CN108543296A - 一种多功能三轮发球机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多功能三轮发球机，包括主控模块、发射机构、角度调节机构和储存机构，发射机构分别与角度调节机构和储存机构相连接，发射机构、角度调节机构和储存机构分别与主控模块相连接；发射机构包括转速相互独立的第一发球轮、第二发球轮和第三发球轮，第一发球轮、第二发球轮和第三发球轮呈品字形设置形成用于把球发射出去的发球通道；第一发球轮、第二发球轮和第三发球轮以相互不同的转速对球进行挤压摩擦，使球以不同的发球方式发射出去。该多功能三轮发球机，不仅能够实现传统的定点发球，并且具有发出左右旋球、随机球、侧旋球以及高压球等多种功能，从而能够满足用户的训练要求。

Description

一种多功能三轮发球机

技术领域

本发明涉及发球机领域，尤其是一种多功能三轮发球机。

背景技术

网球，作为一种经典的球类运动，一般以二人对打或者四人对打的形式进行，这种赛制使得要完成这项运动必须要两个以上的人员参与，所以，为了满足单人训练的需求，市面上已经出现了网球发球机这样的辅助训练设备，解决了单人完成不了网球运动的窘况。

但是，现有发球机的发球方式比较单一，一般只能够实现定点发球，而无法实现侧旋球、高压球等功能球，因此无法满足用户的训练要求。即使现有的一些发球机能够改变发球的方向或者角度，但这也仅限于平面方向上的角度调整，同样也不能实现侧旋球、高压球等高质量的发球方式，从而无法满足用户的训练要求。

发明内容

为解决上述问题，本发明的目的在于提供一种多功能三轮发球机，不仅能够实现传统的定点发球，并且具有发出左右旋球、随机球、侧旋球以及高压球等多种功能，从而能够满足用户的训练要求。

本发明解决其问题所采用的技术方案是：

一种多功能三轮发球机，包括主控模块、能够实现不同发球方式的发射机构、用于改变发球角度的角度调节机构和用于储球的储存机构，发射机构分别与角度调节机构和储存机构相连接，发射机构、角度调节机构和储存机构分别与主控模块相连接；发射机构包括转速相互独立的第一发球轮、第二发球轮和第三发球轮，第一发球轮、第二发球轮和第三发球轮呈品字形设置形成用于把球发射出去的发球通道；第一发球轮、第二发球轮和第三发球轮以相互不同的转速对球进行挤压摩擦，使球以不同的发球方式发射出去。

进一步，发射机构还包括用于起固定作用的固定板和用于分别为第一发球轮、第二发球轮与第三发球轮提供转动动力的第一电机、第二电机与第三电机，固定板之中设置有人字形缝隙，第一发球轮、第二发球轮和第三发球轮分别嵌装于人字形缝隙之中并且分别与设置于人字形缝隙边缘的第一电机、第二电机和第三电机的转轴相连接，第一发球轮、第二发球轮与第三发球轮之间的空隙和人字形缝隙形成发球通道。

进一步，角度调节机构包括上下调节机构，上下调节机构包括底板、动力部件和调节部件，固定板与底板转动连接，动力部件和调节部件分别设置于底板与固定板之上，动力部件和调节部件通过连接杆活动连接。

进一步，动力部件包括第一步进电机和支撑杆，支撑杆与第一步进电机均设置于底板之上并且支撑杆与第一步进电机的转轴同轴连接，连接杆与支撑杆固定连接并可随着支撑杆的转动进行摆动。

进一步，调节部件包括设置于固定板背面的滑杆和设置于滑杆之上的滑块，滑杆通过轴座设置于固定板背面，滑块与连接杆活动连接；动力部件带动连接杆进行摆动，从而带动滑块沿着滑杆上下移动，从而推动固定板相对于底板进行摆动。

进一步，角度调节机构还包括左右调节机构，左右调节机构包括摆动连杆、第二步进电机和用于支撑底板并可使底板进行转动的支撑轴，第二步进电机驱动摆动连杆进行摆动从而带动底板绕着支撑轴进行转动。

进一步，储存机构包括储球篮、设置于储球篮之中用于进行单球传输的转盘和用于将球输送至发球通道的输球管道，转盘设置有可让球穿过的通孔，储球篮的底部呈漏斗状并与输球管道相连接。

进一步，主控模块包括用于统筹管理的控制模块、用于对发球角度进行检测的角度检测模块、用于对发球速度进行检测的球速检测模块和用于与用户终端进行数据交互的无线通信模块，角度检测模块、球速检测模块和无线通信模块分别与控制模块相连接。

本发明的有益效果是：一种多功能三轮发球机，存储于储存机构之中的球能够在发射机构的作用下发射出去，并且在角度调节机构的调节作用下，发射机构的发射角度能够得到调整，从而实现多角度的发球功能；而发射机构中呈品字形设置的第一发球轮、第二发球轮和第三发球轮，由于三者的转速能够相互独立，因此，球在三者不同转速的相互配合下被挤压摩擦，从而能够以左右旋球、侧旋球以及高压球等不同的发球方式发射出去；此外，结合角度调节机构的角度调整功能，能够实现随机球的发球方式，从而能够满足用户不同的发球要求。所以，本发明的多功能三轮发球机，不仅能够实现传统的定点发球，并且具有发出左右旋球、随机球、侧旋球以及高压球等多种功能，从而能够满足用户的训练要求。

附图说明

下面结合附图和实例对本发明作进一步说明。

图1是发射机构的示意图；

图2是上下调节机构的示意图；

图3是本发明的多功能三轮发球机的侧视图。

具体实施方式

参照图1－图3，本发明的一种多功能三轮发球机，包括主控模块、能够实现不同发球方式的发射机构1、用于改变发球角度的角度调节机构和用于储球的储存机构3，发射机构1分别与角度调节机构和储存机构3相连接，发射机构1、角度调节机构和储存机构3分别与主控模块相连接；发射机构1包括转速相互独立的第一发球轮11、第二发球轮12和第三发球轮13，第一发球轮11、第二发球轮12和第三发球轮13呈品字形设置形成用于把球发射出去的发球通道；第一发球轮11、第二发球轮12和第三发球轮13以相互不同的转速对球进行挤压摩擦，使球以不同的发球方式发射出去。具体地，存储于储存机构3之中的球能够在发射机构1的作用下发射出去，并且在角度调节机构的调节作用下，发射机构1的发射角度能够得到调整，从而实现多角度的发球功能；而发射机构1中呈品字形设置的第一发球轮11、第二发球轮12和第三发球轮13，由于三者的转速能够相互独立，因此，球在三者不同转速的相互配合下被挤压摩擦，从而能够以左右旋球、侧旋球以及高压球等不同的发球方式发射出去；此外，结合角度调节机构的角度调整功能，能够实现随机球的发球方式，从而能够满足用户不同的发球要求。所以，本发明的多功能三轮发球机，不仅能够实现传统的定点发球，并且具有发出左右旋球、随机球、侧旋球以及高压球等多种功能，从而能够满足用户的训练要求。

其中，参照图1－图3，发射机构1还包括用于起固定作用的固定板14和用于分别为第一发球轮11、第二发球轮12与第三发球轮13提供转动动力的第一电机15、第二电机16与第三电机17，固定板14之中设置有人字形缝隙，第一发球轮11、第二发球轮12和第三发球轮13分别嵌装于人字形缝隙之中并且分别与设置于人字形缝隙边缘的第一电机15、第二电机16和第三电机17的转轴相连接，第一发球轮11、第二发球轮12与第三发球轮13之间的空隙和人字形缝隙形成发球通道。具体地，由储存机构3输送过来的球通过设置于固定板14之上的人字形缝隙进入到由第一发球轮11、第二发球轮12和第三发球轮13形成的空隙之中，此时，第一发球轮11、第二发球轮12和第三发球轮13会同时对球进行挤压摩擦，从而把球发射出去。第一电机15、第二电机16和第三电机17分别以不同的转速驱动第一发球轮11、第二发球轮12和第三发球轮13进行旋转，第一发球轮11、第二发球轮12和第三发球轮13分别以不同的转速进行配合，能够把球以左右旋球、侧旋球以及高压球等方式发射出去。例如，处于左下方位置的第二发球轮12的转速最大，处于上方位置的第一发球轮11和处于右下方位置的第三发球轮13转速相同，那么，球将会以侧旋球的方式发射出去；又如，在侧旋球的发球方式的基础上，稍稍增大第一发球轮11的转速，但第一发球轮11的转速仍小于第二发球轮12的转速，那么，球将会以右旋球的方式发射出去；同样地，通过第一发球轮11、第二发球轮12和第三发球轮13之间不同转速的相互配合，能够实现其他不同的发球方式的功能，在此不再赘述。

其中，参照图2，角度调节机构包括上下调节机构2，上下调节机构2包括底板21、动力部件和调节部件，固定板14与底板21转动连接，动力部件和调节部件分别设置于底板21与固定板14之上，动力部件和调节部件通过连接杆22活动连接。其中，动力部件包括第一步进电机23和支撑杆24，支撑杆24与第一步进电机23均设置于底板21之上并且支撑杆24与第一步进电机23的转轴同轴连接，连接杆22与支撑杆24固定连接并可随着支撑杆24的转动进行摆动。调节部件包括设置于固定板14背面的滑杆25和设置于滑杆25之上的滑块26，滑杆25通过轴座27设置于固定板14背面，滑块26与连接杆22活动连接；动力部件带动连接杆22进行摆动，从而带动滑块26沿着滑杆25上下移动，从而推动固定板14相对于底板21进行摆动。具体地，当需要进行发球角度的调整时，例如需要调整竖直方向上的角度，首先，第一步进电机23带动支撑杆24进行转动，由于连接杆22与支撑杆24固定连接，因此连接杆22会被带动进行上下摆动，此时，随着连接杆22的上下摆动，与之活动连接的滑块26会沿着滑杆25上下移动，从而推动固定板14相对于底板21进行摆动，从而实现在竖直方向上的角度调整。

其中，参照图2，角度调节机构还包括左右调节机构，左右调节机构包括摆动连杆28、第二步进电机29和用于支撑底板21并可使底板21进行转动的支撑轴20，第二步进电机29驱动摆动连杆28进行摆动从而带动底板21绕着支撑轴20进行转动。具体地，当需要调整水平方向上的角度时，第二步进电机29会带动摆动连杆28进行摆动，从而驱动底板21绕着支撑轴20进行转动，从而实现在水平方向上的角度调整。此外，结合上下调节机构2对竖直方向上的角度的调整作用，能够实现对球的任意角度的调整，从而能够实现发射随机球的功能，大大满足用户的训练需求。

其中，参照图1－图3，储存机构3包括储球篮31、设置于储球篮31之中用于进行单球传输的转盘和用于将球输送至发球通道的输球管道33，转盘设置有可让球穿过的通孔，储球篮31的底部呈漏斗状并与输球管道33相连接。具体地，转盘能够把存储于储球篮31之中的球逐个地通过输球管道33而进入到由第一发球轮11、第二发球轮12和第三发球轮13形成的发球通道之中，从而实现整个发球的过程。储球篮31的底部呈漏斗状，能够便于球的下落，从而提高球进入到输球管道33的便捷性，当转盘进行转动时，只有处于通孔正上方的球才能够通过转盘进入到输球管道33之中，所以能够使每个球都以相同的时间间隔单个地落入到输球管道33之中，从而使得发球的时间间隔能够可控。

此外，主控模块包括用于统筹管理的控制模块、用于对发球角度进行检测的角度检测模块、用于对发球速度进行检测的球速检测模块和用于与用户终端进行数据交互的无线通信模块，角度检测模块、球速检测模块和无线通信模块分别与控制模块相连接。具体地，角度检测模块通过控制模块获取第一步进电机23和第二步进电机29的转动圈数，从而能够对发球角度进行准确的检测；而球速检测模块则通过控制模块获取第一电机15、第二电机16和第三电机17的转动圈数，从而能够对发球速度进行准确的检测；而当角度检测模块和球速检测模块分别检测到发射出去的球的角度和速度后，控制模块能够把这个检测到的角度和速度通过无线通信模块向用户终端进行数据回传，从而为用户提供实时的训练数据，使得用户能够实时监测其运动情况，从而使得用户能够根据其训练数据进行训练调整。

以上是对本发明的较佳实施进行了具体说明，但本发明并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (8)

1.一种多功能三轮发球机，其特征在于：包括主控模块、能够实现不同发球方式的发射机构(1)、用于改变发球角度的角度调节机构和用于储球的储存机构(3)，所述发射机构(1)分别与所述角度调节机构和储存机构(3)相连接，所述发射机构(1)、角度调节机构和储存机构(3)分别与所述主控模块相连接；所述发射机构(1)包括转速相互独立的第一发球轮(11)、第二发球轮(12)和第三发球轮(13)，所述第一发球轮(11)、第二发球轮(12)和第三发球轮(13)呈品字形设置形成用于把球发射出去的发球通道；所述第一发球轮(11)、第二发球轮(12)和第三发球轮(13)以相互不同的转速对球进行挤压摩擦，使球以不同的发球方式发射出去。

2.根据权利要求1所述的一种多功能三轮发球机，其特征在于：所述发射机构(1)还包括用于起固定作用的固定板(14)和用于分别为所述第一发球轮(11)、第二发球轮(12)与第三发球轮(13)提供转动动力的第一电机(15)、第二电机(16)与第三电机(17)，所述固定板(14)之中设置有人字形缝隙，所述第一发球轮(11)、第二发球轮(12)和第三发球轮(13)分别嵌装于所述人字形缝隙之中并且分别与设置于所述人字形缝隙边缘的第一电机(15)、第二电机(16)和第三电机(17)的转轴相连接，所述第一发球轮(11)、第二发球轮(12)与第三发球轮(13)之间的空隙和所述人字形缝隙形成所述的发球通道。

3.根据权利要求2所述的一种多功能三轮发球机，其特征在于：所述角度调节机构包括上下调节机构(2)，所述上下调节机构(2)包括底板(21)、动力部件和调节部件，所述固定板(14)与底板(21)转动连接，所述动力部件和调节部件分别设置于所述底板(21)与固定板(14)之上，所述动力部件和调节部件通过连接杆(22)活动连接。

4.根据权利要求3所述的一种多功能三轮发球机，其特征在于：所述动力部件包括第一步进电机(23)和支撑杆(24)，所述支撑杆(24)与第一步进电机(23)均设置于所述底板(21)之上并且所述支撑杆(24)与第一步进电机(23)的转轴同轴连接，所述连接杆(22)与所述支撑杆(24)固定连接并可随着所述支撑杆(24)的转动进行摆动。

5.根据权利要求3所述的一种多功能三轮发球机，其特征在于：所述调节部件包括设置于所述固定板(14)背面的滑杆(25)和设置于所述滑杆(25)之上的滑块(26)，所述滑杆(25)通过轴座(27)设置于所述固定板(14)背面，所述滑块(26)与所述连接杆(22)活动连接；所述动力部件带动所述连接杆(22)进行摆动，从而带动所述滑块(26)沿着所述滑杆(25)上下移动，从而推动所述固定板(14)相对于所述底板(21)进行摆动。

6.根据权利要求3所述的一种多功能三轮发球机，其特征在于：所述角度调节机构还包括左右调节机构，所述左右调节机构包括摆动连杆(28)、第二步进电机(29)和用于支撑所述底板(21)并可使所述底板(21)进行转动的支撑轴(20)，所述第二步进电机(29)驱动所述摆动连杆(28)进行摆动从而带动所述底板(21)绕着所述支撑轴(20)进行转动。

7.根据权利要求1所述的一种多功能三轮发球机，其特征在于：所述储存机构(3)包括储球篮(31)、设置于所述储球篮(31)之中用于进行单球传输的转盘和用于将球输送至所述发球通道的输球管道(33)，所述转盘设置有可让球穿过的通孔，所述储球篮(31)的底部呈漏斗状并与所述输球管道(33)相连接。

8.根据权利要求1所述的一种多功能三轮发球机，其特征在于：所述主控模块包括用于统筹管理的控制模块、用于对发球角度进行检测的角度检测模块、用于对发球速度进行检测的球速检测模块和用于与用户终端进行数据交互的无线通信模块，所述角度检测模块、球速检测模块和无线通信模块分别与所述控制模块相连接。