CN101433756A

CN101433756A - 自动发球机

Info

Publication number: CN101433756A
Application number: CNA2008102179754A
Authority: CN
Inventors: 谭光明
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2008-12-03
Filing date: 2008-12-03
Publication date: 2009-05-20
Also published as: US20090229590A1

Abstract

本发明公开了一种自动发球机，包括机架，球道、托球架和击球机构，还包括球筐，球筐底部的出球口连接球道，球道的出口连接托球架；所述的击球机构包括击球杆、击球弹簧和击球杆驱动机构；所述的击球杆上端与机架铰接，下端绕铰接点摆动；所述的击球弹簧的弹力将击球杆的下端拉向托球架；所述的击球杆驱动机构由电机带动，驱动击球杆克服击球弹簧的弹力向后摆动，当击球杆向后摆动到极限位置时，击球杆驱动机构释放击球杆，击球弹簧拉动击球杆回位，向前摆动将托球架上的球击出。本发明自动发球机利用球筐通过球道连续抽托球架供球，击球机构由电机驱动，可以连续发球，操作简单，使用方便，安全性良好，给练球者带来了方便。

Description

自动发球机

[技术领域]

本发明涉及体育用具，尤其涉及一种在进行棒球或垒球练习时可以自动发球的发球机。

[背景技术]

棒球是一项手、脑和腿并用的运动。它不但可以锻炼体质，又可使头脑的反应更加快捷。然而练习打棒球并不容易，专用的发球机价格高昂，找人陪练也不方便。独自练习者须以单手抛球，在球体落下前握好球棒并回复到击球姿势，由于时间过于紧迫而难以达到应有的训练效果。

为了解决这个问题，公开号为CN2604208Y的中国发明专利公开了一种打击者可以单独操作使用的发球器，该种发球器主要是在当打击者触动发球器动作后，其发球器会在延迟一段时间后再将球体弹升，可以让打击者在该延迟时间内回复到准备打击的姿势，以利球体弹升时得以顺利击球的动作。

但是，这种发球器仍然存在以下缺点：

这种发球器在使用时，首先须用手将弹升杆下压至与触动板相卡持的状态，然后再用脚去踩踏板以触发发球器动作。不仅动作过程繁琐，作为练习者既要拿球棒，又要拿球，还要用手去压弹升杆至卡持位置，十分不便。

发球器压下的弹升杆如因某种原因没有踩过踏板进行触发释放，就像上了膛的枪一样危险，容易对不注意的人，尤其对儿童造成伤害。

这种发球器每用一次都要压一下弹升杆，不便于安装派球滑道，不能连续供球，也不能自动发球，给练习者带来了不便。

[发明内容]

本发明要解决的技术问题是提供一种操作简单，使用方便，安全性良好，且能够连续发球的发球机。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是，一种自动发球机，包括机架，球道、托球架和击球机构，还包括球筐，球筐底部的出球口连接球道，球道的出口连接托球架；所述的击球机构包括击球杆、击球弹簧和击球杆驱动机构；所述的击球杆上端与机架铰接，下端绕铰接点摆动；所述的击球弹簧的弹力将击球杆的下端拉向托球架；所述的击球杆驱动机构由电机带动，驱动击球杆克服击球弹簧的弹力向后摆动，当击球杆向后摆动到极限位置时，击球杆驱动机构释放击球杆，击球弹簧拉动击球杆回位，向前摆动将托球架上的球击出。

以上所述的自动发球机，所述的击球杆驱动机构是由主动链轮、从动链轮、链条和链条支撑板组成的链条机构；所述的主动链轮由电机带动，所述的链条支撑板安装在主动链轮与从动链轮之间，将链条的下半周向外支撑形成弧状；所述的链条外周上有1至2个突出的击球杆驱动块，当击球杆驱动块从链条的上半周转动至链条下半周时，挂住击球杆上相应位置的突块，带动击球杆克服击球弹簧的弹力向后摆动；当击球杆驱动块离开链条下半周时，击球杆驱动块同球杆上的突块脱开，击球弹簧拉动击球杆回位，向前摆动将托球架上的球击出。

以上所述的自动发球机，包括下球装置，所述的下球装置包括在机架滑道中作上下往复运动的顶球板，所述的顶球板位于球筐底部出口的下方，由电机通过曲柄连杆机构或齿扇齿条机构驱动，顶球板的上端伸入球筐，作上下往复运动时，将棚在球筐出球口处的球顶开。

以上所述的自动发球机，包括控球装置，所述的控球装置包括拨杆、驱动软线和控球机构，所述拨杆的中部通过销轴安装在机架上，拨杆的一端连接驱动软线中拉线的一端，拨杆的另一端由击球杆驱动块拨动；所述驱动软线的外套固定在机架上的，驱动软线中拉线的另一端接控球机构；所述的控球机构包括控球轮座和星轮，星轮上装有超越离合器，所述的控球轮座固定在球道出口处下方的机架上，所述的星轮和超越离合器通过星轮轴安装在控球轮座上；所述驱动软线的外套固定在机架上的，驱动软线中拉线的另一端接超越离合器外壳；驱动软线中的拉线通过超越离合器正向带动星轮正向旋转时，星轮将球道出口最下方的球拨向托球架；驱动软线中的拉线放松时，超越离合器回位弹簧带动超越离合器外壳反向回位。

以上所述的自动发球机，当驱动软线中的拉线放松，超越离合器回位弹簧带动超越离合器外壳反向回位时，控球轮座上的定位销钉限止星轮反向转动。

以上所述的自动发球机，所述的击球杆驱动机构是1个曲柄，曲柄的端部装有滚轮，所述的曲柄由电机带动旋转；当滚轮随曲柄由前向后旋转时，滚轮挂住击球杆上相应位置的突块，并带动击球杆克服击球弹簧的弹力向后摆动；当曲柄旋转到后方，滚轮同球杆上的突块脱开时，击球弹簧拉动击球杆回位，向前摆动将托球架上的球击出。

以上所述的自动发球机，包括下球装置，所述的下球装置包括L形的顶球板、顶球板轴和顶球拨杆；所述的顶球板轴穿过机架的支承孔，一端安装L形顶球板，另一端安装顶球拨杆；所述的曲柄每转一圈，向下拨动一次顶球拨杆，使安装在顶球板轴一端L形顶球板向上摆动，L形顶球板的端部伸入球筐，将棚在球筐底部出球口处的球顶开。

以上所述的自动发球机，包括控球装置，所述的控球装置包括位于球道出口和托球架之间的档球板、安装在机架上的滑道，在滑道中滑动的控球拉杆；所述的控球拉杆连接档球板，当击球杆向后摆动时，击球杆的下端拨动控球拉杆后移，控球拉杆使档球板转动或移动，让出球道出口和托球架之间的通道。

以上所述的自动发球机，所述球筐的底部倾斜，出球口位于球筐的底部的最低点。

以上所述的自动发球机，包括发球角度控制装置，所述的发球角度控制装置安装在机架后端，通过转动调节螺钉改变改变机架后端的离地高度改变发球角度。

本发明自动发球机利用球筐通过球道连续向托球架供球，击球机构由电机驱动，可以连续发球，操作简单，使用方便，安全性良好，给练习者带来了方便。

[附图说明]

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1是本发明自动发球机实施例1的外观图。

图2是本发明自动发球机实施例1击球杆在击球位置的结构图。

图3是本发明自动发球机实施例1击球杆在准备击球位置的结构图。

图4是本发明自动发球机实施例1的主视图。

图5是本发明自动发球机实施例1下球装置和控球装置的结构图。

图6是本发明自动发球机实施例1部分结构的俯视图旋转。

图7是本发明自动发球机实施例2部分结构示意图之一。

图8是本发明自动发球机实施例2部分结构示意图之二。

图9是本发明自动发球机实施例2部分结构示意图之三。

图10是本发明自动发球机实施例2部分结构示意图之四。

图11是本发明自动发球机实施例3击球杆驱动块朝拨杆位置运动的示意图。

图12是本发明自动发球机实施例3的外观图。

图13是本发明自动发球机实施例3的后视立体图之一。

图14是本发明自动发球机实施例3的后视立体图之二。

图15是本发明自动发球机实施例3的俯视图。

图16是本发明自动发球机实施例3控球机构的立体图。

图17是本发明自动发球机实施例3控球机构的零件分解图之一。

图18是本发明自动发球机实施例3控球机构的零件分解图之二。

图19是本发明自动发球机实施例3控球装置的工作原理图之一。

图20是本发明自动发球机实施例3控球装置的工作原理图之二。

[具体实施方式]

在图1至图6所示的本发明自动发球机实施例1中，包括由底板1、左侧板2、右侧板3组成的机架、球道4、托球架20、球筐5和击球机构。为了保证球筐5中的球能全部使用，球筐5的底部倾斜，出球口位于球筐的底部的最低点。球筐5的底部的出球口连接球道4，球道4的出口连接托球架20。当球筐装满球时，可源源不断地向托球架供球。击球机构包括击球杆6、击球弹簧7和击球杆驱动机构。击球杆6上端通过铰接点2a与左侧板2铰接，击球杆6的下端绕铰接点2a摆动。击球弹簧7安装在击球杆6的前方，它的弹力将击球杆6的下端拉向托球架20。击球杆驱动机构由电机8带动，先驱动击球杆6克服击球弹簧7的弹力向后摆动，当击球杆6向后摆动到极限位置时，击球杆驱动机构释放击球杆6，击球弹簧7拉动击球杆6回位，向前摆动将托球架20上的球21击出。

如图2和图3所示，本发明自动发球机实施例1的击球杆驱动机构是由主动链轮12、从动链轮9、链条10和链条支撑板11组成的链条机构。主动链轮12由电机8通过锥齿轮13和14带动，链条支撑板11安装在主动链轮12与从动链轮9之间，将链条的下半周向外支撑形成以铰接点2a为中心的圆弧状。链条外周上有2个(也可以用1个)突出的击球杆驱动块10a，当击球杆驱动块10a从链条的上半周转动至链条下半周时，挂住击球杆6上相应位置的突块6b，带动击球杆6克服击球弹簧7的弹力向后摆动。当击球杆驱动块10a离开链条下半周时，击球杆驱动块10a同球杆上的突块6b脱开，击球弹簧7拉动击球杆6突然回位，高速向前摆动将托球架20上的球21击出。

本发明自动发球机实施例1包括下球装置，下球装置包括由电机8通过锥齿轮13和14带动的齿扇15和带齿条的顶球板16，带齿条的顶球板16垂直布置于球筐6底部出口的下方，由2个安装在机架左侧板2上的滚轮17导向，2个滚轮17在带齿条的顶球板16的直槽中形成滑道。齿扇15每旋转1圈带动带齿条的顶球板16沿2个滚轮形成的滑道中作1次上下间歇运动。带齿条的顶球板16的上端伸入球筐，当作上下往复运动时，将棚在球筐出球口处的球顶开，使球能依次进入球道4。

本发明自动发球机实施例1还包括控球装置。控球装置包括位于球道出口和托球架20之间的档球板18、安装在机架上的滑道19，和在滑道19中滑动的控球拉杆22。控球拉杆22通过1连接板23连接档球板18。档球板18的中部与机加左侧板2铰接。当击球杆6向后摆动时，击球杆6的下端拨动控球拉杆后移，控球拉杆使档球板18转动，让出球道出口和托球架20之间的通道，使球道4排列的1个球得以进入托球架20。击球杆6与控球拉杆脱开后，档球板18在复位弹簧的拉力下复位。这样，击球杆6每击出1个球，击球杆6回摆准备再次击球时，档球板18就打开1次，放入1个球，不会产生干扰。

本发明自动发球机实施例1还包括发球角度控制装置，发球角度控制装置安装在机架后端，包括上梁24、下梁25、2根侧板26和调节螺钉27。上梁24、下梁25和2根侧板26组成1个等边梯形结构。上梁24固定在机架底板上，下梁25安装地钉。调节螺钉27安装在下梁25的两端，并与侧板26的下端连接，通过转动调节螺钉27改变侧板26的倾斜角度可以改变机架后端的高度从而改变发球角度。

本发明自动发球机实施例2的结构如图7至图10所示，与实施例1的主要区别是：击球杆6驱动机构是1个曲柄28，曲柄28的端部装有滚轮28，曲柄28由电机8带动旋转。当滚轮28a随曲柄28由前向后顺时针旋转时，滚轮28a挂住击球杆6上部向机架右侧板方向的突出的突块6b，带动击球杆6克服击球弹簧7的弹力向后摆动。当曲柄28旋转到后方，滚轮28a与球杆上的突块6a脱开时，击球弹簧7拉动击球杆6回位，向前摆动将托球架20上的球21击出。

本发明自动发球机实施例2也包括下球装置，下球装置包括L形的顶球板29、顶球板轴和顶球拨杆30。顶球板轴穿过机架右侧板2的支承孔，一端安装L形顶球板29，另一端安装顶球拨杆30。曲柄28每转一圈，向下拨动一次顶球拨杆30，使安装在顶球板轴一端L形顶球板29向上摆动，L形顶球板的端部从球筐出球口伸入球筐，将棚在球筐底部出球口处的球顶开。

本发明自动发球机实施例3的结构如图10至图20所示，实施例3主体部分的结构原理与实施例1相同，包括由底板1、左侧板2、右侧板3组成的机架、球道4、托球架20、球筐5和击球机构。击球机构也包括击球杆6、击球弹簧7和击球杆驱动机构。击球杆驱动机构由电机8带动，包括主动链轮12、从动链轮9、链条10和链条支撑板11组成的链条机构。

实施例3与实施例1的主要区别在于控球装置、下球装置及发球角度控制装置的结构不相同。

实施例3的下球装置包括在机架滑道中作上下往复运动的顶球板16，顶球板16位于球筐底部出口的下方，由电机8通过曲柄连杆机构驱动。电机8输出的动力先经过锥齿轮13和14减速，再经一对圆柱齿轮31和32减速，大圆柱齿轮32上的曲柄33带动连杆34驱动顶球板16在机架的滑道中作上下往复运动。顶球板16的上端在球筐5中上下窜动，将棚在球筐底部出球口处的球顶开，使球筐中的球能依次顺利进入球道4，不会卡住。

实施例3的控球装置包括拨杆36、驱动软线37和控球机构，所述拨杆36的中部有销轴38通过支架39安装在左侧板2上，拨杆36的前端连接驱动软线37中拉线的上端，拨杆36的后端穿过左侧板2由链条10的击球杆驱动块10a拨动。驱动软线37的外套的上端固定在支架39之上，下端固定在控球轮座附近的支架40上。驱动软线37中拉线的下端接控球机构。控球机构包括控球轮座41和星轮42，星轮42上装有超越离合器43。控球轮座41固定底板1上，位于在球道4出球口的下方。星轮42和超越离合器43通过星轮轴44安装在控球轮座41上。驱动软线37中拉线的下端通过螺钉接超越离合器43的外壳，超越离合器43的外壳上还挂有回位弹簧45。链条10运动时，击球杆驱动块10a拨动拨杆36的后端，使拨杆36转动。拨杆36的前端将驱动软线37中的拉线拉出。驱动软线37下端的拉线缩进，通过超越离合器43正向带动具有4个拨球凹槽的星轮42正向旋转1/4圈。将球道4出口最下方已进入拨球凹槽的1个球拨进托球架20，同时，球道4中的另1个球进入星轮42已转到上方拨球的凹槽，等待下一次向托球架送球。当驱动块10a越过拨杆36的后端，驱动软线37中的拉线松懈时，超越离合器的回位弹簧45带动超越离合器43外壳反向旋转回位，等待下一次正向转动星轮。控球轮座41上的装有弹性的定位销钉46，当驱动软线37中的拉线放松，超越离合器回位弹簧45带动超越离合器43的外壳反向回位时，定位销钉46限止星轮42跟着超越离合器43反向转动，所以驱动块10a每拨动拨杆36一次，星轮42向托球架20供球一次。

如图13和图14所示，实施例3的下球装置的发球角度控制装置更加简单，发球角度控制装置也安装在机架后端，包括底板1、下梁25、调节螺母47和支承弹簧48。下梁25的下方安装地钉，上方安装调节螺栓。转动调节螺母47可以改变机架后端底板1的离地高度，从而改变了发球角度。

Claims

1.一种自动发球机，包括机架，球道、托球架和击球机构，其特征在于，包括球筐，球筐底部的出球口连接球道，球道的出口连接托球架；所述的击球机构包括击球杆、击球弹簧和击球杆驱动机构；所述的击球杆上端与机架铰接，下端绕铰接点摆动；所述的击球弹簧的弹力将击球杆的下端拉向托球架；所述的击球杆驱动机构由电机带动，驱动击球杆克服击球弹簧的弹力向后摆动，当击球杆向后摆动到极限位置时，击球杆驱动机构释放击球杆，击球弹簧拉动击球杆回位，向前摆动将托球架上的球击出。

2.根据权利要求1所述的自动发球机，其特征在于，所述的击球杆驱动机构是由主动链轮、从动链轮、链条和链条支撑板组成的链条机构；所述的主动链轮由电机带动，所述的链条支撑板安装在主动链轮与从动链轮之间，将链条的下半周向外支撑形成弧状；所述的链条外周上有1至2个突出的击球杆驱动块，当击球杆驱动块从链条的上半周转动至链条下半周时，挂住击球杆上相应位置的突块，带动击球杆克服击球弹簧的弹力向后摆动；当击球杆驱动块离开链条下半周时，击球杆驱动块同球杆上的突块脱开，击球弹簧拉动击球杆回位，向前摆动将托球架上的球击出。

3.根据权利要求2所述的自动发球机，其特征在于，包括下球装置，所述的下球装置包括在机架滑道中作上下往复运动的顶球板，所述的顶球板位于球筐底部出口的下方，所述的顶球板由电机通过曲柄连杆机构或齿扇齿条机构驱动，顶球板的上端伸入球筐，作上下往复运动时，将棚在球筐出球口处的球顶开。

4.根据权利要求2所述的自动发球机，其特征在于，包括控球装置，所述的控球装置包括拨杆、驱动软线和控球机构，所述拨杆的中部通过销轴安装在机架上，拨杆的一端连接驱动软线中拉线的一端，拨杆的另一端由击球杆驱动块拨动；所述驱动软线的外套固定在机架上的，驱动软线中拉线的另一端接控球机构；所述的控球机构包括控球轮座和星轮，星轮上装有超越离合器，所述的控球轮座固定在球道出口处下方的机架上，所述的星轮和超越离合器通过星轮轴安装在控球轮座上；所述驱动软线的外套固定在机架上的，驱动软线中拉线的另一端接超越离合器外壳；驱动软线中的拉线通过超越离合器正向带动星轮正向旋转时，星轮将球道出口最下方的球拨向托球架；驱动软线中的拉线放松时，超越离合器回位弹簧带动超越离合器外壳反向回位。

5.根据权利要求4所述的自动发球机，其特征在于，当驱动软线中的拉线放松，超越离合器回位弹簧带动超越离合器外壳反向回位时，控球轮座上的定位销钉限止星轮反向转动。

6.根据权利要求1所述的自动发球机，其特征在于，所述的击球杆驱动机构是1个曲柄，曲柄的端部装有滚轮，所述的曲柄由电机带动旋转；当滚轮随曲柄由前向后旋转时，滚轮挂住击球杆上相应位置的突块，并带动击球杆克服击球弹簧的弹力向后摆动；当曲柄旋转到后方，滚轮同球杆上的突块脱开时，击球弹簧拉动击球杆回位，向前摆动将托球架上的球击出。

7.根据权利要求6所述的自动发球机，其特征在于，包括下球装置，所述的下球装置包括L形的顶球板、顶球板轴和顶球拨杆；所述的顶球板轴穿过机架的支承孔，一端安装L形顶球板，另一端安装顶球拨杆；所述的曲柄每转一圈，向下拨动一次顶球拨杆，使安装在顶球板轴一端L形顶球板向上摆动，L形顶球板的端部伸入球筐，将棚在球筐底部出球口处的球顶开。

8.根据权利要求1至3，6至7中任一权利要求所述的自动发球机，其特征在于，包括控球装置，所述的控球装置包括位于球道出口和托球架之间的档球板、安装在机架上的滑道，在滑道中滑动的控球拉杆；所述的控球拉杆连接档球板，当击球杆向后摆动时，击球杆的下端拨动控球拉杆后移，控球拉杆使档球板转动或移动，让出球道出口和托球架之间的通道。

9.根据权利要求1至7中任一权利要求所述的自动发球机，其特征在于，所述球筐的底部倾斜，出球口位于球筐的底部的最低点。

10.根据权利要求1至7中任一权利要求所述的自动发球机，其特征在于，包括发球角度控制装置，所述的发球角度控制装置安装在机架后端，通过转动调节螺钉改变改变机架后端的离地高度改变发球角度。