CN108992901B - 一种体育训练用乒乓球发球装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种发球装置，尤其涉及一种体育训练用乒乓球发球装置。要解决的技术问题为：提供一种结构简单，并且能调节发球角度，方便训练的体育训练用乒乓球发球装置。本发明的技术方案为：一种体育训练用乒乓球发球装置，包括有底座、环形滑块、支腿、u型架、第一筒体、第一滑块、推板、进料斗、第一弹簧、齿条等；底座顶部中间开有环形滑槽，环形滑槽内设有两个环形滑块，左右两侧环形滑块顶部都安装有支腿，左右两侧支腿顶端之间安装有u型架。本发明通过减速电机的作用，能带动支腿转动，进而对第一筒体的角度进行调节，对发球的角度进行调节，通过推球装置，则能推动框体内的乒乓球掉落至第一筒体内发射，防止乒乓球掉落至框体内不动导致不能发球。

Description

一种体育训练用乒乓球发球装置

技术领域

本发明涉及一种发球装置，尤其涉及一种体育训练用乒乓球发球装置。

背景技术

乒乓球是我们国家的国球，乒乓球运动在中国开展广泛，群众基础牢固，非常受到人们的喜爱，为了能发挥更好的乒乓球水平，都会定期进行乒乓球训练，对于乒乓球训练要么是两个人对打进行训练，要么就是通过发球机进行发球训练，通过另一个人配合进行训练，耗费人力，并且通过发球机进行训练，难以模拟对手在角度上的发球模式，且发球器没有调节高度的结构，且结构复杂。

发明内容

为了克服通过发球机进行训练，难以模拟对手在角度上的发球模式，且发球器没有调节高度的结构，且结构复杂的缺点，要解决的技术问题为：提供一种结构简单，并且能调节发球角度，方便训练的体育训练用乒乓球发球装置。

本发明的技术方案为：一种体育训练用乒乓球发球装置，包括有底座、环形滑块、支腿、u型架、第一筒体、第一滑块、推板、进料斗、第一弹簧、齿条、竖杆、放置框、连接杆、第二筒体、转盘、下料斗、第一轴承座、第一转轴、双槽皮带轮、驱动电机、第一平皮带、框体、挡板、支撑杆、第二轴承座、第二转轴、第一皮带轮和扇形齿轮，底座顶部中间开有环形滑槽，环形滑槽内设有两个环形滑块，左右两侧环形滑块顶部都安装有支腿，左右两侧支腿顶端之间安装有u型架，u型架左右两侧顶端之间安装有第一筒体，第一筒体呈倾斜设置，第一筒体底部左侧开有第一滑槽，第一滑槽内设有第一滑块，第一滑块顶部安装有推板，推板位于第一筒体内，推板左侧面与第一筒体内左侧面之间连接有第一弹簧，第一滑块底部安装有齿条，u型架内底部左侧安装有支撑杆，支撑杆顶端安装有第二轴承座，第二轴承座内安装有第二转轴，第二转轴中部安装有第一皮带轮，第二转轴前端安装有扇形齿轮，扇形齿轮位于齿条下方与其啮合，第一筒体顶部左侧开有通孔，第一筒体顶部右侧安装有进料斗，进料斗与第一筒体内连通，第一筒体外顶部左侧安装有竖杆，竖杆顶端安装有放置框，放置框底部右侧连接有下料斗，下料斗与放置框内连通，下料斗底端连接有第二筒体，第二筒体外右侧面上部与放置框外右侧面上部之间安装有连接杆，第二筒体底部中间连接有框体，框体与第二筒体内连通，框体左侧下部开有出料口，出料口位于进料斗右上方，框体外左侧面下部安装有挡板，挡板位于进料斗上方，第二筒体前后两侧圆心位置嵌入式的安装有第一轴承座，前后两侧第一轴承座之间连接有第一转轴，第一转轴中部安装有转盘，转盘外侧周向均匀间隔的安装有四个凹槽，第一转轴后部安装有双槽皮带轮，双槽皮带轮与第一皮带轮之间绕有第一平皮带，第二筒体外后侧面圆心位置安装有驱动电机，驱动电机的输出轴通过联轴器与第一转轴后端连接。

在其中一个实施例中，还包括有推球装置，推球装置包括有L型杆、横杆、接触板、导杆、第二弹簧和活动板，推板左侧面上部安装有L型杆，L型杆内左侧面上部安装有横杆，横杆位于框体后侧，横杆右端安装有接触板，框体右侧下部开有第一导孔，第一导孔内设有导杆，导杆位于接触板左侧，导杆左端安装有活动板，活动板位于出料口右侧，导杆内右侧面与框体外右侧面之间连接有第二弹簧，第二弹簧套在导杆上。

在其中一个实施例中，还包括有敲打装置，敲打装置包括有支杆、第三转轴、第二平皮带、第二皮带轮、凸轮、n型架、活动杆、球体、连接板和第三弹簧，下料斗外左侧面中部安装有n型架，n型架上下两侧对称式的开有第二导孔，第二导孔内设有活动杆，活动杆右端安装有球体，上下两侧活动杆左端之间安装有连接板，连接板右侧面与n型架外左侧面之间连接有第三弹簧，第三弹簧套在活动杆上，竖杆右侧上部安装有支杆，支杆右端转动式的安装有第三转轴，第三转轴中部安装有第二皮带轮，第二皮带轮与双槽皮带轮之间绕有第二平皮带，第三转轴前端安装有凸轮，凸轮位于连接板左侧与其接触。

在其中一个实施例中，还包括有横板、导套和第四弹簧，竖杆右侧下部安装有横板，横板底部右侧安装有导套，横杆位于导套内，导套左侧面与L型杆内左侧面之间连接有第四弹簧，第四弹簧套在横杆上。

在其中一个实施例中，还包括有减速电机、内齿圈和第一齿轮，左右两侧支腿内侧面下部之间安装有内齿圈，底座顶部左侧竖直安装有减速电机，减速电机的输出轴通过联轴器连接有第一齿轮，第一齿轮位于内齿圈内与其啮合。

首先操作人员将本装置放置在乒乓球台旁边，再通过环形滑槽与环形滑块调节第一筒体的角度至合适的位置，再将乒乓球放入放置框内，进而放置框内的部分乒乓球掉落至下料斗内，下料斗内的其中一个乒乓球掉落至凹槽内，即可启动驱动电机反转，驱动电机反转带动第一转轴反转，第一转轴反转带动双槽皮带轮反转，双槽皮带轮反转通过第一平皮带带动第一皮带轮反转，第一皮带轮反转带动第二转轴反转，第二转轴反转带动扇形齿轮反转，因第一弹簧的作用，扇形齿轮反转带动齿条左右移动，齿条左右移动带动第一滑块左右移动，第一滑块左右移动带动推板左右移动，同时，第一转轴反转带动转盘反转，转盘反转通过凹槽带动乒乓球反转，进而当乒乓球反转至框体正上方时，乒乓球掉落至框体内，进而框体内的乒乓球通过出料口掉落至进料斗内，进料斗内的乒乓球掉落至第一筒体内与推板接触，推板左右移动将乒乓球从第一筒体内发射出，运动员即可对发射出的乒乓球进行击打训练，如此反复，不断的有乒乓球从第一筒体内发射出。当运动员训练至合适的时间后，即可关闭驱动电机。

当驱动电机启动反转时，推板左右移动同时带动L型杆左右移动，L型杆左右移动带动横杆左右移动，横杆左右移动带动接触板左右移动，接触板左右移动与导杆接触，因第二弹簧的作用，接触板左右移动带动导杆左右移动，导杆左右移动带动活动板左右移动，进而推板向左移动时，活动板也向左移动将框体内的乒乓球推出掉落至第一筒体内，当推板向右移动对乒乓球进行发射出时，活动板也向右移动恢复至原位。当运动员训练至合适的时间后，驱动电机关闭，进而活动板停止左右移动。如此，可防止乒乓球掉落至框体内不动。

当驱动电机启动时，双槽皮带轮反转同时通过第二平皮带带动第二皮带轮反转，第二皮带轮反转带动第三转轴反转，第三转轴反转带动凸轮反转，因第三弹簧的作用，凸轮反转带动连接板左右移动，连接板左右移动带动活动杆左右移动，活动杆左右移动带动球体左右移动，球体左右移动对下料斗进行敲打震动，进而使下料斗内的乒乓球晃动。当运动员训练至合适的时间后，驱动电机关闭，进而球体停止左右移动。如此，可防止乒乓球将下料斗内堵塞。

当横杆左右移动时，导套起导向作用，进而使横杆移动时更稳固，同时，因第四弹簧的作用，使横杆复位效果更好。

当本装置放置在乒乓球台旁边时，操作人员即可启动减速电机转动，减速电机转动带动第一齿轮转动，第一齿轮转动带动内齿圈转动，内齿圈转动带动支腿转动，进而带动第一筒体转动进行角度调节。当第一筒体调节至合适的角度时，即可关闭减速电机。如此，无需操作人员手动调节第一筒体，方便快捷。

本发明的有益效果：本发明通过减速电机的作用，能带动支腿转动，进而对第一筒体的角度进行调节，对发球的角度进行调节，通过推球装置，则能推动框体内的乒乓球掉落至第一筒体内发射，防止乒乓球掉落至框体内不动导致不能发球，通过敲打装置，则能对下料斗进行敲打震动，防止下料斗堵塞。

附图说明

图1为本发明的主视结构示意图。

图2为本发明的部分主视结构示意图。

图3为本发明A部分的放大示意图。

图4为本发明B部分的放大示意图。

图5为本发明C部分的放大示意图。

图中标记为：1底座，2环形滑槽，3环形滑块，4支腿，5u型架，6第一筒体，7第一滑槽，8第一滑块，9推板，10进料斗，11通孔，12第一弹簧，13齿条，14竖杆，15放置框，16连接杆，17第二筒体，18转盘，19下料斗，20凹槽，21第一轴承座，22第一转轴，23双槽皮带轮，24驱动电机，25第一平皮带，26框体，27出料口，28挡板，29支撑杆，30第二轴承座，31第二转轴，32第一皮带轮，33扇形齿轮，34推球装置，341L型杆，342横杆，343接触板，344第一导孔，345导杆，346第二弹簧，347活动板，35敲打装置，351支杆，352第三转轴，353第二平皮带，354第二皮带轮，355凸轮，356n型架，357第二导孔，358活动杆，359球体，3510连接板，3511第三弹簧，36横板，37导套，38第四弹簧，39减速电机，40内齿圈，41第一齿轮。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步地进行说明。

实施例1

一种体育训练用乒乓球发球装置，如图1-5所示，包括有底座1、环形滑块3、支腿4、u型架5、第一筒体6、第一滑块8、推板9、进料斗10、第一弹簧12、齿条13、竖杆14、放置框15、连接杆16、第二筒体17、转盘18、下料斗19、第一轴承座21、第一转轴22、双槽皮带轮23、驱动电机24、第一平皮带25、框体26、挡板28、支撑杆29、第二轴承座30、第二转轴31、第一皮带轮32和扇形齿轮33，底座1顶部中间开有环形滑槽2，环形滑槽2内设有两个环形滑块3，左右两侧环形滑块3顶部都安装有支腿4，左右两侧支腿4顶端之间安装有u型架5，u型架5左右两侧顶端之间安装有第一筒体6，第一筒体6呈倾斜设置，第一筒体6底部左侧开有第一滑槽7，第一滑槽7内设有第一滑块8，第一滑块8顶部安装有推板9，推板9位于第一筒体6内，推板9左侧面与第一筒体6内左侧面之间连接有第一弹簧12，第一滑块8底部安装有齿条13，u型架5内底部左侧安装有支撑杆29，支撑杆29顶端安装有第二轴承座30，第二轴承座30内安装有第二转轴31，第二转轴31中部安装有第一皮带轮32，第二转轴31前端安装有扇形齿轮33，扇形齿轮33位于齿条13下方与其啮合，第一筒体6顶部左侧开有通孔11，第一筒体6顶部右侧安装有进料斗10，进料斗10与第一筒体6内连通，第一筒体6外顶部左侧安装有竖杆14，竖杆14顶端安装有放置框15，放置框15底部右侧连接有下料斗19，下料斗19与放置框15内连通，下料斗19底端连接有第二筒体17，第二筒体17外右侧面上部与放置框15外右侧面上部之间安装有连接杆16，第二筒体17底部中间连接有框体26，框体26与第二筒体17内连通，框体26左侧下部开有出料口27，出料口27位于进料斗10右上方，框体26外左侧面下部安装有挡板28，挡板28位于进料斗10上方，第二筒体17前后两侧圆心位置嵌入式的安装有第一轴承座21，前后两侧第一轴承座21之间连接有第一转轴22，第一转轴22中部安装有转盘18，转盘18外侧周向均匀间隔的安装有四个凹槽20，第一转轴22后部安装有双槽皮带轮23，双槽皮带轮23与第一皮带轮32之间绕有第一平皮带25，第二筒体17外后侧面圆心位置安装有驱动电机24，驱动电机24的输出轴通过联轴器与第一转轴22后端连接。

实施例2

一种体育训练用乒乓球发球装置，如图1-5所示，包括有底座1、环形滑块3、支腿4、u型架5、第一筒体6、第一滑块8、推板9、进料斗10、第一弹簧12、齿条13、竖杆14、放置框15、连接杆16、第二筒体17、转盘18、下料斗19、第一轴承座21、第一转轴22、双槽皮带轮23、驱动电机24、第一平皮带25、框体26、挡板28、支撑杆29、第二轴承座30、第二转轴31、第一皮带轮32和扇形齿轮33，底座1顶部中间开有环形滑槽2，环形滑槽2内设有两个环形滑块3，左右两侧环形滑块3顶部都安装有支腿4，左右两侧支腿4顶端之间安装有u型架5，u型架5左右两侧顶端之间安装有第一筒体6，第一筒体6呈倾斜设置，第一筒体6底部左侧开有第一滑槽7，第一滑槽7内设有第一滑块8，第一滑块8顶部安装有推板9，推板9位于第一筒体6内，推板9左侧面与第一筒体6内左侧面之间连接有第一弹簧12，第一滑块8底部安装有齿条13，u型架5内底部左侧安装有支撑杆29，支撑杆29顶端安装有第二轴承座30，第二轴承座30内安装有第二转轴31，第二转轴31中部安装有第一皮带轮32，第二转轴31前端安装有扇形齿轮33，扇形齿轮33位于齿条13下方与其啮合，第一筒体6顶部左侧开有通孔11，第一筒体6顶部右侧安装有进料斗10，进料斗10与第一筒体6内连通，第一筒体6外顶部左侧安装有竖杆14，竖杆14顶端安装有放置框15，放置框15底部右侧连接有下料斗19，下料斗19与放置框15内连通，下料斗19底端连接有第二筒体17，第二筒体17外右侧面上部与放置框15外右侧面上部之间安装有连接杆16，第二筒体17底部中间连接有框体26，框体26与第二筒体17内连通，框体26左侧下部开有出料口27，出料口27位于进料斗10右上方，框体26外左侧面下部安装有挡板28，挡板28位于进料斗10上方，第二筒体17前后两侧圆心位置嵌入式的安装有第一轴承座21，前后两侧第一轴承座21之间连接有第一转轴22，第一转轴22中部安装有转盘18，转盘18外侧周向均匀间隔的安装有四个凹槽20，第一转轴22后部安装有双槽皮带轮23，双槽皮带轮23与第一皮带轮32之间绕有第一平皮带25，第二筒体17外后侧面圆心位置安装有驱动电机24，驱动电机24的输出轴通过联轴器与第一转轴22后端连接。

还包括有推球装置34，推球装置34包括有L型杆341、横杆342、接触板343、导杆345、第二弹簧346和活动板347，推板9左侧面上部安装有L型杆341，L型杆341内左侧面上部安装有横杆342，横杆342位于框体26后侧，横杆342右端安装有接触板343，框体26右侧下部开有第一导孔344，第一导孔344内设有导杆345，导杆345位于接触板343左侧，导杆345左端安装有活动板347，活动板347位于出料口27右侧，导杆345内右侧面与框体26外右侧面之间连接有第二弹簧346，第二弹簧346套在导杆345上。

实施例3

一种体育训练用乒乓球发球装置，如图1-5所示，包括有底座1、环形滑块3、支腿4、u型架5、第一筒体6、第一滑块8、推板9、进料斗10、第一弹簧12、齿条13、竖杆14、放置框15、连接杆16、第二筒体17、转盘18、下料斗19、第一轴承座21、第一转轴22、双槽皮带轮23、驱动电机24、第一平皮带25、框体26、挡板28、支撑杆29、第二轴承座30、第二转轴31、第一皮带轮32和扇形齿轮33，底座1顶部中间开有环形滑槽2，环形滑槽2内设有两个环形滑块3，左右两侧环形滑块3顶部都安装有支腿4，左右两侧支腿4顶端之间安装有u型架5，u型架5左右两侧顶端之间安装有第一筒体6，第一筒体6呈倾斜设置，第一筒体6底部左侧开有第一滑槽7，第一滑槽7内设有第一滑块8，第一滑块8顶部安装有推板9，推板9位于第一筒体6内，推板9左侧面与第一筒体6内左侧面之间连接有第一弹簧12，第一滑块8底部安装有齿条13，u型架5内底部左侧安装有支撑杆29，支撑杆29顶端安装有第二轴承座30，第二轴承座30内安装有第二转轴31，第二转轴31中部安装有第一皮带轮32，第二转轴31前端安装有扇形齿轮33，扇形齿轮33位于齿条13下方与其啮合，第一筒体6顶部左侧开有通孔11，第一筒体6顶部右侧安装有进料斗10，进料斗10与第一筒体6内连通，第一筒体6外顶部左侧安装有竖杆14，竖杆14顶端安装有放置框15，放置框15底部右侧连接有下料斗19，下料斗19与放置框15内连通，下料斗19底端连接有第二筒体17，第二筒体17外右侧面上部与放置框15外右侧面上部之间安装有连接杆16，第二筒体17底部中间连接有框体26，框体26与第二筒体17内连通，框体26左侧下部开有出料口27，出料口27位于进料斗10右上方，框体26外左侧面下部安装有挡板28，挡板28位于进料斗10上方，第二筒体17前后两侧圆心位置嵌入式的安装有第一轴承座21，前后两侧第一轴承座21之间连接有第一转轴22，第一转轴22中部安装有转盘18，转盘18外侧周向均匀间隔的安装有四个凹槽20，第一转轴22后部安装有双槽皮带轮23，双槽皮带轮23与第一皮带轮32之间绕有第一平皮带25，第二筒体17外后侧面圆心位置安装有驱动电机24，驱动电机24的输出轴通过联轴器与第一转轴22后端连接。

还包括有推球装置34，推球装置34包括有L型杆341、横杆342、接触板343、导杆345、第二弹簧346和活动板347，推板9左侧面上部安装有L型杆341，L型杆341内左侧面上部安装有横杆342，横杆342位于框体26后侧，横杆342右端安装有接触板343，框体26右侧下部开有第一导孔344，第一导孔344内设有导杆345，导杆345位于接触板343左侧，导杆345左端安装有活动板347，活动板347位于出料口27右侧，导杆345内右侧面与框体26外右侧面之间连接有第二弹簧346，第二弹簧346套在导杆345上。

还包括有敲打装置35，敲打装置35包括有支杆351、第三转轴352、第二平皮带353、第二皮带轮354、凸轮355、n型架356、活动杆358、球体359、连接板3510和第三弹簧3511，下料斗19外左侧面中部安装有n型架356，n型架356上下两侧对称式的开有第二导孔357，第二导孔357内设有活动杆358，活动杆358右端安装有球体359，上下两侧活动杆358左端之间安装有连接板3510，连接板3510右侧面与n型架356外左侧面之间连接有第三弹簧3511，第三弹簧3511套在活动杆358上，竖杆14右侧上部安装有支杆351，支杆351右端转动式的安装有第三转轴352，第三转轴352中部安装有第二皮带轮354，第二皮带轮354与双槽皮带轮23之间绕有第二平皮带353，第三转轴352前端安装有凸轮355，凸轮355位于连接板3510左侧与其接触。

实施例4

一种体育训练用乒乓球发球装置，如图1-5所示，包括有底座1、环形滑块3、支腿4、u型架5、第一筒体6、第一滑块8、推板9、进料斗10、第一弹簧12、齿条13、竖杆14、放置框15、连接杆16、第二筒体17、转盘18、下料斗19、第一轴承座21、第一转轴22、双槽皮带轮23、驱动电机24、第一平皮带25、框体26、挡板28、支撑杆29、第二轴承座30、第二转轴31、第一皮带轮32和扇形齿轮33，底座1顶部中间开有环形滑槽2，环形滑槽2内设有两个环形滑块3，左右两侧环形滑块3顶部都安装有支腿4，左右两侧支腿4顶端之间安装有u型架5，u型架5左右两侧顶端之间安装有第一筒体6，第一筒体6呈倾斜设置，第一筒体6底部左侧开有第一滑槽7，第一滑槽7内设有第一滑块8，第一滑块8顶部安装有推板9，推板9位于第一筒体6内，推板9左侧面与第一筒体6内左侧面之间连接有第一弹簧12，第一滑块8底部安装有齿条13，u型架5内底部左侧安装有支撑杆29，支撑杆29顶端安装有第二轴承座30，第二轴承座30内安装有第二转轴31，第二转轴31中部安装有第一皮带轮32，第二转轴31前端安装有扇形齿轮33，扇形齿轮33位于齿条13下方与其啮合，第一筒体6顶部左侧开有通孔11，第一筒体6顶部右侧安装有进料斗10，进料斗10与第一筒体6内连通，第一筒体6外顶部左侧安装有竖杆14，竖杆14顶端安装有放置框15，放置框15底部右侧连接有下料斗19，下料斗19与放置框15内连通，下料斗19底端连接有第二筒体17，第二筒体17外右侧面上部与放置框15外右侧面上部之间安装有连接杆16，第二筒体17底部中间连接有框体26，框体26与第二筒体17内连通，框体26左侧下部开有出料口27，出料口27位于进料斗10右上方，框体26外左侧面下部安装有挡板28，挡板28位于进料斗10上方，第二筒体17前后两侧圆心位置嵌入式的安装有第一轴承座21，前后两侧第一轴承座21之间连接有第一转轴22，第一转轴22中部安装有转盘18，转盘18外侧周向均匀间隔的安装有四个凹槽20，第一转轴22后部安装有双槽皮带轮23，双槽皮带轮23与第一皮带轮32之间绕有第一平皮带25，第二筒体17外后侧面圆心位置安装有驱动电机24，驱动电机24的输出轴通过联轴器与第一转轴22后端连接。

还包括有推球装置34，推球装置34包括有L型杆341、横杆342、接触板343、导杆345、第二弹簧346和活动板347，推板9左侧面上部安装有L型杆341，L型杆341内左侧面上部安装有横杆342，横杆342位于框体26后侧，横杆342右端安装有接触板343，框体26右侧下部开有第一导孔344，第一导孔344内设有导杆345，导杆345位于接触板343左侧，导杆345左端安装有活动板347，活动板347位于出料口27右侧，导杆345内右侧面与框体26外右侧面之间连接有第二弹簧346，第二弹簧346套在导杆345上。

还包括有敲打装置35，敲打装置35包括有支杆351、第三转轴352、第二平皮带353、第二皮带轮354、凸轮355、n型架356、活动杆358、球体359、连接板3510和第三弹簧3511，下料斗19外左侧面中部安装有n型架356，n型架356上下两侧对称式的开有第二导孔357，第二导孔357内设有活动杆358，活动杆358右端安装有球体359，上下两侧活动杆358左端之间安装有连接板3510，连接板3510右侧面与n型架356外左侧面之间连接有第三弹簧3511，第三弹簧3511套在活动杆358上，竖杆14右侧上部安装有支杆351，支杆351右端转动式的安装有第三转轴352，第三转轴352中部安装有第二皮带轮354，第二皮带轮354与双槽皮带轮23之间绕有第二平皮带353，第三转轴352前端安装有凸轮355，凸轮355位于连接板3510左侧与其接触。

还包括有横板36、导套37和第四弹簧38，竖杆14右侧下部安装有横板36，横板36底部右侧安装有导套37，横杆342位于导套37内，导套37左侧面与L型杆341内左侧面之间连接有第四弹簧38，第四弹簧38套在横杆342上。

实施例5

一种体育训练用乒乓球发球装置，如图1-5所示，包括有底座1、环形滑块3、支腿4、u型架5、第一筒体6、第一滑块8、推板9、进料斗10、第一弹簧12、齿条13、竖杆14、放置框15、连接杆16、第二筒体17、转盘18、下料斗19、第一轴承座21、第一转轴22、双槽皮带轮23、驱动电机24、第一平皮带25、框体26、挡板28、支撑杆29、第二轴承座30、第二转轴31、第一皮带轮32和扇形齿轮33，底座1顶部中间开有环形滑槽2，环形滑槽2内设有两个环形滑块3，左右两侧环形滑块3顶部都安装有支腿4，左右两侧支腿4顶端之间安装有u型架5，u型架5左右两侧顶端之间安装有第一筒体6，第一筒体6呈倾斜设置，第一筒体6底部左侧开有第一滑槽7，第一滑槽7内设有第一滑块8，第一滑块8顶部安装有推板9，推板9位于第一筒体6内，推板9左侧面与第一筒体6内左侧面之间连接有第一弹簧12，第一滑块8底部安装有齿条13，u型架5内底部左侧安装有支撑杆29，支撑杆29顶端安装有第二轴承座30，第二轴承座30内安装有第二转轴31，第二转轴31中部安装有第一皮带轮32，第二转轴31前端安装有扇形齿轮33，扇形齿轮33位于齿条13下方与其啮合，第一筒体6顶部左侧开有通孔11，第一筒体6顶部右侧安装有进料斗10，进料斗10与第一筒体6内连通，第一筒体6外顶部左侧安装有竖杆14，竖杆14顶端安装有放置框15，放置框15底部右侧连接有下料斗19，下料斗19与放置框15内连通，下料斗19底端连接有第二筒体17，第二筒体17外右侧面上部与放置框15外右侧面上部之间安装有连接杆16，第二筒体17底部中间连接有框体26，框体26与第二筒体17内连通，框体26左侧下部开有出料口27，出料口27位于进料斗10右上方，框体26外左侧面下部安装有挡板28，挡板28位于进料斗10上方，第二筒体17前后两侧圆心位置嵌入式的安装有第一轴承座21，前后两侧第一轴承座21之间连接有第一转轴22，第一转轴22中部安装有转盘18，转盘18外侧周向均匀间隔的安装有四个凹槽20，第一转轴22后部安装有双槽皮带轮23，双槽皮带轮23与第一皮带轮32之间绕有第一平皮带25，第二筒体17外后侧面圆心位置安装有驱动电机24，驱动电机24的输出轴通过联轴器与第一转轴22后端连接。

还包括有推球装置34，推球装置34包括有L型杆341、横杆342、接触板343、导杆345、第二弹簧346和活动板347，推板9左侧面上部安装有L型杆341，L型杆341内左侧面上部安装有横杆342，横杆342位于框体26后侧，横杆342右端安装有接触板343，框体26右侧下部开有第一导孔344，第一导孔344内设有导杆345，导杆345位于接触板343左侧，导杆345左端安装有活动板347，活动板347位于出料口27右侧，导杆345内右侧面与框体26外右侧面之间连接有第二弹簧346，第二弹簧346套在导杆345上。

还包括有敲打装置35，敲打装置35包括有支杆351、第三转轴352、第二平皮带353、第二皮带轮354、凸轮355、n型架356、活动杆358、球体359、连接板3510和第三弹簧3511，下料斗19外左侧面中部安装有n型架356，n型架356上下两侧对称式的开有第二导孔357，第二导孔357内设有活动杆358，活动杆358右端安装有球体359，上下两侧活动杆358左端之间安装有连接板3510，连接板3510右侧面与n型架356外左侧面之间连接有第三弹簧3511，第三弹簧3511套在活动杆358上，竖杆14右侧上部安装有支杆351，支杆351右端转动式的安装有第三转轴352，第三转轴352中部安装有第二皮带轮354，第二皮带轮354与双槽皮带轮23之间绕有第二平皮带353，第三转轴352前端安装有凸轮355，凸轮355位于连接板3510左侧与其接触。

还包括有横板36、导套37和第四弹簧38，竖杆14右侧下部安装有横板36，横板36底部右侧安装有导套37，横杆342位于导套37内，导套37左侧面与L型杆341内左侧面之间连接有第四弹簧38，第四弹簧38套在横杆342上。

还包括有减速电机39、内齿圈40和第一齿轮41，左右两侧支腿4内侧面下部之间安装有内齿圈40，底座1顶部左侧竖直安装有减速电机39，减速电机39的输出轴通过联轴器连接有第一齿轮41，第一齿轮41位于内齿圈40内与其啮合。

首先操作人员将本装置放置在乒乓球台旁边，再通过环形滑槽2与环形滑块3调节第一筒体6的角度至合适的位置，再将乒乓球放入放置框15内，进而放置框15内的部分乒乓球掉落至下料斗19内，下料斗19内的其中一个乒乓球掉落至凹槽20内，即可启动驱动电机24反转，驱动电机24反转带动第一转轴22反转，第一转轴22反转带动双槽皮带轮23反转，双槽皮带轮23反转通过第一平皮带25带动第一皮带轮32反转，第一皮带轮32反转带动第二转轴31反转，第二转轴31反转带动扇形齿轮33反转，因第一弹簧12的作用，扇形齿轮33反转带动齿条13左右移动，齿条13左右移动带动第一滑块8左右移动，第一滑块8左右移动带动推板9左右移动，同时，第一转轴22反转带动转盘18反转，转盘18反转通过凹槽20带动乒乓球反转，进而当乒乓球反转至框体26正上方时，乒乓球掉落至框体26内，进而框体26内的乒乓球通过出料口27掉落至进料斗10内，进料斗10内的乒乓球掉落至第一筒体6内与推板9接触，推板9左右移动将乒乓球从第一筒体6内发射出，运动员即可对发射出的乒乓球进行击打训练，如此反复，不断的有乒乓球从第一筒体6内发射出。当运动员训练至合适的时间后，即可关闭驱动电机24。

当驱动电机24启动反转时，推板9左右移动同时带动L型杆341左右移动，L型杆341左右移动带动横杆342左右移动，横杆342左右移动带动接触板343左右移动，接触板343左右移动与导杆345接触，因第二弹簧346的作用，接触板343左右移动带动导杆345左右移动，导杆345左右移动带动活动板347左右移动，进而推板9向左移动时，活动板347也向左移动将框体26内的乒乓球推出掉落至第一筒体6内，当推板9向右移动对乒乓球进行发射出时，活动板347也向右移动恢复至原位。当运动员训练至合适的时间后，驱动电机24关闭，进而活动板347停止左右移动。如此，可防止乒乓球掉落至框体26内不动。

当驱动电机24启动时，双槽皮带轮23反转同时通过第二平皮带353带动第二皮带轮354反转，第二皮带轮354反转带动第三转轴352反转，第三转轴352反转带动凸轮355反转，因第三弹簧3511的作用，凸轮355反转带动连接板3510左右移动，连接板3510左右移动带动活动杆358左右移动，活动杆358左右移动带动球体359左右移动，球体359左右移动对下料斗19进行敲打震动，进而使下料斗19内的乒乓球晃动。当运动员训练至合适的时间后，驱动电机24关闭，进而球体359停止左右移动。如此，可防止乒乓球将下料斗19内堵塞。

当横杆342左右移动时，导套37起导向作用，进而使横杆342移动时更稳固，同时，因第四弹簧38的作用，使横杆342复位效果更好。

当本装置放置在乒乓球台旁边时，操作人员即可启动减速电机39转动，减速电机39转动带动第一齿轮41转动，第一齿轮41转动带动内齿圈40转动，内齿圈40转动带动支腿4转动，进而带动第一筒体6转动进行角度调节。当第一筒体6调节至合适的角度时，即可关闭减速电机39。如此，无需操作人员手动调节第一筒体6，方便快捷。

上述实施例是提供给熟悉本领域内的人员来实现或使用本发明的，熟悉本领域的人员可在不脱离本发明的发明思想的情况下，对上述实施例做出种种修改或变化，因而本发明的保护范围并不被上述实施例所限，而应该是符合权利要求书提到的创新性特征的最大范围。

Claims (1)

1.一种体育训练用乒乓球发球装置，其特征在于：包括有底座、环形滑块、支腿、u型架、第一筒体、第一滑块、推板、进料斗、第一弹簧、齿条、竖杆、放置框、连接杆、第二筒体、转盘、下料斗、第一轴承座、第一转轴、双槽皮带轮、驱动电机、第一平皮带、框体、挡板、支撑杆、第二轴承座、第二转轴、第一皮带轮和扇形齿轮，底座顶部中间开有环形滑槽，环形滑槽内设有两个环形滑块，左右两侧环形滑块顶部都安装有支腿，左右两侧支腿顶端之间安装有u型架，u型架左右两侧顶端之间安装有第一筒体，第一筒体呈倾斜设置，第一筒体底部左侧开有第一滑槽，第一滑槽内设有第一滑块，第一滑块顶部安装有推板，推板位于第一筒体内，推板左侧面与第一筒体内左侧面之间连接有第一弹簧，第一滑块底部安装有齿条，u型架内底部左侧安装有支撑杆，支撑杆顶端安装有第二轴承座，第二轴承座内安装有第二转轴，第二转轴中部安装有第一皮带轮，第二转轴前端安装有扇形齿轮，扇形齿轮位于齿条下方与其啮合，第一筒体顶部左侧开有通孔，第一筒体顶部右侧安装有进料斗，进料斗与第一筒体内连通，第一筒体外顶部左侧安装有竖杆，竖杆顶端安装有放置框，放置框底部右侧连接有下料斗，下料斗与放置框内连通，下料斗底端连接有第二筒体，第二筒体外右侧面上部与放置框外右侧面上部之间安装有连接杆，第二筒体底部中间连接有框体，框体与第二筒体内连通，框体左侧下部开有出料口，出料口位于进料斗右上方，框体外左侧面下部安装有挡板，挡板位于进料斗上方，第二筒体前后两侧圆心位置嵌入式的安装有第一轴承座，前后两侧第一轴承座之间连接有第一转轴，第一转轴中部安装有转盘，转盘外侧周向均匀间隔的安装有四个凹槽，第一转轴后部安装有双槽皮带轮，双槽皮带轮与第一皮带轮之间绕有第一平皮带，第二筒体外后侧面圆心位置安装有驱动电机，驱动电机的输出轴通过联轴器与第一转轴后端连接；还包括有推球装置，推球装置包括有L型杆、横杆、接触板、导杆、第二弹簧和活动板，推板左侧面上部安装有L型杆，L型杆内左侧面上部安装有横杆，横杆位于框体后侧，横杆右端安装有接触板，框体右侧下部开有第一导孔，第一导孔内设有导杆，导杆位于接触板左侧，导杆左端安装有活动板，活动板位于出料口右侧，导杆内右侧面与框体外右侧面之间连接有第二弹簧，第二弹簧套在导杆上；还包括有敲打装置，敲打装置包括有支杆、第三转轴、第二平皮带、第二皮带轮、凸轮、n型架、活动杆、球体、连接板和第三弹簧，下料斗外左侧面中部安装有n型架，n型架上下两侧对称式的开有第二导孔，第二导孔内设有活动杆，活动杆右端安装有球体，上下两侧活动杆左端之间安装有连接板，连接板右侧面与n型架外左侧面之间连接有第三弹簧，第三弹簧套在活动杆上，竖杆右侧上部安装有支杆，支杆右端转动式的安装有第三转轴，第三转轴中部安装有第二皮带轮，第二皮带轮与双槽皮带轮之间绕有第二平皮带，第三转轴前端安装有凸轮，凸轮位于连接板左侧与其接触；还包括有横板、导套和第四弹簧，竖杆右侧下部安装有横板，横板底部右侧安装有导套，横杆位于导套内，导套左侧面与L型杆内左侧面之间连接有第四弹簧，第四弹簧套在横杆上；还包括有减速电机、内齿圈和第一齿轮，左右两侧支腿内侧面下部之间安装有内齿圈，底座顶部左侧竖直安装有减速电机，减速电机的输出轴通过联轴器连接有第一齿轮，第一齿轮位于内齿圈内与其啮合。

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