CN208366174U - 一种新型单兵起倒靶 - Google Patents
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Abstract
一种新型单兵起倒靶，包括底座、主机箱体、靶架、电池盒、通讯盒，所述主机箱体与所述底座通过紧固件固定连接，所述电池盒通过紧固件固定设置在底座，所述通讯盒通过紧固件固定与底座，靶架通过起倒装置与主机箱相连。靶标套设于靶架上，通过锁紧手柄来锁紧靶杆。本实用新型采用行星减速器和蜗轮蜗杆减速器双减速器，使得靶板起倒惯量更小，靶板起倒更稳定。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种用于单兵轻武器训练中模拟假想敌人员面状目标、火力发射点目标等战术训练，适合手枪，步枪，冲锋枪等多种武器类型的训练设备，具体的说是一种新型单兵起倒靶。
背景技术
射击训练靶是一种单兵使用轻武器实弹射击专业训练的器材。目前，单兵射击训练靶种类主要有运动靶、侧转靶、起倒靶等。其中，单兵起倒靶是一个典型的代表。起倒靶主要是通过远处控制靶型的起靶和倒靶，来模拟目标的出现或者隐蔽，从而来训练单兵的快速精度射击，对不同目标、不同隐显目标、夜间目标射击的训练需求。目前，国内外多家单位研制了多种小型起倒靶标，广泛应用于陆军部队对假象敌人员目标战术射击训练使用。在实际训练使用过程中，起倒靶受靶板自身高度重量以及外界环境影响，靶标在起靶到位停止的时候由于惯量会产生晃动，影响正常使用，增加了训练准备时间。
发明内容
针对上述技术问题，本发明提出一种新型单兵起倒靶，包括底座、主机箱体）、靶架、电池盒，所述主机箱体与所述底座通过紧固件固定连接，所述电池盒通过紧固件固定设置在所述底座上，所述主机箱体内包括无刷直流电机、行星减速器、蜗轮蜗杆减速器、旋转轴、到位开关，所述直流电机的输出轴与行星减速器的输入轴固连；电池盒内的电池与无刷直流电机电连接；所述行星减速器的输出轴与蜗轮蜗杆减速器的输入轴固连；所述蜗轮蜗杆减速器的输出轴与旋转轴固连；所述到位开关与键通过紧固件固定；所述靶架通过紧固件与所述主机箱体的旋转轴固定连接；所述主机箱体通过无刷直流电机控制靶架的起倒。
进一步的，所述主机箱体内还包括机械限位，所述机械限位与旋转轴固连。
进一步的，还包括通讯盒，主控系统，所述通讯盒通过紧固件固定在所述底座上；所述通讯盒通过电缆与无刷直流电机进行通讯，通讯盒通过无线方式与主控系统通讯。
进一步的，所述主机箱体采用铸造铝成型，主机箱体的箱盖、以及箱体均为翻砂铸造。
进一步的，所述主机箱体箱盖采用薄壁多筋结构。
进一步的，所述主机箱体与底座通过螺栓固定连接；所述电池盒与底座通过螺栓固定连接；所述靶架与主机箱体通过螺栓固定连接。
进一步的，所述通讯盒与底座、主机箱体通过螺栓固定连接。
进一步的，所述靶架包括靶臂、定压板、螺栓，所述定压板与靶臂通过螺栓固定连接。
有益效果：本发明新型单兵起倒靶，通过设置的行星减速器、蜗轮蜗杆减速器、到位开关、机械限位等部件，行星减速器可将无刷直流电机的回转数减速到所要回转数，精度高、稳定性高。机械限位保证到位开关失效后，不会产生过运动。使靶标稳定性、准确性更高。而且，主机箱体整个采用铸造铝成型，箱盖箱体均为翻砂铸造，避免过多的拼接缝，更好的防尘放水。所述主机箱体箱盖采用薄壁多筋结构，即保证强度又能减轻重量。本发明新型单兵起倒靶，防水防尘、重量轻，更适合于野外使用。
附图说明
图1是本发明新型单兵起倒靶主机箱体结构示意图；
图2是本发明新型单兵起倒靶主机箱体俯视图；
图3是本发明新型单兵起倒靶靶架示意图；
图4是本发明新型单兵起倒靶起靶示意图；
图5是本发明新型单兵起倒靶倒靶示意图；
图6是本发明新型单兵起倒靶结构示意图；
图中：底座1、主机箱体2、靶架3、电池盒4、通讯盒5、无刷直流电机6、行星减速器7、蜗轮蜗杆减速器8、旋转轴9、到位开关10、机械限位11，螺栓13，定压板14，靶臂15。
具体实施方式
实施例1，如图1、2、3、6所示，一种新型单兵起倒靶，包括底座1、主机箱体2、靶架3、电池盒4，所述主机箱体2与所述底座1通过紧固件固定连接，所述电池盒4通过紧固件固定设置在所述底座1上，所述主机箱体2内包括无刷直流电机6、行星减速器7、蜗轮蜗杆减速器8、旋转轴9、到位开关10，其中无刷直流电机6为靶机提供动力，行星减速器7和蜗轮蜗杆减速器8都具有减速作用，两个一起使用能增加减速比，旋转轴9支撑轴上的其他零件如机械限,11，到位开关10起保护作用，防止起倒时转动过度，键12主要用于传递动力；所述直流电机6的输出轴与行星减速器7的输入轴固连；电池盒4内的电池与无刷直流电机6电连接；所述行星减速器7的输出轴与蜗轮蜗杆减速器8的输入轴固连；所述蜗轮蜗杆减速器8的输出轴与旋转轴9固连；所述到位开关10与键12通过紧固件固定；所述靶架3通过紧固件与所述主机箱体2的旋转轴9固定连接；所述主机箱体2通过无刷直流电机6控制靶架3的起倒。
进一步的，所述主机箱体2内还包括机械限位11，所述机械限位11与旋转轴9固连。
进一步的，还包括通讯盒5，主控系统，所述通讯盒5通过紧固件固定在所述底座1上；所述通讯盒5通过电缆与无刷直流电机6进行通讯，通讯盒5通过无线方式与主控系统通讯。
进一步的，所述主机箱体2采用铸造铝成型，主机箱体2的箱盖、以及箱体均为翻砂铸造。
进一步的，所述主机箱体2箱盖采用薄壁多筋结构。
进一步的，所述主机箱体2与底座1通过螺栓固定连接；所述电池盒4与底座1通过螺栓固定连接；所述靶架3与主机箱体2通过螺栓固定连接。
进一步的，所述通讯盒5与底座1、主机箱体2通过螺栓固定连接。
进一步的，所述靶架3包括靶臂15、定压板14、螺栓13，所述定压板14与靶臂15通过螺栓13固定连接。
实施例2，如图1、2、3、6所示，一种新型单兵起倒靶，包括底座1、主机箱体2、电池盒4、靶架3、通讯盒5，所述主机箱体2与所述底座1通过紧固件固定连接，所述电池盒4通过紧固件固定设置在底座1上，所述通讯盒5通过紧固件固定在底座1上，靶架3通过起倒装置与主机箱体2相连。靶标套设于靶架3上，通过锁紧手柄来锁紧靶杆。
进一步的，所述主机箱体2包括无刷直流电机6、行星减速器7、蜗轮蜗杆减速器8、旋转轴9、到位开关10、机械限位11、键12，所述无刷直流电机6输出轴与行星减速器7输入轴相连，行星减速器7输出轴与蜗轮蜗杆减速器8输入轴相连。蜗轮蜗杆减速器8的输出轴与旋转轴9固连，到位开关10与键（12）通过紧固件固定，机械限位11与旋转轴9固连；通讯盒5与无刷直流电机6通过线缆连接，通讯。通讯盒5通过无线方式与主控系统通讯。所述主机箱体2通过无刷直流电机6控制靶标的起倒。
使用时，主控软件通过无线方式发送起倒命令，通讯盒5接收到指令后转发给主机箱内控制板，控制板控制电机进行运动，所述电机为无刷直流电机6。
进一步的，所述行星减速器8可将无刷直流电机6的回转数减速到所要回转数，精度高、稳定性高。
进一步的，所述蜗轮蜗杆减速器8进一步将行星减速器7传递的回转数减速到所要回转数，并获得较大的扭矩，同时蜗轮蜗杆减速器8能保证运动机构有自锁功能。蜗轮蜗杆减速器（8）减少惯量，使得靶标停止时更平稳。
进一步的，所述机械限位11能够保证到位开关10失效后，不会产生过运动。
进一步的，所述起倒装置的通讯为无线方式。
进一步的，所述主机箱体2整体采用铸造铝成型，其箱盖、箱体均为翻砂铸造，避免过多的拼接缝，从而具有更好的防尘放水。
进一步的，所述主机箱体2的箱盖采用薄壁多筋结构，既保证强度又能减轻重量。
本发明新型单兵起倒靶通过设有行星减速器、蜗轮蜗杆减速器、到位开关、机械限位等部件，使靶标稳定性、准确性更高。而且，防水防尘、重量轻，更适合于野外使用。
Claims (8)
1.一种新型单兵起倒靶，包括底座（1）、主机箱体（2）、靶架（3）、电池盒（4），所述主机箱体（2）与所述底座（1）通过紧固件固定连接，所述电池盒（4）通过紧固件固定设置在所述底座（1）上，其特征在于：所述主机箱体（2）内包括无刷直流电机（6）、行星减速器（7）、蜗轮蜗杆减速器（8）、旋转轴（9）、到位开关（10）、键（12），所述直流电机（6）的输出轴与行星减速器（7）的输入轴固连；电池盒（4）内的电池与无刷直流电机（6）电连接；所述行星减速器（7）的输出轴与蜗轮蜗杆减速器（8）的输入轴固连；所述蜗轮蜗杆减速器（8）的输出轴与旋转轴（9）固连；所述到位开关（10）与键（12）通过紧固件固定；所述靶架（3）通过紧固件与所述主机箱体（2）的旋转轴（9）固定连接；所述主机箱体（2）通过无刷直流电机（6）控制靶架（3）的起倒。
2.根据权利要求1所述的新型单兵起倒靶，其特征在于：所述主机箱体（2）内还包括机械限位（11），所述机械限位（11）与旋转轴（9）固连。
3.根据权利要求1所述的新型单兵起倒靶，其特征在于：还包括通讯盒（5），主控系统，所述通讯盒（5）通过紧固件固定在所述底座（1）上；所述通讯盒（5）通过电缆与无刷直流电机（6）进行通讯，通讯盒（5）通过无线方式与主控系统通讯。
4.根据权利要求1所述的新型单兵起倒靶，其特征在于：所述主机箱体（2）采用铸造铝成型，主机箱体（2）的箱盖、以及箱体均为翻砂铸造。
5.根据权利要求1所述的新型单兵起倒靶，其特征在于：所述主机箱体（2）箱盖采用薄壁多筋结构。
6.根据权利要求1所述的新型单兵起倒靶，其特征在于：所述主机箱体（2）与底座（1）通过螺栓固定连接；所述电池盒（4）与底座（1）通过螺栓固定连接；所述靶架（3）与主机箱体（2）通过螺栓固定连接。
7.根据权利要求3所述的新型单兵起倒靶，其特征在于：所述通讯盒（5）与底座（1）、主机箱体（2）通过螺栓固定连接。
8.根据权利要求1所述的新型单兵起倒靶，其特征在于：所述靶架（3）包括靶臂（15）、定压板（14）、螺栓（13），所述定压板（14）与靶臂（15）通过螺栓（13）固定连接。
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