CN111035911A - 一种自动发球器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及体育训练设备技术领域，尤其是指一种自动发球器，其包括支撑座、发球驱动装置、发球筒和储球筒，储球筒的底部设有与发球筒的内部连通的进球口，进球口内活动设置有挡球板，发球筒的底部活动设置有弹球块，发球驱动装置用于驱动挡球板移动以挡止储球筒内的球体进入发球筒和用于驱动弹球块将进入发球筒内的球体弹出至外界。本发明通过发球驱动装置呈周期性地分别驱动挡球板的移动和驱动弹球块的弹动，从而使储球筒实现间歇式进料和使发球筒实现间歇式发球，即发球筒在发球的时候，挡球板会储球筒内的棒球进入发球筒，从而使储放于储球筒内的多个棒球能够有序、稳定地从发球筒内被发出。

Description

一种自动发球器

技术领域

本发明涉及体育训练设备技术领域，尤其是指一种自动发球器。

背景技术

棒球是一项人们熟悉的体育运动，而棒球运动中一项重要的技术动作就是击球，在比赛中击球手的击球质量对比赛的得分有很大的影响，在美国、日本尤为盛行，被称为“国球”，其也是一种团体球类运动，法定比赛人数最少为9人，其近似的运动项目为垒球，棒球球员分为攻、守两方，利用球棒和手套，在一个扇形的棒球场里进行比赛。

在平常的娱乐中，人们也是热衷于击球，而传统的练习方法时利用物体支撑棒球，然后进行击打，对于新手来说，此方法容易打坏物体，对于专业运动员来说，此训练方法的作用不大，而人工的发球训练方式，容易造成发球人员的疲劳，并且容易发生安全问题。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足提供一种结构简单紧凑，自动化程度高，能够代替人工发球的自动发球器。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

本发明提供的一种自动发球器，其包括支撑座、发球驱动装置、设置于支撑座上并用于发射球体的发球筒和与发球筒连通并用于储存多个球体的储球筒，所述储球筒的底部设有与发球筒的内部连通的进球口，所述进球口内活动设置有挡球板，所述发球筒的底部活动设置有弹球块，所述发球驱动装置用于驱动挡球板移动以挡止储球筒内的球体进入发球筒和用于驱动弹球块将进入发球筒内的球体弹出至外界。

其中的，所述支撑座包括固定底座和设置于固定底座上的两个支撑柱，两个所述支撑柱分别以固定底座的中心面对称设置，两个所述支撑柱均设置有支撑轴，所述支撑轴与支撑柱垂直设置；所述发球筒经由支撑轴与两个支撑柱转动连接。

进一步的，所述发球筒的两侧均设置有与支撑轴转动套接的转动套筒，所述支撑轴的两侧均设有限位块，所述转动套筒的内壁的两侧均设有绕支撑轴转动的抵触块。

进一步的，所述固定底座内设置有用于对发球驱动装置进行供电的储电源，所述自动发球器还包括用于对储电源进行无线充电的无线充电座。

其中的，所述发球筒与储球筒交叉设置，所述发球筒的轴线与储球筒的轴线之间的夹角β的范围为0°＜β≤90°。

其中的，所述发球驱动装置包括设置于发球筒的底部的弹性件及用于驱动弹球块沿着发球筒的轴线移动的驱动机构，所述弹性件的一端与发球筒连接，弹性件的另一端与弹球块连接。

进一步的，所述发球驱动装置还包括转动设置于发球筒内的转动块和与转动块铰接的推杆，所述推杆的一端铰接于转动块的偏心位置，推杆的另一端与挡球板的底部铰接；所述驱动机构用于驱动转动块转动。

进一步的，所述驱动机构包括设置于发球筒内的驱动箱体、转动设置于驱动箱体内的转动轴、设置于转动轴上转动齿轮、设置于转动轴上的不完全齿轮及装设于驱动箱体内并用于驱动转动齿轮转动的驱动装置，所述转动轴的一端突伸至驱动箱体外与转动块连接；所述弹球块靠近驱动箱体的一侧设置有与不完全齿轮的齿牙啮合的齿条。

进一步的，所述驱动装置包括装设于驱动箱体内的驱动电机和齿轮传动组件，所述驱动电机经由齿轮传动组件与转动齿轮驱动连接。

其中的，所述储球筒与发球筒可拆卸地连接，所述发球筒的外壁设置用于供储球筒套接的套接筒，所述套接筒的外侧设置有卡接柱，所述储球筒的筒壁设置有L型的卡接槽，所述卡接槽贯穿储球筒的筒壁且与储球筒的底部连通。

本发明的有益效果：

本发明提供的一种自动发球器，在实际应用中，支撑座能够将发球筒和储球筒放置于球场的某个发球位置，储球筒内储存有多个棒球，且发球筒与地面呈一定的角度倾斜；在初始状态，挡球板突伸至进球口内，用以挡止储球筒内的棒球进入发球筒内；在开始发球时，发球驱动装置先驱动挡球板移动离开进球口以释放对棒球的挡止，此时位于储球筒最底部的一个棒球便从进球口进入发球筒内，接着发球驱动装置继续驱动挡球板移动进入进球口以挡止下一个棒球，等待发球筒内的棒球被发出后再释放对该棒球的挡止，由此以实现棒球的间歇式进料；当储球筒内的一个棒球进入发球筒内后，发球驱动装置便驱动弹球块从发球筒的底部弹出，弹出的弹球块与棒球抵触并将棒球从发球筒内弹出，由此实现自动发球的过程。本发明通过发球驱动装置呈周期性地分别驱动挡球板的移动和驱动弹球块的弹动，从而使储球筒实现间歇式进料和使发球筒实现间歇式发球，即发球筒在发球的时候，挡球板会储球筒内的棒球进入发球筒，从而使储放于储球筒内的多个棒球能够有序、稳定地从发球筒内被发出。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的主视图；

图3为本发明的俯视图；

图4为图3中沿A-A的剖视图；

图5为图3中沿B-B的剖视图；

图6为图3中沿C-C的剖视图；

图7为本发明的支撑座的结构示意图；

图8为图5中A处的放大结构示意图；

图9为本发明的发球筒隐藏其外壳后的结构示意图；

图10为本发明的发球筒隐藏其外壳后另一视角的结构示意图。

附图标记说明

1、支撑座；2、发球筒；3、储球筒；4、挡球板；5、弹球块；6、无线充电座；11、固定底座；12、支撑柱；13、支撑轴；14、转动套筒；131、限位块；141、抵触块；21、容置腔；22、驱动箱体；23、转动轴；24、转动齿轮；25、不完全齿轮；26、齿条；27、套接筒；221、驱动电机；222、输入齿轮；223、输出齿轮；224、传动齿轮；225、带传动机构；271、卡接柱；31、进球口；32、卡接槽；41、滑动槽；42、转动块；43、推杆；51、弹性件；52、第一挂钩；53、第二挂钩；54、避让滑槽。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。以下结合附图对本发明进行详细的描述。

如图1至图10所示，本发明提供的一种自动发球器，其包括支撑座1、发球驱动装置、设置于支撑座1上并用于发射球体的发球筒2和与发球筒2连通并用于储存多个球体的储球筒3，所述储球筒3的底部设有与发球筒2的内部连通的进球口31，所述进球口31内活动设置有挡球板4，所述发球筒2的底部活动设置有弹球块5，所述发球驱动装置用于驱动挡球板4移动以挡止储球筒3内的球体进入发球筒2和用于驱动弹球块5将进入发球筒2内的球体弹出至外界。在本实施例中，以棒球的发球为例子进行举例说明，本发明不仅限用于棒球的发球。

在实际应用中，支撑座1能够将发球筒2和储球筒3放置于球场的某个发球位置，储球筒3内储存有多个棒球，且发球筒2与地面呈一定的角度倾斜；在初始状态，挡球板4突伸至进球口31内，用以挡止储球筒3内的棒球进入发球筒2内；在开始发球时，发球驱动装置先驱动挡球板4移动离开进球口31以释放对棒球的挡止，此时位于储球筒3最底部的一个棒球便从进球口31进入发球筒2内，接着发球驱动装置继续驱动挡球板4移动进入进球口31以挡止下一个棒球，等待发球筒2内的棒球被发出后再释放对该棒球的挡止，由此以实现棒球的间歇式进料；当储球筒3内的一个棒球进入发球筒2内后，发球驱动装置便驱动弹球块5从发球筒2的底部弹出，弹出的弹球块5与棒球抵触并将棒球从发球筒2内弹出，由此实现自动发球的过程。本发明通过发球驱动装置呈周期性地分别驱动挡球板4的移动和驱动弹球块5的弹动，从而使储球筒3实现间歇式进料和使发球筒2实现间歇式发球，即发球筒2在发球的时候，挡球板4会储球筒3内的棒球进入发球筒2，从而使储放于储球筒3内的多个棒球能够有序、稳定地从发球筒2内被发出。

在本技术方案中，所述支撑座1包括固定底座11和设置于固定底座11上的两个支撑柱12，两个所述支撑柱12分别以固定底座11的中心面对称设置，两个所述支撑柱12均设置有支撑轴13，所述支撑轴13与支撑柱12垂直设置；所述发球筒2经由支撑轴13与两个支撑柱12转动连接。发球筒2的转动设计，可以使得发球筒2能够灵活的根据训练者的需求而调节其发球的高度与方向，增加了本发明的使用灵活性。

作为优选的，所述发球筒2的两侧均设置有与支撑轴13转动套接的转动套筒14，所述支撑轴13的两侧均设有限位块131，所述转动套筒14的内壁的两侧均设有绕支撑轴13转动的抵触块141。所述抵触块141用于与限位块131抵触。在实际应用中，当发球筒2转动至预设的角度时，支撑轴13的限位块131便与转动套筒14内的抵触块141抵触，以挡止发球筒2继续转动。该限位块131与抵触块141的设计，用以限定发球筒2的转动范围，并且也可以对发球筒2所发球的角度进行准确地定位，以确保发球的精度度。

在本技术方案中，所述固定底座11内设置有用于对发球驱动装置进行供电的储电源，所述自动发球器还包括用于对储电源进行无线充电的无线充电座6。本发明通过采用无线充电的方式，代替传统的插头电线的供电方式，由此使得本发明可以在没有插电座的地方使用，大大地提高了本发明的使用灵活性。

在本技术方案中，所述发球筒2与储球筒3交叉设置，所述发球筒2的轴线与储球筒3的轴线之间的夹角β的范围为0°＜β≤90°。该结构的设计，可以使得储球筒3始终与发球筒2保持倾斜设置，由此使得储球筒3内的棒球能够在自身的重力作用下滑落至发球筒2内，无需采用复杂的推料机构，使得结构更加简单，进而使得本发明的结构更加简化，且使本发明的整体结构紧凑，并降低本发明的制造成本。

在本技术方案中，所述发球驱动装置包括设置于发球筒2的底部的弹性件51及用于驱动弹球块5沿着发球筒2的轴线移动的驱动机构，所述弹性件51的一端与发球筒2连接，弹性件51的另一端与弹球块5连接。具体地，所述发球筒2的内部设置有用于容置球体的容置腔21，所述储球筒3与容置腔21连通。所述弹球块5滑动设置于容置腔21外壁的底部，且弹球块5的弹球端突伸至容置腔21内。具体地，所述弹性件51为弹簧。

在实际应用中，驱动机构驱动弹球块5远离容置腔21的方向移动，移动的弹球块5便拉伸弹性件51，以使弹性件51储存弹性势能；当储球筒3的棒球进入容置腔21后，驱动机构释放对弹球块5的驱动，进而使弹性件51释放其弹性势能，由此，弹球块5在弹性件51的弹力作用下向弹向容置腔21内，弹动的弹球块5与容置腔21内的棒球抵触并将棒球从发球筒2弹出，以实现棒球的自动发球。该结构的设计简单紧凑，运行稳定可靠，且发球迅速及有劲。

在本技术方案中，所述发球驱动装置还包括转动设置于发球筒2内的转动块42和与转动块42铰接的推杆43，所述推杆43的一端铰接于转动块42的偏心位置，推杆43的另一端与挡球板4的底部铰接；所述驱动机构用于驱动转动块42转动。具体地，所述发球筒2内设置有用于供挡球板4滑动的滑动槽41，所述滑动槽41与进球口31连通，挡球板4滑动设置于滑动槽41内。

在实际应用中，推杆43与转动块42偏心设置，驱动机构驱动转动块42转动，转动的转动块42便能够带动推杆43作上下摆动运动，上下摆动的推杆43便推动挡球板4在滑动槽41内上下移动；挡球板4在滑动槽41内向上移动进入进球口31内以对储球筒3内的棒球进行挡止，反之，挡球板4离开进球口31以释放对储球筒3内的棒球的挡止。

作为优选的，驱动机构在驱动挡球板4打开进球口31的同时，也同步驱动弹球块5远离容置腔21移动以使弹性件51储存弹性势能；当储球筒3内的一个棒球进入容置腔21后，驱动机构便驱动挡球板4关闭进球口31以对储球筒3内的后一个棒球进行挡止，同时，驱动机构也释放对弹球块5的驱动，弹球块5便在弹性件51的弹力作用下靠近容置腔21弹动，弹动的弹球块5便将容置腔21内的棒球射出至外界，由此实现本发明的自动发球。

在本技术方案中，所述驱动机构包括设置于发球筒2内的驱动箱体22、转动设置于驱动箱体22内的转动轴23、设置于转动轴23上转动齿轮24、设置于转动轴23上的不完全齿轮25及装设于驱动箱体22内并用于驱动转动齿轮24转动的驱动装置，所述转动轴23的一端突伸至驱动箱体22外与转动块42连接；所述弹球块5靠近驱动箱体22的一侧设置有与不完全齿轮25的齿牙啮合的齿条26。具体地，所述不完全齿轮25是指外圆周只设有部分齿牙的齿轮；当然，这里也可以采用扇形状的齿轮；在不完全齿轮25与齿条26呈间歇式啮合时，以使弹球块5呈周期性地进行储存弹性势能。所述驱动箱体22设置于容置腔21外壁的底部，所述弹球块5滑动设置于驱动箱体22的一侧，所述驱动箱体22靠近弹球块5的一侧凸设有第一挂钩52，所述弹球块5设有用于供第一挂钩52避让的避让滑槽54，所述第一挂钩52穿过避让滑槽54，以使避让滑槽54与第一挂钩52滑动配合；所述弹球块5的底部设置有第二挂钩53，所述弹性件51的一端与第一挂钩52连接，弹性件51的另一端与第二挂钩53连接。所述避让滑槽54沿着弹球块5的长度方向而设，在避让滑槽54与第一挂钩52的滑动配合下，以使弹球块5能够稳定地移动。

在实际应用中，所述驱动装置驱动转动齿轮24转动，转动的转动齿轮24带动转动轴23转动，转动的转动轴23便带动转动块42转动，同时，转动的转动轴23也带动不完全齿轮25转动，转动的不完全齿轮25便会与齿条26啮合并带动齿条26移动。具体地，转动的转动块42带动推杆43上下来回摆动，由此带动挡球板4呈周期性地在滑动槽41内往复移动；同步地，不完全齿轮25与转动块42同步转动，当不完全齿轮25上的齿牙转动至与齿条26的齿牙啮合时，不完全齿轮25便带动齿条26连带弹球块5远离容置腔21移动，移动的弹球块5便拉伸弹性件51，当不完全齿轮25上的齿牙转动离开齿条26时，齿条26被释放啮合，此时弹性件51便可推动弹球块5靠近容置腔21快速移动，以使弹球块5将容置腔21内的棒球弹射至外界。驱动机构的结构设计简单紧凑，通过一个驱动装置驱动转动轴23同步带动转动齿轮24和不完全齿轮25转动，进而分别带动挡球板4和弹球块5作周期性的活动，从而使挡球板4和弹球块5能够协同作用(即弹球块5在对发球筒2内的棒球进行弹射时，挡球板4挡止储球筒3内的棒球；挡球板4释放对棒球的挡止时，弹球块5移动以储存弹性势能，为下一个棒球的弹射作准备)，使本发明能够实现自动上料及自动发球的动作；一个驱动装置的设计，可以使得本发明的整体结构更为紧凑，且节省成本，降低能耗。

作为优选的，所述驱动装置包括装设于驱动箱体22内的驱动电机221和齿轮传动组件，所述驱动电机221经由齿轮传动组件与转动齿轮24驱动连接。齿轮传动组件的设计，用以为转动齿轮24提供合适的传动比，进而使驱动电机221能够驱动转动轴23更加稳定可靠转动，从而提高本发明的工作稳定性。

具体地，所述齿轮传动组件包括输入齿轮222、输出齿轮223和多个传动齿轮224，输入齿轮222经由多个传动齿轮224与输出齿轮223传动连接，驱动电机221的输出端与输入齿轮222驱动连接，输出齿轮223与转动齿轮24啮合。在实际应用中，驱动电机221驱动输入齿轮222转动，转动的输入齿轮222经由多个传动齿轮224带动输出齿轮223转动，转动的输出齿轮223便带动转动齿轮24转动，转动的转动齿轮24便带动转动轴23转动。作为优选的，驱动电机221的输出端经由带传动机构225与输入齿轮222驱动连接，带传动机构225具有结构简单、传动平稳和能缓冲吸振，且其还具有造价低廉、不需润滑和维护容易等特点，有利于提高本发明的工作稳定性。

在本技术方案中，所述储球筒3与发球筒2可拆卸地连接，所述发球筒2的外壁设置用于供储球筒3套接的套接筒27，所述套接筒27的外侧设置有卡接柱271，所述储球筒3的筒壁设置有L型的卡接槽32，所述卡接槽32贯穿储球筒3的筒壁且与储球筒3的底部连通。储球筒3与发球筒2的可拆卸连接，以使本发明在不使用时便于拆卸及收纳。在储球筒3的装配时，将卡接槽32的开口端对准套接筒27的卡接柱271插入，然后转动储球筒3以使卡接柱271卡接进L型的卡接槽32内。该结构的设计简单紧凑，操作简便快捷，且连接稳固。

以上所述，仅是本发明较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种自动发球器，其特征在于：包括支撑座、发球驱动装置、设置于支撑座上并用于发射球体的发球筒和与发球筒连通并用于储存多个球体的储球筒，所述储球筒的底部设有与发球筒的内部连通的进球口，所述进球口内活动设置有挡球板，所述发球筒的底部活动设置有弹球块，所述发球驱动装置用于驱动挡球板移动以挡止储球筒内的球体进入发球筒和用于驱动弹球块将进入发球筒内的球体弹出至外界。

2.根据权利要求1所述的一种自动发球器，其特征在于：所述支撑座包括固定底座和设置于固定底座上的两个支撑柱，两个所述支撑柱分别以固定底座的中心面对称设置，两个所述支撑柱均设置有支撑轴，所述支撑轴与支撑柱垂直设置；所述发球筒经由支撑轴与两个支撑柱转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种自动发球器，其特征在于：所述发球筒的两侧均设置有与支撑轴转动套接的转动套筒，所述支撑轴的两侧均设有限位块，所述转动套筒的内壁的两侧均设有绕支撑轴转动的抵触块。

4.根据权利要求2所述的一种自动发球器，其特征在于：所述固定底座内设置有用于对发球驱动装置进行供电的储电源，所述自动发球器还包括用于对储电源进行无线充电的无线充电座。

5.根据权利要求1所述的一种自动发球器，其特征在于：所述发球筒与储球筒交叉设置，所述发球筒的轴线与储球筒的轴线之间的夹角β的范围为大于0°＜β≤90°。

6.根据权利要求1所述的一种自动发球器，其特征在于：所述发球驱动装置包括设置于发球筒的底部的弹性件及用于驱动弹球块沿着发球筒的轴线移动的驱动机构，所述弹性件的一端与发球筒连接，弹性件的另一端与弹球块连接。

7.根据权利要求6所述的一种自动发球器，其特征在于：所述发球驱动装置还包括转动设置于发球筒内的转动块和与转动块铰接的推杆，所述推杆的一端铰接于转动块的偏心位置，推杆的另一端与挡球板的底部铰接；所述驱动机构用于驱动转动块转动。

8.根据权利要求7所述的一种自动发球器，其特征在于：所述驱动机构包括设置于发球筒内的驱动箱体、转动设置于驱动箱体内的转动轴、设置于转动轴上转动齿轮、设置于转动轴上的不完全齿轮及装设于驱动箱体内并用于驱动转动齿轮转动的驱动装置，所述转动轴的一端突伸至驱动箱体外与转动块连接；所述弹球块靠近驱动箱体的一侧设置有与不完全齿轮的齿牙啮合的齿条。

9.根据权利要求8所述的一种自动发球器，其特征在于：所述驱动装置包括装设于驱动箱体内的驱动电机和齿轮传动组件，所述驱动电机经由齿轮传动组件与转动齿轮驱动连接。

10.根据权利要求1所述的一种自动发球器，其特征在于：所述储球筒与发球筒可拆卸地连接，所述发球筒的外壁设置用于供储球筒套接的套接筒，所述套接筒的外侧设置有卡接柱，所述储球筒的筒壁设置有L型的卡接槽，所述卡接槽贯穿储球筒的筒壁且与储球筒的底部连通。

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