CN106457032A - 羽毛球自动回收及供应装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种羽毛球自动回收及供应装置，包括：羽毛球储存漏斗，在下面形成排出孔，并且底面向所述排出孔倾斜形成；发射管部，包括至少两个发射管，所述发射管临时收容一个羽毛球并且可转动；发射部，打击收容于所述发射管的羽毛球并向前方发射；羽毛球供应部，配置在所述发射管的后方，并且将羽毛球供应于已对齐的所述发射管；及传送部，连接所述排出孔与所述羽毛球供应部，将储存在所述羽毛球储存漏斗中的羽毛球传送至所述羽毛球供应部。并且，具有如下的效果：一律将羽毛球固定并连续抛掷给练习者、使抛掷羽毛球的速度不同或者使抛掷的羽毛球方向分别不同的同时自动抛掷羽毛球，进而尤其是在对于接球的各种动作的姿势矫正、移动步伐打球等特定动作部分的感觉上，对未熟练的部分进行充分地练习。

Description

羽毛球自动回收及供应装置

技术领域

本发明涉及一种羽毛球自动回收及供应装置，尤其涉及一种如下羽毛球自动回收及供应装置：为了使使用者自己也能够练习羽毛球而自动击发羽毛球，并且练习人员利用以上下左右方向抛掷而飞起的羽毛球，自己也能够顺利地练习姿势、步伐、得分、时间点等的感觉。

背景技术

一般地说，羽毛球也可在室外或者室内的狭窄的空间利用球拍与羽毛球与对方相互对打羽毛球，是一种不使羽毛球落地，并且不分男女老少任何人都可以享受的运动。

另外，羽毛球竞赛方式与网球相同，在球场中央设置球网，用球拍将球击落到对方场地地面即可得分，并且由一对一男女单打、二对二男女双打及混合式双打，业余的情况，按照年龄与实力分等级竞赛，因此羽毛球运动是不论男女老少任何人都可以享受的运动竞赛。

但是，为了学习羽毛球技术，大部分初学者需要高级者利用球拍将数十个羽毛球一个一个进行发球，而初学者接球来进行练习，该练习方式是大部分情况，因此能够进行各种方式的练习，但是乱发过来的羽毛球进行接球的训练过程实际上对高级者及初学者并不能给予很大的帮助。

另外，对于刚开始学习羽毛球的初学者的情况，会通过另外的教练或教材矫正姿势的同时练习羽毛球的各种技术，但是，在没有符合自身水平的练习对象的情况下，存在着要自己拿着球拍进行摆臂、步伐等的个人练习的问题。

这是因为像羽毛球这种运动的情况，初学者的实力与中级或者高级本来就存在很大的差异，因此初学者需要自己能够充分练习的时间以达到能够与中级或高级一同参与比赛的实力，若这种练习时间太长，则会降低对羽毛球的兴趣，因此存在轻易放弃的问题。

发明内容

(要解决的问题)

本发明提供一种如下的羽毛球自动回收及供应装置：一律向练习者固定抛掷羽毛球、使抛掷羽毛球的速度分别不同或者使抛掷羽毛球的方向分别不同的同时自动抛掷羽毛球，进而尤其是能够充分进行诸如接球的各种动作的姿势矫正、移动步伐打球等的特定动作部分的练习。

另外，本发明提供一种如下的羽毛球自动回收及供应装置：通过能够连续安装大量的羽毛球的击发部，无差错地顺利供应羽毛球，因此准确地对准羽毛球抛掷时间点，进而能够发挥最大的羽毛球练习效果。

另外，本发明提供一种如下的羽毛球自动回收及供应装置：能够自动击发羽毛球以使使用者自己也能够练习，并且羽毛球练习者利用以上下左右方向抛掷的羽毛球自己也能够顺利地练习姿势、步伐、时间点等的感觉。

本发明要解决的各种问题并不限制于在以上谈及的问题，并且未谈及的其他问题可从以下的记载被技术人员明确理解。本发明要解决的问题并不被在以上谈及的问题所限制，并且在这里未谈及的其他问题可从以下的记载能够被技术人员明确理解。

(解决问题的手段)

用于达成上述目的的本发明可提供一种如下的羽毛球自动回收及供应装置，包括：羽毛球储存漏斗，在下面形成排出孔，并且底面向所述排出孔倾斜形成；发射管部，包括至少两个发射管，所述发射管临时收容一个羽毛球并且可转动；发射部，打击收容于所述发射管的羽毛球并向前方发射；

羽毛球供应部，配置在所述发射管的后方，并且将羽毛球供应于已对齐的所述发射管；及传送部，连接所述排出孔与所述羽毛球供应部，将储存在所述羽毛球储存漏斗中的羽毛球传送至所述羽毛球供应部。

优选为，可包括回收管，与所述羽毛球储存漏斗的内部连通的吸力电机结合于所述羽毛球储存漏斗，并且与所述羽毛球储存漏斗的内部连通形成，通过所述吸力电机的动力吸入外部羽毛球。

优选为，所述羽毛球储存漏斗可包括诱导排出滚轮部，邻接配置在所述排出孔进行旋转，进而将羽毛球引入至所述排出孔。

优选为，所述羽毛球储存漏斗可包括振动电机，邻接配置在所述排出孔，并且对所述羽毛球储存漏斗的底面赋予振动。

优选为，具备一个盖部，所述盖部铰链结合于所述羽毛球储存漏斗下面并开闭所述排出孔，并且所述盖部因自重而进行转动，使所述排出孔保持开放状态，并且通过所述吸力电机的吸力进行转动，可使所述排出孔保持封闭状态。

优选为，所述发射管部可包括：旋转轴部，位于以放射状配置的所述发射管的中心部，并且与所述发射管连接；及发射管电机，与所述旋转轴部结合在同一轴上并传达旋转力；第一发射台，结合于所述发射管电机并配置在所述发射管的前方，并且对齐于所述发射管。

优选为，在所述发射管内周面可形成固定销，固定供应于所述羽毛球供应部的羽毛球。

优选为，所述发射部可包括：第一气缸枪部，物理性打击羽毛球；及气枪部，用空气压打击羽毛球；及发射枪选择部，结合所述第一气缸枪部与所述气枪部，并且进行旋转使所述第一气缸枪部及所述气枪部中的一种对齐于与所述第一发射台对齐的所述发射管的后方。

优选为，所述第一发射台可包括空气注入部，与所述第一气缸枪部的压缩器连接，从所述第一发射台内向前方喷射空气。

优选为，所述羽毛球供应部可包括：主体管，与所述传送部连接，并层叠收容多个羽毛球；及尖端部，设置在所述主体管的前端形成羽毛球的供应口，并且越向着所述供应口内径则越小；及磁场生成装置，设置在所述主体管，并且向前方一个一个推动被层叠收容的羽毛球。

优选为，所述传送部可包括：滑动工具，包括至少两个的轨道、第一传送部与振动电机，其中所述至少两个的轨道配置在所述排出孔的下面，并且相互隔离地并列倾斜配置，以至形成相互隔离空间，所述隔离空间用于卡住从所述排出孔排出的羽毛球而形成的，所述第一传送部配置在所述轨道末端的两侧并推动所述羽毛球头；所述振动电机结合于所述传送部的支撑板并对所述轨道赋予振动；搬运工具，包括第二传送部与引导滚轮，其中所述第二传送部包括传送带，所述传送带邻接于所述轨道末端并且倾斜配置，与从所述滑动工具传送的羽毛球头摩擦接触来搬运羽毛球，所述引导滚轮形成在所述第二传送部的末端并引导由所述传送带搬运的羽毛球；及传送管，一侧端部邻接配置在所述搬运工具的端部，而另一侧端部连接于所述羽毛球供应部，并且每固定间隔设置磁场生成装置。

优选为，所述发射管部及所述发射部可被固定并结合于工作台的下面。

优选为，包括滑动块，在所述工作台的下部形成横向的轨道，并且结合于所述轨道的同时与所述羽毛球供应部结合可沿着所述轨道滑动。

优选为，可包括第二发射台，在所述工作台的下部配置有第二气缸枪部，并且结合于所述轨道，进而可沿着所述轨道移动，以对齐于所述第二气缸枪部的前方。

优选为，还包括发射位置调节部，发射位置调节部可包括：主体模块，结合于外壳；左右驱动部，包括第一小齿轮驱动部与第一齿条，所述第一小齿轮驱动部结合于所述主体模块，所述第一齿条结合于所述工作台并且左右排列与所述第一小齿轮驱动部的小齿轮啮合；倾斜驱动部，包括第二小齿轮驱动部、旋转管与第二齿条，所述第二小齿轮驱动部结合于所述外壳；所述旋转管左右排列地结合所述主体模块，所述第二齿条以圆周方向结合于所述旋转管的外周面并与所述第二小齿轮驱动部的小齿轮啮合。

优选为，还可包括：至少两个可变体，包括外部管与内部管，所述外部管分别结合于外壳的角部，所述内部管可上下移动地结合于所述外部管的内部并且在下端结合轮子；升降部，包括升降电机、升降诱导部，其中所述升降电机形成在所述外壳的底面，所述升降诱导部包括滑轮、第一线与第二线，所述滑轮可旋转地形成在所述外壳的底面，并且分别配置在所述升降电机的左侧及右侧，第一线以顺时针方向缠绕所述电机的旋转轴，并且经过所述滑轮连接于某一个的所述可变体的内部管上端，所述第二线以逆时针方向缠绕于所述电机的旋转轴，并且经过所述滑轮连接于另一个所述可变体的内部管上端。

(发明的效果)

根据本发明的羽毛球自动回收及供应装置具有如下效果：一律将羽毛球固定并连续抛掷给练习者、使抛掷羽毛球的速度不同或者使抛掷的羽毛球方向分别不同的同时自动抛掷羽毛球，进而尤其是对于接球的各种动作的姿势矫正、移动步伐打球的特定动作部分的感觉中，对未熟练的部分进行充分地练习。

并且，根据本发明的羽毛球自动回收及供应装置为，通过为了能够安装大量的羽毛球而构成的击发部无差错地顺利供应羽毛球，进而能够对准正确的羽毛球抛掷时间点，可发挥最大的羽毛球练习效果。

并且，根据本发明的羽毛球自动回收及供应装置具有如下效果：能够自动击发羽毛球以使使用者自己也能够练习羽毛球，并且羽毛球的练习者利用以上下左右方向抛掷的羽毛球，自己也能够容易地练习姿势、步伐、得分、时间点等的感觉。

本发明的技术思想的各种实施例可被充分理解为只要没有具体谈及也能够提供各种效果。

附图说明

图1及图2是示出根据本发明优选一实施例的羽毛球自动回收及供应装置的图面。

图3是示出由图2示出的羽毛球储存漏斗的图面。

图4是示出由图3示出的羽毛球储存漏斗的底面的图面。

图5是示出发射管部的图面。

图6是示出由图5示出的发射管的图面。

图7及图8是示出发射管的固定销的图面。

图9是示出发射部的图面。

图10是示出发射枪选择部的图面。

图11是示出羽毛球供应部的图面。

图12是示出传送部图面。

图13是示出滑动工具的图面。

图14示出搬运工具的图面。

图15是示出传送管的图面。

图16是示出向传送管流入的羽毛球的图面。

图17是示出工作台与发射位置调节部的图面。

图18是示出对齐于羽毛球供应部的第二发射台的图面。

图19是示出对齐于第二气缸枪部的第二发射台的图面。

图20是示出升降部的图面。

图21是示出第一线及第二线、滑轮的图面。

图22是示出可变体的图面。

图23是示出延长长度的升降部的图面。

具体实施方法

以下，参照附图详细说明本发明的优选实施例。可从与附图相关的以下的详细说明与优选实施例能够更加明确本发明的目的、特定优点及新特征。另外，在本说明书及权利要求范围使用的用语或单词不得解释为通常的或词典的意思，并且发明人为了用最好的方式说明自身的发明，以能够适当地定义用语概念为原则，只应解释为符合于本发明的技术思想的意思与概念。另外，在说明本发明时，对于能够使本发明的要点不清楚的相关公知技术，将省略该详细说明。

如此，图1及图3是为了概念性地明确说明本发明而明确示出了主要特征部分，结果预测到图面的各种变形，并且无需通过在图面示出的特定形状限制本发明的范围。

诸如第二、第一的包括叙述的用语是在说明各种构成要素可使用于各种构成要素的说明中，但是所述构成要素并不被所述用语限定。所述用语只以将一构成要素从其他构成要素中区分的目的来使用。例如，在不超出本发明的权利范围，第二构成要素可命名为第一构成要素，类似的第一构成要素也可命名为第二构成要素。及/或者的用语包括在多个相关的记载项目的组合或者多个相关记载项目中的某一项。

在本申请中使用的用语只是为了说明特定实施例的而使用的，并不是要限定本发明。对于单数的表述，只要未在文章中有明确不同的意思也包括复数表述。在本申请中，“包括”或者“具有”等的用语应该理解为，指定在说明书上记载的特征、数字、步骤、动作、构成要素、零部件或者该零部件的组合的存在，并不是要提前排除一个或一个以上的其他特征、数字、步骤、动作、构成要素、零部件或者该零部件的组合的存在或者附加的可能性。

图1及图2是示出根据本发明优选一实施例的羽毛球自动回收及供应装置的图面。

并列参照图1及图2，根据本发明优选一实施例的羽毛球自动回收及供应装置可包括羽毛球储存漏斗100、发射管部200、发射部300、羽毛球供应部400、传送部500、工作台600、发射位置调节部700与升降部800。

图3是示出由图2示出的羽毛球储存漏斗的图面；图4是示出由图3示出的羽毛球储存漏斗的底面的图面。

羽毛球储存漏斗100起到储存羽毛球并且排出已储存的羽毛球的作用。

并列参照图2至图4，羽毛球储存漏斗100倾斜形成在底面，并且在底面最下端可形成长方形的排出孔110。储存在羽毛球储存漏斗100的羽毛球因自重可自然地形成排出孔并进行移动。这时，可设置诱导排出滚轮部120，邻接于排出孔110使羽毛球可通过排出孔110排出而进行旋转，进而引入羽毛球。诱导排出滚轮部120可形成纤维凸起，进而容易地拉动羽毛球。诱导排出滚轮部120可通过电机130进行旋转。

在排出孔110可具备盖部140。盖部140邻接于排出孔110来铰链结合于羽毛球储存漏斗100，进而可选择性地开放或封闭排出孔110。具体地说，提供回收羽毛球的动力的吸力泵150可设置在羽毛球储存漏斗100，以使吸力泵150与羽毛球储存漏斗100的内部连通，并且回收管160可设置在羽毛球储存漏斗100，以使回收管160与羽毛球储存漏斗100的内部连通。这时，若运行吸力泵150，则通过生成的吸力通过回收管160吸入外部羽毛球可储存在羽毛球储存漏斗100内。回收管160的吸口形成与羽毛球的羽毛部分的直径对应形成，进而将羽毛球的羽毛损伤最小化。通过回收管160吸入的空气可通吸力泵150排放到外部。

并且，若运行吸力泵150，则盖部140通过吸力而转动，可封闭排出孔110。然后，若吸力泵150停止运行，则盖部140因自重而进行转动，进而可使排出孔110保持开放状态。

另一方面，虽然未在图面示出，但是在排出孔110周边配置有振动电机，将振动赋予羽毛球储存漏斗100的底面，进而可诱导已储存的羽毛球能够更有效地排出排出孔110。

图5是示出发射管部的图面；图6是示出由图5示出的发射管的图面。

如图5及图6所示，发射管部200起到临时收容羽毛球与第一发射台240对齐的作用。这种发射管部200可配置有收容羽毛球的4个发射管210。4个发射管210可排列成十字形状。在4个发射管210的中心可配置旋转轴部220。4个发射管210与旋转轴部220可通过4个臂(arm)230进行结合。旋转轴部220与发射管电机230的旋转轴连接接收旋转力。若发射管电机230运行，则4个发射管210以旋转轴部220为中心进行旋转。

发射管电机230与第一发射台240可结合于工作台(图2的600)的下面。然后，发射管电机230与第一发射台240位于4个发射管210的前方。

图7及图8是示出发射管的固定销的图面。

另一方面，参照图7及图8，在发射管210的内周面可形成固定销250。在一实施例中，以圆周方向为基准4个固定销250可从发射管210的内周面的后方侧向前方侧倾斜形成。这种固定销250起到加压并固定向发射管210注入的羽毛球的作用。

图9是示出发射部的图面；图10是示出发射枪选择部的图面。

参照图9及图10，发射部400起到打击被收容于发射管210的羽毛球并向前方发射的作用。这种发射部300可包括第一气缸枪部310、气枪部320与发射枪选择部330。

第一气缸枪部310起到物理性打击并发射被收容于已对齐前方发射管210的羽毛球的作用。这种第一气缸枪310置有待对齐的发射管210的空间，并且可配置在第一发射台240的后方。

气枪部320起到用空气压打击并发射被收容于已对其的前方发射管210的羽毛球的作用。这种气枪部320与传达压缩空气的软管321连接，软管321可与生成压缩空气的压缩器322连接。压缩器322可设置在外壳10的底面。

发射枪选择部330起到将第一气缸枪枪部310及气枪部320中的一种与第一发射台240对齐来选择羽毛球打击工具的作用。

这种发射枪选择部330可包括：结合于工作台600的轴模块331；可旋转地结合于轴模块331的旋转板332；结合于轴模块331的圆筒形轴的齿条333；电机335；小齿轮334。

在旋转板332上结合第一气缸枪部310与气枪部320。这时，第一气缸枪部310与气枪部320在以旋转板332的旋转轴为中心时可配置在相同的旋转轨道上。

并且，在旋转板332上结合电机335，并且在电机335的旋转轴上结合小齿轮334。小齿轮334与齿条333啮合。

结果，若电机335运行，则旋转板332旋转的同时可在第一气缸枪部310与气枪部320中选择一种作为对齐于第一发射台240的打击工具。

另一方面，在第一发射台240可包括空气注入部(图5的241)，与气枪部320的压缩器322连接进而在第一发射台240内向前方喷射空气。这种空气注入部(图5的241)在第一发射台240内持续向前方喷射空气，进而起到辅助发射羽毛球提高定向性的作用。

图11是示出羽毛球供应部的图面。

参照图11，羽毛球供应部400起到将羽毛球一个一个供应于发射管210的作用。这种羽毛球供应部400可包括主体管410、尖端部420、磁场生成装置430。

主体管410与传送部500连接，进而接收羽毛球并且层叠收容已供应的羽毛球。

尖端部420配置主体管410的前端并形成羽毛球的供应口。这时，越向着供应口则内径越小。据此，尖端部420的构成为，多个羽毛球被层叠收容的状态下，层叠在最前端的羽毛球的头部与球身一部分向尖端部420的外部凸出。

磁场生成装置430起到结合于主体管410并且一个一个夹起层叠收容在主体管410的羽毛球并向前方推出的作用。若在磁场生成装置430施加电流则生成磁场，并且通过生成的磁场收紧形成在磁场生成装置430两侧的夹持器431，同时以固定羽毛球的状态向前方移动，将羽毛球一个一个向前方推出。

这种羽毛球供应部400受到磁场生成装置430的动作的影响，连动羽毛球供应部400可进行前进或者后退的移动。据此，在发射管210对齐于羽毛球供应部400的前方的状态下，磁场生成装置430运行的同时羽毛球供应部400前进移动，使尖端部420进入到发射管210的内部，在已进入的状态下向发射管210内部推动羽毛球。

这时，从羽毛球供应部400供应的羽毛球被发射管210内部的4个固定销250加压并固定。

另一方面，羽毛球供应部400能够沿着轨道611移动。轨道611横向形成在工作台600的下部。在轨道611上可结合可滑移的滑动块612，滑动块612挂住羽毛球供应部400。

图12是示出传送部图面。

传送部500起到将储存在羽毛球储存漏斗100内的羽毛球传送于羽毛球供应部的作用。

参照图12，传送部500可包括滑动工具510、搬运工具520、传送管530。

图13是示出滑动工具的图面。参照图13，滑动工具510起到诱导从羽毛球储存漏斗100排出的羽毛球因自重向搬运工具520侧移动的作用。这种滑动工具510可包括3个轨道511、第一传送部512、振动电机513。

3个轨道511配置在排出孔110的下面，并且为了形成相互隔离空间而相互隔离地并列且倾斜设置，并且该隔离空间卡住从排出孔110排出的羽毛球。该隔离空间为多排，并且卡在轨道511的羽毛球被排成多列来沿着轨道511移动。

第一传送部512配置在轨道511的末端两侧，起到推动羽毛球头部的作用。对于被第一传送部512推动球头部而远离搬运工具520的羽毛球，由于球头部向着前方，因此以容易搬运的形态搬运羽毛球。

第一传送部512可安装在支撑板513上，并且在支撑板513上可设置振动电机514。振动电机514对轨道511赋予振动，进而诱导被轨道511卡住的羽毛球因自重而沿着轨道511进行移动。

图14是示出搬运工具的图面。

参照图14，搬运工具520起到使用动力将由滑动工具510供应的羽毛球引导至传送管530的作用。这种搬运工具520可包括第二传送带521与引导滚轮522。

第二传送部521可包括传动带521a、使传送带521a活动的传送电机521b，其中传送带521a邻接于轨道511的末端并倾斜配置，并且与由滑动工具510传送的羽毛球的头部摩擦接触来搬运羽毛球。

引导滚轮522形成在第二传送部521的末端，起到引导由传送带521a搬运的羽毛球容易流入传送管530的作用。这种引导滚轮通过滚轮电机523进行旋转。

图15是示出传送管的图面；图16是示出向传送管流入的羽毛球的图面。

传送管530起到将由搬运工具520搬运的羽毛球引导至羽毛球供应部400的作用。

参照图13及图16，传送管530一侧端部邻接配置在搬运工具520的端部，而另一侧端部可连接于羽毛球供应部400。并且。传送管530每固定间隔设置磁场生成装置531，进而将传送管530内部的羽毛球传送至羽毛球供应部400。

图17是示出工作台与发射位置调节部的图面。

参照图17，在工作台600的下面可固定并结合发射管部200及发射部300。

发射位置调节部700为，在下面调节发射管部200及发射部300的位置，进而起到根据需要改变羽毛球的发射方向的作用。

这种发射位置调节部700可包括主体模块710、左右驱动部720、倾斜驱动部730。

主体模块710结合于外壳(图1的10)。

左右驱动部720起到将羽毛球的发射位置向左侧方向或者右侧方向移动的作用。这种左右驱动部720可包括：结合于主体模块710的第一小齿轮驱动部721；左右排列从而结合于工作台600并且与第一小齿轮驱动部721的小齿轮721a啮合的第一齿条723。

若第一小齿轮驱动部721运行，则工作台600向左右移动的同时改变羽毛球的发射位置。

倾斜驱动部730起到将羽毛球的发射位置向上侧方向或下侧方向移动的作用。这种倾斜驱动部730可包括：结合于外壳(图1的10)的第二小齿轮驱动部731；及左右排列地结合于主体模块710的旋转管732；及以圆周方向结合于旋转管732的外周面并与第二小齿轮驱动部731的小齿轮啮合的第二齿条733。

若第二小齿轮驱动部731运行，则旋转管732进行旋转，并且根据旋转管732的旋转，结合主体模块710的工作台600上下倾斜从而改变羽毛球的发射位置。

图18是示出对齐于羽毛球供应部的第二发射台的图面；图19是示出对齐于第二气缸枪部的第二发射台的图面。

如图5及图18所示，在工作台600的下部配置第二气缸枪部340，在第二气缸枪部340的前方可配置第二发射台350。第二发射台350结合于轨道611可沿着轨道611移动。

第二气缸枪部340以用于将羽毛球发射于位于最近距离的目标地点的用途来使用。

如图18所示，第二发射台350与羽毛球供应部400对齐，从羽毛球供应部400接收羽毛球，如图19所示，向右侧移动从而与气缸枪部340对齐。

图20是示出升降部的图面；图21是示出第一线及第二线、滑轮的图面；图22是示出可变体的图面；图23是示出延长长度的升降部的图面。

升降部800是调节外壳(图1的10)高度的装置。

如图1及图20至图23所示，这种升降部800可包括可变体810与升降诱导部820。

可变体810形成双重管形状并且可延长长度，可变体810包括分别结合于外壳10的角部的外部管811；及可上下移动地结合于外部管811的内部并且在下端结合轮子812a的内部管812。

升降诱导部820可包括：形成在外壳10的底面的升降电机821；及可旋转地形成在外壳10的底面并且分别配置在升降电机821的左侧及右侧的滑轮822；及第一线823；第二线824。

第一线823以顺时针方向缠绕于升降电机821的旋转轴，经过滑轮822可连接于某一可变体810的内部管812的上端812a。

第二线824以逆时针方向缠绕于升降电机821的旋转轴，经过滑轮822连接于另一个可变体810的内部管812的上端812a。如实施例所示，滑轮822起到整理的作用，不与4个第一线823及第二线824打结来进行移动。

若升降电机821运行，则如图24所示，第一线823或第二线824被拉动的同时拉动内部管812来延长可变体810的长度，进而提升外壳10。

另一方面，本发明的羽毛球自动回收及供应装置，优选为将配置有多个按钮的控制面板附着于外壳10的侧面，其中多个按钮用于操作羽毛球自动回收及供应装置的运转及动作。并且，控制面板能够进行有无线远程控制与通信，进而在远离一定距离的状态下也能够便利地控制羽毛球自动回收及供应装置的动作，据此能够给使用者提供对羽毛球自动回收及供应装置的操作的便利性。

以上的说明不过是示例性地说明本发明的技术思想，在本发明所属技术领域具有通常知识的技术人员在不超出本发明的本质性特性的范围内能够进行各种修改、变更及替换。因此，在本发明公开的实施例及附图不是为了限定本发明的技术思想而是为了说明，并且不得由这种实施例及附图限定本发明的技术思想，并且在与其同等范围内的所有技术思想应该解释为包括在本发明的权利范围内。

Claims (16)

1.一种羽毛球自动回收及供应装置，其特征在于，包括：

羽毛球储存漏斗，在下面形成排出孔，并且底面向所述排出孔倾斜形成；

发射管部，包括至少两个发射管，所述发射管临时收容一个羽毛球并且可转动；

发射部，打击收容于所述发射管的羽毛球并向前方发射；

羽毛球供应部，配置在所述发射管的后方，并且将羽毛球供应于已对齐的所述发射管；及

传送部，连接所述排出孔与所述羽毛球供应部，将储存在所述羽毛球储存漏斗中的羽毛球传送至所述羽毛球供应部。

2.根据权利要求1所述的羽毛球自动回收及供应装置，其特征在于，包括：回收管，与所述羽毛球储存漏斗的内部连通的吸力电机结合于所述羽毛球储存漏斗，并且与所述羽毛球储存漏斗的内部连通形成，通过所述吸力电机的动力吸入外部羽毛球。

3.根据权利要求2所述的羽毛球自动回收及供应装置，其特征在于，

所述羽毛球储存漏斗包括诱导排出滚轮部，邻接配置在所述排出孔进行旋转，进而将羽毛球引入至所述排出孔。

4.根据权利要求3所述的羽毛球自动回收及供应装置，其特征在于，

所述羽毛球储存漏斗包括振动电机，邻接配置在所述排出孔，并且对所述羽毛球储存漏斗的底面赋予振动。

5.根据权利要求4所述的羽毛球自动回收及供应装置，其特征在于，

具备一个盖部，所述盖部铰链结合于所述羽毛球储存漏斗下面并开闭所述排出孔，并且所述盖部因自重而进行转动，使所述排出孔保持开放状态，并且通过所述吸力电机的吸力进行转动，使所述排出孔保持封闭状态。

6.根据权利要求5所述的羽毛球自动回收及供应装置，其特征在于，

所述发射管部包括：旋转轴部，位于以放射状配置的所述发射管的中心部，并且与所述发射管连接；及发射管电机，与所述旋转轴部结合在同一轴上并传达旋转力；及第一发射台，结合于所述发射管电机并配置在所述发射管的前方，并且对齐于所述发射管。

7.根据权利要求6所述的羽毛球自动回收及供应装置，其特征在于，

在所述发射管内周面形成固定销，固定供应于所述羽毛球供应部的羽毛球。

8.根据权利要求7所述的羽毛球自动回收及供应装置，其特征在于，

所述发射部包括：第一气缸枪部，物理性打击羽毛球；及气枪部，用空气压打击羽毛球；及发射枪选择部，结合所述第一气缸枪部与所述气枪部，并且进行旋转使所述第一气缸枪部及所述气枪部中的一种对齐于与所述第一发射台对齐的所述发射管的后方。

9.根据权利要求8所述的羽毛球自动回收及供应装置，其特征在于，

所述第一发射台包括空气注入部，与所述第一气缸枪部的压缩器连接，从所述第一发射台内向前方喷射空气。

10.根据权利要求9所述的羽毛球自动回收及供应装置，其特征在于，

所述羽毛球供应部包括：主体管，与所述传送部连接，并层叠收容多个羽毛球；及尖端部，设置在所述主体管的前端形成羽毛球的供应口，并且越向着所述供应口内径则越小；及磁场生成装置，设置在所述主体管，并且向前方一个一个推动被层叠收容的羽毛球。

11.根据权利要求10所述的羽毛球自动回收及供应装置，其特征在于，

所述传送部包括：

滑动工具，包括至少两个的轨道、第一传送部与振动电机，其中所述至少两个的轨道配置在所述排出孔的下面，并且相互隔离地并列倾斜配置，以至形成相互隔离空间，所述隔离空间用于卡住从所述排出孔排出的羽毛球而形成的，所述第一传送部配置在所述轨道末端的两侧并推动羽毛球头；所述振动电机结合于所述传送部的支撑板并对所述轨道赋予振动；

搬运工具，包括第二传送部与引导滚轮，其中所述第二传送部包括传送带，所述传送带邻接于所述轨道末端并且倾斜配置，与从所述滑动工具传送的羽毛球头摩擦接触来搬运羽毛球，所述引导滚轮形成在所述第二传送部的末端并引导由所述传送带搬运的羽毛球；及

传送管，一侧端部邻接配置在所述搬运工具的端部，而另一侧端部连接于所述羽毛球供应部，并且在每一固定间隔设置有磁场生成装置。

12.根据权利要求11所述的羽毛球自动回收及供应装置，其特征在于，

所述发射管部及所述发射部被固定并结合于工作台的下面。

13.根据权利要求12所述的羽毛球自动回收及供应装置，其特征在于，包括：

滑动块，在所述工作台的下部形成横向的轨道，并且结合于所述轨道的同时与所述羽毛球供应部结合可沿着所述轨道滑动。

14.根据权利要求13所述的羽毛球自动回收及供应装置，其特征在于，包括；

第二发射台，在所述工作台的下部配置有第二气缸枪部，并且结合于所述轨道，进而可沿着所述轨道移动，以对齐于所述第二气缸枪部的前方。

15.根据权利要求14所述的羽毛球自动回收及供应装置，其特征在于，还包括发射位置调节部：

发射位置调节部包括：

主体模块，结合于外壳；

左右驱动部，包括第一小齿轮驱动部与第一齿条，所述第一小齿轮驱动部结合于所述主体模块，所述第一齿条结合于所述工作台并且左右排列与所述第一小齿轮驱动部的小齿轮啮合；

倾斜驱动部，包括第二小齿轮驱动部、旋转管与第二齿条，所述第二小齿轮驱动部结合于所述外壳；所述旋转管左右排列地结合所述主体模块，所述第二齿条以圆周方向结合于所述旋转管的外周面并与所述第二小齿轮驱动部的小齿轮啮合。

16.根据权利要求1所述的羽毛球自动回收及供应装置，其特征在于，还包括：

至少两个可变体，包括外部管与内部管，所述外部管分别结合于外壳的角部，所述内部管可上下移动地结合于所述外部管的内部并且在下端结合轮子；

升降部，包括升降电机、升降诱导部，其中所述升降电机形成在所述外壳的底面，所述升降诱导部包括滑轮、第一线与第二线，所述滑轮可旋转地形成在所述外壳的底面，并且分别配置在所述升降电机的左侧及右侧，第一线以顺时针方向缠绕所述电机的旋转轴，并且经过所述滑轮连接于某一个的所述可变体的内部管上端，所述第二线以逆时针方向缠绕于所述电机的旋转轴，并且经过所述滑轮连接于另一个所述可变体的内部管上端。