CN107413033B - 一种羽毛球发球机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种羽毛球发球机，属于体育运动机械技术领域。该发球机包括底板、羽毛球转盘机构、击球机构和球向调整机构；所述羽毛球转盘机中转盘边缘上均匀设置有羽毛球放置环，转盘中间与电机II的转动轴连接，羽毛球底部放置到羽毛球放置环中；所述击球机构安装在羽毛球转盘机上方，击球机构中的电机I转轴与侧边的击杆连接，发球时击杆旋转一圈后击中转盘正上方的羽毛球放置环中的羽毛球底部；所述球向调整机构对击球机构的角度进行调整。该羽毛球发球机具有结构简单、使用方便、实用效果明显、能够自动发球等功能。

Description

一种羽毛球发球机
技术领域
本发明涉及一种羽毛球发球机，属于体育运动机械技术领域。
背景技术
我国羽毛球运动的科研工作起步较晚，大多现有的羽毛球发球机都是由双轮带动发球，然而这种双轮带动结构和功能过于单一。由于没有相关的专业技术人员以及资金的短缺，很难给羽毛球运动提供相应的硬件设备，所以上市的羽毛球发球机都普遍偏贵。所以这种可以进行角度调整使得它能进行随机发球的羽毛球发球机不仅功能繁多而且结构简单、实用。
发明内容
针对上述现有技术存在的问题及不足，本发明提供一种羽毛球发球机。该羽毛球发球机具有结构简单、使用方便、实用效果明显、能够自动发球等功能，本发明通过以下技术方案实现。
一种羽毛球发球机，包括底板15、羽毛球转盘机构、击球机构和球向调整机构，所述羽毛球转盘机包括转盘5、羽毛球放置环和电机II6，所述击球机构包括电机I1和击杆2，所述球向调整机构包括支架3、电机II6、铰链联接座I7、铰链I8、液压缸9、轴承座10、轴承11、支承芯轴12、铰链链接座II13和铰链II14；
所述羽毛球转盘机中转盘5边缘上均匀设置有羽毛球放置环，转盘5中间与电机II6的转动轴连接，羽毛球4底部放置到羽毛球放置环中；
所述击球机构安装在羽毛球转盘机上方，击球机构中的电机I1转轴与侧边的击杆2连接，发球时击杆2旋转一圈后击中转盘5正上方的羽毛球放置环中的羽毛球4底部；
所述球向调整机构中支架3前侧板内部设有电机II6，支架3前侧板外部下表面依次通过铰链联接座I7、铰链I8、液压缸9、铰链II14连接铰链链接座II13，铰链链接座II13与底板15固定连接，球向调整机构中支架3中间板通过支承芯轴12与两侧的轴承11连接，轴承11通过轴承座10与底板15连接，支架3的倾斜向上的后侧板顶部设有击球机构中的电机I1。
所述液压缸9与油泵连接。
所述球向调整机构为人工调整或者与计算机控制系统自动控制调整。
该羽毛球发球机的工作原理为：
（1）首先将羽毛球4底部放置到羽毛球放置环中，然后打开电机I1，电机I1带动支架3快速旋转一周，支架3旋转一周后击中位于转盘5正上方的羽毛球放置环中的羽毛球4底部，羽毛球4从羽毛球放置环中飞出；
（2）飞出一个羽毛球4后，打开电机II6，电机II6带动转盘5旋转，将装有羽毛球4羽毛球放置环转到转盘5正上方后停止（关闭电机II6），依次通过电机I1带动支架3快速旋转一周后集中羽毛球4底部飞出，依次类推直到转盘5中的羽毛球4全部被击出；
（3）同时可以通过球向调整机构调整羽毛球4击中的角度，液压缸9与油泵连接后，打开油泵带动液压缸9上下运动，与液压缸9支架3前侧板也上下运动带动支架3的底板、后侧板角度发生改变，带动后侧板上的电机I1和支架3角度发生改变，改变击球角度，球向调整机构可以通过人工手动控制液压缸9的上下升降幅度，人工对击球角度进行控制，也可以通过将油泵连接计算机的控制装置，自动控制液压缸9的上下升降幅度从而控制击球角度。
本发明的有益效果是：本装置结构简单，使用方便，效果明显，在体育演练、教学、教研科研等场合应用广泛。
附图说明
图1是本发明正面立体结构示意图；
图2是本发明背面立体结构示意图；
图3是本发明主视示意图；
图4是本发明左视示意图；
图5是本发明工作状态示意图。
图中：1-电机I，2-击杆，3-支架，4-羽毛球，5-转盘，6-电机II，7-铰链联接座I，8-铰链I，9-液压缸，10-轴承座，11-轴承，12-支承芯轴，13-铰链链接座II，14-铰链II，15-底板。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式，对本发明作进一步说明。
实施例1
如图1至5所示，该羽毛球发球机，包括底板15、羽毛球转盘机构、击球机构和球向调整机构，所述羽毛球转盘机包括转盘5、羽毛球放置环和电机II6，所述击球机构包括电机I1和击杆2，所述球向调整机构包括支架3、电机II6、铰链联接座I7、铰链I8、液压缸9、轴承座10、轴承11、支承芯轴12、铰链链接座II13和铰链II14；
所述羽毛球转盘机中转盘5边缘上均匀设置有羽毛球放置环，转盘5中间与电机II6的转动轴连接，羽毛球4底部放置到羽毛球放置环中；
所述击球机构安装在羽毛球转盘机上方，击球机构中的电机I1转轴与侧边的击杆2连接，发球时击杆2旋转一圈后击中转盘5正上方的羽毛球放置环中的羽毛球4底部；
所述球向调整机构中支架3前侧板内部设有电机II6，支架3前侧板外部下表面依次通过铰链联接座I7、铰链I8、液压缸9、铰链II14连接铰链链接座II13，铰链链接座II13与底板15固定连接，球向调整机构中支架3中间板通过支承芯轴12与两侧的轴承11连接，轴承11通过轴承座10与底板15连接，支架3的倾斜向上的后侧板顶部设有击球机构中的电机I1。
其中液压缸9与油泵连接；球向调整机构为人工调整。
实施例2
如图1至5所示，该羽毛球发球机，包括底板15、羽毛球转盘机构、击球机构和球向调整机构，所述羽毛球转盘机包括转盘5、羽毛球放置环和电机II6，所述击球机构包括电机I1和击杆2，所述球向调整机构包括支架3、电机II6、铰链联接座I7、铰链I8、液压缸9、轴承座10、轴承11、支承芯轴12、铰链链接座II13和铰链II14；
所述羽毛球转盘机中转盘5边缘上均匀设置有羽毛球放置环，转盘5中间与电机II6的转动轴连接，羽毛球4底部放置到羽毛球放置环中；
所述击球机构安装在羽毛球转盘机上方，击球机构中的电机I1转轴与侧边的击杆2连接，发球时击杆2旋转一圈后击中转盘5正上方的羽毛球放置环中的羽毛球4底部；
所述球向调整机构中支架3前侧板内部设有电机II6，支架3前侧板外部下表面依次通过铰链联接座I7、铰链I8、液压缸9、铰链II14连接铰链链接座II13，铰链链接座II13与底板15固定连接，球向调整机构中支架3中间板通过支承芯轴12与两侧的轴承11连接，轴承11通过轴承座10与底板15连接，支架3的倾斜向上的后侧板顶部设有击球机构中的电机I1。
其中液压缸9与油泵连接；球向调整机构为计算机控制系统自动控制调整。
以上结合附图对本发明的具体实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (1)

1.一种羽毛球发球机，其特征在于：包括底板（15）、羽毛球转盘机构、击球机构和球向调整机构，所述羽毛球转盘机构包括转盘（5）、羽毛球放置环和电机II（6），所述击球机构包括电机I（1）和击杆（2），所述球向调整机构包括支架（3）、铰链联接座I（7）、铰链I（8）、液压缸（9）、轴承座（10）、轴承（11）、支承芯轴（12）、铰链链接座II（13）和铰链II（14）；
所述羽毛球转盘机构中转盘（5）边缘上均匀设置有羽毛球放置环，转盘（5）中间与电机II（6）的转动轴连接，羽毛球（4）底部放置到羽毛球放置环中；
所述击球机构安装在羽毛球转盘机构上方，击球机构中的电机I（1）转轴与侧边的击杆（2）连接，发球时击杆（2）旋转一圈后击中转盘（5）正上方的羽毛球放置环中的羽毛球（4）底部；
所述球向调整机构中支架（3）前侧板内部设有电机II（6），支架（3）前侧板外部下表面依次通过铰链联接座I（7）、铰链I（8）、液压缸（9）、铰链II（14）连接铰链链接座II（13），铰链链接座II（13）与底板（15）固定连接，球向调整机构中支架（3）中间板通过支承芯轴（12）与两侧的轴承（11）连接，轴承（11）通过轴承座（10）与底板（15）连接，支架（3）的倾斜向上的后侧板顶部设有击球机构中的电机I（1）；
所述液压缸（9）与油泵连接；
所述球向调整机构为人工调整或者与计算机控制系统自动控制调整。
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