CN2734278Y - 乒乓球发球机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种乒乓球发球机，包括机身壳体、机座、储球斗、发球机构、弧度调节机构、角度摆动机构及电机调速电路。发球机构中的拨叉在电机的带动下击打储球斗落入球道的乒乓球，乒乓球经球道前端磨擦辊高速切搓后成旋转状态飞出球道；弧度调节机构可调节出球的弧线，而角度摆动机构完成出球角度的左右摆动变化，形成丰富的出球线路；电机调速电路即可控制出球频度和旋转强度。本实用新型具有设计合理，结构简单，功能多样，基本与人工发球机理相同，可发平直球、旋转球、弧线球，球路变化丰富，满足运动员或者练习者的接球训练之需。

Description

乒乓球发球机

技术领域：

本实用新型属于体育用品领域，特别涉及一种乒乓球训练器械，乒乓球发球机。

背景技术：

现有乒乓球发球机功能较为单一，往往只是将球击出而已，无法调节出球的旋转及旋转角度，以及出球的弧线等均无法达到，难以成为专业训练设备。

发明内容：

本实用新型的目的是设计一种模拟人工发球机理的乒乓球发球机。

本实用新型技术方案是这样实现的：一种乒乓球发球机，包括机座、储球斗、发球机构、弧度调节机构、角度摆动机构及电机调速电路，其特征是发球机构由一拨叉、电机和凸轮组成，轴定位于机身底盘的拨叉一L形臂可摆动至球道入球端，拨叉的直臂触及与电机成传动联接的凸轮面，拨叉与机身底盘间设有一弹簧；储球斗的出球管固定在球道入球端的正上方；球道开设有一缺口，一磨擦辊恰好落在缺口处，可触及滚出的乒乓球，磨擦辊由固定在球道上的电机驱动；机身底盘固定在一旋转座上，旋转座通过轴承定位于立柱上，立柱上设有一角度摆动机构，角度摆动机构包括固定在立柱的调整箱、二段式连杆，调整箱内套设有一滑块，长连杆一端铰接在滑块上并可跟随滑块进入调整箱V槽内，调节旋钮通过螺纹与滑块动态连接，短连杆端部偏心轴定位于一与凸轮同轴的转轮上；立柱轴定位于机座上，立柱与机座间设有一调节连杆，调节连杆一端轴定位于立柱上，另一端轴定位于一螺母座上，螺母座旋接在一定位于机座上的螺杆上，螺杆端部固定有一调节旋钮，形成弧度调节机构。本结构除发出平直球外，还可通过调节磨擦辊的电机转速来实现发旋转球，角度摆动机构驱动球道左右摆动向球台不同方向连续出球，而弧度调节机构即可调节出球的球路。

另，包含固定有电机、磨擦辊的球道前端可与球道入球端产生相对旋转，并设有一锁紧螺栓。这样可调节磨擦辊的磨擦不同乒乓球面，以达到发出上旋、下旋、左旋、右旋或侧旋等各种旋转球。

本实用新型具有设计合理，结构简单，功能多样，基本与人工发球机理相同，可发平直球、旋转球、弧线球，球路变化丰富，满足运动员或者练习者的接球训练之需。

附图说明：

下面结合具体图例对本实用新型做进一步说明：

图1乒乓球发球机示意图

图2发球机构示意图

图3角度摆动机构示意图

图4电机调速电路原理框图

其中

1-机座        10-乒乓球        2-储球斗

21-出球管     3-机身底盘       30-机身壳体

31-拨叉       311-拨叉L形臂    312-拨叉直臂

32-电机       33-凸轮          34-球道

341-入球端    342-球道前端     343-缺口

344-磨擦辊    345-锁紧螺栓     346-旋转球刻度盘

35-弹簧       36-挡板          361-限位器

362-橡皮头    4-立柱           41-旋转座

42-调整箱     43-二段式连杆    431-长连杆

432-短连杆    44-调节旋钮      45-转轮

5-调节连杆    51-螺母座        52-螺杆

6-滑块

具体实施方式：

参照图1及图2，一种乒乓球发球机，由机身壳体30、机座1、储球斗2、发球机构、弧度调节机构、角度摆动机构及电机调速电路等部分组成。如图2所示发球机构由一拨叉31、电机32和凸轮33组成，轴定位于机身底盘3的拨叉一L形臂311可摆动至球道34入球端341，拨叉31的直臂312触及与电机32成传动联接的凸轮面，借助凸轮33来拨动拨叉向后摆动，拨叉31与机身底盘3间设有一弹簧35，当拨叉直臂312离开凸轮面，其在弹簧35作用下拨叉L形端311迅速往球道入球端341击出，恰好将从储球斗出球管21落下的球击出球道34；储球斗2的出球管21固定在球道入球端341的正上方，乒乓球10排队落入球道，每击出一粒，后一粒跟进到位等待拨叉再次击出，最高设计可达每分钟90击次，也即每分钟发出90粒球；球道34开设有一缺口343，一磨擦辊344恰好落在缺口343处，可触及滚出的乒乓球10，磨擦辊344由固定在球道34上的电机32驱动，磨擦辊344的高速旋转磨擦球面，使乒乓球产生旋转。

为了达到发出的旋转球可调节旋转方向，磨擦辊344必需能在乒乓球的不同方位上磨擦，为此，包含固定有电机32、磨擦辊344的球道前端342可与球道入球端341产生相对旋转，并设有一锁紧螺栓345。其中球道前端342和入球端341之间设有一固定在机身底盘3上的挡板36，球道入球端341焊固在挡板36上，球道前端342即通过T形外展口嵌在挡板36上，形成可旋转定位，锁紧螺栓345定位在挡板36上，其端部可顶触在球道前端342外壁上，用以锁住某一旋转角度的出球。在球道前端342套设有一旋转球刻度盘346，旋转球刻度盘346固定在机身壳体30上，使旋转球的旋转方向一目了然，利以训练之需。

参照图1和图3，机身底盘3固定在一旋转座41上，旋转座4 1通过轴承定位于立柱4上，立柱4上设有一角度摆动机构，角度摆动机构由固定在立柱4的调整箱42、二段式连杆43等构件组成，调整箱42内套设有一滑块6，长连杆431一端铰接在滑块6上并可跟随滑块6进入调整箱V槽内，调节旋钮44通过螺纹与滑块6动态连接，短连杆432端部偏心轴定位于一与凸轮33同轴的转轮45上，调节旋钮44可改变滑块6在调整箱42中的位置，继而将长连杆431往调整箱V槽内带或者排出V槽，以此来控制机身沿旋转座41左右摆动的幅度，进而使出球的角度也产生左右摆动；立柱4轴定位于机座1上，立柱4与机座1间设有一调节连杆5，调节连杆5一端轴定位于立柱4上，另一端轴定位于一螺母座51上，螺母座51旋接在一定位于机座1上的螺杆52上，螺杆52端部固定有一调节旋钮44，调节此旋钮，调节连杆5可带动立柱4绕机座1上的定位轴做俯仰角度的变化，进而改变球道出口的俯仰角度，使发出的球具有不同的弧线。

如图2，为了限制拨叉31的前摆幅度，在挡板36上固定有限位器361，限位器361的端部套设有橡皮头362，橡皮头362起到减振和减噪音作用。凸轮33为双扇结构，与拨叉31相触部成倒圆角状，接触更平滑，减少部件间的磨损，延长寿命。双扇凸轮33一周可击出两球，提高出球频率。

参照图3，电机由调速电路控制其转速，调速电路设有手动和遥控切换开关，便于受训者遥控自行调节出球频度或者旋转强度。其电路原理依次包括：发射器、接收器、双路脉宽调速电路和开关电路、驱动电路、输出给电机，其中接收器受控于切换开关，开关电路提供两电机的切换控制信号，分别用于控制驱动电路选择性输出给两电机，完成调节出球速度或者旋转频率。

Claims (8)

1、一种乒乓球发球机，包括机身壳体、机座、储球斗、发球机构、弧度调节机构、角度摆动机构及电机调速电路，其特征是发球机构由一拨叉、电机和凸轮组成，轴定位于机身底盘的拨叉一L形臂可摆动至球道入球端，拨叉的直臂触及与电机成传动联接的凸轮面，拨叉与机身底盘间设有一弹簧；储球斗的出球管固定在球道入球端的正上方；球道开设有一缺口，一磨擦辊恰好落在缺口处，可触及滚出的乒乓球，磨擦辊由固定在球道上的电机驱动；机身底盘固定在一旋转座上，旋转座通过轴承定位于立柱上，立柱上设有一角度摆动机构，角度摆动机构包括固定在立柱的调整箱、二段式连杆，调整箱内套设有一滑块，长连杆一端铰接在滑块上并可跟随滑块进入调整箱V槽内，调节旋钮通过螺纹与滑块动态连接，短连杆端部偏心轴定位于一与凸轮同轴的转轮上；立柱轴定位于机座上，立柱与机座间设有一调节连杆，调节连杆一端轴定位于立柱上，另一端轴定位于一螺母座上，螺母座旋接在一定位于机座上的螺杆上，螺杆端部固定有一调节旋钮。

2、根据权利要求1所述的乒乓球发球机，其特征是包含固定有电机、磨擦辊的球道前端可与球道入球端产生相对旋转，并设有一锁紧螺栓。

3、根据权利要求2所述的乒乓球发球机，其特征是球道前端和入球端之间设有一固定在机身底盘上的挡板，球道入球端焊固在挡板上，球道前端即通过T形外展口嵌在挡板上，形成可旋转定位，锁紧螺栓定位在挡板上，其端部可顶触在球道前端外壁上。

4、根据权利要求1或3所述的乒乓球发球机，其特征是挡板上固定有限位器，限位器的端部可限制拨叉的摆动幅度。

5、根据权利要求4所述的乒乓球发球机，其特征是限位器端部套设有橡皮头。

6、根据权利要求1所述的乒乓球发球机，其特征是凸轮为双扇结构，与拨叉相触部成倒圆角状。

7、根据权利要求1所述的乒乓球发球机，其特征是电机由调速电路控制其转速，调速电路设有手动和遥控切换开关。

8、根据权利要求1、2或3所述的乒乓球发球机，其特征是球道前端套设有一旋转球刻度盘，旋转球刻度盘固定在机身壳体上。

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