CN214095770U - 一种推拉式双面升降靶机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种推拉式双面升降靶机，包括连接箱体，所述连接箱体通过其两侧贯穿开设的滑孔滑动连接有稳定结构，所述连接箱体内壁的底部固定连接有第一电机，且第一电机的驱动端通过连接箱体顶部贯穿开设的孔洞延伸至连接箱体的顶部，所述第一电机的驱动端固定连接有连接框架，所述连接框架内壁顶部的一侧和底部的一侧之间固定连接有两个滑杆。该推拉式双面升降靶机，通过丝杆、传动块、连接块、滑杆、动力结构和第一电机的配合使用，根据需要开启两个电机的数量以控制其不同的运动轨迹，使得运动轨迹更加多变，也可以根据不同要求制定不同的规则，使得训练的种类更加多样化，更加真实的模拟射击环境。

Description

一种推拉式双面升降靶机

技术领域

本实用新型涉及一种训练器材领域，具体是一种推拉式双面升降靶机。

背景技术

靶机，作为一种射击训练目标时所使用的训练装置，已经被广泛应用与各种军事演习或者武器射击测试，战术靶机分为升降靶机、移动靶机，旋转靶机等，通常需要完成起倒、转动、摇摆等靶机动作，为满足不同的训练需求，往往使用不同类型的靶机进行训练，升降靶机就是其中一种。

但是，现有的升降靶机其移动轨迹往往非常简单，其运动轨迹单一，且现有的靶机目标靶位往往只有一个，无法较好的模拟真实射击环境中复杂的射击环境，无法更好的提升训练者的预判和应变能力。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种推拉式双面升降靶机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种推拉式双面升降靶机，包括连接箱体，所述连接箱体通过其两侧贯穿开设的滑孔滑动连接有稳定结构，所述连接箱体内壁的底部固定连接有第一电机，且第一电机的驱动端通过连接箱体顶部贯穿开设的孔洞延伸至连接箱体的顶部，所述第一电机的驱动端固定连接有连接框架，所述连接框架内壁顶部的一侧和底部的一侧之间固定连接有两个滑杆，所述滑杆的外壁滑动连接有两个连接块，所述连接框架内壁顶部的另一侧和底部的另一侧之间通过轴承转动连接有两个丝杆，所述丝杆的外壁套设有两个传动块，每两个所述连接块和传动块之间设置有靶面，所述连接框架内壁底部的一侧固定连接有动力结构。

作为本实用新型再进一步的方案：所述动力结构包括电机框架，所述电机框架内壁的顶部固定安装有第二电机，所述第二电机驱动端的外壁和前方丝杆的外壁之间设置有皮带传动机构，且皮带传动机构通过电机框架一侧贯穿开设的开口延伸至电机框架的外部，所述所述第二电机驱动端的外壁和后方丝杆的外壁之间设置有齿轮组件，且齿轮组件通过开口延伸至电机框架的外部。

作为本实用新型再进一步的方案：所述稳定结构包括连接杆，所述连接杆通过其顶部和底部的一侧贯穿开设的螺纹孔洞螺纹连接有螺纹柱，所述螺纹柱的底部固定连接有支撑板，所述连接杆通过其顶部的另一侧贯穿开设的滑孔滑动连接有移动杆，所述移动杆的顶部固定连接有卡块，所述移动杆的外壁套接有限位块,所述连接杆内壁的一侧固定连接有连接板，且连接板通过其顶部贯穿开设的与移动杆相适配的滑孔与移动杆滑动连接，所述移动杆的外壁且位于限位块和连接板之间套设有弹簧，所述连接杆的一侧且位于连接箱体的内部固定连接有限位板。

作为本实用新型再进一步的方案：所述传动块的顶部贯穿开设有与丝杆相适配的螺纹孔，且丝杆通过螺纹孔与传动块传动连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述皮带传动机构由一个皮带和两个相适配的皮带轮组成，且两个皮带轮通过皮带传动连接，所述齿轮组件由两个相适配的圆形齿轮组成，且两个圆形齿轮相啮合。

作为本实用新型再进一步的方案：所述传动块和连接块均通过螺栓与靶面固定连接，所述连接框架底部的四角均固定连接有万向滚珠，且万向滚珠的底部与连接箱体的顶部相接触。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用通过丝杆、传动块、连接块、滑杆、动力结构和第一电机的配合使用，根据需要开启两个电机的数量以控制其不同的运动轨迹，使得运动轨迹更加多变，也可以根据不同要求制定不同的规则，如可将两个靶面定义为犯人和人质等，射中不同的靶面进行加或减分，使得训练的种类更加多样化，更加真实的模拟射击环境，提高训练者的预判和应变能力。

2、本实用通过移动杆、卡块、连接杆、螺纹柱、支撑板、限位块、弹簧、连接板和限位板的配合使用，使得靶机更加的稳固，减小因为外力和靶机上的仪器造成的晃动，避免其可能发生的倾倒，加大支撑板之间的间距，可以提升稳定的效果，不使用时，将其缩回，不占用空间。

附图说明

图1为一种推拉式双面升降靶机的结构示意图；

图2为一种推拉式双面升降靶机中动力结构的结构示意图；

图3为一种推拉式双面升降靶机中稳定机构的结构示意图。

图中：连接箱体1、万向滚珠2、连接框架3、丝杆4、传动块5、靶面6、连接块7、滑杆8、动力结构9、第一电机10、皮带传动机构11、电机框架12、第二电机13、齿轮组件14、移动杆15、卡块16、连接杆17、螺纹柱18、支撑板19、限位块20、弹簧21、连接板22、限位板23、稳定结构24。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种推拉式双面升降靶机，包括连接箱体1，连接箱体1通过其两侧贯穿开设的滑孔滑动连接有稳定结构24，连接箱体1内壁的底部固定连接有第一电机10，且第一电机10的驱动端通过连接箱体1顶部贯穿开设的孔洞延伸至连接箱体1的顶部，第一电机10的驱动端固定连接有连接框架3，连接框架3内壁顶部的一侧和底部的一侧之间固定连接有两个滑杆8，滑杆8的外壁滑动连接有两个连接块7，连接框架3内壁顶部的另一侧和底部的另一侧之间通过轴承转动连接有两个丝杆4，丝杆4的外壁套设有两个传动块5，每两个连接块7和传动块5之间设置有靶面6，连接框架3内壁底部的一侧固定连接有动力结构9，动力结构9包括电机框架12，电机框架12内壁的顶部固定安装有第二电机13，第二电机13驱动端的外壁和前方丝杆4的外壁之间设置有皮带传动机构11，且皮带传动机构11通过电机框架12一侧贯穿开设的开口延伸至电机框架12的外部，第二电机13驱动端的外壁和后方丝杆4的外壁之间设置有齿轮组件14，且齿轮组件14通过开口延伸至电机框架12的外部，稳定结构24包括连接杆17，连接杆17通过其顶部和底部的一侧贯穿开设的螺纹孔洞螺纹连接有螺纹柱18，螺纹柱18的底部固定连接有支撑板19，连接杆17通过其顶部的另一侧贯穿开设的滑孔滑动连接有移动杆15，移动杆15的顶部固定连接有卡块16，移动杆15的外壁套接有限位块20,连接杆17内壁的一侧固定连接有连接板22，且连接板22通过其顶部贯穿开设的与移动杆15相适配的滑孔与移动杆15滑动连接，移动杆15的外壁且位于限位块20和连接板22之间套设有弹簧21，连接杆17的一侧且位于连接箱体1的内部固定连接有限位板23，传动块5的顶部贯穿开设有与丝杆4相适配的螺纹孔，且丝杆4通过螺纹孔与传动块5传动连接，皮带传动机构11由一个皮带和两个相适配的皮带轮组成，且两个皮带轮通过皮带传动连接，齿轮组件14由两个相适配的圆形齿轮组成，且两个圆形齿轮相啮合，传动块5和连接块7均通过螺栓与靶面6固定连接，连接框架3底部的四角均固定连接有万向滚珠2，且万向滚珠2的底部与连接箱体1的顶部相接触。

本实用新型的工作原理是：

使用时，将靶机放置在指定位置后，将连接杆17向连接箱体1的外侧拉动，当拉动到一段距离后，限位板23会卡在连接箱体1的内壁边阻止连接杆17继续向外移动，此时，卡块16会与连接箱体1的外壁贴合，且由于弹簧21的弹力作用，卡块16会卡在连接箱体1的外壁阻止连接杆17的回缩，使连接杆17的位置固定，再旋转螺纹柱18，使其向下移动，使支撑板19贴合地面，不使用时，将卡块16向下按压，即可将连接杆17缩回连接箱体1的内部，使得靶机更加的稳固，减小因为外力和靶机上的仪器造成的晃动，避免其可能发生的倾倒，加大支撑板19之间的间距，可以提升稳定的效果，不使用时，将其缩回，不占用空间，开启第一电机10带动连接框架3旋转，进而带动丝杆4和滑杆8旋转，进而通过传动块5和连接块7带动靶面6旋转，同时开启第二电机13，通过皮带传动机构11的传动带动一个丝杆4旋转，进而通过螺纹传动带动一个靶面6上下移动，通过齿轮组件14的传动带动另一个丝杆4旋转，进而通过螺纹传动带动另一个靶面6上下移动，且两个丝杆4旋转的方向相反，两个靶面6的上下移动方向也相反，使得两个靶面6的移动轨迹更加复杂，在上下移动的同时做旋转运动，具有显隐的效果，可以根据需要开启两个电机的数量以控制其不同的运动轨迹，使得运动轨迹更加多变，也可以根据不同要求制定不同的规则，如可将两个靶面定义为犯人和人质等，射中不同的靶面进行加或减分，使得训练的种类更加多样化，更加真实的模拟射击环境，提高训练者的预判和应变能力。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种推拉式双面升降靶机，包括连接箱体（1），其特征在于：所述连接箱体（1）通过其两侧贯穿开设的滑孔滑动连接有稳定结构（24），所述连接箱体（1）内壁的底部固定连接有第一电机（10），且第一电机（10）的驱动端通过连接箱体（1）顶部贯穿开设的孔洞延伸至连接箱体（1）的顶部，所述第一电机（10）的驱动端固定连接有连接框架（3），所述连接框架（3）内壁顶部的一侧和底部的一侧之间固定连接有两个滑杆（8），所述滑杆（8）的外壁滑动连接有两个连接块（7），所述连接框架（3）内壁顶部的另一侧和底部的另一侧之间通过轴承转动连接有两个丝杆（4），所述丝杆（4）的外壁套设有两个传动块（5），每两个所述连接块（7）和传动块（5）之间设置有靶面（6），所述连接框架（3）内壁底部的一侧固定连接有动力结构（9）。

2.根据权利要求1所述的一种推拉式双面升降靶机，其特征在于：所述动力结构（9）包括电机框架（12），所述电机框架（12）内壁的顶部固定安装有第二电机（13），所述第二电机（13）驱动端的外壁和前方丝杆（4）的外壁之间设置有皮带传动机构（11），且皮带传动机构（11）通过电机框架（12）一侧贯穿开设的开口延伸至电机框架（12）的外部，所述第二电机（13）驱动端的外壁和后方丝杆（4）的外壁之间设置有齿轮组件（14），且齿轮组件（14）通过开口延伸至电机框架（12）的外部。

3.根据权利要求1所述的一种推拉式双面升降靶机，其特征在于：所述稳定结构（24）包括连接杆（17），所述连接杆（17）通过其顶部和底部的一侧贯穿开设的螺纹孔洞螺纹连接有螺纹柱（18），所述螺纹柱（18）的底部固定连接有支撑板（19），所述连接杆（17）通过其顶部的另一侧贯穿开设的滑孔滑动连接有移动杆（15），所述移动杆（15）的顶部固定连接有卡块（16），所述移动杆（15）的外壁套接有限位块（20）,所述连接杆（17）内壁的一侧固定连接有连接板（22），且连接板（22）通过其顶部贯穿开设的与移动杆（15）相适配的滑孔与移动杆（15）滑动连接，所述移动杆（15）的外壁且位于限位块（20）和连接板（22）之间套设有弹簧（21），所述连接杆（17）的一侧且位于连接箱体（1）的内部固定连接有限位板（23）。

4.根据权利要求1所述的一种推拉式双面升降靶机，其特征在于：所述传动块（5）的顶部贯穿开设有与丝杆（4）相适配的螺纹孔，且丝杆（4）通过螺纹孔与传动块（5）传动连接。

5.根据权利要求2所述的一种推拉式双面升降靶机，其特征在于：所述皮带传动机构（11）由一个皮带和两个相适配的皮带轮组成，且两个皮带轮通过皮带传动连接，所述齿轮组件（14）由两个相适配的圆形齿轮组成，且两个圆形齿轮相啮合。

6.根据权利要求1所述的一种推拉式双面升降靶机，其特征在于：所述传动块（5）和连接块（7）均通过螺栓与靶面（6）固定连接，所述连接框架（3）底部的四角均固定连接有万向滚珠（2），且万向滚珠（2）的底部与连接箱体（1）的顶部相接触。

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