号弹簧的作用，使驱动轴套筒恢复原位，使齿条与转动齿轮啮合，便于继续收集羽毛球，进入鼓风箱内的杂尘在关闭吸气风扇之后掉落到收料盒内，通过翻转把手可翻转的设置，便于翻转把手安装空间的节省，通过手动打开收料把手，将收料盒取出，将杂尘收集后倾倒，本装置能够实现对杂乱散落的羽毛球进行拾捡，能够将羽毛球和杂尘进行分类收集，且能够自动将羽毛球进行定型并导入到装置的顶部，便于使用者拿取，且能够反复操作，自动化程度高，具有良好的使用前景。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明主视角结构示意图；

图2为本发明后视角结构示意图；

图3为本发明举升箱内腔结构示意图；

图4为本发明图3中A放大结构示意图；

图5为本发明联动箱内腔结构示意图；

图6为本发明鼓风箱内腔结构示意图；

图7为本发明工作筒定型筒剖面结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-行走车，2-举升箱，3-收料箱，4-联动箱，5-分类箱，6-定型箱，7-鼓风箱，8-出料槽，9-吸管，10-电机，11-限位套筒，12-升降板，13-齿条，14-驱动轴，15-电机轴限位块，16-驱动轴套筒，17-转动齿轮，18-铁板，19-一号弹簧，20-电磁铁，21-转动环，22-定型筒爪盘，23-定型筒，231-锥形内槽，232-触碰开关，233-二号弹簧，24-定位孔，25-一号栅格网，26-滑动板安装槽，27-滑动板，28-电动升降杆动力电机，29-电机卡板，30-电动升降杆，32-平板，33-浮动轴，34-一号连接杆，35-伸缩板，36-二号连接杆，37-伸缩板，38-平板限位杆，39-收料侧门，40-收料把手，41-收料盒，42-翻转把手，43-横档，44-挡尘板，45-吸气风扇。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种羽毛球自动回收及供应装置，包括行走车 1、举升箱2、收料箱3、联动箱4、分类箱5、定型箱6、鼓风箱7，举升箱2和收料箱3并排固定安装在行走车1的顶部，举升箱2的顶部连通有定型箱6，收料箱3的顶部连通有鼓风箱7，举升箱2内腔的侧壁固定安装有电机10，举升箱2内腔的底壁固定安装有限位套筒11，限位套筒11的内腔滑动配合有升降板12，升降板12的一端内壁均匀设置有齿条13，电机10的输出端固定安装有驱动轴14，驱动轴14的外壁固定安装有电机轴限位块15，驱动轴14的外壁滑动套设有驱动轴套筒16，驱动轴套筒16的外壁均匀安装有转动齿轮17，转动齿轮17与齿条13啮合，驱动轴套筒16的一端固定安装有铁板18，铁板18的侧壁固定安装有一号弹簧19，一号弹簧19的另一端固定安装有转动环21，举升箱2的内壁固定安装有电磁铁20，电磁铁20与转动环21转动配合，电磁铁20与铁板18磁性配合，升降板12的顶部固定安装有定型筒爪盘22，定型筒爪盘22的顶部固定安装有定型筒23，定型箱6与举升箱2之间开设有定位孔24，定型箱6的顶部固定安装有出料槽8，定型箱6与鼓风箱7连接处固定安装有一号栅格网25，鼓风箱7的侧壁固定安装有吸气风扇45，分类箱5分别与定型箱6和鼓风箱7连通，分类箱与鼓风箱连接处固定安装有若干组横档43，分类箱的侧壁连接有吸管9，分类箱5的内壁固定安装有滑动板安装槽26，滑动板安装槽26的内腔滑动配合有滑动板27。

其中，鼓风箱的内腔固定安装有挡尘板44，定型筒23的内腔设置为底部为圆弧的锥形内槽231，定型筒23内腔的底壁通过二号弹簧233连接有触碰开关232，联动箱4固定安装在鼓风箱5的外壁上，联动箱4内腔固定安装有电动升降杆动力电机28，电动升降杆动力电机28的输出端固定安装有电动升降杆30，电动升降杆30的顶部固定安装有平板32，平板32的一端固定安装有浮动轴33，浮动轴33的外壁转动配合有一号连接杆34和二号连接杆36，一号连接杆34与滑动板27活动配合，联动箱4的内壁固定安装有伸缩板35，伸缩板35与二号连接杆36转动配合，伸缩板35的侧壁开设有侧板槽37，侧板槽37与浮动轴33相互配合，联动箱4的内腔固定安装有平板限位杆38，平板限位杆38贯穿平板32与平板32滑动配合，便于对平板的运动进行限位，联动箱4的内壁固定安装有电机卡板29，电机卡板29与电动升降杆动力电机28固定连接，收料箱3的内腔放置有收料盒41，收料盒41的顶部固定安装有翻转把手42，收料箱6的侧壁转动配合有收料侧门39，收料侧门39的外壁固定安装有收料把手40。

本实施例的一个具体应用为：本发明通过行走车1在羽毛球场内运动，通过启动吸气风扇45的作用，进行吸气，将碎小的杂尘和羽毛球一同吸入分类箱5内，此时滑动板27运动到定型箱6的外壁上，遮挡分类箱5与定型箱6之间的通孔，杂尘吸入鼓风箱7内，通过横档43的设置，使羽毛球卡在分类箱5内，定时一段时间后，通过启动电动升降杆动力电机28，使电动升降杆动力电机28带动电动升降杆30伸长，通过电动升降杆30带动浮动轴33上升，通过伸缩板35的伸缩作用，使浮动轴33竖直向上运动，使二号连接杆36和一号连接杆34相向运动，通过一号连接杆34的运动带动滑动板27滑动，使滑动板27遮蔽分类箱5与鼓风箱7的连接处，此时吸气风扇45吸入的气体从定型箱6经过，将羽毛球吸入定型箱6内，羽毛球在定型箱6内旋转，使羽毛球头部向下，定时一段时间后，通过启动电动升降杆动力电机28，使电动升降杆动力电机28带动电动升降杆30缩短，通过电动升降杆30带动浮动轴33下降，使浮动轴33竖直向上运动，使二号连接杆36和一号连接杆34逆向运动，通过一号连接杆34的运动带动滑动板27滑动，使滑动板27遮蔽分类箱5与定型箱6的连接处，此时定型箱6内风力减小，原本在定型箱6内漂浮的羽毛球，受自身重力的影响，而羽毛球头部较重，使羽毛球头部向下落入定型筒23内，通过定型筒23外壁的导向作用，通过羽毛球头部挤压触碰开关232，使触碰开关232与电机10连接的闭合电路通电，使电机10带动驱动轴14转动，通过驱动轴14的转动带动驱动轴套筒16转动，通过转动齿轮17与齿条13啮合，使升降板12上升，通过升降吧12的上升带动定型筒23上升，将装有羽毛球的定型筒23举升到出料槽8处，使用者将出料槽8处的羽毛球拿走后，通过二号弹簧233的设置，使触碰开关232复位，使电机10断电，同时通过控制电路控制电磁铁20短暂时间内通电，使电磁铁20吸附铁板18压缩一号弹簧19，使一号弹簧19带动驱动轴套筒16沿着驱动轴14的方向滑动，通过电机轴限位块15的作用，对滑动进行限位，通过驱动轴套筒16的滑动，使转动齿轮17与齿条13错开，此时定位筒23下降进入原始状态，短暂时间后，电磁铁20断电，通过转动环21与电磁铁20的转动配合，使一号弹簧19能够跟随驱动轴套筒16转动，通过一号弹簧19的作用，使驱动轴套筒16恢复原位，使齿条13与转动齿轮17啮合，便于继续收集羽毛球，进入鼓风箱7内的杂尘在关闭吸气风扇45之后掉落到收料盒41内，通过翻转把手42可翻转的设置，便于翻转把手42安装空间的节省，通过手动打开收料把手40，将收料盒41取出，将杂尘收集后倾倒，本装置能够实现对杂乱散落的羽毛球进行拾捡，能够将羽毛球和杂尘进行分类收集，且能够自动将羽毛球进行定型并导入到装置的顶部，便于使用者拿取，且能够反复操作，自动化程度高，具有良好的使用前景。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (7)

1.一种羽毛球自动回收及供应装置，包括行走车 （1）、举升箱（2）、收料箱（3）、联动箱（4）、分类箱（5）、定型箱（6）、鼓风箱（7），其特征在于：所述举升箱（2）和收料箱（3）并排固定安装在行走车（1）的顶部，所述举升箱（2）的顶部连通有定型箱（6），所述收料箱（3）的顶部连通有鼓风箱（7），所述举升箱（2）内腔的侧壁固定安装有电机（10），所述举升箱（2）内腔的底壁固定安装有限位套筒（11），所述限位套筒（11）的内腔滑动配合有升降板（12），所述升降板（12）的一端内壁均匀设置有齿条（13），所述电机（10）的输出端固定安装有驱动轴（14），所述驱动轴（14）的外壁固定安装有电机轴限位块（15），所述驱动轴（14）的外壁滑动套设有驱动轴套筒（16），所述驱动轴套筒（16）的外壁均匀安装有转动齿轮（17），所述转动齿轮（17）与齿条（13）啮合，所述驱动轴套筒（16）的一端固定安装有铁板（18），所述铁板（18）的侧壁固定安装有一号弹簧（19），所述一号弹簧（19）的另一端固定安装有转动环（21），所述举升箱（2）的内壁固定安装有电磁铁（20），所述电磁铁（20）与转动环（21）转动配合，所述电磁铁（20）与铁板（18）磁性配合，所述升降板（12）的顶部固定安装有定型筒爪盘（22），所述定型筒爪盘（22）的顶部固定安装有定型筒（23），所述定型箱（6）与举升箱（2）之间开设有定位孔（24），所述定型箱（6）的顶部固定安装有出料槽（8），所述定型箱（6）与鼓风箱（7）连接处固定安装有一号栅格网（25），所述鼓风箱（7）的侧壁固定安装有吸气风扇（45），所述分类箱（5）分别与定型箱（6）和鼓风箱（7）连通，所述分类箱与鼓风箱连接处固定安装有若干组横档（43），所述分类箱的侧壁连接有吸管（9），所述分类箱（5）的内壁固定安装有滑动板安装槽（26），所述滑动板安装槽（26）的内腔滑动配合有滑动板（27）。

2.根据权利要求1所述的一种羽毛球自动回收及供应装置，其特征在于：所述鼓风箱的内腔固定安装有挡尘板（44）。

3.根据权利要求1所述的一种羽毛球自动回收及供应装置，其特征在于：所述定型筒（23）的内腔设置为底部为圆弧的锥形内槽（231），所述定型筒（23）内腔的底壁通过二号弹簧（233）连接有触碰开关（232）。

4.根据权利要求1所述的一种羽毛球自动回收及供应装置，其特征在于：所述联动箱（4）固定安装在鼓风箱（5）的外壁上，所述联动箱（4）内腔固定安装有电动升降杆动力电机（28），所述电动升降杆动力电机（28）的输出端固定安装有电动升降杆（30），所述电动升降杆（30）的顶部固定安装有平板（32），所述平板（32）的一端固定安装有浮动轴（33），所述浮动轴（33）的外壁转动配合有一号连接杆（34）和二号连接杆（36），所述一号连接杆（34）与滑动板（27）活动配合，所述联动箱（4）的内壁固定安装有伸缩板（35），所述伸缩板（35）与二号连接杆（36）转动配合，所述伸缩板（35）的侧壁开设有侧板槽（37），所述侧板槽（37）与浮动轴（33）相互配合。

5.根据权利要求4所述的一种羽毛球自动回收及供应装置，其特征在于：所述联动箱（4）的内腔固定安装有平板限位杆（38），所述平板限位杆（38）贯穿平板（32）与平板（32）滑动配合。

6.根据权利要求4所述的一种羽毛球自动回收及供应装置，其特征在于：所述联动箱（4）的内壁固定安装有电机卡板（29），所述电机卡板（29）与电动升降杆动力电机（28）固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种羽毛球自动回收及供应装置，其特征在于：所述收料箱（3）的内腔放置有收料盒（41），所述收料盒（41）的顶部固定安装有翻转把手（42），所述收料箱（6）的侧壁转动配合有收料侧门（39），所述收料侧门（39）的外壁固定安装有收料把手（40）。