CN114659410A - 一种靶机俯仰旋转机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种靶机俯仰旋转机构，包括电机箱、旋转电机、减速器本体、升降支架、升降丝杠、齿环、传动电机、缓冲弹簧和俯仰电机，所述电机箱的内部底端设置有L型支架，本发明，利用设置的旋转电机带动靶面进行旋转动作，同时利用俯仰电机带动靶面进行俯仰动作，功能性强，能够满足不同层次的人员和多种类训练课目的需求，提高了机构的实用性，利用设置的传动电机带动升降连接块和靶板安放架上下移动，在训练过程中便于根据实际情况来调节靶面的安装高度，满足了用户的个性化需求，提高了用户的使用体验，通过设置的缓冲环和缓冲弹簧提高了机构的抗冲击性能，防止机构受到冲击导致损坏，进而延长了靶机的使用寿命。

Description

一种靶机俯仰旋转机构

技术领域

本发明涉及靶机训练设备技术领域，具体为一种靶机俯仰旋转机构。

背景技术

靶机是用来射击的训练设备，在射击训练中，打靶是按一定规则对设置的目标进行射击，以检验射击训练成效，提高射击技术，是部队训练中必不可少的训练项目，但是现有的靶机大多结构简单，旋转靶和起倒靶功能单一，局限性大，不能够满足不同层次的人员和多种类训练课目的需求，影响了靶机的实用性，同时靶面大多固定安装在靶机上，不能根据实际情况来调节靶面的安装高度，难以满足用户的个性化需求，降低了用户的使用体验，在实际训练过程中，子弹设计到靶面上会对靶机产生冲击，但是现有的靶机抗冲击性能差，受到冲击易导致靶机损坏，从而缩短的靶机的使用寿命，因此设计一种靶机俯仰旋转机构是很有必要的。

发明内容

本发明的目的在于提供一种靶机俯仰旋转机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种靶机俯仰旋转机构，包括电机箱、旋转电机、靶板安放架和俯仰电机，所述电机箱的内部底端设置有L型支架，且L型支架的一侧设置有安装支架，安装支架的顶部一侧设置有旋转电机，且旋转电机的输出端贯穿安装支架配合连接减速器本体的输入端，减速器本体的底部固定在安装支架的顶部，且减速器本体的底部设置有固定柱，固定柱的底部与电机箱的内部底端相互贴合。

优选的，所述电机箱的顶部设置有箱盖，且箱盖上开设的通孔中转动连接有传动柱，传动柱的底端固定套接减速器本体的输出端，且传动柱的顶端固定套接在旋转架的底部中心处，传动柱上设置有防水法兰，且传动柱与防水法兰的连接处设置有密封圈，防水法兰的顶端固定连接在旋转架底部开设的凹槽中。

优选的，所述旋转架的两侧对称设置有连接横梁，且连接横梁的一端设置有固定杆，固定杆的顶部套接升降支架的底端，且升降支架的一侧开设的滑移槽。

优选的，所述升降支架中通过轴承配合连接有升降丝杠，且升降丝杠的底端固定套接有齿环，升降支架的底部一侧设置有传动电机，且传动电机的输出端设置有传动齿轮，升降支架与传动齿轮的连接处开设有通槽，且传动齿轮与齿环相互啮合。

优选的，所述升降丝杠的顶端转动连接在支架顶块底部开设的凹槽中，且支架顶块固定在升降支架的顶部，升降丝杠上设置有升降连接块，且升降连接块内部嵌入安装的滚珠螺母与升降丝杠相互配合连接，升降连接块滑动连接在滑移槽中，且升降连接块的一侧固定连接有靶板安放架。

优选的，所述电机箱的底部两侧对称设置有折弯架，且折弯架的一侧通过螺栓固定连接有固定台，固定台的一端固定套接在连接台一侧开设的凹槽中，且连接台的另一侧转动连接有连接轴。

优选的，所述连接轴靠近连接台的一端均匀设置有第一支架，且第一支架上设置有缓冲弹簧，缓冲弹簧的一端固定连接有第二支架，且第二支架固定连接在缓冲环的内壁上，缓冲环中设置有支柱，且支柱的一端固定在连接台上。

优选的，所述连接轴的一端转动连接在支撑底架上，且支撑底架的两侧对称设置有俯仰电机，俯仰电机的输出端贯穿支撑底架固定连接连接轴的一端。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该一种靶机俯仰旋转机构，通过设置的旋转电机带动减速器本体运行，进而通过传动柱带动旋转架和连接横梁旋转，在训练中完成了靶面的旋转动作，同时俯仰电机带动连接轴转动，接着通过缓冲弹簧作用在第二支架和缓冲环上，带动连接台、固定台和电机箱绕着连接轴转动，完成了靶面的俯仰动作，功能性强，能够满足不同层次的人员和多种类训练课目的需求，提高了机构的实用性，利用设置的传动电机带动传动齿轮转动，进而通过传动齿轮与齿环的相互啮合带动升降丝杠转动，再带动升降丝杠上的升降连接块和靶板安放架上下移动，在训练过程中便于根据实际情况来调节靶面的安装高度，满足了用户的个性化需求，提高了用户的使用体验，靶面受到冲击时，通过挤压和拉伸缓冲弹簧对产生的冲击进行缓冲，提高了机构的抗冲击性能，延长了靶机的使用寿命。

附图说明

图1为本发明的整体结构爆炸图；

图2为图1中A区域的局部放大图；

图3为图1中B区域的局部放大图；

图4为图1中C区域的局部放大图；

图5为图1中D区域的局部放大图；

图6为本发明的整体结构三维图；

图7为图6中E区域的局部放大图；

图8为本发明中缓冲弹簧的安装示意图；

图中：1、电机箱；2、L型支架；3、安装支架；4、旋转电机；5、减速器本体；6、固定柱；7、箱盖；8、传动柱；9、旋转架；10、防水法兰；11、密封圈；12、连接横梁；13、固定杆；14、升降支架；15、滑移槽；16、升降丝杠；17、齿环；18、传动电机；19、传动齿轮；20、支架顶块；21、升降连接块；22、靶板安放架；23、折弯架；24、固定台；25、连接台；26、连接轴；27、第一支架；28、缓冲弹簧；29、第二支架；30、缓冲环；31、支柱；32、支撑底架；33、俯仰电机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-8，本发明提供的一种实施例：一种靶机俯仰旋转机构，包括电机箱1、旋转电机4、靶板安放架22和俯仰电机33，电机箱1的内部底端设置有L型支架2，且L型支架2的一侧设置有安装支架3，安装支架3的顶部一侧设置有旋转电机4，且旋转电机4的输出端贯穿安装支架3配合连接减速器本体5的输入端，减速器本体5的底部固定在安装支架3的顶部，且减速器本体5的底部设置有固定柱6，固定柱6的底部与电机箱1的内部底端相互贴合，电机箱1的顶部设置有箱盖7，且箱盖7上开设的通孔中转动连接有传动柱8，传动柱8的底端固定套接减速器本体5的输出端，且传动柱8的顶端固定套接在旋转架9的底部中心处，传动柱8上设置有防水法兰10，且传动柱8与防水法兰10的连接处设置有密封圈11，防水法兰10的顶端固定连接在旋转架9底部开设的凹槽中，通过设置的防水法兰10和密封圈11，有利于提高机构的防水性能，旋转架9的两侧对称设置有连接横梁12，且连接横梁12的一端设置有固定杆13，固定杆13的顶部套接升降支架14的底端，且升降支架14的一侧开设的滑移槽15，升降支架14中通过轴承配合连接有升降丝杠16，且升降丝杠16的底端固定套接有齿环17，升降支架14的底部一侧设置有传动电机18，且传动电机18的输出端设置有传动齿轮19，升降支架14与传动齿轮19的连接处开设有通槽，且传动齿轮19与齿环17相互啮合，通过设置的传动电机18有利于带动传动齿轮19转动，进而通过传动齿轮19与齿环17的啮合作用，带动升降丝杠16转动，升降丝杠16的顶端转动连接在支架顶块20底部开设的凹槽中，且支架顶块20固定在升降支架14的顶部，升降丝杠16上设置有升降连接块21，且升降连接块21内部嵌入安装的滚珠螺母与升降丝杠16相互配合连接，升降连接块21滑动连接在滑移槽15中，且升降连接块21的一侧固定连接有靶板安放架22，电机箱1的底部两侧对称设置有折弯架23，且折弯架23的一侧通过螺栓固定连接有固定台24，固定台24的一端固定套接在连接台25一侧开设的凹槽中，且连接台25的另一侧转动连接有连接轴26，利用设置的折弯架23有利于将固定台24固定连接在电机箱1的底部，提高了结构稳定性，连接轴26靠近连接台25的一端均匀设置有第一支架27，且第一支架27上设置有缓冲弹簧28，缓冲弹簧28的一端固定连接有第二支架29，且第二支架29固定连接在缓冲环30的内壁上，缓冲环30中设置有支柱31，且支柱31的一端固定在连接台25上，连接轴26的一端转动连接在支撑底架32上，且支撑底架32的两侧对称设置有俯仰电机33，俯仰电机33的输出端贯穿支撑底架32固定连接连接轴26的一端，利用设置的俯仰电机33带动连接轴26转动，有利于在训练中带动靶面进行俯仰隐靶的动作，提高了机构的实用性。

工作原理：使用时，通过设置的旋转电机4带动减速器本体5运行，进而通过传动柱8带动旋转架9和连接横梁12旋转，在训练中完成了靶面的旋转动作，同时俯仰电机33带动连接轴26转动，接着通过缓冲弹簧28作用在第二支架29和缓冲环30上，带动连接台25、固定台24和电机箱1绕着连接轴26转动，完成了靶面的俯仰动作，功能性强，能够满足不同层次的人员和多种类训练课目的需求，提高了机构的实用性，利用设置的传动电机18带动传动齿轮19转动，进而通过传动齿轮19与齿环17的相互啮合带动升降丝杠16转动，再带动升降丝杠16上的升降连接块21和靶板安放架22上下移动，在训练过程中便于根据实际情况来调节靶面的安装高度，满足了用户的个性化需求，提高了用户的使用体验，靶面受到冲击时，靶面产生的冲击依次通过靶板安放架22、升降连接块21、升降丝杠16、升降支架14、连接横梁12、旋转架9和电机箱1传递到折弯架23和固定台24上，之后第二支架29通过挤压和拉伸缓冲弹簧28对产生的冲击进行缓冲，防止冲击导致机构受损，提高了机构的抗冲击性能，延长了靶机的使用寿命。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (8)

1.一种靶机俯仰旋转机构，包括电机箱(1)、旋转电机(4)、靶板安放架(22)和俯仰电机(33)，其特征在于：所述电机箱(1)的内部底端设置有L型支架(2)，且L型支架(2)的一侧设置有安装支架(3)，安装支架(3)的顶部一侧设置有旋转电机(4)，且旋转电机(4)的输出端贯穿安装支架(3)配合连接减速器本体(5)的输入端，减速器本体(5)的底部固定在安装支架(3)的顶部，且减速器本体(5)的底部设置有固定柱(6)，固定柱(6)的底部与电机箱(1)的内部底端相互贴合。

2.根据权利要求1所述的一种靶机俯仰旋转机构，其特征在于：所述电机箱(1)的顶部设置有箱盖(7)，且箱盖(7)上开设的通孔中转动连接有传动柱(8)，传动柱(8)的底端固定套接减速器本体(5)的输出端，且传动柱(8)的顶端固定套接在旋转架(9)的底部中心处，传动柱(8)上设置有防水法兰(10)，且传动柱(8)与防水法兰(10)的连接处设置有密封圈(11)，防水法兰(10)的顶端固定连接在旋转架(9)底部开设的凹槽中。

3.根据权利要求2所述的一种靶机俯仰旋转机构，其特征在于：所述旋转架(9)的两侧对称设置有连接横梁(12)，且连接横梁(12)的一端设置有固定杆(13)，固定杆(13)的顶部套接升降支架(14)的底端，且升降支架(14)的一侧开设的滑移槽(15)。

4.根据权利要求3所述的一种靶机俯仰旋转机构，其特征在于：所述升降支架(14)中通过轴承配合连接有升降丝杠(16)，且升降丝杠(16)的底端固定套接有齿环(17)，升降支架(14)的底部一侧设置有传动电机(18)，且传动电机(18)的输出端设置有传动齿轮(19)，升降支架(14)与传动齿轮(19)的连接处开设有通槽，且传动齿轮(19)与齿环(17)相互啮合。

5.根据权利要求4所述的一种靶机俯仰旋转机构，其特征在于：所述升降丝杠(16)的顶端转动连接在支架顶块(20)底部开设的凹槽中，且支架顶块(20)固定在升降支架(14)的顶部，升降丝杠(16)上设置有升降连接块(21)，且升降连接块(21)内部嵌入安装的滚珠螺母与升降丝杠(16)相互配合连接，升降连接块(21)滑动连接在滑移槽(15)中，且升降连接块(21)的一侧固定连接有靶板安放架(22)。

6.根据权利要求2所述的一种靶机俯仰旋转机构，其特征在于：所述电机箱(1)的底部两侧对称设置有折弯架(23)，且折弯架(23)的一侧通过螺栓固定连接有固定台(24)，固定台(24)的一端固定套接在连接台(25)一侧开设的凹槽中，且连接台(25)的另一侧转动连接有连接轴(26)。

7.根据权利要求6所述的一种靶机俯仰旋转机构，其特征在于：所述连接轴(26)靠近连接台(25)的一端均匀设置有第一支架(27)，且第一支架(27)上设置有缓冲弹簧(28)，缓冲弹簧(28)的一端固定连接有第二支架(29)，且第二支架(29)固定连接在缓冲环(30)的内壁上，缓冲环(30)中设置有支柱(31)，且支柱(31)的一端固定在连接台(25)上。

8.根据权利要求7所述的一种靶机俯仰旋转机构，其特征在于：所述连接轴(26)的一端转动连接在支撑底架(32)上，且支撑底架(32)的两侧对称设置有俯仰电机(33)，俯仰电机(33)的输出端贯穿支撑底架(32)固定连接连接轴(26)的一端。

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