CN106621259A - 一种排球训练装置 - Google Patents

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CN106621259A
CN106621259A CN201710051425.9A CN201710051425A CN106621259A CN 106621259 A CN106621259 A CN 106621259A CN 201710051425 A CN201710051425 A CN 201710051425A CN 106621259 A CN106621259 A CN 106621259A
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朱文杰
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B69/00—Training appliances or apparatus for special sports
    • A63B69/0095—Training appliances or apparatus for special sports for volley-ball
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
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    • A63B69/00—Training appliances or apparatus for special sports
    • A63B69/40—Stationarily-arranged devices for projecting balls or other bodies

Abstract

本发明公开了一种排球训练装置，包括支撑架，支撑架上设置集球箱体和升降装置，集球箱体的底部设置落球筒，落球筒内设置挡球装置，挡球装置包括中心轴，中心轴沿其圆周方向均匀分布设置四个挡板，中心轴与落球筒转动连接且其一端伸出落球筒外部并设置挡球电机，挡球电机与中心轴传动连接，落球筒的底部设置与之连通的通球筒，升降装置上设置运球箱体，运球箱体靠近通球筒的一侧设置第一开口，运球箱体远离通球筒的一侧设有推球孔，支撑架的上部设有击球筒和推球装置，击球筒和推球装置分别位于升降装置的两侧。本发明能够替代辅助队员进行排球的发球模拟，提高排球的训练效率。

Description

一种排球训练装置
技术领域
本发明主要涉及排球训练器械领域，具体是一种排球训练装置。
背景技术
在进行排球训练时，往往需要两个人相互配合才能够实现排球的训练，但是有时人员不足，造成在只有一个训练者的情况下就无法进行排球的训练。在训练过程中需要辅助队员跳起扣球，消耗了辅助队员的大量体力，使得辅助队员无法再进行其它单项练习，在训练过程中往往需要多名队员轮流扣球才能满足训练需要，训练效率低。
发明内容
为了解决现有技术中的不足，本发明提供一种排球训练装置，能够替代辅助队员进行排球的发球模拟，提高排球的训练效率。
本发明为实现上述目的，通过以下技术方案实现：
一种排球训练装置，包括支撑架，所述支撑架的底部设置万向轮，所述万向轮上设置制动闸，所述支撑架上设置集球箱体和升降装置，所述集球箱体的底部设置落球筒，所述落球筒内设置挡球装置，所述挡球装置包括中心轴，所述中心轴沿其圆周方向均匀分布设置四个挡板，所述中心轴与落球筒转动连接且其一端伸出落球筒外部并设置挡球电机，所述挡球电机与中心轴传动连接，所述落球筒的底部设置与之连通的通球筒，所述通球筒由落球筒一侧向升降装置一侧倾斜设置，所述升降装置上设置运球箱体，所述运球箱体可沿升降装置升降，所述运球箱体靠近通球筒的一侧设置供排球通过的第一开口，所述运球箱体远离通球筒的一侧设有推球孔，所述支撑架的上部设有击球筒和推球装置，所述击球筒和推球装置分别位于升降装置的两侧，所述击球筒靠近升降装置的一侧设有供排球通过的第二开口，所述击球筒与第二开口相邻的一侧设有供排球通过的第三开口，所述击球筒远离第三开口的一端设有击球装置。
所述升降装置包括升降电机、升降丝杠和升降滑轨，所述升降丝杠竖直安装在支撑架上且与支撑架转动连接，所述升降电机安装在支撑架上且与升降丝杠传动连接，所述升降滑轨固定安装在支撑架上且与升降丝杠平行设置，所述运球箱体上设有与升降丝杠相适应的丝母和与升降滑轨相适应的滑块。
所述升降装置包括设置在支撑架上的主动链轮和从动链轮，所述主动链轮、从动链轮均与支撑架转动连接，所述支撑架上上设置链轮电机，所述链轮电机与主动链轮传动连接，所述主动链轮和从动链轮之间设有链条，所述运球箱体安装在链条上。
所述运球箱体为多个，且均匀间隔设置在链条上。
所述击球筒上设有调整击球筒角度的角度调节装置，所述角度调节装置包括设置在击球筒侧面第一固定轴，所述第一固定轴与击球筒固定连接且垂直于击球筒，所述第一固定轴上设置第一电机，所述第一电机与第一固定轴传动连接，所述支撑架上设有支撑第一电机的第一安装座。
所述第一安装座与支撑架转动连接，所述第一安装座的底部设置第二固定轴，所述第二固定轴与第一安装座固定连接且垂直于第一安装座，所述第二固定轴上设置第二电机，所述第二电机与第二固定轴传动连接，所述支撑架上设置安装第二电机的第二安装座。
所述击球装置包括第一液压杆，所述第一液压杆的第一活塞筒与击球筒固定连接，所述第一液压杆的第一活塞杆的端部设置击球板，所述第一活塞杆与击球筒滑动连接。
所述推球装置包括第二液压杆，所述第二液压杆的第二活塞筒安装在支撑架上，所述第二液压杆的第二活塞杆的端部设置弧形推球板，所述弧形推球板可以穿过推球孔。
所述推球装置包括推球丝杠，所述推球丝杠与支撑架滑动连接，所述推球丝杠上设置推球丝母，所述支撑架上设置推球电机，所述推球电机与推球丝母传动连接。
对比现有技术，本发明有益效果在于：
1、本发明能够替代辅助队员进行排球的发球模拟，提高排球的训练效率。
2、通过角度调节装置，可以使击球筒在竖直方向、水平方向转动，使击球筒具有不同的角度，可以使击球筒发出的排球具有不同的方位，便于排球接球的多方位练习。
附图说明
附图1是本发明的结构示意图。
附图2是升降装置的结构示意图。
附图3是击球装置的结构示意图。
附图4是推球装置的一种实施方式的结构示意图。
附图5是推球装置的另一种实施方式的结构示意图。
附图6是挡球装置的结构示意图。
附图7是角度调节装置的结构示意图。
附图中所示标号：1、支撑架；2、万向轮；3、制动闸；4、集球箱体；41、落球筒；42、中心轴；43、挡板；44、挡球电机；45、通球筒；5、升降装置；51、升降电机；52、升降丝杠；53、升降滑轨；54、主动链轮；55、从动链轮；56、链轮电机；57、链条；6、运球箱体；61、第一开口；62、推球孔；7、击球筒；71、第二开口；72、第三开口；74、第一液压杆；75、第一活塞筒；76、第一活塞杆；77、击球板；8、推球装置；81、第二液压杆；82、第二活塞筒；83、第二活塞杆；84、弧形推球板；85、推球丝杠；86、推球丝母；87、推球电机；91、第一固定轴；92、第一电机；93、第一安装座；94、第二固定轴；95、第二电机；96、第二安装座。
具体实施方式
结合附图和具体实施例，对本发明作进一步说明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所限定的范围内。
一种排球训练装置，包括支撑架1，所述支撑架1的底部设置万向轮2，所述万向轮2上设置制动闸3。所述支撑架1上设置集球箱体4和升降装置5，所述集球箱体4的底部设置落球筒41，所述落球筒41内设置挡球装置，所述挡球装置包括中心轴42，所述中心轴42沿其圆周方向均匀分布设置四个挡板43，所述中心轴42与落球筒41转动连接且其一端伸出落球筒41外部并设置挡球电机44，所述挡球电机44与中心轴42传动连接。可以通过控制器控制挡球电机44的运行控制中心轴42的转动，从而可以控制排球从落球筒41落到通球筒45内的落球速度。所述落球筒41的底部设置与之连通的通球筒45，所述通球筒45由落球筒41一侧向升降装置5一侧倾斜设置，便于排球自动滚动至运球箱体6内部。所述升降装置5上设置运球箱体6，所述运球箱体6可沿升降装置5升降。所述运球箱体6靠近通球筒45的一侧设置供排球通过的第一开口61，所述运球箱体6远离通球筒45的一侧设有推球孔62，所述支撑架1的上部设有击球筒7和推球装置8，所述击球筒7和推球装置8分别位于升降装置5的两侧，击球筒7位于第一开口61的一侧，推球装置8位于推球孔62的一侧，便于将排球从运球箱体6内推送至击球筒7内部。所述击球筒7靠近升降装置5的一侧设有供排球通过的第二开口71，便于将排球从运球箱体6内推送至击球筒7内。所述击球筒7与第二开口71相邻的一侧设有供排球通过的第三开口72，所述击球筒7远离第三开口72的一端设有击球装置，通过击球装置将排球从第三开口72处击出。
在使用本发明时，将本发明放置排球网的一侧，可以根据需要一致调整挡球电机44的转动速度、升降装置的升降速度、推球装置8的推球速度以及击球装置的击球速度，便于适应于不同速度的训练，通过本发明进行击球，训练人员站在排球网的另一侧进行接球、扣球等的训练即可，无需其他人员辅助，
升降装置5的一种实施方式如附图2所示，所述升降装置5包括升降电机51、升降丝杠52和升降滑轨53，所述升降丝杠52竖直安装在支撑架1上且与支撑架1转动连接，所述升降电机51安装在支撑架1上且与升降丝杠52传动连接，所述升降滑轨53固定安装在支撑架1上且与升降丝杠52平行设置，所述运球箱体6上设有与升降丝杠52相适应的丝母和与升降滑轨53相适应的滑块。通过升降电机51带动升降丝杠52转动，从而使得运球箱体6上下移动，实现排球的输送。首先，当排球从集球箱体4内落入通球筒45并进一步滚入运球箱体6内后，通过控制器控制升降电机51运行带动升降丝杠52转动使运球箱体6上升，当运球箱体6上升至击球筒7和推球装置8位置处时，控制器控制推球装置8将运球箱体6内的排球推至击球筒7，然后控制器控制击球装置击打排球，实现排球的发球操作；推球装置8将运球箱体6内的排球推至击球筒7后，控制器控制升降电机51反转，使得运球箱体6向下移动至与通球筒45相适应的位置，进行下一轮的运球操作。
升降装置5的另一种实施方式如附图1所示，所述升降装置5包括设置在支撑架1上的主动链轮54和从动链轮55，所述主动链轮54、从动链轮55均与支撑架1转动连接，所述支撑架1上设置链轮电机56，所述链轮电机56与主动链轮54传动连接，所述主动链轮54和从动链轮55之间设有链条57，所述运球箱体6安装在链条57上。通过链轮电机56带动主动链轮54转动，使得链条57在主动链轮54、从动链轮55之间运行，带动运球箱体6上下移动，当将载有排球的运球箱体6输送至击球筒7和推球装置8位置处时，推球装置8将运球箱体6内的排球推至击球筒7，击球装置击打排球，实现排球的发球操作。
进一步的，所述运球箱体6为多个，且均匀间隔设置在链条57上，便于排球的循环输送。
如附图1所示，所述击球筒7上设有调整击球筒7角度的角度调节装置，所述角度调节装置包括设置在击球筒7侧面第一固定轴91，所述第一固定轴91与击球筒7固定连接且垂直于击球筒7，所述第一固定轴91上设置第一电机92，所述第一电机92与第一固定轴91传动连接，所述支撑架1上设有支撑第一电机92的第一安装座93。通过第一电机92带动第一固定轴91转动，可以使击球筒7在竖直方向作用转动，使击球筒7具有不同的角度，可以使击球筒7发出的排球具有不同的方位，便于排球接球的练习。可以通过PLC控制器控制第一电机9的运行，使击球筒7具有不同的角度。
进一步的，所述第一安装座93与支撑架1转动连接，所述第一安装座93的底部设置第二固定轴94，所述第二固定轴94与第一安装座93固定连接且垂直于第一安装座93，所述第二固定轴94上设置第二电机95，所述第二电机95与第二固定轴94传动连接，所述支撑架1上设置安装第二电机95的第二安装座96。通过第二电机95带动第二固定轴94转动，可以使得第一安装座93在水平方向作用转动，使击球筒7具有不同的角度，可以使击球筒7发出的排球具有不同的方位，便于排球接球的练习。可以通过PLC控制器控制第一电机92、第二电机95的运行，使击球筒7具有不同的角度。
如附图3所示，所述击球装置包括第一液压杆74，所述第一液压杆74的第一活塞筒75与击球筒7固定连接，所述第一液压杆74的第一活塞杆76的端部设置击球板77，所述第一活塞杆76与击球筒7滑动连接。通过第一活塞杆76在第一活塞筒75内的往复移动，实现连续击球操作，使击球筒7的排球击出，进行排球的训练。
推球装置8的一种实施方式，如附图1和附图4所示，所述推球装置8包括第二液压杆81，所述第二液压杆81的第二活塞筒82安装在支撑架1上，所述第二液压杆81的第二活塞杆83的端部设置弧形推球板84，所述弧形推球板84可以穿过推球孔62。通过第二活塞杆83在第二活塞筒82内的往复移动，实现连续推球操作，将运球箱体6内的排球推动至击球筒7内。
推球装置8的另一种实施方式，如附图5所示，推球装置8所述推球装置8包括推球丝杠85，所述推球丝杠85与支撑架1滑动连接，所述推球丝杠85上设置推球丝母86，推球丝母86可以与支撑架1转动连接，所述支撑架1上设置推球电机87，所述推球电机87与推球丝母86传动连接。通过推球电机87的正反转带动推球丝母86正反转动，从而使推球丝杠85往复移动，实现连续推球操作，将运球箱体6内的排球推动至击球筒7内。
实施例1：一种排球训练装置，包括支撑架1，所述支撑架1的底部设置万向轮2，所述万向轮2上设置制动闸3。所述支撑架1上设置集球箱体4和升降装置5，所述集球箱体4的底部设置落球筒41，所述落球筒41内设置挡球装置，所述挡球装置包括中心轴42，所述中心轴42沿其圆周方向均匀分布设置四个挡板43，所述中心轴42与落球筒41转动连接且其一端伸出落球筒41外部并设置挡球电机44，所述挡球电机44与中心轴42传动连接。所述落球筒41的底部设置与之连通的通球筒45，所述通球筒45由落球筒41一侧向升降装置5一侧倾斜设置，所述升降装置5上设置运球箱体6，所述运球箱体6可沿升降装置5升降。所述升降装置5包括升降电机51、升降丝杠52和升降滑轨53，所述升降丝杠52竖直安装在支撑架1上且与支撑架1转动连接，所述升降电机51安装在支撑架1上且与升降丝杠52传动连接，所述升降滑轨53固定安装在支撑架1上且与升降丝杠52平行设置，所述运球箱体6上设有与升降丝杠52相适应的丝母和与升降滑轨53相适应的滑块。所述运球箱体6靠近通球筒45的一侧设置供排球通过的第一开口61，所述运球箱体6远离通球筒45的一侧设有推球孔62，所述支撑架1的上部设有击球筒7和推球装置8，所述击球筒7和推球装置8分别位于升降装置5的两侧。推球装置8所述推球装置8包括推球丝杠85，所述推球丝杠85与支撑架1滑动连接，所述推球丝杠85上设置推球丝母86，所述支撑架1上设置推球电机87，所述推球电机87与推球丝母86传动连接。所述击球筒7靠近升降装置5的一侧设有供排球通过的第二开口71，所述击球筒7与第二开口71相邻的一侧设有供排球通过的第三开口72，所述击球筒7远离第三开口72的一端设有击球装置。所述击球筒7上设有调整击球筒7角度的角度调节装置，所述角度调节装置包括设置在击球筒7侧面第一固定轴91，所述第一固定轴91与击球筒7固定连接且垂直于击球筒7，所述第一固定轴91上设置第一电机92，所述第一电机92与第一固定轴91传动连接，所述支撑架1上设有支撑第一电机92的第一安装座93。所述击球装置包括第一液压杆74，所述第一液压杆74的第一活塞筒75与击球筒7固定连接，所述第一液压杆74的第一活塞杆76的端部设置击球板77，所述第一活塞杆76与击球筒7滑动连接。可以在通球筒45靠近升降装置的一端、推球装置8位置处设置限位开关，当运球箱体6下降至通球筒45位置时，通过PLC控制器控制挡球电机44运行，使中心轴42转动四分之一圈，使一个排球掉落至落球筒41内，然后滚至运球箱体6内后控制升降电机51运行，使运球箱体6上升至推球装置8位置处，控制升降电机51暂停，并控制推球电机87运行，将排球推至击球筒7内后，控制升降电机51反转，并通过PLC控制器控制第一电机92运行，使击球筒7具有一定的角度，然后PLC控制器控制击球装置击球，即可完成一次击球操作；当运球箱体6下降至通球筒45位置时即可以进行下一次循环。本实施例的有益效果在于：能够替代辅助队员进行排球的发球模拟，提高排球的训练效率。
实施例2：一种排球训练装置，包括支撑架1，所述支撑架1的底部设置万向轮2，所述万向轮2上设置制动闸3。所述支撑架1上设置集球箱体4和升降装置5，所述集球箱体4的底部设置落球筒41，所述落球筒41内设置挡球装置，所述挡球装置包括中心轴42，所述中心轴42沿其圆周方向均匀分布设置四个挡板43，所述中心轴42与落球筒41转动连接且其一端伸出落球筒41外部并设置挡球电机44，所述挡球电机44与中心轴42传动连接。所述落球筒41的底部设置与之连通的通球筒45，所述通球筒45由落球筒41一侧向升降装置5一侧倾斜设置。所述升降装置5上设置运球箱体6，所述运球箱体6可沿升降装置5升降。所述升降装置5包括设置在支撑架1上的主动链轮54和从动链轮55，所述主动链轮54、从动链轮55均与支撑架1转动连接，所述支撑架1上设置链轮电机56，所述链轮电机56与主动链轮54传动连接，所述主动链轮54和从动链轮55之间设有链条57，所述运球箱体6安装在链条57上。所述运球箱体6为多个，且均匀间隔设置在链条57上。所述运球箱体6靠近通球筒45的一侧设置供排球通过的第一开口61，所述运球箱体6远离通球筒45的一侧设有推球孔62，所述支撑架1的上部设有击球筒7和推球装置8，所述击球筒7和推球装置8分别位于升降装置5的两侧。所述推球装置8包括第二液压杆81，所述第二液压杆81的第二活塞筒82安装在支撑架1上，所述第二液压杆81的第二活塞杆83的端部设置弧形推球板84，所述弧形推球板84可以穿过推球孔62。所述击球筒7靠近升降装置5的一侧设有供排球通过的第二开口71，所述击球筒7与第二开口71相邻的一侧设有供排球通过的第三开口72，所述击球筒7远离第三开口72的一端设有击球装置。所述击球筒7上设有调整击球筒7角度的角度调节装置，所述角度调节装置包括设置在击球筒7侧面第一固定轴91，所述第一固定轴91与击球筒7固定连接且垂直于击球筒7，所述第一固定轴91上设置第一电机92，所述第一电机92与第一固定轴91传动连接，所述支撑架1上设有支撑第一电机92的第一安装座93。所述第一安装座93与支撑架1转动连接，所述第一安装座93的底部设置第二固定轴94，所述第二固定轴94与第一安装座93固定连接且垂直于第一安装座93，所述第二固定轴94上设置第二电机95，所述第二电机95与第二固定轴94传动连接，所述支撑架1上设置安装第二电机95的第二安装座96。所述击球装置包括第一液压杆74，所述第一液压杆74的第一活塞筒75与击球筒7固定连接，所述第一液压杆74的第一活塞杆76的端部设置击球板77，所述第一活塞杆76与击球筒7滑动连接。可以通过PLC控制器控制挡球电机44、链轮电机56的速率以及推球装置8、击球装置的运行频率，使得中心轴42转动四分之一圈，运球箱体6上升一个间距，推球装置8完成一次推球，击球装置完成一次击球，并可以通过PLC控制器第一电机92、第二电机95运行，使击球筒7具有一定的角度。本实施例的有益效果在于：能够替代辅助队员进行排球的发球模拟，提高排球的训练效率。

Claims (9)

1.一种排球训练装置，包括支撑架(1)，所述支撑架(1)的底部设置万向轮(2)，所述万向轮(2)上设置制动闸(3)，其特征是：所述支撑架(1)上设置集球箱体(4)和升降装置(5)，所述集球箱体(4)的底部设置落球筒(41)，所述落球筒(41)内设置挡球装置，所述挡球装置包括中心轴(42)，所述中心轴(42)沿其圆周方向均匀分布设置四个挡板(43)，所述中心轴(42)与落球筒(41)转动连接且其一端伸出落球筒(41)外部并设置挡球电机(44)，所述挡球电机(44)与中心轴(42)传动连接，所述落球筒(41)的底部设置与之连通的通球筒(45)，所述通球筒(45)由落球筒(41)一侧向升降装置(5)一侧倾斜设置，所述升降装置(5)上设置运球箱体(6)，所述运球箱体(6)可沿升降装置(5)升降，所述运球箱体(6)靠近通球筒(45)的一侧设置供排球通过的第一开口(61)，所述运球箱体(6)远离通球筒(45)的一侧设有推球孔(62)，所述支撑架(1)的上部设有击球筒(7)和推球装置(8)，所述击球筒(7)和推球装置(8)分别位于升降装置(5)的两侧，所述击球筒(7)靠近升降装置(5)的一侧设有供排球通过的第二开口(71)，所述击球筒(7)与第二开口(71)相邻的一侧设有供排球通过的第三开口(72)，所述击球筒(7)远离第三开口(72)的一端设有击球装置。
2.根据权利要求1所述的一种排球训练装置，其特征是：所述升降装置(5)包括升降电机(51)、升降丝杠(52)和升降滑轨(53)，所述升降丝杠(52)竖直安装在支撑架(1)上且与支撑架(1)转动连接，所述升降电机(51)安装在支撑架(1)上且与升降丝杠(52)传动连接，所述升降滑轨(53)固定安装在支撑架(1)上且与升降丝杠(52)平行设置，所述运球箱体(6)上设有与升降丝杠(52)相适应的丝母和与升降滑轨(53)相适应的滑块。
3.根据权利要求1所述的一种排球训练装置，其特征是：所述升降装置(5)包括设置在支撑架(1)上的主动链轮(54)和从动链轮(55)，所述主动链轮(54)、从动链轮(55)均与支撑架(1)转动连接，所述支撑架(1)上设置链轮电机(56)，所述链轮电机(56)与主动链轮(54)传动连接，所述主动链轮(54)和从动链轮(55)之间设有链条(57)，所述运球箱体(6)安装在链条(57)上。
4.根据权利要求3所述的一种排球训练装置，其特征是：所述运球箱体(6)为多个，且均匀间隔设置在链条(57)上。
5.根据权利要求1所述的一种排球训练装置，其特征是：所述击球筒(7)上设有调整击球筒(7)角度的角度调节装置，所述角度调节装置包括设置在击球筒(7)侧面第一固定轴(91)，所述第一固定轴(91)与击球筒(7)固定连接且垂直于击球筒(7)，所述第一固定轴(91)上设置第一电机(92)，所述第一电机(92)与第一固定轴(91)传动连接，所述支撑架(1)上设有支撑第一电机(92)的第一安装座(93)。
6.根据权利要求5所述的一种排球训练装置，其特征是：所述第一安装座(93)与支撑架(1)转动连接，所述第一安装座(93)的底部设置第二固定轴(94)，所述第二固定轴(94)与第一安装座(93)固定连接且垂直于第一安装座(93)，所述第二固定轴(94)上设置第二电机(95)，所述第二电机(95)与第二固定轴(94)传动连接，所述支撑架(1)上设置安装第二电机(95)的第二安装座(96)。
7.根据权利要求1所述的一种排球训练装置，其特征是：所述击球装置包括第一液压杆(74)，所述第一液压杆(74)的第一活塞筒(75)与击球筒(7)固定连接，所述第一液压杆(74)的第一活塞杆(76)的端部设置击球板(77)，所述第一活塞杆(76)与击球筒(7)滑动连接。
8.根据权利要求1所述的一种排球训练装置，其特征是：所述推球装置(8)包括第二液压杆(81)，所述第二液压杆(81)的第二活塞筒(82)安装在支撑架(1)上，所述第二液压杆(81)的第二活塞杆(83)的端部设置弧形推球板(84)，所述弧形推球板(84)可以穿过推球孔(62)。
9.根据权利要求1所述的一种排球训练装置，其特征是：所述推球装置(8)包括推球丝杠(85)，所述推球丝杠(85)与支撑架(1)滑动连接，所述推球丝杠(85)上设置推球丝母(86)，所述支撑架(1)上设置推球电机(87)，所述推球电机(87)与推球丝母(86)传动连接。
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