CN104083861B - 方便初学者使用的可调式手动自动两用乒乓球发球机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种方便初学者使用的可调式手动自动两用乒乓球发球机，球仓（2）下方设有可调下球筒（4），机架（1）上可调下球筒（4）下方设有主转轴（6），主转轴（6）上设有击球杆（61）和U形块（62），击球杆（61）与U形块（62）连接有拉簧（63），机架（1）上设有击球杆（61）蓄能阻尼装置（7），减速电动机（3）轴通过皮带（8）与主转轴（6）相连，主转轴皮带轮（64）与主转轴（6）之间设有手动离合装置（9），主转轴（6）设有手摇把（10）。它发球时可产生击球声音，会使学员形成与人工发球一样的条件反射，不会使学员感觉来球太突然，可以提高初学者的训练效果。它既可以自动发球，也可以在停电或没有电的场合实现手动发球，应用场合更广泛，适用性更强。它结构简单，造价低，坚固耐用不易损坏，使用成本低，使用方便效果理想。

Description

方便初学者使用的可调式手动自动两用乒乓球发球机

技术领域

本发明涉及体育训练器材，具体涉及一种乒乓球发球机。

背景技术

由于乒乓球初学者的水平都比较低，乒乓球启蒙学习时基本上都是由教练向学球者多发不旋转球让学员用球拍练习接发球。教练用球拍发球会产生击球声音，学员接球前会形成条件反射，教练再凭借经验口传身教，就可以逐渐提高学员的接发球水平。教练每天大量发球会非常辛苦，容易产生疲劳，发球落点不易保证，而且枯燥乏味。目前虽然有各种乒乓球发球机问世，但是其发球方式都不是击打发球，不会形成击球声音，对学员不会形成条件反射，学员会感觉来球太突然，无法达到模拟人工发球的效果。发球机发出的球球速一般较快，而且多数带有旋转，初学者接球难度会非常大，总是接不到球会使初学者失去练球兴趣，影响其训练效果。

发明内容

本发明的目的是提供一种发球时可产生击球声音，会使学员形成与人工发球一样的条件反射，不会使学员感觉来球太突然，可以提高初学者的训练效果的方便初学者使用的可调式手动自动两用乒乓球发球机。

本发明的技术解决方案是：它包括机架、球仓和减速电动机，球仓位于机架的上方安装在机架上，球仓底部出球口的下方设有沿前后方向水平滑动安装在机架上、上下贯通的可调下球筒，可调下球筒的前下部设有出球口、后下部设有击球口、后上部与机架之间设有用于调节可调下球筒前后滑动的调节装置，机架上可调下球筒下方沿前后方向设有两条托球轨道，机架上托球轨道下方沿垂直于托球轨道的左右水平方向设有转动安装在机架上的主转轴，主转轴上设有一端转动安装在主转轴上的击球杆，主转轴上击球杆的两侧设有两侧固定安装在主转轴上的U形块，击球杆的中部与U形块上远离主转轴轴心的位置连接有拉簧，机架上设有与击球杆相配合的蓄能阻尼装置，减速电动机安装在机架上，减速电动机轴上的电动机皮带轮通过皮带与主转轴一端的主转轴皮带轮相连，主转轴皮带轮与主转轴之间设有手动离合装置，主转轴设有主转轴皮带轮的另一端设有可以通过螺纹安装在主转轴上的手摇把。

本发明的技术效果是：它发球时可产生击球声音，会使学员形成与人工发球一样的条件反射，不会使学员感觉来球太突然，可以提高初学者的训练效果。它可以连续发出精确到位的不旋转球或简单下旋球，而且发球弧度，发球力量，发球频率快慢可调，并可以产生击球声音，完全可以模拟教练人工喂球的感觉和特点，达到人工陪练的效果，学员也容易接到球。它还可以通过调节逐渐提高发球力量，速度和难度，使学员水平不断提高。它既可以自动发球，也可以在停电或没有电的场合实现手动发球，应用场合更广泛，适用性更强。它结构简单，造价低，坚固耐用不易损坏，使用成本低，使用方便效果理想。

附图说明

图1为本发明实施例立体图一；

图2为本发明实施例立体图二；

图3为本发明实施例手动离合装置立体放大图。

具体实施方式

如图1、图2、图3所示，它包括机架1、球仓2和减速电动机3，球仓2位于机架1的上方安装在机架1上，球仓2底部出球口的下方设有沿前后方向水平滑动安装在机架1上、上下贯通的可调下球筒4，可调下球筒4的前下部设有出球口41、后下部设有击球口42、后上部与机架1之间设有用于调节可调下球筒4前后滑动的调节装置5，机架1上可调下球筒4下方沿前后方向设有两条托球轨道11，机架1上托球轨道11下方沿垂直于托球轨道11的左右水平方向设有转动安装在机架1上的主转轴6，主转轴6上设有一端转动安装在主转轴6上的击球杆61，主转轴6上击球杆61的两侧设有两侧固定安装在主转轴6上的U形块62，击球杆61的中部与U形块62上远离主转轴6轴心的位置连接有拉簧63，机架1上设有与击球杆61相配合的蓄能阻尼装置7，减速电动机3安装在机架1上，减速电动机3轴上的电动机皮带轮31通过皮带8与主转轴6一端的主转轴皮带轮64相连，主转轴皮带轮64与主转轴6之间设有手动离合装置9，主转轴6设有主转轴皮带轮64的另一端设有可以通过螺纹安装在主转轴6上的手摇把10。

它还包括遥控器20和安装在机架1上的遥控接收驱动器12，机架1上安装有电源线插座13，电源线插座13通过导线与遥控接收驱动器12相连，遥控接收驱动器12通过导线与减速电动机3相连。减速电动机3为交流调速减速电机或直流调速减速电动机，遥控接收驱动器12为具有手动调速功能和遥控接收功能的电源箱，通过调节减速电动机3的转速可以控制发球频率。

机架1上还设有防堵球装置，防堵球装置由直角传动器14和搅动杆15构成，直角传动器14安装在机架1上，直角传动器14的输入轴16平行于主转轴6，直角传动器14输入轴16上的传动皮带轮17通过皮带8与安装在主转轴6设有手摇把10一端的输出皮带轮65相连，直角传动器14的输出轴18向上穿过球仓2出球口旁边的球仓2底壁，搅动杆15轴向水平一端固定在直角传动器14输出轴18位于球仓2内的上端部。搅动杆15为可以弹性变形的杆状弹簧。搅动杆15转动可以防止乒乓球在球仓2底部出球口位置发生堵塞，以便乒乓球顺利下落入可调下球筒4内。

调节装置5由螺杆51、手紧螺帽52和压簧53构成，螺杆51的前端转动安装在可调下球筒4后上部外壁上，压簧53套装在螺杆51上，螺杆51的后端穿过机架1后壁的后端部延伸到机架1外，手紧螺帽52位于机架1外通过螺纹安装在螺杆51的后端部，压簧53的两端分别顶压在可调下球筒4后上部外壁上和机架1后壁上。用手拧动手紧螺帽52可以调节可调下球筒4在机架1上前后滑动，从而改变击发球位置改变发球弧度。

U形块62上沿平行于主转轴6的方向转动安装有与拉簧63相配合用于改变拉簧63方向和减小拉簧63伸缩时的窜动摩擦的滚柱66，拉簧63与击球杆61相连的一端设有防止调节拉簧63松紧时拉簧63发生扭转的转向节，拉簧63与U形块62相连的一端安装在调节螺栓67上的螺纹上，调节螺栓67通过螺纹安装在U形块62上。通过旋转调节螺栓67可以调节拉簧63的张力从而改变击球力量。

蓄能阻尼装置7为一端安装在机架1上中部弓起与击球杆61自由端端面相配合的弹性钢片。主转轴6转动带动U形块62和击球杆61向前下转动，当击球杆61转到自由端端面与蓄能阻尼装置7接触时会受蓄能阻尼装置7挤压停止转动，而U形块62继续转动会拉伸拉簧63，在拉簧63拉力作用下击球杆61的前端面会慢慢滑过蓄能阻尼装置7而突然被释放，击球杆61快速由下向后上转动击打到乒乓球后部或后下部，实现击发球，随着主转轴6的连续转动以上过程周而复始，实现连续发球。

手动离合装置9由设于主转轴6安装主转轴皮带轮64一端端部的径向槽68和径向设于主转轴皮带轮64上与径向槽68相配合的销杆69构成。自动发球时径向槽68与销杆69相配合，主转轴皮带轮64固定在主转轴6上。手动发球时用手将主转轴皮带轮64向外拔，使径向槽68与销杆69脱离，主转轴皮带轮64可以在主转轴6上发生转动，用手摇动手摇把10就可以轻松地手摇发球，将主转轴皮带轮64按回原位就可以实现减速电动机3带动主转轴6自动发球。

本发球机使用时放在乒乓球桌桌面上，插好电源线连接上电源。自动发球时操作者手按遥控器20启动，减速电动机3转动带动主转轴6转动，主转轴6带动击球杆61和U形块62转动。当击球杆61转到接触蓄能阻尼装置7的位置时，击球杆61在蓄能阻尼装置7的作用下停止或减缓转动，U形块62继续转动拉紧拉簧63。当拉簧63拉紧到蓄能阻尼装置7释放击球杆61时，击球杆61快速向上转动击打到可调下球筒4最下方的乒乓球，将球发出，随着主转轴6的继续连续转动，可实现连续发球，通过调节遥控接收驱动器12改变减速电动机3的转速，可以改变发球间隔时间即发球频率，从而改变接发球的难易程度。停电或发球机发生电气故障时，用手将主转轴皮带轮64向外拔使手动离合装置9的径向槽68与销杆69脱离，就可以摇动手摇把实现手摇发球，发球频率由手摇速度决定。手摇发球比用手拿球拍发球更省力，也更方便。将主转轴皮带轮64按回原位就可以实现减速电动机3带动主转轴6自动发球。

本发球机还可以设置一个底座，发球机转动安装在底座上，通过在发球机和底座之间设置发球机往复摆动驱动机构，就可以使发球机在乒乓球桌桌面上往复摆动实现变换方向发球，可以供水平更高的学员使用。

Claims (8)

1.方便初学者使用的可调式手动自动两用乒乓球发球机，它包括机架（1）、球仓（2）和减速电动机（3），其特征在于：球仓（2）位于机架（1）的上方安装在机架（1）上，球仓（2）底部出球口的下方设有沿前后方向水平滑动安装在机架（1）上、上下贯通的可调下球筒（4），可调下球筒（4）的前下部设有出球口（41）、后下部设有击球口（42）、后上部与机架（1）之间设有用于调节可调下球筒（4）前后滑动的调节装置（5），机架（1）上可调下球筒（4）下方沿前后方向设有两条托球轨道（11），机架（1）上托球轨道（11）下方沿垂直于托球轨道（11）的左右水平方向设有转动安装在机架（1）上的主转轴（6），主转轴（6）上设有一端转动安装在主转轴（6）上的击球杆（61），主转轴（6）上击球杆（61）的两侧设有两侧固定安装在主转轴（6）上的U形块（62），击球杆（61）的中部与U形块（62）上远离主转轴（6）轴心的位置连接有拉簧（63），机架（1）上设有与击球杆（61）相配合的蓄能阻尼装置（7），减速电动机（3）安装在机架（1）上，减速电动机（3）轴上的电动机皮带轮（31）通过皮带（8）与主转轴（6）一端的主转轴皮带轮（64）相连，主转轴皮带轮（64）与主转轴（6）之间设有手动离合装置（9），主转轴（6）设有主转轴皮带轮（64）的另一端设有可以通过螺纹安装在主转轴（6）上的手摇把（10）。

2.如权利要求1所述的方便初学者使用的可调式手动自动两用乒乓球发球机，其特征在于所述它还包括遥控器（20）和安装在机架（1）上的遥控接收驱动器（12），机架（1）上安装有电源线插座（13），电源线插座（13）通过导线与遥控接收驱动器（12）相连，遥控接收驱动器（12）通过导线与减速电动机（3）相连。

3.如权利要求1所述的方便初学者使用的可调式手动自动两用乒乓球发球机，其特征在于所述机架（1）上还设有防堵球装置，防堵球装置由直角传动器（14）和搅动杆（15）构成，直角传动器（14）安装在机架（1）上，直角传动器（14）的输入轴（16）平行于主转轴（6），直角传动器（14）输入轴（16）上的传动皮带轮（17）通过皮带（8）与安装在主转轴（6）设有手摇把（10）一端的输出皮带轮（65）相连，直角传动器（14）的输出轴（18）向上穿过球仓（2）出球口旁边的球仓（2）底壁，搅动杆（15）轴向水平一端固定在直角传动器（14）输出轴（18）位于球仓（2）内的上端部。

4.如权利要求3所述的方便初学者使用的可调式手动自动两用乒乓球发球机，其特征在于所述搅动杆（15）为可以弹性变形的杆状弹簧。

5.如权利要求1所述的方便初学者使用的可调式手动自动两用乒乓球发球机，其特征在于所述调节装置（5）由螺杆（51）、手紧螺帽（52）和压簧（53）构成，螺杆（51）的前端转动安装在可调下球筒（4）后上部外壁上，压簧（53）套装在螺杆（51）上，螺杆（51）的后端穿过机架（1）后壁的后端部延伸到机架（1）外，手紧螺帽（52）位于机架（1）外通过螺纹安装在螺杆（51）的后端部，压簧（53）的两端分别顶压在可调下球筒（4）后上部外壁上和机架（1）后壁上。

6.如权利要求1所述的方便初学者使用的可调式手动自动两用乒乓球发球机，其特征在于所述U形块（62）上沿平行于主转轴（6）的方向转动安装有与拉簧（63）相配合用于改变拉簧（63）方向和减小拉簧（63）伸缩时的窜动摩擦的滚柱（66），拉簧（63）与击球杆（61）相连的一端设有防止调节拉簧（63）松紧时拉簧（63）发生扭转的转向节，拉簧（63）与U形块（62）相连的一端安装在调节螺栓（67）上的螺纹上，调节螺栓（67）通过螺纹安装在U形块（62）上。

7.如权利要求1所述的方便初学者使用的可调式手动自动两用乒乓球发球机，其特征在于所述蓄能阻尼装置（7）为一端安装在机架（1）上中部弓起与击球杆（61）自由端端面相配合的弹性钢片。

8.如权利要求1所述的方便初学者使用的可调式手动自动两用乒乓球发球机，其特征在于所述手动离合装置（9）由设于主转轴（6）安装主转轴皮带轮（64）一端端部的径向槽（68）和径向设于主转轴皮带轮（64）上与径向槽（68）相配合的销杆（69）构成。