CN109276870B - 一种发球机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种发球机，包含：机座；发球机构；控制电路；储球框，储球框上开有出球口；导球机构，具有供球自所述出球口活动至所述发球机构的导球通道；升降机构，用以带动球沿导球通道升起；防卡机构，用以带动容置于储球框的球活动，以避免球堵塞出球口；驱动装置,所述驱动装置能同时驱动升降机构和防卡机构活动；驱动装置包含：驱动机构；第一传动机构，连接驱动机构和防卡机构，并使防卡机构带动容置于储球框的球活动；第二传动机构，连接驱动机构和升降机构，并带动升降机构沿导球通道上下活动,本发球机设置了一个电机来进行防卡球和升降供球动作，减少了发球机的制造成本，结构也更加紧凑。

Description

一种发球机

技术领域

本发明涉及一种发球机。

背景技术

随着科技的发展，体育训练逐步与现代科学结合，使得运动员能够在科学技术的辅助下更快速和有效地提升能力。而发球机是一种能实现自动发球的工具，便于运动员能够长时间地练习接球、传球等动作。

中国实用新型专利说明书CN203598453U公开了一种全自动遥控排球发球机，这种发球机设置了两个电机来分别进行防卡球和升降供球动作，增加了发球机的制造成本，结构也不够紧凑。

发明内容

本发明针对上述问题，提供一种降低制造成本，结构紧凑的发球机。

为解决上述技术问题，本发明提供一种发球机，包含：机座；发球机构；控制电路；储球框，储球框上开有出球口；导球机构，具有供球自出球口活动至发球机构的导球通道；升降机构，用以带动球沿导球通道升起；防卡机构，用以带动容置于储球框的球活动，以避免球堵塞柱出球口；驱动装置；驱动装置能同时驱动升降机构和防卡机构活动；驱动装置包含：驱动机构；第一传动机构，连接驱动机构和防卡机构，并使防卡机构带动容置于储球框的球活动；第二传动机构，连接驱动机构和升降机构，并带动升降机构沿导球通道上下活动。

较佳地，驱动机构包含传动蜗杆，驱动电机；所述驱动电机的输出轴与传动蜗杆相连接用以向传动蜗杆输出扭矩；所述第一传动机构包含槽轮机构、与传动蜗杆啮合的第一蜗轮；槽轮机构包含主动拨盘、从动槽轮，第一蜗轮安装于主动拨盘上且与主动拨盘同轴心；防卡机构包含搅拌叶，搅拌叶通过转轴连接于从动槽轮上。

较佳地，升降机构包含竖直延展的导向柱、套接于导向柱外周的环形推板；第二传动机构包含连接于传动蜗杆的第二蜗轮、两端分别铰接于第二蜗轮和环形推板的连杆；传动蜗杆转动时通过连杆带动环形推板沿导向柱上下往复活动。

较佳地，机座上设置有支撑架，发球机构包含：位于支撑架上的旋转驱动部分、位于旋转驱动机构上的发球部分；发球部分包含：机构外壳、可转动地配置于机构外壳上的抛球组件、抛球驱动组件；抛球驱动组件位于机构外壳和抛球组件之间，用以驱动抛球组件转动，转动角度范围为-45°～45°。

较佳地，抛球驱动组件包含：设置于机构外壳底板上表面的仰角电机、与仰角电机输出轴相连接的齿轮传动机构。

较佳地，抛球组件包含：竖直方向上设置的发球板；发球板中部开有供球发射的发球口，与发球口连接有一弧形发球轨道，发球板在水平方向的两端与齿轮传动机构可转动的连接；呈品字形设置于发球板上的第一发球电机，第二发球电机，第三发球电机；呈品字形设置于发球口周围的第一发射轮、第二发射轮、第三发射轮，分别连接于第一发球电机，第二发球电机，第三发球电机的输出轴上。

较佳地，旋转驱动部分包含：安装在支撑架上的旋转电机；与旋转电机相连接蜗轮蜗杆传动机构；与蜗轮蜗杆传动机构相连接的可旋转支撑轴，支撑轴顶部连接有发球部分，支撑轴能在蜗轮蜗杆传动机构的带动下进行旋转。

通过采用上述技术方案，本发明可以取得以下技术效果：

使用一个电机来完成防卡球和升降供球动作，降低了发球机的制造成本，使发球机的结构变得更加紧凑。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明；

图1为本发球机的总体外观示意图；

图2为本发球机的结构示意图；

图3为在本发球机机座上设置的部件的结构示意图；

图4为上述发球机构的结构示意图；

图5为上述发球机构另一侧的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。

结合图1至图3所示，本发明的发球机包括机座1；设置于机座1上的控制电路3，控制电路3用以控制发球机各部件的动作。设置于机座1上的支撑架9，支撑架9分为架部和支撑部，其中架部固定于机座1之上。支撑部上安装有一发球机构2，发球机构2可以相对支撑部在水平方向上旋转。机座外壳16以螺纹连接的方式连接在机座1上，其上开有一能与储球框4形成套接的安装口。储球框4套接于上述安装口上，其底部开有一出球口4a。防卡机构7安装在机座1上且部分伸入储球框4之中，用以带动容置于储球框4的球活动，以避免球堵塞住出球口4a。导球机构5安装在机座1上，其具有供球自出球口4a活动至发球机构2的导球通道5a。导球通道5a的下方安装有升降机构6，其可带动球沿导球通道5a升起。驱动装置8与防卡机构7和升降机构6相连接，用以同时驱动升降机构6和防卡机构7活动。

结合图1至图3所示，驱动装置8包含：驱动机构8a；连接驱动机构8a和防卡机构7，并使防卡机构7带动容置于储球框4的球活动的第一传动机构8b；连接驱动机构8a和升降机构6，并带动升降机构6沿导球通道5a上下活动第二传动机构8c。上述驱动机构8a包括传动蜗杆8a1，驱动电机8a2，传动蜗杆8a1一端连接于驱动电机8a2输出轴上，另一端通过轴承与安装在机座1上的轴承座相连接，所述传动蜗杆8a1与机座1底面呈平行位置关系。上述第一传动机构8b包含槽轮机构8b1，第一蜗轮8b2。槽轮机构8b1包含主动拨盘、从动槽轮，第一蜗轮8b2安装于主动拨盘上且与主动拨盘同轴心。第二传动机构8c包含连接于传动蜗杆8a1的第二蜗轮8c1、两端分别铰接于第二蜗轮8c1和升降机构6的连杆8c2。第一蜗轮8b2与第二蜗轮8c1与传动蜗杆8a1相啮合，从而使得驱动电机8a2能够通过传动蜗杆8a1带动第一传动机构8b和第二传动机构8c。第二蜗轮8c1的转动轴线的轴向垂直于导向柱6a的延伸方向。

结合图1至图3所示，防卡机构7由搅拌叶7a和转轴7b组成，搅拌叶7a由三根搅拌棍构成，其呈品字形固定在转轴7b顶部，球能够轻松穿过搅拌棍之间形成的空间。转轴7b底部固定在上从动槽轮之上，使得搅拌叶7a能够在从动槽轮的带动下实现间歇拨球动作。升降机构6包含竖直延展的导向柱6a、套接于导向柱6a外周的环形推板6b；环形推板6b包含环部6b1和板部6b2，其中环部6b1用来支撑球向上活动，板部6b2铰接于上述连杆8c2之上，使得传动蜗杆8a1转动时可通过所述连杆8c2带动环形推板6b沿导向柱6a上下往复活动。

由图4至图5所示，发球机构2包含位于支撑架9上的旋转驱动部分2a，位于旋转驱动机构8a上的发球部分2b。发球部分2b包含：机构外壳2b1、可转动地配置于机构外壳2b1上的抛球组件2b2、抛球驱动组件2b3；抛球驱动组件2b3位于机构外壳2b1和抛球组件2b2之间，用以驱动抛球组件2b2转动，转动角度范围为-45°～45°。抛球驱动组件2b3包含：设置于机构外壳2b1底板上表面的仰角电机2b31、与仰角电机2b31输出轴相连接的齿轮传动机构2b32。如图4，齿轮传动机构2b32包含两侧的一对第一锥齿轮组、一对第二锥齿轮组，仰角电机2b31通过齿轮啮合组件配合第一传动杆与一对第一锥齿轮组相连接，各第一锥齿轮轮组分别通过一第二传动杆与一第二锥齿轮轮组连接。一对第二锥齿轮组与支撑抛球组件的一对轴承连接。抛球组件2b2包含：竖直方向上设置的发球板2b21，发球板2b21中部开有供球发射的发球口2b22，与发球口2b22连接有一弧形发球轨道2b23，发球板在水平方向的两端与所述齿轮传动机构2b32可转动的连接；呈品字形设置于所述发球板上的第一发球电机2b24，第二发球电机2b25，第三发球电机2b26；呈品字形设置于所述发球口2b22周围的第一发射轮2b27、第二发射轮2b28、第三发射轮2b29，分别连接于第一发球电机2b24，第二发球电机2b25，第三发球电机2b26的输出轴上。球可从上述弧形发球轨道2b23进入发球口2b22，仰角电机2b31可通过齿轮传动机构2b32控制发球板进行翻转从而控制球的发射角度。球在进入发球口2b22后第一发射轮2b27、第二发射轮2b28、第三发射轮2b29通过旋转向球输出扭矩，使得发球机能够发射出不同旋向的球。旋转驱动部分2a包含：安装在所述支撑架9上的旋转电机2a1；与所述旋转电机2a1相连接蜗轮蜗杆传动机构2a2；与蜗轮蜗杆传动机构2a2相连接的可旋转支撑轴2a3，支撑轴2a3顶部连接有所述发球部分2b，支撑轴2a3能在蜗轮蜗杆传动机构2a2的带动下进行旋转，使得发球机构2能相对支撑架9在水平方向上进行转动，从而控制发球机在水平方向上的发球方向。

结合图1至图3所示，导球机构5包含：供球自出球口4a活动至发球机构2的导球通道5a，导球通道5a上开有供球进入导球通道5a的进球口5b。连接于上述出球口4a与进球口5b之间的供球滑道13。出球口4a的位置应高于进球口5b的位置，使得球能够成功经供球滑道13从出球口4a进入到进球口5b，导球通道5a的底部设置有一环状支撑体，此环状支撑体11为开环结构，其开环位置留有供上述环形推板6b板部通过的开口，球从进球口5b进入导球通道5a时将暂时停留在环状支撑体11上，此时环形推板6b将从此环状支撑体11的下方出发，穿过所述开口接过停留在环状支撑体11上的球，从而带动球沿导球通道5a向上活动。导球通道5a上安装有止退装置12，止退装置12可为中国实用新型专利说明书CN203598453U中公开的止退栓，其具有单向性，在此实施例中球只可从下往上通过止退装置12，不可返回。上述升降机构6在竖直向上方向上的最大行程位置到环状支撑体的距离小于球的直径，这样可保证在升降机构6接过球后向上运动时，供球滑道13上的球能够被阻挡在导球通道5a外。当升降机构6向下运动至环形支撑体高度以下位置时，供球滑道13上的球得以进入导球通道5a，从而为升降机构6提供连续供球。机座底部安装有一对滑轮组14和一对滚轮组15，其可供发球机进行移动。

结合图1至图5所示，球在防卡机构7的作用下从储球框4上的出球口4a进入到供球滑道13，沿着供球滑道13进入到导球通道5a中，在升降机构6作用下球沿着导球机构5上升至穿过止退装置12，此时升降机构6开始下降，升降机构6向下穿过环形支撑体11后，球继续进入导球通道5a上的环状支撑体11。通过连续几次升降机构6的往复运动，球不断在导球通道5a里累加，直至从导球通道5a上方的开口中挤出，球通过导球通道5a后落至发球机构2中，从而以控制电路3设置好的发射方式进行发球动作。

以上仅为本发明的优选实施方式而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种发球机，包含：

机座(1)；

发球机构(2)；

控制电路(3)；

储球框(4)，储球框上开有出球口(4a)；

导球机构(5)，具有供球自所述出球口(4a)活动至所述发球机构(2)的导球通道(5a)；

升降机构(6)，用以带动球沿导球通道(5a)升起；

防卡机构(7)，用以带动容置于储球框(4)的球活动，以避免球堵塞出球口(4a)；

驱动装置(8)；所述驱动装置(8)能同时驱动升降机构(6)和防卡机构(7)活动；

其特征在于，所述驱动装置(8)包含：

驱动机构(8a)；

第一传动机构(8b)，连接驱动机构(8a)和防卡机构(7)，并使防卡机构(7)带动容置于储球框(4)的球活动；

第二传动机构(8c)，连接驱动机构(8a)和升降机构(6)，并带动升降机构(6)沿导球通道(5a)上下活动；

所述驱动机构(8a)包含传动蜗杆(8a1)，驱动电机(8a2)；所述驱动电机(8a2)的输出轴与传动蜗杆(8a1)相连接用以向传动蜗杆(8a1)输出扭矩；所述第一传动机构(8b)包含槽轮机构(8b1)、与传动蜗杆(8a1)啮合的第一蜗轮(8b2)；所述槽轮机构包含主动拨盘、从动槽轮，所述第一蜗轮(8b2)安装于所述主动拨盘上且与主动拨盘同轴心；所述防卡机构包含搅拌叶(7a)，搅拌叶(7a)通过转轴(7b)连接于所述从动槽轮上；

所述升降机构(6)包含竖直延展的导向柱(6a)、套接于导向柱外周的环形推板(6b)；所述第二传动机构(8c)包含连接于传动蜗杆(8a1)的第二蜗轮(8c1)、两端分别铰接于第二蜗轮(8c1)和环形推板(6b)的连杆(8c2)；所述传动蜗杆(8a1)转动时通过所述连杆(8c2)带动环形推板(6b)沿导向柱(6a)上下往复活动。

2.根据权利要求1所述的一种发球机，其特征在于，所述机座上设置有支撑架(9)，所述发球机构(2)包含：位于支撑架(9)上的旋转驱动部分(2a)、位于旋转驱动部分(2a)上的发球部分(2b)；所述发球部分(2b)包含：机构外壳(2b1)、可转动地配置于机构外壳(2b1)上的抛球组件(2b2)、抛球驱动组件(2b3)；抛球驱动组件(2b3)位于机构外壳(2b1)和抛球组件(2b2)之间，用以驱动抛球组件(2b2)转动，转动角度范围为-45°~45°。

3.根据权利要求2所述的一种发球机，其特征在于，抛球驱动组件(2b3)包含：设置于机构外壳(2b1)底板上表面的仰角电机(2b31)、与仰角电机(2b31)输出轴相连接的齿轮传动机构(2b32)。

4.根据权利要求3所述的一种发球机，其特征在于，抛球组件(2b2)包含：竖直方向上设置的发球板(2b21)；所述发球板(2b21)中部开有供球发射的发球口(2b22)，与所述发球口(2b22)连接有一弧形发球轨道(2b23)，所述发球板(2b21)在水平方向的两端与所述齿轮传动机构(2b32)可转动的连接；呈品字形设置于所述发球板(2b21)上的第一发球电机(2b24)，第二发球电机(2b25)，第三发球电机(2b26)；呈品字形设置于所述发球口(2b22)周围的第一发射轮(2b27)、第二发射轮(2b28)、第三发射轮(2b29)，分别连接于第一发球电机(2b24)，第二发球电机(2b25)，第三发球电机(2b26)的输出轴上。

5.根据权利要求2所述的一种发球机，其特征在于，所述旋转驱动部分(2a)包含：安装在所述支撑架(9)上的旋转电机(2a1)；与所述旋转电机(2a1)相连接蜗轮蜗杆传动机构(2a2)；与所述蜗轮蜗杆传动机构(2a2)相连接的可旋转支撑轴(2a3)，所述支撑轴(2a3)顶部连接有所述发球部分(2b)，所述支撑轴(2a3)能在蜗轮蜗杆传动机构(2a2)的带动下进行旋转。

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