KR20140083222A

KR20140083222A - 배드민턴 자동연습장치

Info

Publication number: KR20140083222A
Application number: KR1020120152706A
Authority: KR
Inventors: 이재영; 정민석; 황용준; 문진석; 채기훈; 박형배
Original assignee: 경기과학기술대학교 산학협력단; 이재영; 채기훈; 황용준; 문진석; 박형배; 정민석
Priority date: 2012-12-26
Filing date: 2012-12-26
Publication date: 2014-07-04

Abstract

본 발명은 배드민턴 자동연습장치에 관한 것으로, 프레임의 일측에 설치되고 복수의 콕보관통 내에 다수의 콕들이 저장되며 콕들의 자중에 의해 하측방향으로 하나씩 공급되도록 구비되는 콕보관부; 프레임에 설치되고 콕보관부에 연결되어서 하나의 콕보관통 내의 콕들이 모두 배출되면 다른 콕보관통 내의 콕들이 공급되도록 교체하는 콕보관통체인지부; 프레임에 설치되고 콕보관통 하측으로 흘러내린 콕이 하나씩 공급되면 이를 발사하여서 배드민턴 연습자가 타격할 수 있도록 하는 콕발사부; 프레임에 설치되고 콕보관통 하측으로 흘러내린 콕을 파지한 후 콕발사부 측으로 하나씩 공급하는 콕공급부; 프레임에 설치되고 콕이 발사되는 방향의 콕발사부 일측에 설치되며 콕발사각도를 조절하는 방향조정부를 포함하여 이루어진다.
따라서, 콕보관통 내의 셔틀콕들이 순차적으로 자동 발사되도록 하여서 날아오는 셔틀콕을 이용하여 타구, 스텝, 클리어, 스매쉬, 점프스매쉬, 푸쉬, 드롭, 헤어핀, 드라이브 등의 감각을 혼자서도 원활하게 익히거나 연습을 할 수 있다. 또한, 방향조정부에 의해 콕발사부에서 발사된 셔틀콕의 비행각도를 조절할 수 있으며, 이에 따라 한 자세의 동작들 뿐 아니라 다양한 각도나 다양한 자세에서 상술한 여러 기술들을 습득할 수 있다.

Description

배드민턴 자동연습장치{Badminton automatic training device}

본 발명은 배드민턴 자동연습장치에 관한 것으로, 더 상세하게는 셔틀콕을 상하 방향으로 자동으로 날려줌으로써, 연습자는 드로우되어 날아오는 셔틀콕을 통해 자세, 스텝, 타점, 타이밍 등의 감각을 혼자서도 연습할 수 있는 배드민턴 자동연습장치에 관한 것이다.

일반적으로 배드민턴은 실외 또는 실내의 좁은 공간에서도 라켓과 셔틀콕만 있으면 상대방과 서로 셔틀콕을 라켓으로 쳐서 주고 받으며, 바닥에 셔틀콕이 떨어지지 않도록 하는 남녀노소 누구나 손쉽게 즐길 수 있는 운동이다.

배드민턴 경기 방식은 코트 중앙에 설치된 네트를 사이에 두고, 라켓으로 셔틀콕을 쳐서 상대방의 코드 바닥에 셔틀콕이 떨어지도록 하여 득점을 얻는 것으로, 1대1로 행하는 남녀 단식과 2대2로 행하는 남녀 복식 및 혼합복식이 있으며, 아마추어의 경우 나이와 실력에 따라 등급을 나눠서 경기를 진행한다.

배드민턴을 처음 시작하는 초보자의 경우에는, 별도의 코치나 교재를 통해 자세를 교정하면서 배드민턴의 각종 기술을 연습하게 되는데, 자신의 수준에 맞는 연습 상대가 없는 경우에는 혼자서 라켓을 들고 스윙, 스텝 등의 개인 연습만을 해야 하는 문제점이 있었다.

이는, 배드민턴의 경우 초보자의 실력과 중급자 또는 상급자의 실력이 워낙 크게 차이가 나기 때문으로, 초보자의 경우에는 중급자 또는 상급자와 함께 게임에 참여할 수 있을 정도의 실력이 될 때까지 혼자서 연습하는 시간을 충분히 가져야 하는데, 이러한 시간이 길어지게 되면 배드민턴에 대한 흥미가 떨어져 운동을 쉽게 포기하는 문제점이 있었다.

또한, 중급자 또는 상급자들 역시 비슷한 실력의 상대방들과 계속해서 게임을 하는 경우 배드민턴 실력이 정체되는 문제점이 있었다.

대한민국 등록특허 제10-0708406호 대한민국 등록특허 제10-0998736호

상술한 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 콕보관통 내의 셔틀콕들이 순차적으로 자동 발사되도록 하여서 날아오는 셔틀콕을 이용하여 타구, 스텝, 클리어, 스매쉬, 점프스매쉬, 푸쉬, 드롭, 헤어핀, 드라이브 등의 감각을 혼자서도 원활하게 익히거나 연습을 할 수 있도록 한 배드민턴 자동연습장치를 제공하는데 있다.

본 발명의 다른 목적은, 콕발사부에서 발사된 셔틀콕의 비행각도를 조절할 수 있도록 한 배드민턴 자동연습장치를 제공하는데 있다.

이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 배드민턴 자동연습장치는, 프레임; 프레임의 일측에 설치되고 복수의 콕보관통 내에 다수의 콕들이 저장되며 콕들의 자중에 의해 하측방향으로 하나씩 공급되도록 구비되는 콕보관부; 프레임에 설치되고 콕보관부에 연결되어서 하나의 콕보관통 내의 콕들이 모두 배출되면 다른 콕보관통 내의 콕들이 공급되도록 교체하는 콕보관통체인지부; 프레임에 설치되고 콕보관통 하측으로 흘러내린 콕이 하나씩 공급되면 이를 발사하여서 배드민턴 연습자가 타격할 수 있도록 하는 콕발사부; 프레임에 설치되고 콕보관통 하측으로 흘러내린 콕을 파지한 후 콕발사부 측으로 하나씩 공급하는 콕공급부; 프레임에 설치되고 콕이 발사되는 방향의 콕발사부 일측에 설치되며 콕발사각도를 조절하는 방향조정부를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.

본 발명의 배드민턴 자동연습장치의 다른 특징은, 콕보관부는, 콕보관통체인지부에 연결되어 있고 콕보관통체인지부의 구동시 회동되며 복수개의 관통구멍이 형성되어 있는 보관통받침과, 관통구멍 둘레의 보관통받침의 일면에 복수개 구비되어 있고 콕보관통을 지지하는 홀더와, 관통구멍 둘레의 보관통받침의 타면에 복수개 구비되어 있고 셔틀콕의 깃털부를 지지하여 셔틀콕이 자중에 의해 관통구멍을 빠져나가지 않도록 지지하는 깃털지지부와, 홀더에 각각 결합되고 다수의 콕들이 내장되어 있는 콕보관통으로 이루어지고; 콕보관통체인지부는, 콕보관부에 중심축으로 연결되고 콕보관부가 중심축을 중심으로 회동되도록 하는 전동풀리와, 전동풀리에 연결되어서 이에 회전동력을 전달하는 구동풀리와, 전동풀리 및 구동풀리에 체결되어 있는 전동벨트와, 구동풀리에 연결되어서 이에 회전동력을 전달하는 회전모터와, 콕보관통 하측의 프레임에 설치되고 콕보관통 내에 셔틀콕이 모두 소진되어서 콕보관통 하측으로 노출된 셔틀콕이 없으면 이를 감지하여서 회전모터가 구동되도록 하는 근접센서로 이루어진다.

본 발명의 배드민턴 자동연습장치의 또 다른 특징은, 콕발사부는, 프레임에 설치되는 구동모터와, 구동모터에 연결된 제1평기어 및 제1평기어에 치합된 제2평기어와, 하단이 제1평기어 및 제2평기어의 중심에 각각 결합되어 있고 상단이 프레임에 공회전되도록 결합되어 있는 한쌍의 스핀들축과, 스핀들축들에 각각 결합되어서 스핀들축과 함께 회전되고 셔틀콕이 콕공급부에 의해 스핀들축 사이로 공급되면 이를 파지한 후 발사하는 한쌍의 스핀들과, 한쌍의 스핀들 사이의 상하부에 각각 설치되고 셔틀콕이 스핀들 사이를 통과할 시 스핀들의 상부 또는 스핀들의 하부로 이탈되지 않도록 지지하는 한쌍의 가이드로 이루어지고; 콕공급부는, 프레임에 설치되는 스텝모터와, 스텝모터의 모터축에 결합되어서 모터축과 함께 회전되는 결합체와, 일단들이 결합체의 양측에 각각 결합되어서 결합체와 함께 회전되고 탄력을 갖는 재질로 이루어져서 서로 맞닿아 있는 타단들을 벌린 후 외력을 제거하면 복원되며 스텝모터에 의해 회전되면서 콕보관통 하측으로 노출된 셔틀콕을 파지한 후 스핀들 사이로 공급하는 콕투입바와, 한쌍의 스핀들 사이의 전방에 설치되고 셔틀콕의 콕 부분이 한쌍의 스핀들에 맞물리도록 콕투입바에 의해 이송된 셔틀콕이 안착되는 텐션가이드와, 콕보관통에 근접된 프레임과 텐션가이드에 근접된 프레임에 각각 설치되어서 한쌍의 콕투입바가 회전되어서 콕보관통의 셔틀콕에 근접될 시 콕투입바의 타단을 벌려서 콕투입바의 타단들에 셔틀콕의 콕 부분이 파지되도록 하고 셔틀콕이 파지된 콕투입바가 더 회전되어서 텐션가이드에 근접될 시 콕투입바의 타단을 벌려서 콕투입바에 파지된 셔틀콕이 콕투입바의 타단으로부터 이탈되면서 텐션가이드에 안착되도록 하는 벌림블록으로 이루어지며; 방향조정부는, 한쌍의 스핀들 후방에 회동되도록 설치되어서 스핀들 후방으로 발사되는 셔틀콕이 통과되며 셔틀콕의 발사각도를 조절하는 방향조절관과, 일단이 프레임에 고정되고 타단이 방향조절관에 힌지축으로 결합되어서 방향조절관이 힌지축을 중심으로 회전되도록 하는 지지링크와, 프레임에 설치되고 방향조절관에 연결되어서 방향조절관이 힌지축을 중심으로 회전되도록 하는 방향조절모터와, 방향조절모터 및 방향조절관에 연결되어서 방향조절모터의 구동시 연동되어서 방향조절관이 힌지축을 중심으로 회동되도록 하는 제1링크 및 제2링크로 이루어진다.

이상에서와 같은 본 발명은, 콕보관통 내의 셔틀콕들이 순차적으로 자동 발사되도록 하여서 날아오는 셔틀콕을 이용하여 타구, 스텝, 클리어, 스매쉬, 점프스매쉬, 푸쉬, 드롭, 헤어핀, 드라이브 등의 감각을 혼자서도 원활하게 익히거나 연습을 할 수 있다.

이러한 본 발명은, 방향조정부에 의해 콕발사부에서 발사된 셔틀콕의 비행각도를 조절할 수 있으며, 이에 따라 한 자세의 동작들 뿐 아니라 다양한 각도나 다양한 자세에서 상술한 여러 기술들을 습득할 수 있다.

도 1은 본 발명의 배드민턴 자동연습장치를 보인 개략적 정면도
도 2는 콕보관부 및 콕보관통체인지부를 보인 개략적 정면도
도 3은 보관통받침을 보인 개략적 평면도
도 4는 콕발사부를 보인 개략적 정면도
도 5는 스핀들에 의해 셔틀콕이 발사되는 과정을 순차적으로 보인 개략적 평면도
도 6은 콕공급부가 작동되어서 콕보관통의 셔틀콕을 텐션가이드로 공급하는 상태를 보인 개략적 정면도
도 7은 콕공급부의 콕투입바를 보인 개략적 측면도
도 8은 텐션가이드에 안착된 셔틀콕이 방향조절관을 통과하여 발사되는 상태를 보인 개략적 평면도

본 발명의 구체적인 특징 및 이점은 첨부된 도면을 참조한 이하의 설명으로 더욱 명확해 질 것이다.

도 1은 본 발명의 배드민턴 자동연습장치를 보인 개략적 정면도이고, 도 2는 콕보관부 및 콕보관통체인지부를 보인 개략적 정면도이며, 도 3은 보관통받침을 보인 개략적 평면도이다. 도 4는 콕발사부를 보인 개략적 정면도이고, 도 5는 스핀들에 의해 셔틀콕이 발사되는 과정을 순차적으로 보인 개략적 평면도이며, 도 6은 콕공급부가 작동되어서 콕보관통의 셔틀콕을 텐션가이드로 공급하는 상태를 보인 개략적 정면도이다. 도 7은 콕공급부의 콕투입바를 보인 개략적 측면도이고, 도 8은 텐션가이드에 안착된 셔틀콕이 방향조절관을 통과하여 발사되는 상태를 보인 개략적 평면도이다.

이러한 본 발명의 배드민턴 자동연습장치는 프레임(10), 콕보관부(20), 콕보관통체인지부(30), 콕발사부(40), 콕공급부(50), 방향조정부(60)로 이루어진다.

프레임(10)에는 콕보관부(20), 콕보관통체인지부(30), 콕발사부(40), 콕공급부(50), 방향조정부(60)가 설치되며 이들을 지지한다.

콕보관부(20)는, 프레임(10)의 일측에 설치되고 복수의 콕보관통(21) 내에 다수의 셔틀콕(1)들이 저장되며 셔틀콕(1)들의 자중에 의해 하측방향으로 하나씩 공급되도록 구비된다.

이러한 콕보관부(20)는, 콕보관통체인지부(30)에 연결되어 있고 콕보관통체인지부(30)의 구동시 회동되며 복수개의 관통구멍(23)이 형성되어 있는 보관통받침(22)과, 관통구멍(23) 둘레의 보관통받침(22)의 일면에 복수개 구비되어 있고 콕보관통(21)을 지지하는 홀더(24)와, 관통구멍(23) 둘레의 보관통받침(22)의 타면에 복수개 구비되어 있고 셔틀콕(1)의 깃털부(3)를 지지하여 셔틀콕(1)이 자중에 의해 관통구멍(23)을 빠져나가지 않도록 지지하는 깃털지지부(25)와, 홀더(24)에 각각 결합되고 다수의 셔틀콕(1)들이 내장되어 있는 콕보관통(21)으로 이루어진다.

콕보관통체인지부(30)는, 프레임(10)에 설치되고 콕보관부(20)에 연결되어서 하나의 콕보관통(21) 내의 셔틀콕(1)들이 모두 배출되면 다른 콕보관통(21) 내의 셔틀콕(1)들이 공급되도록 교체한다.

이러한 콕보관통체인지부(30)는, 콕보관부(20)에 중심축(31)으로 연결되고 콕보관부(20)가 중심축(31)을 중심으로 회동되도록 하는 전동풀리(32)와, 전동풀리(32)에 연결되어서 이에 회전동력을 전달하는 구동풀리(33)와, 전동풀리(32) 및 구동풀리(33)에 체결되어 있는 전동벨트(34)와, 구동풀리(33)에 연결되어서 이에 회전동력을 전달하는 회전모터(35)와, 콕보관통(21) 하측의 프레임(10)에 설치되고 콕보관통(21) 내에 셔틀콕(1)이 모두 소진되어서 콕보관통(21) 하측으로 노출된 셔틀콕(1)이 없으면 이를 감지하여서 회전모터(35)가 구동되도록 하는 근접센서(36)로 이루어진다.

콕발사부(40)는, 프레임(10)에 설치되고 콕보관통(21) 하측으로 흘러내린 셔틀콕(1)이 하나씩 공급되면 이를 발사하여서 배드민턴 연습자가 타격할 수 있도록 한다.

이러한 콕발사부(40)는, 프레임(10)에 설치되는 구동모터(41)와, 구동모터(41)에 연결된 제1평기어(42) 및 제1평기어(42)에 치합된 제2평기어(43)와, 하단이 제1평기어(42) 및 제2평기어(43)의 중심에 각각 결합되어 있고 상단이 프레임(10)에 공회전되도록 결합되어 있는 한쌍의 스핀들축(44)과, 스핀들축(44)들에 각각 결합되어서 스핀들축(44)과 함께 회전되고 셔틀콕(1)이 콕공급부(50)에 의해 스핀들축(44) 사이로 공급되면 이를 파지한 후 발사하는 한쌍의 스핀들(45)과, 한쌍의 스핀들(45) 사이의 상하부에 각각 설치되고 셔틀콕(1)이 스핀들(45) 사이를 통과할 시 스핀들(45)의 상부 또는 스핀들(45)의 하부로 이탈되지 않도록 지지하는 한쌍의 가이드(46)로 이루어진다.

콕공급부(50)는, 프레임(10)에 설치되고 콕보관통(21) 하측으로 흘러내린 셔틀콕(1)을 파지한 후 콕발사부(40) 측으로 하나씩 공급한다.

이러한 콕공급부(50)는, 프레임(10)에 설치되는 스텝모터(51)와, 스텝모터(51)의 모터축(52)에 결합되어서 모터축(52)과 함께 회전되는 결합체(53)와, 일단들이 결합체(53)의 양측에 각각 결합되어서 결합체(53)와 함께 회전되고 탄력을 갖는 재질로 이루어져서 서로 맞닿아 있는 타단들을 벌린 후 외력을 제거하면 복원되며 스텝모터(51)에 의해 회전되면서 콕보관통(21) 하측으로 노출된 셔틀콕(1)을 파지한 후 스핀들(45) 사이로 공급하는 콕투입바(54)와, 한쌍의 스핀들(45) 사이의 전방에 설치되고 셔틀콕(1)의 콕(2) 부분이 한쌍의 스핀들(45)에 맞물리도록 콕투입바(54)에 의해 이송된 셔틀콕(1)이 안착되는 텐션가이드(56)와, 콕보관통(21)에 근접된 프레임(10)과 텐션가이드(56)에 근접된 프레임(10)에 각각 설치되어서 한쌍의 콕투입바(54)가 회전되어서 콕보관통(21)의 셔틀콕(1)에 근접될 시 콕투입바(54)의 타단을 벌려서 콕투입바(54)의 타단들에 셔틀콕(1)의 콕(2) 부분이 파지되도록 하고 셔틀콕(1)이 파지된 콕투입바(54)가 더 회전되어서 텐션가이드(56)에 근접될 시 콕투입바(54)의 타단을 벌려서 콕투입바(54)에 파지된 셔틀콕(1)이 콕투입바(54)의 타단으로부터 이탈되면서 텐션가이드(56)에 안착되도록 하는 벌림블록(55)으로 이루어진다.

방향조정부(60)는, 프레임(10)에 설치되고 셔틀콕(1)이 발사되는 방향의 콕발사부(40) 일측에 설치되며 콕발사각도를 조절한다.

이러한 방향조정부(60)는, 한쌍의 스핀들(45) 후방에 회동되도록 설치되어서 스핀들(45) 후방으로 발사되는 셔틀콕(1)이 통과되며 셔틀콕(1)의 발사각도를 조절하는 방향조절관(61)과, 일단이 프레임(10)에 고정되고 타단이 방향조절관(61)에 힌지축(63)으로 결합되어서 방향조절관(61)이 힌지축(63)을 중심으로 회전되도록 하는 지지링크(62)와, 프레임(10)에 설치되고 방향조절관(61)에 연결되어서 방향조절관(61)이 힌지축(63)을 중심으로 회전되도록 하는 방향조절모터(64)와, 방향조절모터(64) 및 방향조절관(61)에 연결되어서 방향조절모터(64)의 구동시 연동되어서 방향조절관(61)이 힌지축(63)을 중심으로 회동되도록 하는 제1링크(65) 및 제2링크(66)로 이루어진다.

이러한 구성의 본 발명의 배드민턴 자동연습장치는 다음과 같이 동작된다.

셔틀콕이 내장된 콕보관통(21)의 뚜껑(미도시)을 열고 콕보관통(21)의 출구 부분이 하측으로 위치되도록 한 상태에서 콕보관통(21)을 보관통받침(22)의 홀더(24)에 결합시킨다.

이와 같이 하면 콕보관통 내부의 셔틀콕(1)들이 자중에 의해 하측으로 쏠리게 되며, 최하측의 셔틀콕(1)은 보관통받침(22)의 관통구멍(23)을 통과하여서 외부로 노출된 상태가 된다. 이때 최하측의 셔틀콕(1) 중 깃털부(3)는 보관통받침(22)의 홀더(24)에 걸린 상태가 되고 셔틀콕(1)의 콕(2) 부분만 외측으로 노출된 상태가 된다.

이와 같은 상태에서 콕공급부(50)의 스텝모터(51)가 구동되어서 모터축(52) 및 결합체(53)가 회전되면 콕투입바(54)가 연동된다.

콕투입바(54)가 회전되어서 콕보관통(21)에 인접한 벌림블록(55)을 통과하게 되면 이 벌림블록(55)에 의해 콕투입바(54)의 양단이 탄성적으로 벌어지게 된다.

이때 벌어진 콕투입바(54)의 양단은 콕보관통(21) 하측으로 노출된 셔틀콕(1)의 콕(2) 부분에 대응되고 벌림블록(55)을 벗어난 콕투입바(54)는 자체 탄력에 의해 복원되면서 양단부의 간격이 좁아지며, 이에 따라 벌어진 콕투입바(54)의 양단에 위치된 셔틀콕(1)의 콕(2) 부분을 파지하게 된다.

콕투입바(54)가 셔틀콕(1)의 콕(2)을 파지한 상태에서 스텝모터(51)가 계속 구동되면 셔틀콕(1)을 당겨서 깃털부(3)가 보관통받침(22)의 깃털지지부(25)를 통과하도록 하고 콕보관통(21)으로부터 분리된 셔틀콕(1)은 콕투입바(54)와 함께 회전되면서 텐션가이드(56) 측으로 이송된다.

첫번째 벌림블록(55)을 통과한 콕투입바(54)는 계속 회전되어서 셔틀콕(1)을 텐션가이드(56)에 안착시키기 전에 두번째 벌림블록(55)에 의해 벌려지면서 파지하고 있던 셔틀콕(1)을 텐션가이드(56)에 내려 놓게 된다.

텐션가이드(56)에 안착된 셔틀콕(1)은 스핀들축(44)을 중심으로 회전하는 한쌍의 스핀들(45)에 의해 방향조절관(61) 측으로 발사된다. 구동모터(41)가 회전되면 제1평기어(42), 제2평기어(43)가 회전되고 이에 따라 스핀들축(44)이 회전되어서 이에 설치된 한쌍의 스핀들(45)이 회전된다. 도 5에 도시한 바와 같이 한쌍의 스핀들(45)이 서로 반대방향으로 회전하면서 셔틀콕(1)의 콕(2)을 파지하고 파지한 셔틀콕(1)을 방향조절관(61) 측으로 발사한다. 셔틀콕(1)이 한쌍의 스핀들(45)에 의해 발사될시 스핀들(45)의 상하부에 설치된 가이드(46)가 셔틀콕(1)의 이탈을 방지시킨다.

발사되는 셔틀콕(1)은 방향조절관(61)을 통과하게 된다.

이 방향조절관(61)은, 방향조절모터(64) 및 링크들에 의해 상하로 회동되도록 결합되어 있다. 방향조절모터(64)를 구동시키면 제1링크(65) 및 제2링크(66)가 연동되면서 방향조절관(61)이 힌지축(63)을 중심으로 상하로 회동되도록 하므로 셔틀콕(1)의 발사 방향을 조절할 수 있다.

이러한 본 발명은, 방향조정부(60)에 의해 콕발사부(40) 측으로 발사된 셔틀콕(1)의 비행각도를 조절할 수 있으며, 이에 따라 한 자세의 동작들 뿐 아니라 다양한 각도나 다양한 자세에서 상술한 여러 기술들을 습득할 수 있다.

본 발명은, 콕공급부(50)에 의해 최하측의 셔틀콕(1)이 공급되면 콕보관통(21) 내의 셔틀콕(1)들의 자중에 의해 하측으로 흘러내리게 되며, 최하측의 셔틀콕(1) 중 깃털부(3)는 보관통받침(22)의 깃털지지부(25)에 지지되고 콕(2)은 외부로 노출되어서 공급전 상태로 세팅된다.

한편, 한통의 콕보관통(21) 내의 셔틀콕(1)이 모두 소진되면, 근접센서(36)가 콕보관통(21) 하부에 셔틀콕(1)이 노출되어 있지 않음을 감지하고 컨트롤러(미도시)에 신호를 전달하여서 회전모터(35)가 구동되도록 한다. 회전모터(35)가 구동되면 구동풀리(33), 전동벨트(34), 전동풀리(32)가 회전되어서 중심축(31)을 회전시킨다.

중심축(31)이 회전되면 보관통받침(22)이 중심축(31)과 함께 회전되며, 이에 따라 빈 콕보관통(21) 대신에 셔틀콕(1)이 충전된 새로운 콕보관통(21)이 콕공급부(50)에 대향된다.

이러한 본 발명의 배드민턴 자동연습장치는, 콕보관통(21) 내의 셔틀콕(1)들이 순차적으로 자동 발사되도록 하여서 날아오는 셔틀콕(1)을 이용하여 타구, 스텝, 클리어, 스매쉬, 점프스매쉬, 푸쉬, 드롭, 헤어핀, 드라이브 등의 감각을 혼자서도 원활하게 익히거나 연습을 할 수 있다.

이러한 본 발명은, 방향조정부(60)에 의해 콕발사부(40)에서 발사된 셔틀콕(1)의 비행각도를 조절할 수 있으며, 이에 따라 한 자세의 동작들 뿐 아니라 다양한 각도나 다양한 자세에서 상술한 여러 기술들을 습득할 수 있다.

1 : 셔틀콕 2 : 콕
3 : 깃털부 10 : 프레임
20 : 콕보관부 21 : 콕보관통
22 : 보관통받침 23 : 관통구멍
24 : 홀더 25 : 깃털지지부
30 : 콕보관통체인지부 31 : 중심축
32 : 전동풀리 33 : 구동풀리
34 : 전동벨트 35 : 회전모터
36 : 근접센서 40 : 콕발사부
41 : 구동모터 42 : 제1평기어
43 : 제2평기어 44 : 스핀들축
45 : 스핀들 46 : 가이드
50 : 콕공급부 51 : 스텝모터
52 : 모터축 53 : 결합체
54 : 콕투입바 55 : 벌림블록
56 : 텐션가이드 60 : 방향조정부
61 : 방향조절관 62 : 지지링크
63 : 힌지축 64 : 방향조절모터
65 : 제1링크 66 : 제2링크

Claims

프레임(10);
프레임(10)의 일측에 설치되고 복수의 콕보관통(21) 내에 다수의 셔틀콕(1)들이 저장되며 셔틀콕(1)들의 자중에 의해 하측방향으로 하나씩 공급되도록 구비되는 콕보관부(20);
프레임(10)에 설치되고 콕보관부(20)에 연결되어서 하나의 콕보관통(21) 내의 셔틀콕(1)들이 모두 배출되면 다른 콕보관통(21) 내의 셔틀콕(1)들이 공급되도록 교체하는 콕보관통체인지부(30);
프레임(10)에 설치되고 콕보관통(21) 하측으로 흘러내린 셔틀콕(1)이 하나씩 공급되면 이를 발사하여서 배드민턴 연습자가 타격할 수 있도록 하는 콕발사부(40);
프레임(10)에 설치되고 콕보관통(21) 하측으로 흘러내린 셔틀콕(1)을 파지한 후 콕발사부(40) 측으로 하나씩 공급하는 콕공급부(50);
프레임(10)에 설치되고 셔틀콕(1)이 발사되는 방향의 콕발사부(40) 일측에 설치되며 콕발사각도를 조절하는 방향조정부(60)를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 배드민턴 자동연습장치.
청구항 1에 있어서,
콕보관부(20)는,
콕보관통체인지부(30)에 연결되어 있고 콕보관통체인지부(30)의 구동시 회동되며 복수개의 관통구멍(23)이 형성되어 있는 보관통받침(22)과, 관통구멍(23) 둘레의 보관통받침(22)의 일면에 복수개 구비되어 있고 콕보관통(21)을 지지하는 홀더(24)와, 관통구멍(23) 둘레의 보관통받침(22)의 타면에 복수개 구비되어 있고 셔틀콕(1)의 깃털부(3)를 지지하여 셔틀콕(1)이 자중에 의해 관통구멍(23)을 빠져나가지 않도록 지지하는 깃털지지부(25)와, 홀더(24)에 각각 결합되고 다수의 셔틀콕(1)들이 내장되어 있는 콕보관통(21)으로 이루어지고;
콕보관통체인지부(30)는,
콕보관부(20)에 중심축(31)으로 연결되고 콕보관부(20)가 중심축(31)을 중심으로 회동되도록 하는 전동풀리(32)와, 전동풀리(32)에 연결되어서 이에 회전동력을 전달하는 구동풀리(33)와, 전동풀리(32) 및 구동풀리(33)에 체결되어 있는 전동벨트(34)와, 구동풀리(33)에 연결되어서 이에 회전동력을 전달하는 회전모터(35)와, 콕보관통(21) 하측의 프레임(10)에 설치되고 콕보관통(21) 내에 셔틀콕(1)이 모두 소진되어서 콕보관통(21) 하측으로 노출된 셔틀콕(1)이 없으면 이를 감지하여서 회전모터(35)가 구동되도록 하는 근접센서(36)로 이루어진 것을 특징으로 하는 배드민턴 자동연습장치.
청구항 1에 있어서,
콕발사부(40)는,
프레임(10)에 설치되는 구동모터(41)와, 구동모터(41)에 연결된 제1평기어(42) 및 제1평기어(42)에 치합된 제2평기어(43)와, 하단이 제1평기어(42) 및 제2평기어(43)의 중심에 각각 결합되어 있고 상단이 프레임(10)에 공회전되도록 결합되어 있는 한쌍의 스핀들축(44)과, 스핀들축(44)들에 각각 결합되어서 스핀들축(44)과 함께 회전되고 셔틀콕(1)이 콕공급부(50)에 의해 스핀들축(44) 사이로 공급되면 이를 파지한 후 발사하는 한쌍의 스핀들(45)과, 한쌍의 스핀들(45) 사이의 상하부에 각각 설치되고 셔틀콕(1)이 스핀들(45) 사이를 통과할 시 스핀들(45)의 상부 또는 스핀들(45)의 하부로 이탈되지 않도록 지지하는 한쌍의 가이드(46)로 이루어지고;
콕공급부(50)는,
프레임(10)에 설치되는 스텝모터(51)와, 스텝모터(51)의 모터축(52)에 결합되어서 모터축(52)과 함께 회전되는 결합체(53)와, 일단들이 결합체(53)의 양측에 각각 결합되어서 결합체(53)와 함께 회전되고 탄력을 갖는 재질로 이루어져서 서로 맞닿아 있는 타단들을 벌린 후 외력을 제거하면 복원되며 스텝모터(51)에 의해 회전되면서 콕보관통(21) 하측으로 노출된 셔틀콕(1)을 파지한 후 스핀들(45) 사이로 공급하는 콕투입바(54)와, 한쌍의 스핀들(45) 사이의 전방에 설치되고 셔틀콕(1)의 콕(2) 부분이 한쌍의 스핀들(45)에 맞물리도록 콕투입바(54)에 의해 이송된 셔틀콕(1)이 안착되는 텐션가이드(56)와, 콕보관통(21)에 근접된 프레임(10)과 텐션가이드(56)에 근접된 프레임(10)에 각각 설치되어서 한쌍의 콕투입바(54)가 회전되어서 콕보관통(21)의 셔틀콕(1)에 근접될 시 콕투입바(54)의 타단을 벌려서 콕투입바(54)의 타단들에 셔틀콕(1)의 콕(2) 부분이 파지되도록 하고 셔틀콕(1)이 파지된 콕투입바(54)가 더 회전되어서 텐션가이드(56)에 근접될 시 콕투입바(54)의 타단을 벌려서 콕투입바(54)에 파지된 셔틀콕(1)이 콕투입바(54)의 타단으로부터 이탈되면서 텐션가이드(56)에 안착되도록 하는 벌림블록(55)으로 이루어지며;
방향조정부(60)는,
한쌍의 스핀들(45) 후방에 회동되도록 설치되어서 스핀들(45) 후방으로 발사되는 셔틀콕(1)이 통과되며 셔틀콕(1)의 발사각도를 조절하는 방향조절관(61)과, 일단이 프레임(10)에 고정되고 타단이 방향조절관(61)에 힌지축(63)으로 결합되어서 방향조절관(61)이 힌지축(63)을 중심으로 회전되도록 하는 지지링크(62)와, 프레임(10)에 설치되고 방향조절관(61)에 연결되어서 방향조절관(61)이 힌지축(63)을 중심으로 회전되도록 하는 방향조절모터(64)와, 방향조절모터(64) 및 방향조절관(61)에 연결되어서 방향조절모터(64)의 구동시 연동되어서 방향조절관(61)이 힌지축(63)을 중심으로 회동되도록 하는 제1링크(65) 및 제2링크(66)로 이루어진 것을 특징으로 하는 배드민턴 자동연습장치.