CN208785723U - 一种网球发射装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于体育器材领域，具体地公开一种网球发射装置，包括发射基架、球发射机构、驱动机构、输送机构、俯仰机构和控制装置。球发射机构内置推球活塞、挡球机构和复位弹簧，通过连接轴和发射基架的左、右支撑架连接。连接轴包括第1连接轴和呈圆筒状的第2连接轴。输送机构的位于下方的输出端与第2连接轴的右端部连通，适于网球经第2连接轴滑滚到球发射机构的发射圆筒内，驱动机构的推力杆将发射圆筒内的网球加速并发射。俯仰机构的驱动电机与第1连接轴连接，以调整网球的纵向发射角度。控制装置操纵发射装置调整网球在纵向的发射角度及发射速度，网球发射角度的范围广，发球方式复杂，训练难度大，满足不同层次人员的训练需求。

Description

一种网球发射装置

技术领域

本实用新型涉及一种发射装置，尤其涉及一种适用于网球训练的网球发射装置，属于体育器材领域。

背景技术

网球发球机自动地发射网球，供训练人员练习使用，可以代替教练喂球，将教练从单调枯燥的喂球中解放出来。通过网球发球机，训练人员不需要教练陪练，虽然能够反复、多角度的获得击打训练，但是现有的网球发球机所发射的网球在纵向的发射角度范围窄、发射高度有限、球轨迹变化少，且落点位置单一、训练难度低，无法获得多种多样的网球击打练习，不能满足不同层次人员的训练需求。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种网球发射装置，发射装置自动调节网球在纵向的发射角度以及发射速度，发射方式变化多端，克服了上述现有技术中存在的缺陷，适应于不同层次人员的训练需求。

本实用新型的技术方案提供了一种网球发射装置，其设计要点在于：

所述发射装置包括发射基架、适于发射网球的球发射机构、适于推动网球加速并发射的驱动机构、适于球发射机构与发射基架连接的连接轴、适于向球发射机构输送网球的输送机构、适于调整网球在纵向发射角度的俯仰机构和控制装置；

所述发射基架包括基架本体、固定于基架本体上的左支撑架和右支撑架；

所述球发射机构包括一端封闭的发射圆筒、活塞杆以及设置在发射圆筒内的推球活塞、挡球机构和复位弹簧；挡球机构包括呈圆盘状的盘体部、固定在盘体部左边侧的滑杆部和右边侧的挡球部；活塞杆的一端部依次贯穿发射圆筒的封闭端、复位弹簧、盘体部并与推球活塞固定；活塞杆与盘体部滑动配合，滑杆部与位于发射圆筒内的滑槽滑动配合，复位弹簧处于压缩状态；推球活塞位于滑杆部和挡球部之间；发射圆筒的侧壁上设置适于网球输入的入球孔；

所述驱动机构包括缸体、推力杆及设置于缸体内的第1线圈、第2线圈和永磁体；推力杆的一端部贯穿缸体的一端并与永磁体固定；适于驱动推力杆作伸缩运动的第1线圈、第2线圈分别嵌装并固定于缸体的两端；永磁体与第1线圈、第2线圈共轴线配合；推力杆的另一端部与活塞杆的另一端部固定连接；

所述球发射机构通过连接轴和左支撑架和右支撑架固定，连接轴的第2连接轴呈圆筒状，第2连接轴的左端部与位于发射圆筒上的入球孔连通；

所述输送机构设置在发射装置的上端部，输送机构的位于下方的输出端与第2连接轴的右端部连通并活动配合；

所述俯仰机构的驱动电机与连接轴的第1连接轴轴连接；

所述控制装置分别和驱动电机、驱动机构电连接。

在实施应用过程中，本实用新型还有如下进一步可选的技术方案。

作为可选地，所述输送机构包括球斗、拨球盘、输球管和拨球电机，球斗设置在发射装置的上端部，输球管的位于上方的输入端与球斗的底部连通，位于下方的输出端与第2连接轴的右端部连通；拨球盘的圆周上设置多个沿径向向外延伸的拨球爪，两相邻的拨球爪间容纳网球，拨球爪伸入到输球管内；拨球电机的输出轴与拨球盘轴连接。

作为可选地，所述左支撑架、右支撑架相互平行直立设置，左支撑架、右支撑架的底部分别固定于基架本体的左右两相对边侧。

作为可选地，所述连接轴包括第1连接轴和第2连接轴，第1连接轴、第2连接轴分别固定于发射圆筒的左、右两边侧，第1连接轴、第2连接轴共轴线配合，与发射圆筒的轴线相垂直，第2连接轴与设置在发射圆筒上的入球孔连通；第1连接轴、第2连接轴依次和左支撑架、右支撑架固定。

作为可选地，所述第1连接轴通过轴承、轴承座与左支撑架的顶端部固定；所述第2连接轴通过轴承、轴承座与右支撑架的顶端部固定。

作为可选地，所述输球管的内表面、第2连接轴的内表面、发射圆筒的内表面、推球活塞的表面分别涂特氟龙涂层。

作为可选地，所述俯仰机构还包括第1减速机，驱动电机的输出轴经第1减速机与第1连接轴轴连接。

作为可选地，所述输送机构还包括第2减速机，拨球电机的输出轴经第2减速机与拨球盘轴连接。

作为可选地，所述驱动电机、拨球电机为步进电机。

作为可选地，所述发射基架还包括车轮，所述车轮至少由第1车轮、第2车轮、第3车轮、第4车轮构成。

控制装置操纵驱动电机驱动球发射机构绕连接轴转动，改变网球的发射倾角，来调节网球在纵向的发射角度，纵向的发射角度从水平向前到垂直向上之间的任一角度可调，即在0-90度之间任意调节；操纵改变驱动机构的励磁电流大小改变驱动机构的输出力来调节网球的发射速度。当驱动机构驱动球发射机构的活塞杆作伸出运动时，挡球机构在复位弹簧的作用下，沿与活塞杆运动方向相同的方向移动，挡球机构向发射圆筒上的入球孔处运动，并在其运动到入球孔处被限位停止，将下一个网球拦挡，避免了该网球滑滚入发射圆筒内与高速动运的活塞杆发生碰撞及摩擦作用，影响网球的顺利发射及导致网球被活塞杆损坏。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：挡球机构的设置确保了网球的顺利发射及避免导致网球被活塞杆损坏；控制装置操纵驱动电机动作调节网球在纵向的发射角度，网球在纵向的发射角度0-90度范围任意调节，网球的发射角度无限制，操纵改变驱动机构的励磁电流大小来调节网球的出射速度，使得发射装置所发射的网球的发射角度、速度、落地点多变、具有随机性，更好地模拟了真实的发球方式，训练难度较大，满足了不同层次，不同人员的训练需求。

附图说明

图1、一种网球发射装置的示意图。

图2、为网球发射装置的右视示意图。

图3、为图1中球发射机构与驱动机构的示意图。

图4、球发射机构的放大示意图。

其中，10-发射基架，11-基架本体，12-左支撑架，13-右支撑架，14-车轮，20-球发射机构，21-发射圆筒，211-入球孔，22-推球活塞，23-活塞杆，24-挡球机构，241-盘体部，242-滑杆部，243-挡球部，25-复位弹簧，30-驱动机构，31-缸体，32-推力杆，33-第1线圈，34-第2线圈，35-永磁体，40-连接轴，41-第1连接轴，42第2连接轴，50-输送机构，51-球斗，52-输球管，53-拨球盘，54-拨球电机，60-俯仰机构，61-驱动电机，62-第1减速机，70-控制装置。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。

作为本实用新型的一种实施方式，一种网球发射装置，如图1-图4所示，所述发射装置包括发射基架10、球发射机构20、驱动机构30、连接轴40、输送机构50、俯仰机构60和控制装置70。所述发射基架10包括基架本体11、固定于基架本体11左右两相对边侧的左支撑架12和右支撑架13。连接轴40包括第1连接轴41和呈圆筒状的第2连接轴42。球发射机构20包括一端封闭的发射圆筒21、活塞杆23以及设置在发射圆筒21内的推球活塞22、挡球机构24和复位弹簧25。活塞杆23的一端部依次贯穿发射圆筒21的封闭端、复位弹簧25、挡球机构24的盘体部241并与推球活塞22固定；活塞杆23与盘体部241滑动配合，复位弹簧处于压缩状态。球发射机构20通过第1连接轴41、第2连接轴42分别和左支撑架12、右支撑架13轴连接。第2连接轴42的左端部与发射圆筒21上的入球孔211连通。驱动机构30的推力杆32与活塞杆23的另一端固定连接，适于推动处于发射圆筒21内的网球运动加速并发射。输送机构50设置在发射装置的上端部，其配置的输球管52的输出端部与第2连接轴42的右端部相连通，如图3所示。俯仰机构60配置的驱动电机61与第1连接轴41轴连接，适于驱动球发射机构20绕连接轴40转动，来调节网球在纵向的发射角度。网球经输送机构50的输球管52、第2连接轴42的右端部运动到第2连接轴42的左端部，经入球孔211进入发射圆筒21内，并位于发射圆筒21的封闭端侧。驱动机构30的推力杆32伸出，推动网球运动将网球加速，网球获得较高的速度，在该推力杆32的行程末端，网球飞出，实现网球的发射。当驱动机构30驱动球发射机构20的活塞杆23作伸出运动时，挡球机构24在复位弹簧25的作用下，沿与活塞杆23运动方向相同的方向移动，挡球机构24向发射圆筒21上的入球孔211处运动，并其在运动到入球孔211处被限位停止，将下一个网球拦挡，避免了该网球滑滚入发射圆筒21内与高速动运的活塞杆23发生碰撞及摩擦作用，影响网球的顺利发射及避免导致网球被活塞杆23损坏。控制装置70操纵驱动电机61驱动球发射机构20转动调节网球在纵向的发射角度、操纵驱动机构的励磁电流大小来调节网球的发射速度，网球在纵向的发射角度0-90度范围任意调节，网球的发射角度广、无限制，使得发射装置所发射的网球的发射角度、速度、落地点多变，具有随机性，更好地模拟了真实的发球方式，训练难度较大，满足了不同层次，不同人员的训练需求。

其中，所述发射基架10，为发射装置的承载基础。所述发射基架10，如图1、图2所示，至少由基架本体11、左支撑架12、右支撑架13和车轮14构成。左支撑架12、右支撑架13直立布置，相互平行，如图1所示，该两支撑架的底端部分别和基架本体11的左右两相对边侧固定，构成位于左边侧的左支撑架12和位于右边侧的右支撑架13，用于承载球发射机构20。所述车轮14的数量为4个，包括第1车轮、第2车轮、第3车轮和第4车轮。第1车轮设置在基架本体11的后边侧，位于左侧；第2车轮设置在基架本体11的后边侧，位于右侧；第3车轮设置在基架本体11的前边侧，位于左侧；第4车轮设置在基架本体11的前边侧，位于右侧。发射装置的网球发射边侧理解为发射装置的前边侧，即与用户相对的边侧，也是基架本体11的前边侧。

其中，所述球发射机构20，适于网球发射。球发射机构20，如图3、图4所示，包括发射圆筒21、推球活塞22、活塞杆23、挡球机构24和复位弹簧25。推球活塞22、挡球机构24和复位弹簧25设置在发射圆筒21内。发射圆筒21的侧壁上设置适于网球输入的入球孔211，如图3所示。挡球机构24主要由中部设置通孔的盘体部241、固定在盘体部241左边侧的滑杆部242、固定在盘体部241右边侧的挡球部243，如图4所示，滑杆部242与挡球部243相对设置，由盘体部241的顶端面向上延伸，位于盘体部241的上方。发射圆筒21的一端部封闭，如图3所示，即发射圆筒21的下端部封闭。活塞杆23直立布置，活塞杆23的位于上方的一端部依次贯穿发射圆筒21的封闭端、复位弹簧25、盘体部241上的通孔并与推球活塞22固定。活塞杆23与盘体部241的通孔滑动配合，挡球机构24的滑杆部23与位于发射圆筒21内的滑槽滑动配合，以限定挡球机构24只有沿活塞推杆23轴向方向的运动自由度。推球活塞22位于滑杆部242和挡球部243之间。复位弹簧25处于推球活塞22和发射圆筒21的封闭端之间，处于压缩状态。当活塞推杆23伸出时，在复位弹簧25的作用下，挡球机构24沿着与活塞推杆23运动方向相同的方向运动，向入球孔211处运动，如图4所示，即向上运动，当挡球机构24运动到入球孔211处时被限位停止。挡球机构24将下一个网球挡在第2连接轴42的左端部，避免网球进入发射圆筒21内，与高速运动的活塞推杆23发生碰撞摩擦而造成网球的磨损，以及避免影响网球的顺利发射。驱动机构30与球发射机构20共轴线配合，缸体31的上端与发射圆筒21的下端部固定，驱动机构30的推力杆32与活塞杆23的位于发射圆筒21下方的一端部固定连接。推力杆32适于推动处于发射圆筒21内的网球加速运动并发射。

其中，所述驱动机构30，适于推球网球加速，获得高速度，并在行程末端将网球发射出去。驱动机构30，如图3所示，包括缸体31、推力杆32、第1线圈33、第2线圈34和永磁体35。第1线圈33和第2线圈34，产生磁场力用以驱动推力杆32作伸、缩运动，向外输出推力，将网球加速，使网球获得较高的速度，并飞出发射圆筒21实现发射。第1线圈33和第2线圈34嵌装并固定于缸体31内，位于缸体31的两端。推力杆32的一端部伸入缸体31内，并与位于缸体31内的永磁体35固定。永磁体35与第1线圈33和第2线圈34共轴线，并位于第1线圈33和第2线圈34内。在第1线圈33和第2线圈34的励磁作用下，永磁体35驱使推力杆32作伸出运动，将网球加速并发射。驱动机构30与球发射机构20共轴线配合，并固定。

其中，所述连接轴40，适于球发射机构20与基架10装配，并相对基架10绕连接轴40转动。连接轴40，如图1所示，包括第1连接轴41、第2连接轴42。第2连接轴42的中部设置沿其轴线延伸的适于网球滑滚的通孔，也就是说，第2连接轴42呈中空的圆筒状结构，适于网球经第2连接轴42输送到发射圆筒21内。第1连接轴41、第2连接轴42分别固定于发射圆筒21的左、右两边侧，第1连接轴41、第2连接轴42共轴线配合，与发射圆筒21的轴线相垂直，进一步地，相交。第2连接轴42的左端部与位于发射圆筒21上的入球孔211连通。球发射机构20通过第1连接轴、第2连接轴依次与左支撑架、右支撑架固定。

作为一种改进的方案，所述第2连接轴42的内壁表面、输球管52的内表面，分别涂敷一层特氟龙(即聚四氟乙烯)涂层，有利减小网球的滑滚阻力，使网球滑滚更流畅，提高发球效率。所述发射圆筒21的内壁表面、推球活塞22的外表面分别涂敷一层特氟龙涂层，有利于网球成功发射，减小网球加速发射期间的能量损耗，使网球具有较高的发射速度，理解为网球的线速度。

其中，所述输送机构50，适于储存并输送网球。输送机构50，如图2所示，包括球斗51、输球管52、拨球盘53和拨球电机54。球斗51用以存放网球，如图1、图2所示，球斗51设置在左、右支撑架的上方，即发射装置的上端部。输球管52沿直立方向布置，输球管52的位于上端的输入端与球斗51的底部相连通，位于下方的输出端与第2连接轴42的右端部相连通，适于向第2连接轴42内输送网球，即将球斗51内的网球经输球管52、拨球盘53、第2连接轴42、入球孔211被输送到发射圆筒21内，并位于发射圆筒21的封闭端侧，以待发射。所述拨球盘53的圆周上设置多个沿径向向外延伸的拨球爪，两相邻的拨球爪之间可容纳网球，即网球的部分表面。拨球盘53与输球管52相装配，拨球盘53的拨球爪伸入到该相装配段的输球管内，适于拨推网球沿输球管滑滚，使网球沿着输球管52从上向下依次有序滑滚，并经输球管52、第2连接轴42滑滚入到发射圆筒21内。拨球电机的输出轴与第2减速机的输入轴轴连接，第2减速机的输出轴与拨球盘53相轴连接，以驱动拨球盘53转动拨推网球沿输球管滑滚。

其中，所述俯仰机构60，适于调整网球在纵向的发射角度。俯仰机构60包括驱动电机61和第1减速机62。驱动电机61的输出轴与第1减速机62的输入轴轴连接，第1减速机62的输出轴与第1连接轴轴连接。驱动电机61用以驱动球发射装置20绕连接轴40转动，调整网球在纵向的发射角度。进一步地，驱动电机的输出轴与第1减速机的输入轴间通过链轮机构或齿轮机构连接。

其中，所述控制装置70，适于操控发射装置调整发球方式，如调节网球的发射速度、纵向发射角度。控制装置70包括微处理器以及与该微处理电连接的第1电机驱动模块、第2电机驱动模块、发球驱动模块和网络模块。发球驱动模块为电流控制电路构成，适于产生用于线圈励磁的励磁电流，操纵驱动机构动作将网球加速并发射，以及调整励磁电流的大小来调整驱动机构的输出力(/功率)，以调节网球的发射速度。驱动电机61为步进电机，驱动电机通过第1步进(电机)驱动器和控制装置70的第1电机驱动模块电连接，所述拨球电机54为步进电机，拨球电机54通过第2步进(电机)驱动器与控制装置70的第2电机驱动模块电连接。驱动机构与控制装置70的发球驱动模块电连接。控制装置70的硬件组态为现有技术，可以由单片机构成，也可以由PLC构成，在此不再详述。

本实施方式的发射装置的工作原理：网球从球斗51的底部滑滚到输球管52的位于上端的输入端部，在重力作用下，沿着输球管52向下滑滚，被拨球盘53拨推，网球沿输球管53从上向下逐个滑滚，以与发球频率相适配，网球滑滚到第2连接轴42内，经入球孔211滑滚到发射圆筒21内，且位于发射圆筒21的封闭端侧，并操纵拨球电机54停止；当网球滑滚到发射圆筒21内时，驱动机构被操纵动作，驱动机构的推力杆32伸出，同时挡球机构在复位弹簧的作用下向位于发射圆筒上的入球孔处运动，当运动到入球孔处时被限位停止运动，将下一个网球阻挡；驱动机构将位于发射圆筒21内的网球推动加速，网球获得较高的速度，在推力杆32的行程末端，网球高速运动并飞出发射圆筒21，实现网球的发射，完成网球的一次发射。网球发射出去时，可操纵驱动机构动作，将驱动机构的推力杆32缩回复位，推球活塞22与挡球机构作用，挡球机构运离入球孔，复位弹簧被压缩，当驱动机构的推力杆32复位后，挡球机构解除对网球的阻挡，再操纵拨球电机54驱动拨球盘53转动，拨球盘53拨推网球沿输球管滑滚一个网球的直径长度，并操纵拨球电机54停止。又一个网球滑滚到球发射机构20的发射圆筒21内，接着再操纵驱动机构将该又一个网球加速并发射，如此反复，连续发射网球。操纵发球驱动模块改变输出励磁电流的大小，改变驱动机构的输出力，来调节网球发射的出射速度。操纵驱动电机61驱动球发射机构20绕连接轴40转动调节网球在纵向的发射角度，网球在纵向的发射角度0-90度自由调节，其中0度对应网球沿水平方向向前发射，即发射圆筒21沿水平方向向前发射网球，90度对应网球沿竖直方向向上发射，即发射圆筒21沿竖直方向向上发射网球。网球的发射角度无限制，使得发射装置所发射的网球的发射角度、速度、落地点多变、具有随机性，更好地模拟了真实的发球方式，训练难度较大，满足了不同层次，不同人员的训练需求。

与现有技术相比，本实用新型具有如下显著的技术进步性。

控制装置操纵驱动电机驱动球发射机构绕连接轴转动，改变网球的发射倾角，来调节网球在纵向的发射角度，纵向的发射角度从水平向前到垂直向上之间的任一角度可调，即在0-90度之间任意调节；操纵改变驱动机构的励磁电流大小改变驱动机构的输出力来调节网球的发射速度。当驱动机构驱动球发射机构的活塞杆作伸出运动时，挡球机构在复位弹簧的作用下，沿与活塞杆运动方向相同的方向移动，挡球机构向发射圆筒上的入球孔处运动，并在其运动到入球孔处被限位停止，将下一个网球拦挡，避免了该网球滑滚入发射圆筒内与高速动运的活塞杆发生碰撞及摩擦作用，影响网球的顺利发射及导致网球被活塞杆损坏。挡球机构的设置确保了网球的顺利发射及避免导致网球被活塞杆损坏；控制装置操纵驱动电机动作调节网球在纵向的发射角度，网球在纵向的发射角度0-90度范围任意调节，网球的发射角度无限制，操纵改变驱动机构的励磁电流大小来调节网球的出射速度，使得发射装置所发射的网球的发射角度、速度、落地点多变、具有随机性，更好地模拟了真实的发球方式，训练难度较大，满足了不同层次，不同人员的训练需求。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书、说明书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种网球发射装置，其特征在于，所述发射装置包括发射基架、适于发射网球的球发射机构、适于推动网球加速并发射的驱动机构、适于球发射机构与发射基架连接的连接轴、适于向球发射机构输送网球的输送机构、适于调整网球在纵向发射角度的俯仰机构和控制装置；

所述发射基架包括基架本体、固定于基架本体上的左支撑架和右支撑架；

所述球发射机构包括一端封闭的发射圆筒、活塞杆以及设置在发射圆筒内的推球活塞、挡球机构和复位弹簧；挡球机构包括呈圆盘状的盘体部、固定在盘体部左边侧的滑杆部和右边侧的挡球部；活塞杆的一端部依次贯穿发射圆筒的封闭端、复位弹簧、盘体部并与推球活塞固定；活塞杆与盘体部滑动配合，滑杆部与位于发射圆筒内的滑槽滑动配合，复位弹簧处于压缩状态；推球活塞位于滑杆部和挡球部之间；发射圆筒的侧壁上设置适于网球输入的入球孔；

所述驱动机构包括缸体、推力杆及设置于缸体内的第1线圈、第2线圈和永磁体；推力杆的一端部贯穿缸体的一端并与永磁体固定；适于驱动推力杆作伸缩运动的第1线圈、第2线圈分别嵌装并固定于缸体的两端；永磁体与第1线圈、第2线圈共轴线配合；推力杆的另一端部与活塞杆的另一端部固定连接；

所述球发射机构通过连接轴和左支撑架和右支撑架固定，连接轴的第2连接轴呈圆筒状，第2连接轴的左端部与位于发射圆筒上的入球孔连通；

所述输送机构设置在发射装置的上端部，输送机构的位于下方的输出端与第2连接轴的右端部连通并活动配合；

所述俯仰机构的驱动电机与连接轴的第1连接轴轴连接；

所述控制装置分别和驱动电机、驱动机构电连接。

2.根据权利要求1所述的网球发射装置，其特征在于：所述输送机构包括球斗、拨球盘、输球管和拨球电机，球斗设置在发射装置的上端部，输球管的位于上方的输入端与球斗的底部连通，位于下方的输出端与第2连接轴的右端部连通；拨球盘的圆周上设置多个沿径向向外延伸的拨球爪，两相邻的拨球爪间容纳网球，拨球爪伸入到输球管内；拨球电机的输出轴与拨球盘轴连接。

3.根据权利要求2所述的网球发射装置，其特征在于：所述左支撑架、右支撑架相互平行直立设置，左支撑架、右支撑架的底部分别固定于基架本体的左右两相对边侧。

4.根据权利要求3所述的网球发射装置，其特征在于：所述连接轴包括第1连接轴和第2连接轴，第1连接轴、第2连接轴分别固定于发射圆筒的左、右两边侧，第1连接轴、第2连接轴共轴线配合，与发射圆筒的轴线相垂直，第2连接轴与设置在发射圆筒上的入球孔连通；第1连接轴、第2连接轴依次和左支撑架、右支撑架固定。

5.根据权利要求4所述的网球发射装置，其特征在于：所述第1连接轴通过轴承、轴承座与左支撑架的顶端部固定；所述第2连接轴通过轴承、轴承座与右支撑架的顶端部固定。

6.根据权利要求5所述的网球发射装置，其特征在于：所述输球管的内表面、第2连接轴的内表面、发射圆筒的内表面、推球活塞的表面分别涂特氟龙涂层。

7.根据权利要求6所述的网球发射装置，其特征在于：所述俯仰机构还包括第1减速机，驱动电机的输出轴经第1减速机与第1连接轴轴连接。

8.根据权利要求7所述的网球发射装置，其特征在于：所述输送机构还包括第2减速机，拨球电机的输出轴经第2减速机与拨球盘轴连接。

9.根据权利要求8所述的网球发射装置，其特征在于：所述驱动电机、拨球电机为步进电机。

10.根据权利要求1-9任一权利要求所述的网球发射装置，其特征在于：所述发射基架还包括车轮，所述车轮至少由第1车轮、第2车轮、第3车轮、第4车轮构成。