CN105903160B - 强化组合模拟训练场 - Google Patents

Abstract

本发明强化组合模拟训练场涉及一种用于进行足球实战模拟训练的训练场。其目的是为了提供一种接近实战状态且能够进行接、停、传、射、运、控等多项技术训练的模拟训练场。本发明强化组合模拟训练场包括用于进行射门训练的足球发球机，用于进行运球和控球训练的电子足球运控训练标志盘，用于进行接球、传球、停球训练的理石墙，用于进行防铲训练的可调式防铲球旋转训练器和用于进行力量、射门、停球训练的多功能足球训练球门。

Description

强化组合模拟训练场

技术领域

本发明涉及体育训练领域，特别是涉及一种用于模拟足球实战训练的模拟训练场。

背景技术

足球作为世界第一大运动项目，吸引世界众多人的目光，其主要原因是参赛人数众多、技巧和协作要求极高、比赛强度极大。球员在比赛中所展现出的技术和技巧与平时的训练水平有直接关系。足球的基本技术大致分为接、停、传、射、运、控六项，这六项基本技术对球员来说至关重要，是其在球场上执行战术的基础。现有的足球训练设备如中国实用新型专利CN 201807166 U中公开的一种足球技能训练装置，包括球门，球门周围设有拦截网，球门内设置有足球传送装置，足球传送装置的尾端连接有足球发射装置。通过球门内的足球传送装置将射入球门内的足球收集并传送到足球发射装置，重新发射给球员。这种足球技能训练装置通过对足球的循环利用，实现球员多角度不间断的射门训练。但其只能进行射门训练，训练项目过于单一。此外，球员进行训练的最终目的是要进行实战的比赛，如何使日常训练最大程度的接近实战效果，也是现阶段需要解决的一个问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种训练状态接近实战且能够对球员接、停、传、射、运、控等多项技术全面进行训练的强化组合模拟训练场。

本发明强化组合模拟训练场，包括以下组件：

足球发球机，所述足球发球机用于进行射门训练，包括装球装置、送球装置和发球装置；

电子足球运控训练标志盘，所述电子足球运控训练标志盘用于进行运球和控球训练，包括壳体，所述壳体内部设置有多组三色LED灯，各组三色LED灯沿壳体中心轴呈中心对称分布，壳体下部还设置有无线接收线路板和充电电源，充电电源为三色LED灯和无线接收线路板供电，无线接收线路板用于控制三色LED灯显示的颜色及其颜色变化的频率，还包括控制器，控制器用于向执行器发送控制信号；

可调式防铲球旋转训练器，所述可调式防铲球旋转训练器用于进行防铲训练，包括底座，底座内安装有减速电机，减速电机的输出轴连接有主动轮，主动轮带动从动轮转动，从动轮带动主轴转动，主轴上方安装有棘轮组件，棘轮组件包括上下相对设置的上转盘和下转盘，上转盘和下转盘之间设置有棘轮，棘轮的内圈安装在主轴上随主轴一同转动，棘轮的外圈能够单向传递动力，棘轮的外圈通过螺栓与上转盘和下转盘连接并能够共同转动，上转盘和下转盘四周共设置有四个呈十字型分布的安装臂，安装臂上安装有旋转杆；

理石墙，所述理石墙用于进行传球、接球和停球训练，包括水平排成一排的若干个理石块；

多功能足球训练球门，所述多功能足球训练球门用于进行腿部力量和射门训练，包括相连接的水平框架和竖直框架，水平框架内部前后并列设置有一根主横梁和若干根副横梁，主横梁位于水平框架的中部，水平框架和竖直框架内部设置有一张倾斜放置的球网，球网上端固定在主横梁上，球网下端固定在竖直框架前端面左右两侧的底部，竖直框架左右两个侧面用边网封闭，主横梁和副横梁上悬挂有若干条指示缓冲彩带。

本发明强化组合模拟训练场，其中所述电子足球运控训练标志盘的壳体侧部设置有充电孔，充电孔与充电电源相连，用于连接外部电源向充电电源充电。

本发明强化组合模拟训练场，其中所述电子足球运控训练标志盘的壳体的上表面密封且设置有抗冲树脂。

本发明强化组合模拟训练场，其中所述电子足球运控训练标志盘的壳体的外形为扁平的圆柱形或梯形。

本发明强化组合模拟训练场，其中所述可调式防铲球旋转训练器的从动轮上固定有花键轴套，花键轴套与主轴上安装的花键相配合，花键轴套外侧设置有下轴承，下轴承安装在外轴套下部，外轴套位于主轴外侧，外轴套与主轴之间由外向内依次设置有齿条和内轴套，齿条沿竖直方向设置，齿条上部安装有上轴承，上轴承的内圈固定在主轴上，底座内部设置有升降电机，升降电机的输出轴通过齿轮与齿条相啮合。

本发明强化组合模拟训练场，其中所述可调式防铲球旋转训练器的上转盘上方安装有上盖，螺栓依次将上盖与上转盘、棘轮和下转盘固定连接，其中螺栓穿过棘轮外圈的齿槽安装。

本发明强化组合模拟训练场，其中所述可调式防铲球旋转训练器的安装臂的外侧端面上设置有内磁块，旋转杆的内侧端面上设置有外磁块，安装臂与旋转杆通过内磁块与外磁块对接安装。

本发明强化组合模拟训练场，其中所述多功能足球训练球门中的球网为两张，两张球网的上端均固定在主横梁上，下端分别固定在竖直框架前后端面左右两侧的底部。

本发明强化组合模拟训练场，其中所述多功能足球训练球门的水平框架四周悬挂有连接绳，连接绳的下端连接有底部呈球形的足球专用沙袋。

本发明强化组合模拟训练场，其中所述足球发球机的装球装置包括螺旋球仓机架，螺旋球仓机架的上方具有装球口，螺旋球仓机架的下方具有落球口，装球口和落球口之间设置有螺旋型滑道；送球装置包括主机机架，主机机架上设置有进球口，进球口位于落球口正下方，进球口下方设置水平推进杆，水平推进杆的另一端连接有摇摆臂，摇摆臂由步进电机带动，摇摆臂用于带动水平推进杆进行左位和右位之间的直线往复运动，水平推进杆的左位位于进球口左下方，右位位于进球口正下方，水平滚轴滑道位于水平推进杆右位的右下方；发球装置包括主动力电机，主动力电机通过两个调速器带动两组从动槽轮转动，每组从动槽轮带动一条动力皮带运动，两条动力皮带并列设置，两条动力皮带间的间距略小于球的直径。

本发明强化组合模拟训练场与现有技术不同之处在于本发明强化组合模拟训练场包括足球发球机、电子足球运控训练标志盘、可调式防铲球旋转训练器、理石墙和多功能足球训练球门五个组件，共同完全球员的训练项目。其中足球发球机用于进行射门训练，通过不断向球员发射足球，达到强化射门训练的目的。电子足球运控训练标志盘用于进行运球和控球训练，电子足球运控训练标志盘在壳体内部设置有多组三色LED灯，并通过控制器和无线接收线路板控制LED灯的工作状态。由于壳体内的三色LED灯颜色可变，本发明可以随时改变其所标示的训练内容，这样在训练标志盘位置不变的前提下，可以根据需要完成多种训练内容的标示，并且可以随时切换，使用十分方便，随时可变的训练内容也贴近球场上瞬息万变的形势，更贴近足球运球、控球实战。可调式防铲球旋转训练器用于进行防铲训练，可调式防铲球旋转训练器专门为球员躲避可能使之受伤的铲球动作而设计，通过减速电机带动旋转杆转动，模拟从球员侧方进行的铲球动作，球员根据旋转杆转动的位置进行正面跳、背面跳和侧面跳等各种躲避动作，经过长期的训练，球员躲闪意外伤害和防铲水平将有显著提升，同时棘轮组件中棘轮的单向传动可以起到保护训练球员的作用，当球员没有躲避开旋转杆时，棘轮随旋转杆反向转动，此时主轴空转，防止球员在训练时受伤。理石墙用于进行传球、接球和停球训练，球员不断的对着墙体进行接球、传球和停球训练，在能够稳定控制球路之后，逐步增加自己与理石墙之间的距离，最终使球员在短距离和中距离的传球精准度和接球、停球技术得到显著提高。多功能足球训练球门用于进行射门训练，多功能足球训练球门在水平框架和竖直框架之间固定有一张球网，球网向前下方向倾斜，这样当球踢入球门时，球会沿着球网向前下方向滚动，从而滚出球门，方便球员继续持球进行训练，而从球门反向来看，球网向后下方向倾斜，球门又可以作为正常比赛用球门使用；同时在主横梁和副横梁上悬挂有指示缓冲彩带，彩带可以标示球员射中目标与实际目标的误差，辅助球员训练，同时球在射入球门前会先经过缓冲带，缓冲带起到减缓球速的作用，这样球在射入球门后便不会高速弹出，而是缓慢从球网下部滚出，从而对小球员起到很好的保护作用。综上所述，本发明强化组合模拟训练场通过上述五个组件可以对球员基本的接、停、传、射、运、控等技术进行全面系统的训练。在训练过程中，训练内容以及训练强度的不断变化使其训练接近于实战状态，更有利于球员熟悉和掌握实战比赛的节奏，从而达到事半功倍的效果。

下面结合附图对本发明的强化组合模拟训练场作进一步说明。

附图说明

图1为本发明强化组合模拟训练场实施例1中足球发球机的结构示意图；

图2为本发明强化组合模拟训练场实施例1中电子足球运控训练标志盘的剖视图；

图3为本发明强化组合模拟训练场实施例1中的电子足球运控训练标志盘的俯视图；

图4为本发明强化组合模拟训练场实施例1中可调式防铲球旋转训练器的半剖视图；

图5为本发明强化组合模拟训练场实施例1中可调式防铲球旋转训练器齿条升起后的半剖视图；

图6为本发明强化组合模拟训练场实施例1中可调式防铲球旋转训练器的上盖的俯视图；

图7为本发明强化组合模拟训练场实施例1中可调式防铲球旋转训练器的上转盘(下转盘)的俯视图；

图8为本发明强化组合模拟训练场实施例1中可调式防铲球旋转训练器的棘轮的俯视图；

图9为本发明强化组合模拟训练场实施例1中理石墙的结构示意图；

图10为本发明强化组合模拟训练场实施例1中多功能足球训练球门的主视图；

图11为本发明强化组合模拟训练场实施例1中多功能足球训练球门的俯视图；

图12为本发明强化组合模拟训练场实施例1中多功能足球训练球门的侧视图；

图13为本发明强化组合模拟训练场实施例2中多功能足球训练球门的侧视图；

图14为本发明强化组合模拟训练场实施例3中多功能足球训练球门的主视图；

图15为本发明强化组合模拟训练场实施例3中多功能足球训练球门的俯视图；

图16a-图16f为本发明强化组合模拟训练场实施例3中2号球与各型号足球专用沙袋的结构示意图。

具体实施方式

实施例1，本发明强化组合模拟训练场包括足球发球机、电子足球运控训练标志盘、可调式防铲球旋转训练器、理石墙和多功能足球训练球门五个组件，上述五个组件共同完成球员的训练项目。

足球发球机用于进行射门训练，如图1所示，足球发球机包括装球装置、送球装置和发球装置。装球装置包括螺旋球仓机架104，螺旋球仓机架104上方具有装球口106，下方具有落球口103，装球口106和落球口103之间设置有螺旋型滑道105，通常螺旋型滑道105内的装球容量是60个。送球装置包括主机机架110，主机机架110上设置有进球口102，进球口102位于落球口103正下方，进球口102连接有水平推进杆114，水平推进杆114的另一端连接有摇摆臂101，摇摆臂101由步进电机113带动，摇摆臂101用于带动水平推进杆114进行左位和右位之间的直线水平运动，其中，水平推进杆114的左位位于进球口102左下方，右位位于进球口102正下方。当水平推进杆114位于左位时，进球口102内的球下落，水平推进杆114向右位移动时，水平推进杆114则推动球向右运动，同时挡住进球口102内球继续下落。水平滚轴滑道112位于水平推进杆114右位的右下方，当水平推进杆114位于右位，球被推动到水平滚轴滑道112上。发球装置包括主动力电机108，主动力电机108通过两个调速器107带动两组从动槽轮109转动，每组从动槽轮109带动一条动力皮带111运动，两条动力皮带111并列设置，且两条动力皮带111间的间距略小于球的直径，两条动力皮带111 共同夹持水平滚轴滑道112上的球并将其射出。

足球发球机的工作原理：首先将球依次装入装球口106，球沿螺旋型滑道105下滑到落球口103，并掉入落球口103下方的进球口102中，之后摇摆臂101带动水平推进杆114将球运送到水平滚轴滑道112上，最后两条旋转的动力皮带111转动夹持球，并将球向指定方向射出。

电子足球运控训练标志盘用于进行运球和控球训练，如图2和图3所示，电子足球运控训练标志盘包括壳体201，壳体201的外形为扁平的圆柱形或梯形，壳体201的上表面密封且设置有抗冲树脂，壳体201的直径为20cm，高度为6cm。壳体201内部四周设置有六组三色LED灯203，各组三色LED灯203沿壳体201中心轴呈中心对称分布。壳体201内设置有无线接收线路板204，无线接收线路板204用于控制三色LED灯203显示的颜色及其颜色变化的频率。壳体201侧部设置有充电孔205，充电孔205与充电电源202相连，用于连接外部电源向充电电源202充电，充电电源202为三色LED灯203和无线接收线路板204供电。本发明还包括控制器，控制器用于向无线接收线路板204发送控制信号，控制器与无线接收线路板204之间的信号采用无线传输。

电子足球运控训练标志盘在使用时，与普通的标志碟摆放的方式相同。使用时通过控制器不断向无线接收线路板204发送信号，改变壳体201内部三色LED灯203显示的颜色和闪烁频率，例如：当显示为红色时，标示为防铲训练，此时需要球员经过标志盘时将球挑起，做防铲动作；当显示为蓝色时，标示为正常运球练习，此时球员经过标志盘时进行正常的带球动作；当显示为黄色时，标示为过人练习，此时球员经过标志盘时将做出过人的假动作。球员在进行训练时，标志盘的颜色根据需要随时进行改变，球员需要根据标志盘所标示的训练内容做出反应，非常贴近球场的实战氛围。

可调式防铲球旋转训练器用于进行避免球员在对抗中受伤的防铲训练，如图4所示，可调式防铲球旋转训练器包括底座301，底座301内安装有减速电机315。减速电机315的输出轴连接有主动轮316，主动轮316带动从动轮302转动，主动轮316和从动轮302均选用皮带轮。从动轮302上固定有花键轴套324，花键轴套324与主轴上的花键318相配合，从而带动主轴317转动。花键轴套324外侧设置有下轴承303，下轴承303安装在外轴套304下部。外轴套304位于主轴317外侧，外轴套304与主轴317之间由外向内依次设置有齿条305 和内轴套306。齿条305沿竖直方向设置，齿条305上部安装有上轴承308，齿条305的上端与上轴承308下端面相接触，上轴承308的内圈固定在主轴317上，上轴承308和下轴承303 共同用于主轴317定位。底座301内部设置有升降电机307，升降电机307的输出轴通过齿轮与齿条305相啮合，带动齿条305上下运动，齿条305运动时可以带动上轴承308、主轴 317和内轴套306运动。主轴317上方安装有棘轮组件。如图6-8所示，棘轮组件包括相对设置的上转盘312和下转盘311，上转盘312和下转盘311之间设置有棘轮313，棘轮313的内圈安装在主轴317上随主轴317一同转动，棘轮313的外圈能够单向传递动力。上转盘312 上方安装有上盖314，上盖314通过螺栓依次与上转盘312、棘轮313的外圈和下转盘311固定连接，其中螺栓穿过棘轮313的齿槽320安装，因此棘轮313转动时可以带动上转盘312 和下转盘311共同转动。上转盘312和下转盘311四周共设置有四个呈十字型分布的安装臂 323，安装臂323上安装有旋转杆310。旋转杆310选用塑料杆，旋转杆310外侧套有保护套 309，防止撞伤球员。安装臂323的外侧端面上设置有内磁块322，旋转杆310的内侧端面上设置有外磁块321，安装臂323与旋转杆310通过内磁块322与外磁块321对接安装。

可调式防铲球旋转训练器的工作原理如下：首先根据球员的身体条件设置旋转杆310的高度：打开升降电机307，升降电机307输出轴的齿轮带动齿条305向上或向下运动，齿条 305带动上轴承308、主轴317、棘轮组件和旋转杆310共同运动，直到旋转杆310的高度适合球员进行训练。当升降电机307带动齿条305向上运动时，移动后的结构如图5所示。然后打开减速电机315，设定好减速电机315的转速，四名队员分别进入四个旋转杆310分隔出的区域中，减速电机315的输出轴连接的主动轮316带动从动轮302转动，从动轮302带动主轴317、棘轮组件和旋转杆310转动，球员依次跳过转过的旋转杆310，球员跳动时可以进行正面跳、背面跳和侧面跳等多种姿势的跳跃，充分练习躲避动作和身体的协调性。当球员身体触碰到旋转杆310时，棘轮313随旋转杆310反向转动，此时棘轮313外部的齿将不再传递主轴317的动力，主轴317空转，防止撞伤球员。当球员踩踏到旋转杆310时，内磁块322与外磁块321分离，旋转杆310掉落，也可以防止撞伤球员。

理石墙用于进行传球、接球和停球训练，如图9所示，理石墙包括水平排成一排的若干个理石块401，理石块401与球接触的平面的尺寸为50cm×40cm。

在训练过程中，球员站在理石墙前方，向墙面快速传出地滚球，并接到墙面的反弹球，球员不断重复上述动作以训练传球的精准度和接球、停球的基本动作。在理石墙训练的初始阶段，球员距离理石墙的从1m开始，因其距离近球的回弹速度快、击球频率高，所以较难控制球，当球员适应这个距离的传接球后便逐渐增加与理石墙之间的距离，当距离达到10m 时，此时球员的实际传球距离可达20m以上，基本可以满足比赛中底面传球的要求。

多功能足球训练球门用于进行腿部力量和射门训练，如图10-12所示，多功能足球训练球门包括相连接的水平框架502和竖直框架501，水平框架502和竖直框架501均采用组装式连接，便于拆卸和组装。水平框架502内部前后并列设置有一根主横梁506和两根副横梁 505，其中主横梁506位于水平框架502的中部，副横梁505位于主横梁506前后两侧。水平框架502和竖直框架501内部设置有一张球网504。球网504向前下方向倾斜，球网504上端固定在主横梁506上，球网504下端固定在竖直框架501前端面左右两侧的底部，这样足球在射入球网后会回流再供给球员进行训练。主横梁506和副横梁505上悬挂有若干条指示缓冲彩带503，指示缓冲彩带503可以标示球员射中目标与实际目标的误差，辅助球员训练，同时球在射入球门前会先经过指示缓冲彩带503，指示缓冲彩带503起到减缓球速的作用，这样球在射入球门后便不会高速弹出，而是缓慢从球网下部滚出，从而对小球员起到很好的保护作用。在本实施例中，球员可以在球门一侧不停向球门进行射门练习，而借助不断从球网504中滚出的足球，球员可以进行停球练习；在球门的另一侧，由于球网504是向后下方倾斜，足球不会自主从球门中滚出，此时球门可作为正常比赛用球门使用。

当多功能足球训练球门作为三人制比赛的球门时，其两侧竖直框架501之间的距离为 80cm，竖直框架501的高度为120cm；当作为四人制比赛的球门时，其两侧竖直框架501之间的距离为120cm，竖直框架501的高度为180cm：当作为五人制比赛的球门时，其两侧竖直框架501之间的距离为200cm，竖直框架501的高度为300cm：当作为七人制比赛的球门时，其两侧竖直框架501之间的距离为200cm，竖直框架501的高度为500cm：当作为十一人制比赛的球门时，其两侧竖直框架501之间的距离为244cm，竖直框架501的高度为732cm。

实施例2，如图13所示，本实施例与实施例1不同之处在于：本实施例中多功能足球训练球门的球网504为两张，两张球网504的上端均固定在主横梁506上，下端分别固定在竖直框架前后端面左右两侧的底部。在本实施例中，球员可以同时在球门相对的两队方向同时进行射门和停球训练。

实施例3，如图14和图15所示，本实施例与实施例1不同之处在于：多功能足球训练球门的水平框架502四周固定有多根连接绳507，连接绳507的下端连接有一个底部呈球形的足球专用沙袋508或足球。

在本实施例中，球员除了可以进行射门和停球训练外，还可以借助足球专用沙袋8或足球进行射门动作和力量的训练，力量训练可以辅助传球训练，增加长距离传球的准确性和稳定性。如图16a所示，当连接绳507下端连接的是2号球508`(直径15cm)时，适用于幼儿园儿童使用；如图16b所示，当连接绳507下端连接的是高度为33cm、底部球形直径与2号球508`相同的一号沙袋581时，适用于1-3年级球员练习；如图16c所示，当连接绳507下端连接的是高度为33cm、底部球形直径与3号球(直径18cm)相同的二号沙袋582时，适用于小学高年级球员练习；如图16d所示，当连接绳507下端连接的是高度为33cm、底部球形直径与4号球(直径19cm)相同的三号沙袋583时，适用于初中生球员练习；如图16e所示，当连接绳507下端连接的是高度为50cm、底部球形直径与5号球(直径21.5cm)相同的四号沙袋584时，适用于高中生球员练习；如图16f所示，当连接绳507下端连接的是高度为100cm、底部球形直径为33cm、重量为55kg的五号沙袋585时，适用于专业球员练习。

以上所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。

Claims (10)

1.一种强化组合模拟训练场，包括足球发球机和多功能足球训练球门，所述足球发球机用于进行射门训练，其特征在于：

所述足球发球机，包括装球装置、送球装置和发球装置；

还包括以下组件：

电子足球运控训练标志盘，所述电子足球运控训练标志盘用于进行运球和控球训练，包括壳体，所述壳体内部设置有多组三色LED灯，各组三色LED灯沿壳体中心轴呈中心对称分布，壳体下部还设置有无线接收线路板和充电电源，充电电源为三色LED灯和无线接收线路板供电，无线接收线路板用于控制三色LED灯显示的颜色及其颜色变化的频率，还包括控制器，控制器用于向执行器发送控制信号；

可调式防铲球旋转训练器，所述可调式防铲球旋转训练器用于进行防铲训练，包括底座，底座内安装有减速电机，减速电机的输出轴连接有主动轮，主动轮带动从动轮转动，从动轮带动主轴转动，主轴上方安装有棘轮组件，棘轮组件包括上下相对设置的上转盘和下转盘，上转盘和下转盘之间设置有棘轮，棘轮的内圈安装在主轴上随主轴一同转动，棘轮的外圈能够单向传递动力，棘轮的外圈通过螺栓与上转盘和下转盘连接并能够共同转动，上转盘和下转盘四周共设置有四个呈十字型分布的安装臂，安装臂上安装有旋转杆；

理石墙，所述理石墙用于进行传球、接球和停球训练，包括水平排成一排的若干个理石块；

所述多功能足球训练球门用于进行腿部力量和射门训练，包括相连接的水平框架和竖直框架，水平框架内部前后并列设置有一根主横梁和若干根副横梁，主横梁位于水平框架的中部，水平框架和竖直框架内部设置有一张倾斜放置的球网，球网上端固定在主横梁上，球网下端固定在竖直框架前端面左右两侧的底部，竖直框架左右两个侧面用边网封闭，主横梁和副横梁上悬挂有若干条指示缓冲彩带。

2.根据权利要求1所述的强化组合模拟训练场，其特征在于：所述电子足球运控训练标志盘的壳体侧部设置有充电孔，充电孔与充电电源相连，用于连接外部电源向充电电源充电。

3.根据权利要求1所述的强化组合模拟训练场，其特征在于：所述电子足球运控训练标志盘的壳体的上表面密封且设置有抗冲树脂。

4.根据权利要求1所述的强化组合模拟训练场，其特征在于：所述电子足球运控训练标志盘的壳体的外形为扁平的圆柱形或梯形。

5.根据权利要求1所述的强化组合模拟训练场，其特征在于：所述可调式防铲球旋转训练器的从动轮上固定有花键轴套，花键轴套与主轴上安装的花键相配合，花键轴套外侧设置有下轴承，下轴承安装在外轴套下部，外轴套位于主轴外侧，外轴套与主轴之间由外向内依次设置有齿条和内轴套，齿条沿竖直方向设置，齿条上部安装有上轴承，上轴承的内圈固定在主轴上，底座内部设置有升降电机，升降电机的输出轴通过齿轮与齿条相啮合。

6.根据权利要求1所述的强化组合模拟训练场，其特征在于：所述可调式防铲球旋转训练器的上转盘上方安装有上盖，螺栓依次将上盖与上转盘、棘轮和下转盘固定连接，其中螺栓穿过棘轮外圈的齿槽安装。

7.根据权利要求1所述的强化组合模拟训练场，其特征在于：所述可调式防铲球旋转训练器的安装臂的外侧端面上设置有内磁块，旋转杆的内侧端面上设置有外磁块，安装臂与旋转杆通过内磁块与外磁块对接安装。

8.根据权利要求1所述的强化组合模拟训练场，其特征在于：所述多功能足球训练球门中的球网为两张，两张球网的上端均固定在主横梁上，下端分别固定在竖直框架前后端面左右两侧的底部。

9.根据权利要求1所述的强化组合模拟训练场，其特征在于：所述多功能足球训练球门的水平框架四周悬挂有连接绳，连接绳的下端连接有底部呈球形的足球专用沙袋。

10.根据权利要求1所述的强化组合模拟训练场，其特征在于：所述足球发球机的装球装置包括螺旋球仓机架，螺旋球仓机架的上方具有装球口，螺旋球仓机架的下方具有落球口，装球口和落球口之间设置有螺旋型滑道；送球装置包括主机机架，主机机架上设置有进球口，进球口位于落球口正下方，进球口下方设置水平推进杆，水平推进杆的另一端连接有摇摆臂，摇摆臂由步进电机带动，摇摆臂用于带动水平推进杆进行左位和右位之间的直线往复运动，水平推进杆的左位位于进球口左下方，右位位于进球口正下方，水平滚轴滑道位于水平推进杆右位的右下方；发球装置包括主动力电机，主动力电机通过两个调速器带动两组从动槽轮转动，每组从动槽轮带动一条动力皮带运动，两条动力皮带并列设置，两条动力皮带间的间距略小于球的直径。