CN210773698U - 可起倒旋转的实弹射击训练靶 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及射击训练设备制造技术领域，具体的说是一种实战模拟效果好、结构合理、利于训练保障的可起倒旋转的实弹射击训练靶，其特征在于还设有摆动组件以及旋转底座，其中靶面设置在摆动组件上，摆动组件设置在旋转底座上，所述旋转底座包括底部固定架、底座、旋转电动机，其中底座底板上开设轴孔，并在底座底板的外侧设置与轴孔同轴的外轴套，底部固定架对应设有与外轴套同轴且外径小于外轴套内径的内轴套，旋转电动机固定在底座底板上，本实用新型使靶面可以在任何角度起倒，最大限度模拟实战情境下敌方隐蔽、显靶情形，在不大幅度提高作训靶生产成本的前提下，有效提高了对作训人员的训练质量。
Description
技术领域：
本实用新型涉及射击训练设备制造技术领域，具体的说是一种实战模拟效果好、结构合理、利于训练保障的可起倒旋转的实弹射击训练靶。
背景技术：
众所周知，为了提高实战化训练水平，在军事训练中需要组织各种形式的实弹射击训练。在训练中，常见的起倒靶机大多是直接向前或向后倒，不利于为受训人员提供高质量、高应变能力的射击训练，因此亟需一种能够最大程度模拟实战情境下敌方隐藏、起倒的训练靶。
发明内容：
本实用新型针对现有技术中存在的缺点和不足，提出了一种成本合理、工作可靠，能够为受训人员提供高质量、高应变能力的可起倒旋转的实弹射击训练靶。
本实用新型可以通过以下措施达到：
一种可起倒旋转的实弹射击训练靶，设有靶面，其特征在于还设有摆动组件以及旋转底座，其中靶面设置在摆动组件上，摆动组件设置在旋转底座上，所述旋转底座包括底部固定架、底座、旋转电动机，其中底座底板上开设轴孔，并在底座底板的外侧设置与轴孔同轴的外轴套，底部固定架对应设有与外轴套同轴且外径小于外轴套内径的内轴套，旋转电动机固定在底座底板上，且旋转电动机的输出轴沿轴孔伸出底座并与底部固定架上的内轴套键连接，内轴套与外轴套之间设有轴承。
本实用新型中内轴套与外轴套之间设有深沟球轴承和推力球轴承，外轴套内壁开设与轴承相配合的台阶，其中推力球轴承位于下端，以承担电动机轴向压力，深沟球轴承位于推力球轴承上部，用于降低内轴套与外轴套相对运动时的摩擦。
本实用新型所述旋转电动机经螺栓与底座底板锁紧，进一步，外轴套上端面开设与螺栓相对应的锁紧孔，旋转电动机、底座底板、外轴套经螺栓固定连接。
本实用新型所述靶体摆动组件包括靶杆套、摆动电动机、曲柄、连杆、遥杆、主轴、基座，其中摆动电动机的输出轴与曲柄前端固定连接，曲柄后端经滚针轴承与连杆前端可转动连接，连杆后端经另一组滚针轴承与摇杆的一端可转动连接，摇杆的另一端与主轴固定连接，基座的左端和右端对称设置左端主轴轴承和右端主轴轴承，主轴依次穿过左端主轴轴承、右端主轴轴承后支撑固定在基座上，靶杆套连接在主轴的左端/右端；进一步，主轴的左端和右端可以分别套设回位弹簧，回位弹簧一端经弹簧座以及锁紧螺栓与主轴固定连接，回位弹簧的另一端经弹簧销分别固定在基座的左端或右端，摆动电动机驱动曲柄、连杆和摇杆带动主轴按夹角90°做往复转动，从而使靶杆套经靶杆带动靶面起倒，回位弹簧具有增加扭矩的作用，在倒的状态下具有缓冲作用，在助力的同时，可以有效保护机械机构不受冲击损坏。
本实用新型设有采用单片机实现的实弹靶机控制器，且所述靶面上设有导电纸，导电纸将信号传递给实弹靶机控制器，实弹靶机控制器与上位机进行数据沟通。
本实用新型所述实弹靶机控制器位于靶体摆动组件的基座箱体内，箱体外设防弹钢板。
本实用新型在工作时，靶面在靶杆带动下，可水平转动，竖直、水平位置起倒动作，靶面的导电纸将实弹射击产生的电信号传递给靶机摆动组件中的靶机控制器，靶机控制器将信号处理后通过基站传递给上位机，上位机根据实弹打到靶面上的位置决定实弹靶机机构的掉血量；与现有技术相比，在训练靶上同时设置了摆动组件和旋转底座，使靶面可以在任何角度起倒，最大限度模拟实战情境下敌方隐蔽、显靶情形，在不大幅度提高作训靶生产成本的前提下，有效提高了对作训人员的训练质量。
附图说明：
附图1是本实用新型的结构示意图。
附图2是本实用新型中旋转底座的结构示意图。
附图3是附图2的局部放大示意图。
附图4是本实用新型中靶体摆动组件的结构示意图。
附图标记：靶面1、摆动组件2、旋转底座3、底部固定架4、底座5、旋转电动机6、外轴套7、内轴套8、深沟球轴承9、推力球轴承10、螺栓11、旋转电动机输出轴12、靶杆套13、摆动电动机14、曲柄15、连杆16、遥杆17、主轴18、基座19。
具体实施方式：
下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
如附图1-附图3所示，本实用新型提出了一种可起倒旋转的实弹射击训练靶，设有靶面1，其特征在于还设有摆动组件2以及旋转底座3，其中靶面1设置在摆动组件2上，摆动组件2设置在旋转底座3上，所述旋转底座3包括底部固定架4、底座5、旋转电动机6，其中底座5底板上开设轴孔，并在底座5底板的外侧设置与轴孔同轴的外轴套7，底部固定架4对应设有与外轴套7同轴且外径小于外轴套7内径的内轴套8，旋转电动机6固定在底座5底板上，且旋转电动机6的输出轴沿轴孔伸出底座5并与底部固定架4上的内轴套8键连接，内轴套8与外轴套7之间设有轴承。
如附图3所示，本实用新型中内轴套8与外轴套7之间设有深沟球轴承9和推力球轴承10，外轴套7内壁开设与轴承相配合的台阶，其中推力球轴承10位于下端，以承担电动机轴向压力，深沟球轴承9位于推力球轴承上部，用于降低内轴套与外轴套相对运动时的摩擦。
如附图3所示，本实用新型所述旋转电动机6经螺栓11与底座5底板锁紧，进一步，外轴套7上端面开设与螺栓11相对应的锁紧孔，旋转电动机6、底座底板、外轴套经螺栓固定连接。
如附图4所示，本实用新型所述靶体摆动组件包括靶杆套13、摆动电动机14、曲柄15、连杆16、遥杆17、主轴18、基座19，其中摆动电动机14的输出轴与曲柄15前端固定连接，曲柄15后端经滚针轴承与连杆16前端可转动连接，连杆16后端经另一组滚针轴承与摇杆17的一端可转动连接连接，摇杆17的另一端与主轴18固定连接，基座19的左端和右端对称设置左端主轴轴承和右端主轴轴承，主轴18依次穿过左端主轴轴承、右端主轴轴承后支撑固定在基座19上，靶杆套13连接在主轴18的左端/右端；进一步，主轴18的左端和右端可以分别套设回位弹簧，回位弹簧一端经弹簧座以及锁紧螺栓与主轴固定连接，回位弹簧的另一端经弹簧销分别固定在基座的左端或右端，摆动电动机驱动曲柄、连杆和摇杆带动主轴按夹角90°做往复转动，从而使靶杆套经靶杆带动靶面起倒，回位弹簧具有增加扭矩的作用，在倒的状态下具有缓冲作用，在助力的同时，可以有效保护机械机构不受冲击损坏。
本实用新型还设有采用单片机实现的实弹靶机控制器，且所述靶面上设有导电纸，导电纸将信号传递给实弹靶机控制器，实弹靶机控制器与上位机进行数据沟通。
本实用新型所述实弹靶机控制器位于靶体摆动组件的基座箱体内，箱体外设防弹钢板。
本实用新型在工作时，靶面在靶杆带动下，可水平转动，竖直、水平位置起倒动作，靶面的导电纸将实弹射击产生的电信号传递给靶机摆动组件中的靶机控制器，靶机控制器将信号处理后通过基站传递给上位机，上位机根据实弹打到靶面上的位置决定实弹靶机机构的掉血量；与现有技术相比，在训练靶上同时设置了摆动组件和旋转底座，使靶面可以在任何角度起倒，最大限度模拟实战情境下敌方隐蔽、显靶情形，在不大幅度提高作训靶生产成本的前提下，有效提高了对作训人员的训练质量。
Claims (7)
1.一种可起倒旋转的实弹射击训练靶，设有靶面，其特征在于还设有摆动组件以及旋转底座，其中靶面设置在摆动组件上，摆动组件设置在旋转底座上，所述旋转底座包括底部固定架、底座、旋转电动机，其中底座底板上开设轴孔，并在底座底板的外侧设置与轴孔同轴的外轴套，底部固定架对应设有与外轴套同轴且外径小于外轴套内径的内轴套，旋转电动机固定在底座底板上，且旋转电动机的输出轴沿轴孔伸出底座并与底部固定架上的内轴套键连接，内轴套与外轴套之间设有轴承。
2.根据权利要求1所述的一种可起倒旋转的实弹射击训练靶，其特征在于内轴套与外轴套之间设有深沟球轴承和推力球轴承，外轴套内壁开设与轴承相配合的台阶，其中推力球轴承位于下端，以承担电动机轴向压力，深沟球轴承位于推力球轴承上部，用于降低内轴套与外轴套相对运动时的摩擦。
3.根据权利要求1所述的一种可起倒旋转的实弹射击训练靶，其特征在于所述旋转电动机经螺栓与底座底板锁紧，外轴套上端面开设与螺栓相对应的锁紧孔，旋转电动机、底座底板、外轴套经螺栓固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种可起倒旋转的实弹射击训练靶，其特征在于所述摆动组件包括靶杆套、摆动电动机、曲柄、连杆、遥杆、主轴、基座，其中摆动电动机的输出轴与曲柄前端固定连接，曲柄后端经滚针轴承与连杆前端可转动连接，连杆后端经另一组滚针轴承与摇杆的一端可转动连接连接，摇杆的另一端与主轴固定连接，基座的左端和右端对称设置左端主轴轴承和右端主轴轴承，主轴依次穿过左端主轴轴承、右端主轴轴承后支撑固定在基座上，靶杆套连接在主轴的左端/右端。
5.根据权利要求4所述的一种可起倒旋转的实弹射击训练靶，其特征在于主轴的左端和右端可以分别套设回位弹簧，回位弹簧一端经弹簧座以及锁紧螺栓与主轴固定连接，回位弹簧的另一端经弹簧销分别固定在基座的左端或右端，摆动电动机驱动曲柄、连杆和遥杆带动主轴按夹角90°做往复转动。
6.根据权利要求1所述的一种可起倒旋转的实弹射击训练靶，其特征在于设有采用单片机实现的实弹靶机控制器，且所述靶面上设有导电纸，导电纸将信号传递给实弹靶机控制器，实弹靶机控制器与上位机进行数据沟通。
7.根据权利要求6所述的一种可起倒旋转的实弹射击训练靶，其特征在于所述实弹靶机控制器位于靶体摆动组件的基座箱体内，箱体外设防弹钢板。
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|---|---|---|---|---|
| CN111947520A (zh) * | 2020-08-25 | 2020-11-17 | 合肥君信电子科技有限公司 | 一种便携式战术单兵靶 |
| CN112050686A (zh) * | 2020-08-21 | 2020-12-08 | 长春理工大学 | 双摇杆辅助驱动分页式靶面动态显隐靶 |
| CN114659410A (zh) * | 2022-04-19 | 2022-06-24 | 福建卓航特种设备有限公司 | 一种靶机俯仰旋转机构 |
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| CN112050686B (zh) * | 2020-08-21 | 2022-06-17 | 长春理工大学 | 双摇杆辅助驱动分页式靶面动态显隐靶 |
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| CN111947520B (zh) * | 2020-08-25 | 2023-07-14 | 合肥君信电子科技有限公司 | 一种便携式战术单兵靶 |
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