CN208553056U - 一种发射角度范围大的网球发球机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于体育器材领域，具体地公开一种发射角度范围大的网球发球机，包括基架、发球机构、驱动机构、送球机构、俯仰机构和控制装置。发球机构经连接轴与基架的左支撑架、右支撑架连接。连接轴包括第1连接轴和呈圆筒状的第2连接轴。送球机构的位于下方的网球输出端与第2连接轴的一端部连通，适于网球经第2连接轴滑滚到发球机构的发射圆筒内，驱动机构的推力杆将发射圆筒内的网球加速并发射。俯仰机构的输出轴与第1连接轴连接。控制装置操纵发球机调整网球在纵向的、在横向的发射角度及发射速度，网球发射角度的范围广，发球方式复杂，训练难度大，满足不同层次人员的训练需求。

Description

一种发射角度范围大的网球发球机

技术领域

本实用新型涉及一种网球发球机，尤其涉及一种适用于网球训练的发射角度范围大的网球发球机，属于体育器材领域。

背景技术

网球发球机自动地发射网球，供训练人员练习使用，可以代替教练喂球，将教练从单调枯燥的喂球中解放出来。通过网球发球机，训练人员不需要教练陪练，虽然能够反复、多角度的获得击打训练，但是现有的网球发球机所发射的网球在纵向、在横向的发射角度范围窄、发射高度有限、球轨迹变化少，且落点位置单一、训练难度低，无法获得多种多样的网球击打练习，不能满足不同层次人员的训练需求。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种发射角度范围大的网球发球机，发球机自动调节网球在纵向、在横向的发射角度以及发射速度，发射方式变化多端，克服了上述现有技术中存在的缺陷，适应于不同层次人员的训练需求。

本实用新型的技术方案提供了一种发射角度范围大的网球发球机，其设计要点在于：

作为发球机承载基础的基架，该基架主要由基架本体、支撑座、驱动转轴和横摆电机构成；支撑座包括呈圆盘状的圆盘底座、固定在圆盘底座上方左右两边侧的左支撑架和右支撑架，驱动转轴垂直固定在圆盘底座的下方；支撑座和基架本体装配并通过驱动转轴轴连接；适于调整网球在横向发射角度的横摆电机与驱动转轴轴连接；

适于网球发射的发球机构，该发球机构至少由一端封闭的发射圆筒、推球活塞和活塞推杆构成；活塞推杆的一端部从发射圆筒的封闭端伸入到发射圆筒内并与位于发射圆筒内的推球活塞固定，另一端部位于封闭端的外侧；发射圆筒的侧壁上设置适于网球输入的入球孔；

适于网球加速的驱动机构，该驱动机构包括缸体、推力杆、第1线圈、第2线圈和永磁体；推力杆的一端部从缸体的一端伸入到缸体的内部，并与位于缸体内的永磁体固定；第1线圈、第2线圈分别嵌装并固定于缸体的两端，适于驱动推力杆做伸出和缩回运动；永磁体与第1线圈、第2线圈共轴线配合；驱动机构的推力杆的另一端部与活塞推杆的另一端部固定连接；

所述发球机构通过连接轴分别与左支撑架和右支撑架固定，连接轴的第2连接轴呈圆筒状，第2连接轴的一端部与位于发射圆筒的入球孔连通；

适于向发球机构输送网球的送球机构，该送球机构设置在发球机的上端部，送球机构的位于下方的输出端与第2连接轴的另一端部连通并活动配合；

适于调节网球在纵向发射角度的俯仰机构，该俯仰机构的纵摆电机与连接轴的第1连接轴轴连接；

所述控制装置分别和横摆电机、纵摆电机、驱动机构电连接。

在实施应用过程中，本实用新型还有如下进一步可选的技术方案。

作为可选地，所述左支撑架、右支撑架相互平行直立设置，左支撑架、右支撑架的底部分别和圆盘底座的左右两相对边侧固定。

作为可选地，所述连接轴包括第1连接轴和第2连接轴，第1连接轴、第2连接轴分别固定于发射圆筒的左、右两边侧，第1连接轴、第2连接轴共轴线配合，与发射圆筒的轴线相垂直，第2连接轴与设置在发射圆筒上的入球孔连通；第1连接轴、第2连接轴依次和左支撑架、右支撑架固定。

作为可选地，所述第1连接轴通过轴承、轴承座与左支撑架的顶端部固定；所述第2连接轴通过轴承、轴承座与右支撑架的顶端部固定。

作为可选地，所述送球机构包括球斗、拨球盘、输球管和拨球电机，球斗设置在发球机的上端部，输球管直立布置，输球管的位于上方的输入端与球斗的底部连通，位于下方的输出端与第2连接轴的右端部连通；拨球盘的圆周上设置多个沿径向向外延伸的拨球爪，两相邻的拨球爪可容纳网球，拨球爪伸入到输球管内，拨球电机的输出轴与拨球盘轴连接。

作为可选地，所述输球管的内表面、第2连接轴的内表面、发射圆筒的内表面、推球活塞的表面分别涂特氟龙涂层。

作为可选地，所述俯仰机构还包括第1减速机，纵摆电机的输出轴经第1减速机与第1连接轴轴连接。

作为可选地，所述基架还包括第2减速机，横摆电机的输出轴经第2减速机与驱动转轴轴连接。

作为可选地，所述纵摆电机、横摆电机、拨球电机为步进电机。

作为可选地，所述发球机还包括车轮，所述车轮至少由设置在基架本体后边侧的第1车轮、第2车轮以及设置在基架本体前边侧的第3车轮、第4车轮构成。

控制装置操纵横摆电机驱动基架的支撑座绕驱动转轴转动偏转，改变网球的发射方向，调节网球在横向的发射角度，横向的发射角度为从向正左侧、向正前、向正右侧间任一角度，即在-90度到+90度之间任意调节；操纵纵摆电机驱动发球机构绕连接轴转动，改变网球的发射倾角，来调节网球在纵向的发射角度，纵向的发射角度从水平向前到垂直向上之间的任一角度可调，即在0-90度之间任意调节；操纵改变驱动机构的励磁电流大小改变驱动机构的输出力来调节网球的发射速度。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：控制装置生成控制信号操纵纵摆电机动作调节网球在纵向的发射角度、操纵横摆电机动作调节网球在横向的发射角度，网球在纵向的发射角度0-90度范围任意调节、在横向的发射角度-90-+90间任意调节，网球的发射角度无限制；操纵改变驱动机构的励磁电流大小来调节网球的出射速度，使得发球机所发射的网球的发射角度、速度、落地点多变、具有随机性，更好地模拟了真实的发球方式，训练难度较大，满足了不同层次，不同人员的训练需求。

附图说明

图1、一种发射角度范围大的网球发球机的示意图。

图2、为发球机的右视示意图。

图3、为图1中发球机构与驱动机构的示意图。

其中，10-基架，11-基架本体，12-支撑座，121-圆盘底座，122-左支撑架，123-右支撑架，13-驱动转轴，14-横摆电机，15-推力轴承，16-车轮，20-发球机构，21-发射圆筒，211-入球孔，22-推球活塞，23-活塞推杆，30-驱动机构，31-缸体，32-推力杆，33-第1线圈，34-第2线圈，35-永磁体，40-连接轴，41-第1连接轴，42第2连接轴，50-送球机构，51-球斗，52-输球管，53-拨球盘，54-拨球电机，60-俯仰机构，61-纵摆电机，62-第1减速机，70-控制装置。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。

作为本实用新型的一种实施方式，一种发射角度范围大的网球发球机，如图1-图3所示，所述发球机包括基架10、发球机构20、驱动机构30、连接轴40、送球机构50、俯仰机构60和控制装置70。基架10包括基架本体11、支撑座12和横摆电机14，支撑座12的左右两相对边侧设置左支撑架122和右支撑架123。支撑座12装配于基架本体11上，支撑座12通过驱动转轴13和基架本体11轴连接，横摆电机14通过驱动转轴13驱动支撑座12转动偏转，以调节网球在横向的发射角度。连接轴40包括第1连接轴41和呈圆筒状的第2连接轴42。发球机构20包括一端封闭的发射圆筒21、推球活塞22和活塞推杆23。活塞推杆23的一端部与位于发射圆筒21内的推球活塞22固定，另一端部贯穿封闭端并伸出。发球机构20通过第1连接轴41、第2连接轴42分别和左支撑架122、右支撑架123轴连接。第2连接轴42的左端部与发射圆筒21上的入球孔211连通。驱动机构30的推力杆32与活塞推杆23的另一端固定连接，适于推动处于发射圆筒21内的网球运动加速并发射。送球机构50设置在发球机的上部，送球机构50的输球管52的输出端部与第2连接轴42的右端部相连通，如图1所示。俯仰机构60的纵摆电机61与第1连接轴41轴连接，适于驱动发球机构20绕连接轴40转动，来调节网球在纵向的发射角度。网球经送球机构50的输球管52、第2连接轴42的右端部运动到第2连接轴42的左端部，经入球孔211进入发射圆筒21内，并位于发射圆筒21的封闭端侧。驱动机构30的推力杆32伸出，推动网球运动将网球加速，网球获得较高的速度，在该推力杆32的行程末端，网球飞出，实现网球的发射。控制装置操纵纵摆电机61驱动发球机构20转动调节网球在纵向的发射角度、操纵横摆电机14动作调节网球在横向的发射角度、操纵驱动机构的励磁电流大小来调节网球发射的出射速度，网球在纵向的发射角度0-90度范围任意调节、在横向的发射角度-90-+90间任意调节，网球的发射角度广、无限制，使得发球机所发射的网球的发射角度、速度、落地点多变，具有随机性，更好地模拟了真实的发球方式，训练难度较大，满足了不同层次，不同人员的训练需求。

其中，所述基架10，为发球机的承载基础，适于调整网球在横向的发射角度。所述基架10，如图1所示，至少由基架本体11、支撑座12、驱动转轴13、横摆电机14、推力轴承15和车轮16构成。支撑座12包括呈圆盘状的圆盘底座121、直立布置的两支撑架，如图1所示，该两支撑架的底端部分别和圆盘底座121的左右两相对边侧固定，构成位于左边侧的左支撑架122和位于右边侧的右支撑架123，用于承载发球机构20。驱动转轴13直立设置，驱动转轴13的上端部和圆盘底座121的中心部固定，位于圆盘底座121的下方，驱动转轴13与圆盘底座121相垂直配合。支撑座12的底端面通过推力轴承15与基架本体11相贴合，也就是支撑座12的底端面、推力轴承15、基架本体11的顶端面依次贴合，承载支撑座12。驱动转轴13和基架本体11相装配并轴连接装配固定。推力轴承15用以减小支撑座12相对于基架本体11转动的阻力。横摆电机14的输出轴通过第2减速机与驱动转轴13轴连接，驱动支撑座12相对于基架本体11绕驱动转轴13转动，使支撑座12向左、向右偏转，以调节网球在横向的发射角度。选取与基架本体11的前边侧相垂直的沿水平方面的直线为参考直线，规定当支撑座12的左支撑架122(或右支撑架123)与参考直线平行时，即处于复位状态，则横向的发射角为0度，向正前方发射；当支撑座12向左偏转时规定横向的发射角度为负，当左支撑架122与参考直线垂直时，横向的发射角为-90度；当支撑座12向右偏转时规定横向的发射角度为正，当左支撑架122与参考直线垂直时，横向的发射角为+90度。也就是说，网球在横向的发射角度在-90度到+90度范围内连续调整，其中-90度、+90度对应网球在横向沿向正左、正右侧方向发射，如图1示的向正左方向发射、向正右方向发射，则发球机具有大范围的横向发射角，可沿水平方向在一90度到+90间的任一角度的横向的发射角。所述车轮16的数量为4个，包括第1车轮、第2车轮、第3车轮和第4车轮。第1车轮设置在基架本体11的后边侧，位于左侧；第2车轮设置在基架本体11的后边侧，位于右侧；第3车轮设置在基架本体11的前边侧，位于左侧；第4车轮设置在基架本体11的前边侧，位于右侧。发球机的网球发射边侧理解为发球机的前边侧，即与用户相对的边侧，也是基架本体11的前边侧。

其中，所述发球机构20，适于网球发射。发球机构20，如图1、图3所示，至少由发射圆筒21、推球活塞22和活塞推杆23构成。发射圆筒21的一端部封闭，如图3所示，即发射圆筒21的下端部封闭。活塞推杆23的位于上方的一端部与位于发射圆筒21内的推球活塞22固定，如图3所示，位于下方的另一端部贯穿发射圆筒21的封闭端，并经该封闭端伸出，位于发射圆筒21的下方。发射圆筒21的侧壁上设置适于网球输入的入球孔211，如图3所示。驱动机构30与发球机构20共轴线配合，缸体31的上端与发射圆筒21的下端部固定，驱动机构30的推力杆32与活塞推杆23的位于发射圆筒21下方的一端部固定连接。推力杆32适于推动处于发射圆筒21内的网球加速运动，使网球获得较高的速度，网球从发射圆筒21飞出，实现发射。

其中，所述驱动机构30，适于推球网球加速，获得高速度，并在行程末端将网球发射出去。驱动机构30，如图3所示，包括缸体31、推力杆32、第1线圈33、第2线圈34和永磁体35。第1线圈33和第2线圈34，产生磁场力用以驱动推力杆32作伸、缩运动，向外输出推力，将网球加速，使网球获得较高的速度，并飞出发射圆筒21实现发射。第1线圈33和第2线圈34固定于缸体31内，位于缸体31的两端。推力杆32的一端部伸入缸体31内，并与位于缸体31内的永磁体35固定。永磁体35与第1线圈33和第2线圈34共轴线，并位于第1线圈33和第2线圈34内。在第1线圈33和第2线圈34的励磁作用下，永磁体35驱使推力杆32作伸出运动，将网球加速并发射。驱动机构30与发球机构20共轴线配合，并固定。

其中，所述连接轴40，适于发球机构20与基架10装配，并相对基架10绕连接轴40转动。连接轴40，如图1所示，包括第1连接轴41、第2连接轴42。第2连接轴42的中部设置沿其轴线延伸的适于网球滑滚的通孔，也就是说，第2连接轴42呈中空的圆筒状结构，适于网球经第2连接轴42输送到发射圆筒21内。第1连接轴41、第2连接轴42分别固定于发射圆筒21的左、右两边侧，第1连接轴41、第2连接轴42共轴线配合，与发射圆筒21的轴线相垂直，进一步地，相交。第2连接轴42的左端部与位于发射圆筒21上的入球孔211连通。发球机构20通过第1连接轴、第2连接轴依次与左支撑架、右支撑架固定。

作为一种改进的方案，所述第2连接轴42的内壁表面、输球管52的内表面，分别涂敷一层特氟龙(即聚四氟乙烯)涂层，有利减小网球的滑滚阻力，使网球滑滚更流畅，提高发球效率。所述发射圆筒21的内壁表面、推球活塞22的外表面分别涂敷一层特氟龙涂层，有利于网球成功发射，减小网球加速发射期间的能量损耗，使网球具有较高的发射速度，理解为网球的线速度。

其中，所述送球机构50，适于储存并输送网球。送球机构50，如图2所示，包括球斗51、输球管52、拨球盘53和拨球电机54。球斗51用以存放网球，如图1、图2所示，球斗51设置在左、右支撑架的上方，即发球机的上端部。输球管52沿直立方向布置，输球管52的位于上端的输入端与球斗51的底部相连通，位于下方的输出端与第2连接轴42的右端部相连通，适于向第2连接轴42内输送网球，即将球斗51内的网球经输球管52、拨球盘53、第2连接轴42、入球孔211被输送到发射圆筒21内，并位于发射圆筒21的封闭端侧，以待发射。所述拨球盘53的圆周上设置多个沿径向向外延伸的拨球爪，两相邻的拨球爪之间可容纳网球的部分表面。拨球盘53与输球管52相装配，拨球盘53的拨球爪伸入到该相装配段的输球管内，适于拨推网球沿输球管滑滚，使网球沿着输球管52从上向下依次有序滑滚，并经输球管52、第2连接轴42滑滚入到发射圆筒21内。拨球电机的输出轴与第3减速机的输入轴轴连接，第3减速机的输出轴与拨球盘53相轴连接，以驱动拨球盘53转动拨推网球沿输球管滑滚。

其中，所述俯仰机构60，适于调整网球在纵向的发射角度。俯仰机构60包括纵摆电机61和第1减速机62。纵摆电机61的输出轴与第1减速机62的输入轴轴连接，第1减速机62的输出轴与第1连接轴轴连接。纵摆电机61用以驱动发球机20绕连接轴40转动，调整网球在纵向的发射角度。进一步地，纵摆电机的输出轴与第1减速机的输入轴间通过链轮机构或齿轮机构连接。

其中，所述控制装置70，适于操控发球机调整发球方式，如调节网球的发射速度、纵向发射角度、横向发射角度。控制装置包括微处理器以及与该微处理电连接的第1电机驱动模块、第2电机驱动模块、第3电机驱动模块、发球驱动模块和网络模块。发球驱动模块为电流控制电路构成，适于产生用于线圈励磁的励磁电流，操纵驱动机构动作将网球加速并发射，以及调整励磁电流的大小来调整驱动机构的输出力(/功率)，以调节网球发射的出球速度。纵摆电机62为步进电机，纵摆电机62通过第1步进(电机)驱动器和控制装置的第1电机驱动模块电连接；横摆电机14为步进电机，横摆电机14通过第2步进(电机)驱动器和控制装置的第2电机驱动模块电连接；所述拨球电机54为步进电机，拨球电机54通过第3步进(电机)驱动器与控制装置的第3电机驱动模块电连接。驱动机构与控制装置的发球驱动模块电连接。控制装置的硬件组态为现有技术，可以由单片机构成，也可以由PLC构成，在此不再详述。

本实施方式的发球机的工作原理：网球从球斗51的底部滑滚到输球管52的位于上端的输入端部，在重力作用下，沿着输球管52向下滑滚，被拨球盘53拨推，网球沿输球管53从上向下逐个滑滚，以与发球频次相适配，网球滑滚到第2连接轴42内，经入球孔211滑滚到发射圆筒21内，且位于发射圆筒21的封闭端侧，并操纵拨球电机54停止；当网球滑滚到发射圆筒21内时，驱动机构被操纵动作，驱动机构的推力杆32伸出，将位于发射圆筒21内的网球推动加速，网球获得较高的速度，在推力杆32的行程末端，网球高速运动并飞出发射圆筒21，实现网球的发射，完成网球的一次发射。网球发射出去时，可操纵驱动机构动作，将驱动机构的推力杆32缩回复位，当驱动机构的推力杆32复位后，再操纵拨球电机54驱动拨球盘53转动，拨球盘53拨推网球沿输球管滑滚一个网球的直径长度，并操纵拨球电机54停止。又一个网球滑滚到发球机构20的发射圆筒21内，接着再操纵驱动机构将该又一个网球加速并发射，如此反复，连续发射网球。操纵发球驱动模块改变输出励磁电流的大小，改变驱动机构的输出力，来调节网球发射的出射速度。操纵纵摆电机61驱动发球机构20转动调节网球在纵向的发射角度，网球在纵向的发射角度0-90度自由调节，其中0度对应网球沿水平方向向前发射，即发射圆筒21沿水平方向发射网球，90度对应网球沿竖直方向向上发射，即发射圆筒21沿竖直方向向上发射网球；操纵横摆电机驱动基架的支撑座绕驱动转轴转动偏转，调节网球在横向的发射角度，横向的发射角度为从向正左侧、向正前、向正右侧间任一角度，即在-90度到+90度之间任意调节；网球的发射角度无限制，使得发球机所发射的网球的发射角度、速度、落地点多变、具有随机性，更好地模拟了真实的发球方式，训练难度较大，满足了不同层次，不同人员的训练需求。

与现有技术相比，本实用新型具有如下显著的技术进步性。

控制装置操纵横摆电机驱动基架的支撑座绕驱动转轴转动偏转，改变网球的发射方向，调节网球在横向的发射角度，横向的发射角度为从向正左侧、向正前、向正右侧间任一角度，即在-90度到+90度之间任意调节；操纵纵摆电机驱动发球机构绕连接轴转动，改变网球的发射倾角，来调节网球在纵向的发射角度，纵向的发射角度从水平向前到垂直向上之间的任一角度可调，即在0-90度之间任意调节；操纵改变驱动机构的励磁电流大小改变驱动机构的输出力来调节网球的发射速度。控制装置生成控制信号操纵纵摆电机动作调节网球在纵向的发射角度、操纵横摆电机动作调节网球在横向的发射角度，网球在纵向的发射角度0-90度范围任意调节、在横向的发射角度-90-+90间任意调节，网球的发射角度无限制；操纵改变驱动机构的励磁电流大小来调节网球的出射速度，使得发球机所发射的网球的发射角度、速度、落地点多变、具有随机性，更好地模拟了真实的发球方式，训练难度较大，满足了不同层次，不同人员的训练需求。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书、说明书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种发射角度范围大的网球发球机，其特征在于，所述发球机包括：

作为发球机承载基础的基架，该基架主要由基架本体、支撑座、驱动转轴和横摆电机构成；支撑座包括呈圆盘状的圆盘底座、固定在圆盘底座上方左右两边侧的左支撑架和右支撑架，驱动转轴垂直固定在圆盘底座的下方；支撑座和基架本体装配并通过驱动转轴轴连接；适于调整网球在横向发射角度的横摆电机与驱动转轴轴连接；

适于网球发射的发球机构，该发球机构至少由一端封闭的发射圆筒、推球活塞和活塞推杆构成；活塞推杆的一端部从发射圆筒的封闭端伸入到发射圆筒内并与位于发射圆筒内的推球活塞固定，另一端部位于封闭端的外侧；发射圆筒的侧壁上设置适于网球输入的入球孔；

适于网球加速的驱动机构，该驱动机构包括缸体、推力杆、第1线圈、第2线圈和永磁体；推力杆的一端部从缸体的一端伸入到缸体的内部，并与位于缸体内的永磁体固定；第1线圈、第2线圈分别嵌装并固定于缸体的两端，适于驱动推力杆做伸出和缩回运动；永磁体与第1线圈、第2线圈共轴线配合；驱动机构的推力杆的另一端部与活塞推杆的另一端部固定连接；

所述发球机构通过连接轴分别与左支撑架和右支撑架固定，连接轴的第2连接轴呈圆筒状，第2连接轴的一端部与位于发射圆筒的入球孔连通；

适于向发球机构输送网球的送球机构，该送球机构设置在发球机的上端部，送球机构的位于下方的输出端与第2连接轴的另一端部连通并活动配合；

适于调节网球在纵向发射角度的俯仰机构，该俯仰机构的纵摆电机与连接轴的第1连接轴轴连接；

所述发球机的控制装置分别和横摆电机、纵摆电机、驱动机构电连接。

2.根据权利要求1所述的发射角度范围大的网球发球机，其特征在于：所述左支撑架、右支撑架相互平行直立设置，左支撑架、右支撑架的底部分别和圆盘底座的左右两相对边侧固定。

3.根据权利要求2所述的发射角度范围大的网球发球机，其特征在于：所述连接轴包括第1连接轴和第2连接轴，第1连接轴、第2连接轴分别固定于发射圆筒的左、右两边侧，第1连接轴、第2连接轴共轴线配合，与发射圆筒的轴线相垂直，第2连接轴与设置在发射圆筒上的入球孔连通；第1连接轴、第2连接轴依次和左支撑架、右支撑架固定。

4.根据权利要求3所述的发射角度范围大的网球发球机，其特征在于：所述第1连接轴通过轴承、轴承座与左支撑架的顶端部固定；所述第2连接轴通过轴承、轴承座与右支撑架的顶端部固定。

5.根据权利要求4所述的发射角度范围大的网球发球机，其特征在于：所述送球机构包括球斗、拨球盘、输球管和拨球电机，球斗设置在发球机的上端部，输球管直立布置，输球管的位于上方的输入端与球斗的底部连通，位于下方的输出端与第2连接轴的右端部连通；拨球盘的圆周上设置多个沿径向向外延伸的拨球爪，两相邻的拨球爪可容纳网球，拨球爪伸入到输球管内，拨球电机的输出轴与拨球盘轴连接。

6.根据权利要求5所述的发射角度范围大的网球发球机，其特征在于：所述输球管的内表面、第2连接轴的内表面、发射圆筒的内表面、推球活塞的表面分别涂特氟龙涂层。

7.根据权利要求6所述的发射角度范围大的网球发球机，其特征在于：所述俯仰机构还包括第1减速机，纵摆电机的输出轴经第1减速机与第1连接轴轴连接。

8.根据权利要求7所述的发射角度范围大的网球发球机，其特征在于：所述基架还包括第2减速机，横摆电机的输出轴经第2减速机与驱动转轴轴连接。

9.根据权利要求8所述的发射角度范围大的网球发球机，其特征在于：所述纵摆电机、横摆电机、拨球电机为步进电机。

10.根据权利要求1-9任一权利要求所述的发射角度范围大的网球发球机，其特征在于：所述发球机还包括车轮，所述车轮至少由设置在基架本体后边侧的第1车轮、第2车轮以及设置在基架本体前边侧的第3车轮、第4车轮构成。