CN104383673B - 一种乒乓球发球装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种新型乒乓球发球装置，包括机壳，其特征在于：在机壳内设有供球机构、击球机构和旋转调节机构，所述的旋转调节机构由右曲轴、滑轨座、左曲轴依次铰接，并与机壳连接形成四杆机构，击球机构固定在滑轨座上，供球机构位于击球机构的对应前方，并与机壳固定连接；所述的右曲轴一端穿出机壳并与手柄连接。本发明通过一个摩擦盘驱动电机控制球的旋转速度，通过击球舵机控制球的前行速度，通过旋转调节机构可以调节球的旋转方向，球的旋转速度、旋转方向和前行速度分别控制可实现各种旋转方向、旋转强度和出球速度的不同组合球，且结构简单，控制方便，能满足各种乒乓球技术多球练习的供球需求。

Description

一种乒乓球发球装置

技术领域

本发明涉及一种乒乓球辅助训练器械，尤其涉及一种乒乓球发球装置。

背景技术

乒乓球发球机是一种能够使使用者快速养成固定击球动作的设备，目前市场上的乒乓球发球机基本上都是采用两个摩擦轮使乒乓球具有一定方向的旋转和速度飞出，由于旋转和出球速度都是来源于摩擦轮的旋转，导致发球机在控制不同长短和不同旋转强度时控制难度大，尤其在发强烈下旋短球时其缺点尤为突出，很难满足台内挑下旋球和台内拧下旋球的练习需求；此外摩擦轮在不同转速与不同转向的情况下摩擦球的时间长短不同，这使得发球机很难发出能够满足定点摆速练习的球，即摆动发球落点不固定。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术的缺点和不足，提供一种结构简单、紧凑且控制简单的乒乓球发球装置，该机构能够分别控制乒乓球的旋转和出球速度，能够通过简单的控制实现各种旋转方向、旋转强度和出球速度的不同组合球。

本发明通过下述技术方案实现：

一种乒乓球发球装置，包括机壳，其特征在于：在机壳内设有供球机构、击球机构和旋转调节机构，所述的旋转调节机构由右曲轴、滑轨座、左曲轴依次铰接，并与机壳连接形成四杆机构，击球机构固定在滑轨座上，供球机构位于击球机构的对应前方，并与机壳固定连接；所述的右曲轴一端穿出机壳并与手柄连接。

优选的是，所述的供球机构包括输球管、供球盘、供球舵机、柔性瓣片和刚性卡片，供球盘上有均匀分布的数个置球孔，柔性瓣片和刚性卡片分别固定在置球孔两端。

优选的是，所述的击球机构由滑台、摩擦盘、摩擦盘驱动电机、胶皮和滑台直线驱动构成，滑台直线驱动机构驱动滑台沿滑轨座上的滑轨做直线运动带动摩擦盘撞击供球机构上的乒乓球，胶皮粘贴在摩擦盘上，摩擦盘安装在摩擦盘驱动电机上，摩擦盘驱动电机固定在滑台上。

优选的是，所述的滑台直线驱动机构由击球驱动舵机、舵机圆盘以及连杆构成，所述的舵机圆盘固定套接在击球驱动舵机的回转轴上，连杆一端与舵机圆盘铰接，另一端与滑台相铰接

本发明通过一个摩擦盘驱动电机控制球的旋转速度，通过击球舵机控制球的前行速度，通过旋转调节机构可以调节球的旋转方向，球的旋转速度、旋转方向和前行速度分别控制可实现各种旋转方向、旋转强度和出球速度的不同组合球，且结构简单，控制方便，能满足各种乒乓球技术多球练习的供球需求。

附图说明

图1为乒乓球发球装置正面示意图；

图2为乒乓球发球装置背面示意图；

图3为乒乓球发球装置拆除机壳和输球管之后示意图；

图4为发上旋球时击球机构和旋转调节机构示意图；

图5为发右侧旋球时击球机构和旋转调节机构示意图；

图6为发下旋球时击球机构和旋转调节机构示意图；

图7为发左侧旋球时击球机构和旋转调节机构示意图；

图8为机壳上旋转指示牌放大图。

其中

机壳1、输球管2、滑轨座3、滑台4、连杆5、舵机圆盘6、击球驱动舵机7、摩擦盘驱动电机8、摩擦盘9、胶皮10、左曲轴11、右曲轴12、右曲轴手柄13、手柄锁紧杆14、供球舵机15、供球盘16、柔性瓣片17、刚性卡片18、乒乓球19、定位座101、滑轨301、置球孔161。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步具体详细描述。

实施例

如图1～3所示，本发明一种乒乓球发球装置，包括机壳、供球机构、击球机构和旋转调节机构。所述的供球机构包括输球管2、供球盘16、供球舵机15、柔性瓣片17和刚性卡片18，供球盘上有均匀分布的两个置球孔161，柔性瓣片17和刚性卡片18分别固定在置球孔161两端，乒乓球19在输球管2外接的拨球机构的作用力下克服刚性卡片18造成的阻力，通过轻微的变形进入置球孔161中，在柔性瓣片17和刚性卡片18的共同定位下，乒乓球在击球机构击球之前定位在置球孔161中。

所述的击球机构包括滑轨座3、滑台4、摩擦盘9、摩擦盘驱动电机8、胶皮10、连杆5、舵机圆盘6和击球驱动舵机7，滑轨座3上有滑轨301，滑台4与滑轨301形成滑动副，胶皮10贴在摩擦盘9上，摩擦盘9安装在摩擦盘驱动电机8上，摩擦盘驱动电机8固定在滑台4上，连杆5的两端分别与滑台4和舵机圆盘6形成转动副，舵机圆盘6安装在击球驱动舵机7上，击球驱动舵机7固定在滑轨座3上。舵机圆盘6、连杆5、滑台4和滑轨座3构成曲柄滑块机构，击球驱动舵机7驱动舵机圆盘6转动一定角度可使滑台4带动着摩擦盘驱动电机8、摩擦盘9和胶皮10一起沿着滑轨座3上的滑轨301做直线运动撞击供球盘16上的乒乓球19。

所述的旋转调节机构包括左曲轴11、右曲轴12、右曲轴手柄13和手柄锁紧杆14，左曲轴11和右曲轴12分别定位在机壳1的定位座101上并与机壳1形成转动副，右曲轴手柄13固定在右曲轴12上，手柄锁紧杆14安装在右曲轴手柄13上形成螺纹副，滑轨座3与左曲轴11和右曲轴12相连形成转动副。机壳1、左曲轴11、右曲轴12和滑轨座3构成平行四边形机构，转动右曲轴手柄13可使击球机构改变相对于乒乓球19的位置，锁紧手柄锁紧杆14可使旋转调节机构和击球机构的位置固定在机壳1上。

本发明就具体工作过程作进一步说明，通过外部电路控制系统使摩擦盘驱动电机8具有不同的转速，击球后乒乓球将获得不同的旋转速度；通过外部电路控制系统使击球驱动舵机7转动一定角度从而驱动旋转着的胶皮10撞击乒乓球19，使乒乓球19克服柔性瓣片17的阻力飞离发球机，控制击球驱动舵机7转动的速度可使乒乓球19获得不同的初速度，控制击球驱动舵机7转动的频率可获得不同的发球频率；转动右曲轴手柄13可使击球机构改变相对于乒乓球19的位置，如图4~7所示，右曲轴手柄13旋转的角度不同，曲轴和击球机构的位置不同，圆形胶皮10边缘的不同位置摩擦乒乓球19的中心，从而使乒乓球19获得不同方向的旋转；击球驱动舵机7转动的频率与供球舵机15转动的频率以及外部拨球机构的供球频率必须一致。

将此乒乓球发球装置安装类似于摄像机支架上，便可实现高度调节、左右转角调节和上下仰角调节；将此乒乓球发球装置

如上所述，便可较好地实现本发明。

上述实施例仅为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种乒乓球发球装置，包括机壳（1），其特征在于：在机壳（1）内设有供球机构、击球机构和旋转调节机构，所述的旋转调节机构由右曲轴（12）、滑轨座（3）、左曲轴（11）依次铰接，并与机壳（1）连接形成四杆机构，击球机构固定在滑轨座（3）上，供球机构位于击球机构的对应前方，并与机壳（1）固定连接；所述的右曲轴（12）一端穿出机壳（1）并与手柄（14）连接。

2.根据权利要求1所述的乒乓球发球装置，其特征在于：所述的供球机构包括输球管（2）、供球盘（16）、供球舵机（15）、柔性瓣片（17）和刚性卡片（18），供球盘（16）上有均匀分布的数个置球孔（161），柔性瓣片（17）和刚性卡片（18）分别固定在置球孔（161）两端。

3.根据权利要求1所述的乒乓球发球装置，其特征在于：所述的击球机构由滑台（4）、摩擦盘（9）、摩擦盘驱动电机（8）、胶皮（10）和滑台直线驱动机构构成，滑台直线驱动机构驱动滑台（4）沿滑轨座（3）上的滑轨（301）做直线运动带动摩擦盘（9）撞击供球机构上的乒乓球（19），胶皮（10）粘贴在摩擦盘（9）上，摩擦盘（9）安装在摩擦盘驱动电机（8）上，摩擦盘驱动电机（8）固定在滑台（4）上。

4.根据权利要求3所述的乒乓球发球装置，其特征在于：所述的滑台直线驱动机构由击球驱动舵机（7）、舵机圆盘（6）以及连杆（5）构成，所述的舵机圆盘（6）固定套接在击球驱动舵机（7）的回转轴上，连杆（5）一端与舵机圆盘（6）铰接，另一端与滑台（4）相铰接。