CN219956295U - 一种空轨移动自动报靶可侧转隐现靶机装备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及靶机设备技术领域，本实用新型提供一种空轨移动自动报靶可侧转隐现靶机装备，包括电动滑轨底座以及用于自动报靶的电子靶，电动滑轨底座的顶部固定连接有隐现组件，电子靶活动安装于隐现组件内，当轴杆转动时可通过链条带动活动座以及隐现组件内的电子靶在横杆上进行滑动实现空轨滑行，当立轴转动时可使防弹箱体带动电子靶转动实现侧转功能，通过启动驱动电机使动齿轮带动齿条以及连接架在放置槽内进行上下移动，而连接架与电子靶固定连接可带动电子靶实现上下隐现的功能，该设备将电子靶多种运动模式集成为一体机，避免在训练时需搭配很多台不同的靶机的情况，在一定程度上提高了训练效率。

Description

一种空轨移动自动报靶可侧转隐现靶机装备

技术领域

本实用新型涉及靶机设备技术领域，尤其涉及一种空轨移动自动报靶可侧转隐现靶机装备。

背景技术

射击训练是军事训练的重要部分，射击人员需要通过大量的射击模拟训练以提高射击准确性及应急反应能力，目前士兵对抗训练朝着智能化的方向在发展，射击人员在进行射击训练中会用到各种靶板。

常见的射击训练采用的报靶方式分为两种：人工报靶和自动报靶，人工报靶是通过报靶人员根据靶板上的弹孔来判定射击环数，而随着科技的进步目前大多数采用电子自动报靶，电子靶采用超声波定位技术与多媒体信息技术，能自动采集射击信息，精确记分，实时统计，显示各靶位的射击分数，决赛馆电子靶计时记分系统还能实时显示各靶位射击的弹着点。

目前现有的训练靶机由于各个模式均采用独立的训练设备，因此在射击训练过程中，若要更换不同的射击模式就需使用不同的靶机才可以实现，这就造成了在训练时需搭配很多台不同的靶机，增加了训练成本，降低了射击训练的效率。

因此，有必要提供一种新的空轨移动自动报靶可侧转隐现靶机装备解决上述技术问题。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种空轨移动自动报靶可侧转隐现靶机装备。

本实用新型提供的空轨移动自动报靶可侧转隐现靶机装备包括电动滑轨底座以及用于自动报靶的电子靶，所述电动滑轨底座的顶部固定连接有隐现组件，所述电子靶活动安装于所述隐现组件内；

所述隐现组件包括防弹箱体、连接架、固定板、驱动电机以及齿条，所述防弹箱体固定连接于驱动机构上，所述防弹箱体的侧壁开设有放置槽，所述连接架滑动设于所述放置槽内，所述连接架的顶部与所述电子靶固定连接，所述连接架远离所述放置槽的一端与所述齿条固定连接，所述固定板固定连接于所述防弹箱体一侧，所述驱动电机固定连接于所述固定板上，且所述驱动电机的输出端固定连接有动齿轮，所述动齿轮与所述齿条相啮合。

进一步地，所述电动滑轨底座包括活动座、两个相对的固定座以及用于驱动活动座的驱动机构，两个所述固定座可分别安装于射击场内，两个所述固定座之间设有多个横杆，所述活动座滑动设于所述横杆上，所述驱动机构设于所述固定座上，且驱动机构一端与所述活动座相连接，所述活动座的顶部可拆卸安装有驱动箱，所述驱动箱的顶部与所述防弹箱体底部固定连接。

进一步地，所述驱动机构包括链条以及两个相对的轴杆，两个所述轴杆分别活动连接于所述固定座开设有的通槽内，两个所述轴杆表面分别环设有链轮，且两个所述轴杆通过所述链条相连接，所述链条一端与所述活动座可拆卸连接。

进一步地，所述固定座的顶部固定连接有电动机，所述电动机的输出端固定连接有第二锥齿轮，所述轴杆的顶部固定连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮相啮合。

进一步地，所述驱动箱内分别设有立轴以及无刷电机，所述立轴通过滚珠轴承与所述驱动箱底壁活动连接，且所述立轴的顶部穿设所述驱动箱并与所述防弹箱体底部固定连接，所述立轴表面环设有第三锥齿轮，所述无刷电机的输出端固定连接有第四锥齿轮，所述第四锥齿轮与所述第三锥齿轮相啮合。

进一步地，所述活动座内部固定连接有连接板，所述连接板与所述链条可拆卸连接。

与相关技术相比较，本实用新型提供的空轨移动自动报靶可侧转隐现靶机装备具有如下有益效果：

当轴杆转动时可通过链条带动活动座以及隐现组件内的电子靶在横杆上进行滑动实现空轨滑行，当立轴转动时可使防弹箱体带动电子靶转动实现侧转功能，通过启动驱动电机使动齿轮带动齿条以及连接架在放置槽内进行上下移动，而连接架与电子靶固定连接可带动电子靶实现上下隐现的功能，该设备将电子靶多种运动模式集成为一体机，避免在训练时需搭配很多台不同的靶机的情况，在一定程度上提高了训练效率。

附图说明

图1为本实用新型提供的空轨移动自动报靶可侧转隐现靶机装备的整体结构示意图；

图2为本实用新型提供的空轨移动自动报靶可侧转隐现靶机装备的另一视角结构示意图；

图3为本实用新型提供的电动滑轨底座的整体结构示意图；

图4为本实用新型提供的电动滑轨底座的另一视角结构示意图；

图5为本实用新型提供的电动滑轨底座的驱动箱与防弹箱体的剖视结构示意图；

图6为本实用新型提供的隐现组件的爆炸结构示意图。

图中标号：1、电动滑轨底座；2、电子靶；3、防弹箱体；4、连接架；5、固定板；6、驱动电机；7、齿条；8、放置槽；9、动齿轮；10、活动座；11、固定座；12、横杆；13、驱动箱；14、链条；15、轴杆；16、电动机；17、第二锥齿轮；18、第一锥齿轮；19、立轴；20、无刷电机；21、第三锥齿轮；22、第四锥齿轮；23、连接板。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。

请结合参阅图1、图2、图3、图4、图5以及图6，其中，图1为本实用新型提供的空轨移动自动报靶可侧转隐现靶机装备的整体结构示意图；图2为本实用新型提供的空轨移动自动报靶可侧转隐现靶机装备的另一视角结构示意图图3为本实用新型提供的电动滑轨底座的整体结构示意图；图4为本实用新型提供的电动滑轨底座的另一视角结构示意图；图5为本实用新型提供的电动滑轨底座的驱动箱与防弹箱体的剖视结构示意图；图6为本实用新型提供的隐现组件的爆炸结构示意图。

在具体实施过程中，如图1-图6所示，包括电动滑轨底座1以及用于自动报靶的电子靶2，电动滑轨底座1的顶部固定连接有隐现组件，电子靶2活动安装于隐现组件内，隐现组件包括防弹箱体3、连接架4、固定板5、驱动电机6以及齿条7，防弹箱体3固定连接于驱动机构上，防弹箱体3的侧壁开设有放置槽8，连接架4滑动设于放置槽8内，连接架4的顶部与电子靶2固定连接，连接架4远离放置槽8的一端与齿条7固定连接，固定板5固定连接于防弹箱体3一侧，驱动电机6固定连接于固定板5上，且驱动电机6的输出端固定连接有动齿轮9，动齿轮9与齿条7相啮合，通过启动驱动电机6使动齿轮9带动齿条7以及连接架4在放置槽8内进行上下移动，而连接架4与电子靶2固定连接可带动电子靶2进行上下移动；

电动滑轨底座1包括活动座10、两个相对的固定座11以及用于驱动活动座10的驱动机构，两个固定座11可分别安装于射击场内，两个固定座11之间设有多个横杆12，活动座10滑动设于横杆12上，驱动机构设于固定座11上，且驱动机构一端与活动座10相连接，活动座10的顶部可拆卸安装有驱动箱13，驱动箱13的顶部与防弹箱体3底部固定连接，驱动机构包括链条14以及两个相对的轴杆15，两个轴杆15分别活动连接于固定座11开设有的通槽内，两个轴杆15表面分别环设有链轮，且两个轴杆15通过链条14相连接，链条14一端与活动座10可拆卸连接，活动座10内部固定连接有连接板23，连接板23与链条14可拆卸连接，固定座11的顶部固定连接有电动机16，电动机16的输出端固定连接有第二锥齿轮17，轴杆15的顶部固定连接有第一锥齿轮18，第一锥齿轮18与第二锥齿轮17相啮合，通过启动电动机16使第二锥齿轮17带动第一锥齿轮18上的轴杆15进行转动，由于两个轴杆15之间通过链条14传动，而链条14与活动座10上的连接板23可拆卸连接，当轴杆15转动时可带动活动座10以及隐现组件内的电子靶2在横杆12上进行滑动实现空轨滑行；

驱动箱13内分别设有立轴19以及无刷电机20，立轴19通过滚珠轴承与驱动箱13底壁活动连接，且立轴的顶部穿设驱动箱13并与防弹箱体3底部固定连接，立轴19表面环设有第三锥齿轮21，无刷电机20的输出端固定连接有第四锥齿轮22，第四锥齿轮22与第三锥齿轮21相啮合，通过无刷电机20启动使第四锥齿轮22带动第三锥齿轮21进行转动。

本实用新型提供的工作原理如下：在该设备使用时，在电子靶2上安装有自动报靶设备，自动报靶设备可为语音报靶设备或图像报靶设备，通过启动电动机16使第二锥齿轮17带动第一锥齿轮18上的轴杆15进行转动，由于两个轴杆15之间通过链条14传动，而链条14与活动座10上的连接板23可拆卸连接，当轴杆15转动时可带动活动座10以及隐现组件内的电子靶2在横杆12上进行滑动实现空轨滑行，通过启动驱动箱13内的无刷电机20使第四锥齿轮22带动第三锥齿轮21上的立轴19进行转动，而立轴19顶部与防弹箱体3固定连接，电子靶2位于防弹箱体3内，当立轴19转动时可使防弹箱体3带动电子靶2转动实现侧转功能，通过启动驱动电机6使动齿轮9带动齿条7以及连接架4在放置槽8内进行上下移动，而连接架4与电子靶2固定连接可带动电子靶2实现上下隐现的功能。

本实用新型中涉及的电路以及控制均为现有技术，在此不进行过多赘述。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种空轨移动自动报靶可侧转隐现靶机装备，其特征在于，包括电动滑轨底座（1）以及用于自动报靶的电子靶（2），所述电动滑轨底座（1）的顶部固定连接有隐现组件，所述电子靶（2）活动安装于所述隐现组件内；

所述隐现组件包括防弹箱体（3）、连接架（4）、固定板（5）、驱动电机（6）以及齿条（7），所述防弹箱体（3）固定连接于驱动机构上，所述防弹箱体（3）的侧壁开设有放置槽（8），所述连接架（4）滑动设于所述放置槽（8）内，所述连接架（4）的顶部与所述电子靶（2）固定连接，所述连接架（4）远离所述放置槽（8）的一端与所述齿条（7）固定连接，所述固定板（5）固定连接于所述防弹箱体（3）一侧，所述驱动电机（6）固定连接于所述固定板（5）上，且所述驱动电机（6）的输出端固定连接有动齿轮（9），所述动齿轮（9）与所述齿条（7）相啮合。

2.根据权利要求1所述的空轨移动自动报靶可侧转隐现靶机装备，其特征在于，所述电动滑轨底座（1）包括活动座（10）、两个相对的固定座（11）以及用于驱动活动座（10）的驱动机构，两个所述固定座（11）可分别安装于射击场内，两个所述固定座（11）之间设有多个横杆（12），所述活动座（10）滑动设于所述横杆（12）上，所述驱动机构设于所述固定座（11）上，且驱动机构一端与所述活动座（10）相连接，所述活动座（10）的顶部可拆卸安装有驱动箱（13），所述驱动箱（13）的顶部与所述防弹箱体（3）底部固定连接。

3.根据权利要求2所述的空轨移动自动报靶可侧转隐现靶机装备，其特征在于，所述驱动机构包括链条（14）以及两个相对的轴杆（15），两个所述轴杆（15）分别活动连接于所述固定座（11）开设有的通槽内，两个所述轴杆（15）表面分别环设有链轮，且两个所述轴杆（15）通过所述链条（14）相连接，所述链条（14）一端与所述活动座（10）可拆卸连接。

4.根据权利要求3所述的空轨移动自动报靶可侧转隐现靶机装备，其特征在于，所述固定座（11）的顶部固定连接有电动机（16），所述电动机（16）的输出端固定连接有第二锥齿轮（17），所述轴杆（15）的顶部固定连接有第一锥齿轮（18），所述第一锥齿轮（18）与所述第二锥齿轮（17）相啮合。

5.根据权利要求4所述的空轨移动自动报靶可侧转隐现靶机装备，其特征在于，所述驱动箱（13）内分别设有立轴（19）以及无刷电机（20），所述立轴（19）通过滚珠轴承与所述驱动箱（13）底壁活动连接，且所述立轴的顶部穿设所述驱动箱（13）并与所述防弹箱体（3）底部固定连接，所述立轴（19）表面环设有第三锥齿轮（21），所述无刷电机（20）的输出端固定连接有第四锥齿轮（22），所述第四锥齿轮（22）与所述第三锥齿轮（21）相啮合。

6.根据权利要求5所述的空轨移动自动报靶可侧转隐现靶机装备，其特征在于，所述活动座（10）内部固定连接有连接板（23），所述连接板（23）与所述链条（14）可拆卸连接。