CN207898918U - 机械式羽毛球发球装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机械式羽毛球发球装置，包括箱体、设置在箱体内的动力机构、供球机构和击球机构以及设置在箱体底部的旋转底座。通过转动手柄提供发球动力，通过动力机构出来的动力，供球夹持器做往复运动，实现周期性释放球，通过扭力弹簧压缩提供球拍击球动力，通过旋转底座实现角度调整。本实用新型结构简单，不须依赖电力，平稳可靠，能够基本满足任意角度的发球，能够实现不间断的周期发球动作，而且不会破坏羽毛球的羽毛。

Description

机械式羽毛球发球装置

技术领域

本实用新型属于体育器材技术领域，具体涉及一种机械式羽毛球发球装置。

背景技术

羽毛球作为一项体育运动，既可以作为一种娱乐项目，又可以锻炼身体，增强人们的抵抗力，全面提高人们的综合素质，因此，越来越受欢迎。

然而，在进行羽毛球教学和训练时，尤其在羽毛球击球训练中，需要有人陪练发球，这样陪练发球的运动强度大，体力消耗极大，且发球质量不易控制。

为解决上述技术问题，一种羽毛球发球装置应运而生。现有的羽毛球发球装置面临着如下问题：(1)由于羽毛球属于不规则的球体，因此随意放置的羽毛球的羽毛部分容易受到损伤，如果两个羽毛球的羽毛相互交叉，发球之前的分球就会变得十分困难；(2)发球角度和力度单一，无法覆盖场地的每一个角度和高度；(3)采用单片机、可编程控制器、电脑控制实现分球的发球装置，都是以电路为基础的电控范畴，受到各种因素的干扰较大，工作稳定性和可靠性较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机械式羽毛球发球装置，不但能够很好地完成连续发球的动作，而且不会破坏羽毛球的羽毛。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种机械式羽毛球发球装置，包括箱体、设置在箱体内的动力机构、供球机构和击球机构以及设置在箱体底部的旋转底座，

所述动力机构包括手柄、凸轮、滚轮、连接杆Ⅰ、连接杆Ⅱ、齿条、滑块和动力齿轮，手柄固定在箱体外侧面上，凸轮固定在箱体内侧面上与手柄同轴，滚轮安装在连接杆Ⅰ的一端且与凸轮的上表面相接触，连接杆Ⅰ的中部通过固定轴固定在箱体内侧面上，连接杆Ⅰ的另一端通过连接销Ⅰ与连接杆Ⅱ的一端连接，所述连接杆Ⅰ平行于箱体的长度方向，所述连接杆Ⅱ平行于箱体的高度方向，所述凸轮的下端通过连接销Ⅱ连接齿条末端，齿条本体上设有沿其长度方向的条形滑槽，连接杆Ⅱ通过连接销Ⅲ连接滑块，滑块卡在齿条上的凹槽内，连接杆Ⅱ的中下部通过定位轴固定在箱体内侧面上，动力齿轮安装在定位轴上，齿条与动力齿轮啮合，

所述供球机构包括供球连接杆Ⅰ、供球齿条、供球齿轮、羽毛球夹持器和支撑平台，供球连接杆Ⅰ的一端通过连接销Ⅳ连接齿条前端，供球连接杆Ⅰ的另一端通过连接销Ⅴ连接供球齿条，供球齿条固定在箱体的内侧面上且平行于箱体的长度方向，供球齿轮与供球齿条啮合，供球齿轮的上端面边缘径向设有供球连接杆Ⅱ，在供球连接杆Ⅱ固定端相对一侧的供球齿轮的下端面径向设有供球连接杆Ⅲ，供球连接杆Ⅱ、供球连接杆Ⅲ分别通过连接销连接羽毛球夹持器，支撑平台的一侧固定在箱体内侧面上且位于供球齿条下方，供球齿轮支撑在支撑平台上，

所述击球机构包括主轴、传动齿轮、扭力弹簧和球拍，主轴两端固定在箱体上，传动齿轮、扭力弹簧依次安装在主轴的一端，球拍安装在主轴中部。

优选的，所述动力齿轮与所述定位轴通过连接键连接。

优选的，所述滚轮与所述连接杆Ⅰ通过销连接。

本实用新型的有益效果是：

1、使用时操作简单方便，不须依赖电力。

2、能够基本满足任何角度的发球。

3、结构简单，平稳可靠，能够实现不间断的周期发球。

附图说明

图1为本实用新型的内部结构示意图；

图2为本实用新型的外部结构示意图；

图3为图1中动力机构示意图；

图4为图1中供球机构示意图；

图5为图1中击球机构示意图。

图中：1、主轴；1.1、传动齿轮；1.2、扭力弹簧；2、球拍；3、凸轮；4、滚轮；5、连接杆Ⅰ；5.1、固定轴；6、连接杆Ⅱ；6.1连接销Ⅰ；7、齿条；7.1、连接销Ⅱ；7.2、条形滑槽；8、滑块；8.1、连接销Ⅲ；9、动力齿轮；9.1、连接键；9.2、定位轴；10、供球连接杆Ⅰ；10.1、连接销Ⅳ；11、供球齿条；11.1、连接销Ⅴ；12、供球齿轮；13、供球连接杆Ⅱ；14、羽毛球夹持器；15、支撑平台；16、旋转底座；17、手柄；18、箱体；19、供球连接杆Ⅲ。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细描述。

如图1、图2所示，一种机械式羽毛球发球装置，包括箱体18、设置在箱体18内的动力机构、供球机构和击球机构以及设置在箱体18底部的旋转底座16。

如图1、图3所示，所述动力机构包括手柄17、凸轮3、滚轮4、连接杆Ⅰ5、连接杆Ⅱ6、齿条7、滑块8和动力齿轮9，所述手柄17固定在箱体18外侧面上，所述凸轮3固定在箱体18内侧面上与所述手柄17同轴，滚轮4通过销连接在连接杆Ⅰ5的一端且与凸轮3的上表面相接触，连接杆Ⅰ5的中部通过固定轴5.1固定在箱体18内侧面上，连接杆Ⅰ5的另一端通过连接销Ⅰ6.1与连接杆Ⅱ6的一端连接，所述连接杆Ⅰ5平行于箱体18的长度方向，所述连接杆Ⅱ6平行于箱体18的高度方向，所述凸轮3的下端通过连接销Ⅱ7.1连接齿条7末端，齿条7本体上设有沿其长度方向的条形滑槽7.2，连接杆Ⅱ6通过连接销Ⅲ8.1连接滑块8，滑块8卡在齿条7上的条形滑槽7.2内，连接杆Ⅱ6的中下部通过定位轴9.2固定在箱体18内侧面上，动力齿轮9安装在定位轴9.2上，优选的，动力齿轮9与定位轴9.2通过连接键9.1连接，齿条7与动力齿轮9啮合；手柄17提供的动力带动凸轮3旋转，凸轮3通过连接销7.1带动齿条7往复运动，齿条7的前进方向与动力齿轮9啮合，产生动力。由于凸轮3的特殊形状，齿条7返程时，以固定轴5.1为轴心的连接杆Ⅰ5前端翘起，致使连接杆Ⅱ6和固定在连接杆Ⅱ6的滑块8上移，由于滑块8卡在齿条7的条形滑槽7.2内，所以齿条7返程不与动力齿轮9啮合，从而为释放击球动力提供了时间和空间，如此往复间歇性周期产生动力。

如图1、图4所示，所述供球机构包括供球连接杆Ⅰ10、供球齿条11、供球齿轮12、羽毛球夹持器14和支撑平台15，供球连接杆Ⅰ10的一端通过连接销Ⅳ10.1连接所述齿条7前端，供球连接杆Ⅰ10的另一端通过连接销Ⅴ11.1连接供球齿条11，供球齿条11固定在箱体18的内侧面上且平行于箱体18的长度方向，供球齿轮12与供球齿条11啮合，供球齿轮12的上端面边缘径向设有供球连接杆Ⅱ13，在供球连接杆Ⅱ13固定端相对一侧的供球齿轮12的下端面径向设有供球连接杆Ⅲ19，供球连接杆Ⅱ13、供球连接杆Ⅲ19分别通过连接销连接羽毛球夹持器14，支撑平台15的一侧固定在箱体18内侧面上且位于供球齿条11下方，供球齿轮12支撑在支撑平台15上；齿条7每向前推进一次，动力通过供球连接杆Ⅰ10传递给供球齿条11，致使供球齿条11与供球齿轮12啮合，从而带动供球连接杆Ⅱ13、供球连接杆Ⅲ19周期性随供球齿轮12圆周运动，进而实现上下两个羽毛球夹持器14夹持和释放动作。每次下方的夹持器后撤松开，上方的夹持器处于夹紧的状态，下方的夹持器夹紧时，上方的夹持器就处于后撤松开的状态，从而达到周期性释放羽毛球和逐个释放夹持的效果，避免了乱序和停顿的问题。

如图1、图5所示，所述击球机构包括主轴1、传动齿轮1.1、扭力弹簧1.2和球拍2，主轴1两端固定在箱体18上，传动齿轮1.1、扭力弹簧1.2依次安装在主轴1的一端，球拍2安装在主轴1中部；从动力部分产生的动力，由传动齿轮1.1继承，带动主轴1旋转，致使扭力弹簧1.2压缩，在动力部分齿条7返程时，扭力弹簧1.2外力撤除，带动主轴1旋转集中从供球机构发放的羽毛球，完成击球动作。

本实用新型使用方法：如图1、图2所示，首先将羽毛球依次从装置上方投掷在上下两个羽毛球夹持器14上，通过旋转底座16调整所需的角度，摇动手柄17，动力机构提供动力，通过齿条7将供球动力传递给供球机构，两个羽毛球夹持器14在供球齿轮12的作用下不断重复夹持和释放羽毛球，通过动力齿轮9和传动齿轮1.2转化为球拍挥动的力量来源，打击从供球机构释放的羽毛球。一直不间断地向装置提供羽毛球和不断摇动手柄17，就可以实现周期性发球。

Claims (3)

1.一种机械式羽毛球发球装置，其特征在于，包括箱体(18)、设置在箱体(18)内的动力机构、供球机构和击球机构以及设置在箱体(18)底部的旋转底座(16)，

所述动力机构包括手柄(17)、凸轮(3)、滚轮(4)、连接杆Ⅰ(5)、连接杆Ⅱ(6)、齿条(7)、滑块(8)和动力齿轮(9)，手柄(17)固定在箱体(18)外侧面上，凸轮(3)固定在箱体(18)内侧面上与手柄(17)同轴，滚轮(4)安装在连接杆Ⅰ(5)的一端且与凸轮(3)的上表面相接触，连接杆Ⅰ(5)的中部通过固定轴(5.1)固定在箱体(18)内侧面上，连接杆Ⅰ(5)的另一端通过连接销Ⅰ(6.1)与连接杆Ⅱ(6)的一端连接，所述连接杆Ⅰ(5)平行于箱体(18)的长度方向，所述连接杆Ⅱ(6)平行于箱体(18)的高度方向，所述凸轮(3)的下端通过连接销Ⅱ(7.1)连接齿条(7)末端，齿条(7)本体上设有沿其长度方向的条形滑槽(7.2)，连接杆Ⅱ(6)通过连接销Ⅲ(8.1)连接滑块(8)，滑块(8)卡在齿条(7)上的条形滑槽(7.2)内，连接杆Ⅱ(6)的中下部通过定位轴(9.2)固定在箱体(18)内侧面上，动力齿轮(9)安装在定位轴(9.2)上，齿条(7)与动力齿轮(9)啮合，

所述供球机构包括供球连接杆Ⅰ(10)、供球齿条(11)、供球齿轮(12)、羽毛球夹持器(14)和支撑平台(15)，供球连接杆Ⅰ(10)的一端通过连接销Ⅳ(10.1)连接齿条(7)前端，供球连接杆Ⅰ(10)的另一端通过连接销Ⅴ(11.1)连接供球齿条(11)，供球齿条(11)固定在箱体(18)的内侧面上且平行于箱体(18)的长度方向，供球齿轮(12)与供球齿条(11)啮合，供球齿轮(12)的上端面边缘径向设有供球连接杆Ⅱ(13)，在供球连接杆Ⅱ(13)固定端相对一侧的供球齿轮(12)的下端面径向设有供球连接杆Ⅲ(19)，供球连接杆Ⅱ(13)、供球连接杆Ⅲ(19)分别通过连接销连接羽毛球夹持器(14)，支撑平台(15)的一侧固定在箱体(18)内侧面上且位于供球齿条(11)下方，供球齿轮(12)支撑在支撑平台(15)上，

所述击球机构包括主轴(1)、传动齿轮(1.1)、扭力弹簧(1.2)和球拍(2)，主轴(1)两端固定在箱体(18)上，传动齿轮(1.1)、扭力弹簧(1.2)依次安装在主轴(1)的一端，球拍(2)安装在主轴(1)中部。

2.根据权利要求1所述的机械式羽毛球发球装置，其特征在于，所述动力齿轮(9)与所述定位轴(9.2)通过连接键(9.1)连接。

3.根据权利要求1所述的机械式羽毛球发球装置，其特征在于，所述滚轮(4)与所述连接杆Ⅰ(5)通过销连接。