CN110075504A - 一种乒乓球发射装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种乒乓球发射装置，涉及体育用品领域；连接体内设有安装槽，击球杆一端与安装槽滑动插接，另一端与击球块固定连接，安装槽的槽底设有第一电磁吸盘，击球杆上套接有强力弹簧，强力弹簧一端与安装槽槽口固定连接，另一端与击球块固定连接，连接体的底面固定连接有竖直设置的电缸一，连接的侧面固定连接有水平设置的电缸二，电缸一的缸体与安装体滑动连接，电缸一的活塞杆与连接体固定连接，电缸二的的缸体与安装体滑动连接，电缸二的活塞杆与连接体固定连接；本发明可以改变击球块击打乒乓球的位置，从而使得乒乓球拥有旋向，可以更好的模拟实战。

Description

一种乒乓球发射装置
技术领域
本发明涉及了体育用品领域，具体为一种乒乓球发射装置。
背景技术
乒乓球是我国的国球，在全民运动中非常普及，运动员能在重大比赛中取得骄人的成绩和平时的训练是分不开的，现有的运动员在训练时，基本靠两个人互相对练来完成，但是对练过程中，两个人的实力不同，故而不能达到自己想要的训练效果，且训练的时间也靠两个人协商，不能随时练习，故乒乓球发射器就应运而生，但现有的乒乓球发射器结构复杂和发球角度不可调而使使用效果欠佳；同时现有的发射器发射的球大多都是直球，不能使乒乓球拥有想要的旋向，无法很好的模拟实战；而且传统的发射器是通过压缩空气推动乒乓球运动，然而压缩的空气会影响乒乓球的球路，无法有效的模拟实战，影响训练效果。
发明内容
为解决发球角度不可调、不能使乒乓球拥有想要的旋向，压缩的空气会影响乒乓球的球路，无法很好的模拟实战等问题，本发明设计了一种乒乓球发射装置。
一种乒乓球发射装置，包括基座、中间体和安装体，所述基座的上部通过转动装置转动连接有所述中间体，所述中间体通过设有其上的支撑装置与所述安装体连接，所述安装体的上部设有储球箱，所述安装体与所述连接杆铰接的一端设有出球管，所述储球箱的底部设有一个管道与所述出球管相连通，所述安装体内设有空腔，所述空腔与所述出球管相连通，所述空腔内设有击球装置；所述击球装置包括连接体、击球杆、击球块、电缸一和电缸二，所述连接体内设有安装槽，所述击球杆一端与所述安装槽滑动插接，另一端与所述击球块固定连接，所述安装槽的槽底设有第一电磁吸盘，所述击球杆上套接有强力弹簧，所述强力弹簧一端与所述安装槽槽口固定连接，另一端与所述击球块固定连接，所述电缸一14竖直设置且与所述安装体3滑动连接，所述电缸一14的活塞杆与所述连接体11的底面固定连接，所述电缸二15水平设置且与所述安装体3滑动连接，所述电缸二15的活塞杆与所述连接体11的侧面固定连接，所述电缸一缸体的滑动方向与所述电缸二活塞杆的伸缩方向相同，所述电缸二缸体的滑动方向与所述电缸一活塞杆的伸缩方向相同，所述电缸二活塞杆的伸缩方向与所述安装槽的方向相垂直；所述管道上设有定量装置。
优选的，所述支撑装置包括支撑电机、传动齿轮机构、丝杆、螺母滑块、连接杆和连接板，所述中间体的上表面设有长槽，所述长槽内转动安装有所述丝杆，所述丝杆上螺纹连接有与所述长槽滑动配合的所述螺母滑块，所述连接杆一端与所述螺母滑块铰接，另一端与所述安装体的一端铰接，安装在所述中间体内的所述支撑电机通过所述传动齿轮机构与所述丝杆传动连接；所述中间体一端固定连接有连接板，所述连接板的上端与所述安装体的另一端铰接。
优选的，所述转动装置包括转动电机、齿轮传动组和转轴，所述转轴一端与所述中间体固定连接，另一端通过轴承转动安装在所述基座上，设在所述基座内的所述转动电机通过所述齿轮传动组与所述转轴传动连接。
优选的，所述中间体与所述基座之间安装有环形的支撑体，所述中间体与所述基座相对面均设有相同的环槽，所述支撑体上设有滚珠，所述滚珠同时与所述中间体和所述基座上的环槽滑动配合。
优选的，所述基座内设有存球箱，所述存球箱通过球管与所述储球箱相连通，所述安装体的上方设有与所述球管相连接的抽气泵，所述球管的进球口设在所述存球箱的底部，所述存球箱的底面向所述进球口的端口倾斜，所述球管的出球口与所述储球箱相连通，所述出球口设有阀门。
优选的，所述定量装置包括挡板、推杆和第二电磁吸盘，所述管道的管壁上设有缺口，所述挡板一端与所述缺口插接配合，另一端与所述推杆的端部固定连接，所述安装体内设有与所述推杆滑动插接的插槽，所述插槽的槽底设有所述第二电磁吸盘，所述推杆上套接有弹簧，所述弹簧一端与所述插槽的槽底固定连接，另一端与所述推杆固定连接。
与现有技术相比，本发明的优点在于：
1、本发明的击球装置设有两个电缸，可以改变击球块击打乒乓球的位置，从而使得乒乓球拥有旋向，可以更好的模拟实战；
2、本发明将采用电磁吸盘，将传统的发球动力由气体压力更换为机械力，不会影响乒乓的球路；
3、本发明设置的移动装置、支撑装置和转动装置，可以使得本装置进行多角度的调节，可以更好的模拟实战，提高训练效果。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的示意图；
图3为本发明的支撑装置示意图；
图4为本发明的基座内部示意图；
图5为本发明的击球装置示意图；
图6为本发明的击球装置结构图。
其中，1-基座、2-中间体、3-安装体、4-移动装置、5-转动装置、6-连接板、7-支撑装置、8-储球箱、9-出球管、10-击球装置、11-连接体、12-击球杆、13-击球块、14-电缸一、15-电缸二、16-第一电磁吸盘、18-支撑电机、19-传动齿轮机构、20-丝杆、21-螺母滑块、22-连接杆、23-转动电机、24-齿轮传动组、25-转轴、26-支撑体、27-存球箱、28-球管、29-抽气泵、30-挡板、31-推杆、32-第二电磁吸盘。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合附图和具体实施方式，进一步阐述本发明。
实施例
如图1至图6所示，一种乒乓球发射装置，包括基座1、中间体2和安装体3，所述基座1的上部通过转动装置5转动连接有所述中间体2，所述中间体2通过设有其上的支撑装置6与所述安装体3连接，所述安装体3的上部设有储球箱8，所述安装体3的一端设有出球管9，所述储球箱8的底部设有一个管道与所述出球管9相连通，所述安装体3内设有空腔，所述空腔与所述出球管9相连通，所述空腔内设有击球装置10；所述击球装置10包括连接体11、击球杆12、击球块13、电缸一14和电缸二15，所述连接体11内设有安装槽，所述击球杆12一端与所述安装槽滑动插接，另一端与所述击球块13固定连接，所述安装槽的槽底设有第一电磁吸盘16，所述击球杆12上套接有强力弹簧，所述强力弹簧一端与所述安装槽槽口固定连接，另一端与所述击球块13固定连接，所述电缸一14竖直设置且与所述安装体3滑动连接，所述电缸一14的活塞杆与所述连接体11的底面固定连接，所述电缸二15水平设置且与所述安装体3滑动连接，所述电缸二15的活塞杆与所述连接体11的侧面固定连接，所述电缸一14缸体的滑动方向与所述电缸二15活塞杆的伸缩方向相同，所述电缸二15缸体的滑动方向与所述电缸一14活塞杆的伸缩方向相同，所述电缸二15活塞杆的伸缩方向与所述安装槽的方向相垂直；所述管道上设有定量装置。
所述支撑装置6包括支撑电机18、传动齿轮机构19、丝杆20、螺母滑块21、连接杆22和连接板6，所述中间体2的上表面设有长槽，所述长槽内转动安装有所述丝杆20，所述丝杆20上螺纹连接有与所述长槽滑动配合的所述螺母滑块21，所述连接杆22一端与所述螺母滑块21铰接，另一端与所述安装体3的一端铰接，安装在所述中间体2内的所述支撑电机18通过所述传动齿轮机构19与所述丝杆20传动连接；所述中间体2一端固定连接有连接板6，所述连接板6的上端与所述安装体3的另一端铰接。
所述转动装置5包括转动电机23、齿轮传动组24和转轴25，所述转轴25一端与所述中间体2固定连接，另一端通过轴承转动安装在所述基座1上，设在所述基座1内的所述转动电机23通过所述齿轮传动组24与所述转轴25传动连接。
所述中间体2与所述基座1之间安装有环形的支撑体26，所述中间体2与所述基座1相对面均设有相同的环槽，所述支撑体26上设有滚珠，所述滚珠同时与所述中间体2和所述基座1上的环槽滑动配合。
所述基座1内设有存球箱27，所述存球箱27通过球管28与所述储球箱8相连通，所述安装体3的上方设有与所述球管28相连接的抽气泵29，所述球管28的进球口设在所述存球箱27的底部，所述存球箱27的底面向所述进球口的端口倾斜，所述球管28的出球口与所述储球箱8相连通，所述出球口设有阀门。
所述定量装置包括挡板30、推杆31和第二电磁吸盘32，所述管道的管壁上设有缺口，所述挡板30一端与所述缺口插接配合，另一端与所述推杆31的端部固定连接，所述安装体3内设有与所述推杆31滑动插接的插槽，所述插槽的槽底设有所述第二电磁吸盘32，所述推杆31上套接有弹簧，所述弹簧一端与所述插槽的槽底固定连接，另一端与所述推杆31固定连接。
在本实施例中，为了便于所述电缸一14和所述电缸二15在所述安装体3内的滑动，所述电缸一14和所述电缸二15上均设有滑块；所述基座1内设有驱动所述基座1移动的移动装置4，所述移动装置4包括移动电机、移动齿轮组和移动轮，所述移动轮前后对称设置，共有四个，两个前轮通过一个安装轴转动安装在所述基座1上，两个后轮通过一个安装轴转动安装在所述基座1上，所述移动电机通过所述移动齿轮组与所述后轮的安装轴传动连接；所述击球杆12插入所述安装槽的端部为磁性材料制成，所述击球杆12与第一电磁吸盘16相对的端面的磁极与通电后的第一电磁吸盘16的磁极相反；所述安装体3上控制模块，所述控制模块记录有不同的发球方式，不同的发球方式有所述控制模块随机选择，所述电缸一14、所述电缸二15、所述第一电磁吸盘16、所述支撑电机18、所述转动电机23和所述第二电磁吸盘32均与所述控制模块电连接。
工作过程及原理：初始时，本装置位于乒乓球台一端的中心，出球管9水平且正对乒乓球台，击球块13正对出球管9的中心；使用本装置时，控制模块会随即选择发球方式，控制模块根据所选的发球方式，来控制移动装置4、支撑装置6、转动装置5和击打装置工作，控制模块启动移动电机，通过移动齿轮组带动移动轮移动，使得装置运动至应的位置，控制模块启动转动电机23，通过齿轮传动组24带动转轴25转动，从而使得中间体2转动，进而带动安装体3转动，使得出球管9转动至合适位置，控制模块启动支撑电机18，通过传动齿轮机构19带动丝杆20转动，从而使得螺母滑块21沿丝杆20移动，进而带动连接杆22转动，从而改变安装体3的仰角，使得出球管9运动至合适位置，装置的位置调整好后，然后控制模块启动电缸一14和电缸二15，带动连接体11移动，从而调整击球块13击打乒乓的位置，使得发射出的乒乓球可以拥有所需的旋向；当击球块13的位置调好后，控制模块启动第二电磁吸盘32，使得推杆31带动挡板30向第二电磁吸盘32移动，此时挡板30不再堵住管道，乒乓球在重力的作用下下落至出球管9上，然后关闭第二电磁吸盘32，使得挡板30在弹力的作用下向插入缺口内，阻挡其他乒乓球的下落；当乒乓球下落至出球管9上后，控制模块启动第二电磁吸盘32，使得击球杆12带动击球块13在电磁斥力和弹力的作用下击打乒乓球；当储球箱8内的乒乓球用完后，可启动抽气泵29，将存球箱27内的乒乓球通过球管28被吸入储球箱8内。
基上所述，乒乓球是我国的国球，在全民运动中非常普及，运动员能在重大比赛中取得骄人的成绩和平时的训练是分不开的，现有的运动员在训练时，基本靠两个人互相对练来完成，但是对练过程中，两个人的实力不同，故而不能达到自己想要的训练效果，且训练的时间也靠两个人协商，不能随时练习，故乒乓球发射器就应运而生，但现有的乒乓球发射器结构复杂和发球角度不可调而使使用效果欠佳；同时现有的发射器发射的球大多都是直球，不能使乒乓球拥有想要的旋向，无法很好的模拟实战；而且传统的发射器是通过压缩空气推动乒乓球运动，然而压缩的空气会影响乒乓球的球路，无法有效的模拟实战，影响训练效果。
本发明的击球装置10设有两个电缸，可以改变击球块13击打乒乓球的位置，从而使得乒乓球拥有旋向，可以更好的模拟实战；本发明将采用电磁吸盘，将传统的发球动力由气体压力更换为机械力，不会影响乒乓的球路；本发明设置的移动装置4、支撑装置6和转动装置5，可以使得本装置进行多角度的调节，可以更好的模拟实战，提高训练效果。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种乒乓球发射装置，其特征在于，包括基座(1)、中间体(2)和安装体(3)，所述基座(1)的上部通过转动装置(5)转动连接有所述中间体(2)，所述中间体(2)通过设有其上的支撑装置(6)与所述安装体(3)连接，所述安装体(3)的上部设有储球箱(8)，所述安装体(3)的一端设有出球管(9)，所述储球箱(8)的底部设有一个管道与所述出球管(9)相连通，所述安装体(3)内设有空腔，所述空腔与所述出球管(9)相连通，所述空腔内设有击球装置(10)；所述击球装置(10)包括连接体(11)、击球杆(12)、击球块(13)、电缸一(14)和电缸二(15)，所述连接体(11)朝向所述出球管的一侧设有安装槽，所述击球杆(12)一端与所述安装槽滑动插接，另一端与所述击球块(13)固定连接，所述安装槽的槽底设有第一电磁吸盘(16)，所述击球杆(12)上套接有强力弹簧，所述强力弹簧一端与所述安装槽槽口固定连接，另一端与所述击球块(13)固定连接，所述电缸一(14)竖直设置且与所述安装体(3)滑动连接，所述电缸一(14)的活塞杆与所述连接体(11)的底面固定连接，所述电缸二(15)水平设置且与所述安装体(3)滑动连接，所述电缸二(15)的活塞杆与所述连接体(11)的侧面固定连接，所述电缸一(14)缸体的滑动方向与所述电缸二(15)活塞杆的伸缩方向相同，所述电缸二(15)缸体的滑动方向与所述电缸一(14)活塞杆的伸缩方向相同，所述电缸二(15)活塞杆的伸缩方向与所述安装槽的方向相垂直；所述管道上设有定量装置。
2.根据权利要求1所述的一种乒乓球发射装置，其特征在于，所述支撑装置(6)包括支撑电机(18)、传动齿轮机构(19)、丝杆(20)、螺母滑块(21)、连接杆(22)和连接板(6)，所述中间体(2)的上表面设有长槽，所述长槽内转动安装有所述丝杆(20)，所述丝杆(20)上螺纹连接有与所述长槽滑动配合的所述螺母滑块(21)，所述连接杆(22)一端与所述螺母滑块(21)铰接，另一端与所述安装体(3)的一端铰接，安装在所述中间体(2)内的所述支撑电机(18)通过所述传动齿轮机构(19)与所述丝杆(20)传动连接；所述中间体(2)一端固定连接有连接板(6)，所述连接板(6)的上端与所述安装体(3)的另一端铰接。
3.根据权利要求1所述的一种乒乓球发射装置，其特征在于，所述转动装置(5)包括转动电机(23)、齿轮传动组(24)和转轴(25)，所述转轴(25)一端与所述中间体(2)固定连接，另一端通过轴承转动安装在所述基座(1)上，设在所述基座(1)内的所述转动电机(23)通过所述齿轮传动组(24)与所述转轴(25)传动连接。
4.根据权利要求3所述的一种乒乓球发射装置，其特征在于，所述中间体(2)与所述基座(1)之间安装有环形的支撑体(26)，所述中间体(2)与所述基座(1)相对面均设有相同的环槽，所述支撑体(26)上设有滚珠，所述滚珠同时与所述中间体(2)和所述基座(1)上的环槽滑动配合。
5.根据权利要求1所述的一种乒乓球发射装置，其特征在于，所述基座(1)内设有存球箱(27)，所述存球箱(27)通过球管(28)与所述储球箱(8)相连通，所述安装体(3)的上方设有与所述球管(28)相连接的抽气泵(29)，所述球管(28)的进球口设在所述存球箱(27)的底部，所述存球箱(27)的底面向所述进球口的端口倾斜，所述球管(28)的出球口与所述储球箱(8)相连通，所述出球口设有阀门。
6.根据权利要求1所述的一种乒乓球发射装置，其特征在于，所述定量装置包括挡板(30)、推杆(31)和第二电磁吸盘(32)，所述管道的管壁上设有缺口，所述挡板(30)一端与所述缺口插接配合，另一端与所述推杆(31)的端部固定连接，所述安装体(3)内设有与所述推杆(31)滑动插接的插槽，所述插槽的槽底设有所述第二电磁吸盘(32)，所述推杆(31)上套接有弹簧，所述弹簧一端与所述插槽的槽底固定连接，另一端与所述推杆(31)固定连接。
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