RU69663U1 - Модульный комплексный тренажер экипажа танка т-90 и его модификаций - Google Patents

Abstract

Модульный комплексный тренажер членов экипажа танка Т-90 и его модификаций предназначен для обучения и тренировки экипажа танка Т-90 и его модификаций действиям при вооружении, стрельбе и вождении в различных погодных условиях, времени года и суток, без расхода боеприпасов, моторесурсов и горюче-смазочных материалов в условиях учебного класса. Тренажер представляет собой учебно-тренировочный комплекс, состоящий из модуля инструктора, модуля боевого отделения, модуля отделения управления и специального мобильного контейнера. Тренажер характеризуется раздельной имитацией боевого отделения и отделения управления. На рабочем месте инструктора расположен пульт управления огнем для перехвата управления вооружением. С рабочего места инструктора производится программная имитация загрузки боевого комплекта машины (КТ-188, МКТ-188, ТКНТ-188 и ТН-188). На местах обучаемых применяются штатные органы управления и КИП. В тренажере используется промышленная шина данных CAN (Control Area Network), обеспечивающая подключение имитаторов устройств оборудования кабины водителя для ввода/вывода и сбора данных (стандарт ISO 11898). Тренажер содержит трехстепенные (шестистепенных) электромеханические динамические платформы модуля отделения управления и модуля боевого отделения. Конфигурации тренажера КТ-188, МКТ-188 и ТКНТ-188 характеризуются программно-аппаратной имитацией вращения командирской башенки, казенной части орудия, вращения башни с электромагнитной имитацией стопора башни, аппаратной имитацией маховиков механизма подъема пушки с электромагнитной имитацией стопора пушки. Конфигурация тренажера ТН-188 отличается сокращенным модулем боевого отделения, включающим только рабочее место наводчика, и подключением трех модулей обучаемых. Тренажер характеризуется трехмерной компьютерной визуализацией полей зрения прицелов и приборов наблюдения и отображением поля зрения с имитируемой внешней подвижной камеры на тактическое поле на рабочем месте инструктора. Конфигурация тренажера МКТ-188 располагается в специальном мобильном кондиционированном контейнере. Различные варианты тренажера могут быть объединены в сеть для совместной обработки тактических и боевых задач, к одному модулю инструктора может быть подключено до десяти модулей обучаемых.

Description

Сокращения

МКТ - мобильный комплексный тренажер;

КТ - комплексный тренажер;

ТВ - тренажер вождения;

ТКНТ - тренажер командира и наводчика танка;

ТНТ - тренажер наводчика танка;

ТКНТСАЗ - тренажер командира и наводчика танка на базе стенда автомата заряжания;

КИП - контрольно-измерительные приборы;

КВБМ СВ-86 - курс вождения боевых машин Сухопутных войск;

КС СО, БМ и Т ВС РФ 2003 - курс стрельб из стрелкового оружия, боевых машин и танков Вооруженных Сил Российской Федерации.

Область техники, к которой относится полезная модель

Тренажер предназначен для обучения и тренировки экипажа танка Т-90 и его модификаций действиям при вооружении, стрельбе и вождении в различных погодных условиях, времени года и суток, без расхода боеприпасов, моторесурсов и горюче-смазочных материалов в условиях учебного класса.

Уровень техники

Ближайшим аналогом полезной модели, модульного комплексного тренажера экипажа танка Т-90 и его модификаций, является экипажный тренажер танка Т-90 производства ОАО «Тренажерные системы» [1) Оружие России 2006-2007, издательство: ООО «Военный Парад», подписано в печать 27.10.2006, стр.236-237; 2) ежедневная газета «Время новостей», номер от 20.02.2007, статья «Армейский фитнес», учредитель: НП «Издательский дом «Время»]. Тренажер состоит из модуля механика-водителя (кабины) и модуля боевого отделения, расположенных на динамической платформе, и модуля инструктора (руководителя занятия).

Существенные признаки экипажного тренажера Т-90 производства ОАО «Тренажерные системы».

1. Экипажный тренажер танка Т-90 производства ОАО «Тренажерные системы», характеризующийся:

- раздельной имитацией боевого отделения и отделения управления;

- применением штатных органов управления и КИП на рабочих местах обучаемых;

- программной имитацией загрузки боевого комплекта с рабочего места инструктора;

- наличием гидравлической динамической платформы (отличительный признак аналога);

- компьютерной трехмерной визуализацией полей зрения прицелов и приборов наблюдения;

- возможностью раздельного использования модуля боевого отделения в качестве огневого тренажера наводчика, а модуля механика-водителя - в качестве тренажера вождения.

Недостатками данного экипажного тренажера являются:

- расположение рабочих мест командира, наводчика и механика-водителя на одной динамической платформе без имитации вращения башни, что приводит к существенным искажениям динамики колебаний модуля командира и наводчика при имитации отклонения башни от оси танка;

- использование гидравлической динамической платформы, которая:

- нуждается в постоянном техническом облуживании при эксплуатации;

- требует 3-х фазной сети электропитания;

- имеет высокую для потенциального Заказчика потребляемую мощность 7 кВт;

- имеет существенные ограничения по размещению в стандартных учебных классах по габаритам, этажности и анкерному способу крепления на поверхности.

- отсутствие вращения командирской башенки, не позволяющее отрабатывать основной режим работы командира - наблюдение за полем боя;

- отсутствие программной и/или аппаратной дублированной визуальной обстановки, наблюдаемой обучаемыми, на рабочем месте инструктора для полного контроля за действиями обучаемых;

- отсутствие дополнительного пульта управления вооружением на рабочем месте инструктора и, в результате, возможности перехвата управления вооружением танка инструктором для демонстрации приемов наведения и стрельбы;

- использование акустических систем общего назначения для имитации звуковой обстановки на рабочих местах обучаемых при обязательном использовании обучаемыми шлемофонов с головными телефонами (для имитации голосовой связи), затрудняющих прослушивание внешних звуков, что приводит к неполному воссозданию акустической обстановки на местах обучаемых, повышенной шумовой обстановки на рабочем месте инструктора и помехам при одновременной работе нескольких тренажеров.

Раскрытие полезной модели

Модульный комплексный тренажер экипажа танка Т-90 и его модификаций представляет собой учебно-тренировочный программно-аппаратный комплекс. Технический результат полезной модели заключается в достижении максимально точной имитации органов управления танка Т-90, логики работы всех систем и агрегатов и в создании эффекта присутствия, возникающего в процессе обучения как результат комплексного воздействия на обучаемых искусственных факторов, обеспечивающих максимальное приближение условий обучения к условиям работы экипажа реального танка.

В тренажере реализована концепция модульности: возможность формирования различных конфигураций тренажера в зависимости от решаемой задачи из функционально законченных модулей инструктора, боевого отделения и отделения управления и специального мобильного контейнера. Модули боевого отделения и отделения управления экипажного тренажера в сочетании с модулем инструктора рассматриваются как самостоятельные индивидуальные тренажеры, наследующие интерфейсную часть экипажного тренажера. Это позволяет построить групповые тренажеры, обеспечивающие взаимодействие многих участников в реальном времени на общем синтезируемом поле боя или полигоне.

Модуль боевого отделения (изображение №4) состоит из трех степенной динамической платформы (изображение №9), рабочего места командира (изображение №5) и рабочего места наводчика (изображение №6). Основные параметры:

- Максимальные габаритные размеры не превышают, мм: 2200×1560×2030.

- Масса модуля боевого отделения не превышает 800 кг.

Модуль отделения управления (изображение №3) состоит из трех степенной динамической платформы (изображение №8) и рабочего места механика-водителя (изображение №7). Основные параметры:

- Максимальные габаритные размеры не превышают, мм: 1990×1700×1730.

- Масса модуля отделения управления не превышает 800 кг.

Модуль инструктора (изображение №2) предназначен для управления процессом обучения и объединяет устройства, которые обеспечивают включение тренажера, проверку его работоспособности, контроль и оценку действий обучаемых. Основные параметры:

- Максимальные габаритные размеры не превышают, мм: 3600×800×1400

- Масса модуля инструктора не превышает 150 кг.

Контейнер предназначен для размещения в нем всех составных частей тренажера, защиты их от механических и климатических воздействий, подведения к ним стабилизированного питающего напряжения (220/380 В, 50 Гц) и защитного заземления, а также для безопасного хранения и транспортирования тренажера, электростанции и катушки с кабелем питания и заземления. Контейнер удовлетворяет требованиям ГОСТа 8477-79 и может транспортироваться стандартными контейнеровозами.

Перечень существенных признаков полезной модели.

1. Модульный комплексный тренажер экипажа танка Т-90 и его модификаций характеризующийся:

- раздельной имитацией боевого отделения и отделения управления;

- применением штатных органов управления и КИП на рабочих местах обучаемых;

- программной имитацией загрузки боевого комплекта с рабочего места инструктора;

- компьютерной трехмерной визуализацией полей зрения, включая основные и дополнительные прицелы и приборы наблюдения (до 6 визуальных каналов на одно рабочее место);

- масштабируемостью, как возможностью формирования сложных, взаимодействующих тренажерных комплексов (до уровня батальона) из различных, но унифицированных по способу взаимодействия компонентов без изменения их внутренней структуры;

отличающийся от ближайшего аналога, экипажного тренажера Т-90 производства ОАО «Тренажерные системы»:

- использованием раздельных трехстепенных (шестистепенных) электромеханических динамических платформ (для модуля отделения управления и модуля боевого отделения), которые:

- требуют однофазной сети электропитания;

- имеют потребляемую мощность 2-4 кВт;

- подходят для установки в стандартных учебных классах;

- наличием имитатора пульта управления огнем на рабочем месте инструктора для перехвата управления вооружением;

- программно-аппаратной имитацией вращения командирской башенки в полном диапазоне вращения имитируемого объекта;

- программно-аппаратной имитацией казенной части орудия;

- аппаратной имитацией маховиков механизма подъема пушки с электромагнитной имитацией стопора пушки;

- программно-аппаратной имитацией механизма вращения башни с электромагнитной имитацией стопора башни;

- использованием промышленной шины данных CAN (Control Area Network), обеспечивающей полностью независимое подключение имитаторов устройств оборудования рабочих мест обучаемых для ввода/вывода и сбора данных (стандарт ISO 11898);

- программным и аппаратным (в зависимости от комплектации) дублированием полей зрения прицелов и приборов наблюдения обучаемых на рабочем месте инструктора;

- отображением поля зрения с имитируемой внешней камеры на тактическое поле на рабочем месте инструктора;

- использованием штатных шлемофонов с головными телефонами для воссоздания реалистичной акустической обстановки на рабочих местах обучаемых и имитации голосовой связи;

- возможностью размещения в специальном мобильном кондиционированном контейнере;

- возможностью объединения тренажеров для экипажей различных видов боевых машин в один комплекс для совместных действий на едином виртуальном полигоне.

Возможны различные конфигурации тренажера:

- МКТ-188

модуля боевого отделения, модуля отделения управления и модуля инструктора, расположенных в специальном мобильном кондиционированном контейнере (изображение №1 (вариант 1));

- КТ-188

модуля боевого отделения, модуля отделения управления и модуля инструктора;

- ТКНТ-188

модуля боевого отделения и модуля инструктора;

- ТН-188

сокращенного модуля боевого отделения, включающего только рабочее место наводчика, (изображение №4 (вариант 4)) и модуля инструктора;

- ТВ-188

модуля отделения управления и модуля инструктора.

Краткое описание чертежей

Фигура №1. Мобильный комплексный тренажер экипажа танка Т-90С МКТ-188. Монтажный чертеж. (ИКБН.161464.084 МЧ)

1 - Модуль инструктора ИКБН.161471.020-01

2 - Модуль отделения управления ИКБН.161472.002

3 - Модуль боевого отделения ИКБН.161472.001

4 - Пульт инструктора ИКБН.161475.098

5 - Контейнер ИКБН.161476.019

6 - Шкаф аппаратный ИКБН.161476.033

7 - Пульт блокировки платформы ИКБН.423151.003

8 - Жгут подключения ИКБН.685623.048-03

9 - Кабель питания ИКБН.685691.042

10 - Кабель питания ИКБН.685691.042-01

11 - Комплект дублирования визуализации ИКБН.941118.004

20 - Табличка фирменная МКТ-188 ИКБН.754312.051

30 - Болт ГОСТ 7805-70 M12-6gx35.58.026

31 - Болт ГОСТ 7805-70 M16-6gx30.58.026

34 - Саморез с пресс-шайбой 4.2х19

37 - Шайба ГОСТ 6402-70 12 65Г 026

38 - Шайба ГОСТ 6402-70 16 65Г 026

41 - Шайба ГОСТ 11371-78 12.02.026

42 - Шайба ГОСТ 11371-78 16.02.026

50 - Кабель USB А-В 1,8 м

51 - Кабель аудио 2RCA-2RCA L=310 м

52 - Кабель SCUAB-3 кабель USB "h"-"h", mun А-В, 3 м

53 - Кабель мониторный М-М, 3 м TNT C18-HD15MM-10

52 - Кабель мониторный М-М, 7,5 м TNT C18-HD15MM-25

Фигура №2. Тренажер командира и наводчика танка Т-90 ТКНТ-188. Монтажный чертеж. (ИКБН.161464.057 МЧ)

1 - Модуль инструктора ИКБН.161471.001

2 - Модуль боевого отделения ИКБН.161472.001

3 - Пульт инструктора ИКБН.161475.220

4 - Шкаф аппаратный ИКБН.161476.015

6 - Шкаф силовой ИКБН.566612.012

9 - Жгут подключения ИКБН.685623.048

11 - Кабель заземления ИКБН.685691.032

12 - Кабель питания ИКБН.685691.042-01

13 - Кабель питания ИКБН.685691.042-05

19 - Табличка фирменная ТКНТ-188 ИКБН.754312.060

21 - Винт M5-6gx10.46.019 ГОСТ 17475-80

25 - Кабель мониторный М-М 4,5 м TNT C18-HD15MM-15

26 - Кабель мониторный М-М 7,5 м TNT C18-HD15MF-25

27 - Кабель SCUAB-3 кабель USB "п"-"п", типа А-В, 3 м

28 - Кабель SCUAB-5 кабель USB "п"-"п", типа А-В, 5 м

29 - SOUNDKING BB304 15FT шнур джек ст. - 2xRCA 4,5 м

32 - Стяжка HV-200

35 - Заклепка вытяжная 3х5 s/DIN 7337

36 - Площадка НС-2 под винт для стяжек

Фигура №3. Тренажер наводчика танка Т-90 ТН-188. Монтажный чертеж. (ИКБН.161464.059МЧ)

1 - Модуль инструктора ИКБН.161471.001

2 - Модуль боевого отделения сокращенный ИКБН.161472.003

3 - Пульт инструктора ИКБН.161475.220

4 - Шкаф аппаратный ИКБН.161476.012

6 - Шкаф силовой ИКБН.566612.013

11 - Кабель заземления ИКБН.685691.032

12 - Кабель питания ИКБН.685691.042

13 - Кабель питания ИКБН.685691.042-02

14 - Кабель питания ИКБН.685691.042-05

19 - Табличка фирменная ТН-188 ИКБН.754312.061

25 - Кабель USB А-В 1,8 м

26 - Кабель мониторный М-М 4,5 м C18-HD15MM-15

27 - Кабель SCUAB-5 кабель USB "п"-"п", типа А-В, 5 м

28 - SOUNDKING BB304 15FT шнур джек ст. - 2xRCA 4,5 м

29 - Патч-корд 5е кат. 7 м (серый) TNT 05R-888-S-A-23-GY

30 - Патч-корд 5е кат. 10 м (серый) TNT 05R-888-S-A-23-GY

32 - Стяжка HV-200

33 - Стяжка CV-200

35 - Заклепка вытяжная 3х5 s/DIN 7337

Фигура №4. Тренажер вождения танка Т-90 ТВ-188. Монтажный чертеж. (ИКБН.161464.058МЧ)

1 - Модуль инструктора ИКБН.161471.001

2 - Модуль водителя ИКБН.161472.002

3 - Шкаф аппаратный ИКБН.161476.014

4 - Пульт блокировки платформы ИКБН.423151.003

6 - Шкаф силовой ИКБН.566612.011

8 - Жгут подключения ИКБН.685623.048-01

11 - Кабель заземления ИКБН.685691.032

12 - Кабель питания ИКБН.685691.042

13 - Кабель питания ИКБН.685691.042-01

19 - Табличка фирменная ТВ-188 ИКБН.754312.062

25 - Кабель мониторный М-М 4,5 м TNT C18-HD15MM-15

26 - Кабель мониторный М-М 7,5 м TNT C18-HD15MM-25

27 - Кабель SCUAB-5 кабель USB "п"-"п", типа А-В, 5 м

28 - SOUNDKING BB304 15FT шнур джек ст. - 2xRCA 4,5 м

32 - Стяжка HV-200

35 - Заклепка вытяжная 3х5 s/DIN 7337

Фигура №5. Трехстепенная динамическая платформа модуля отделения управления тренажера экипажа танка Т-90 и его модификаций (общий вид).

Динамическая платформа модуля отделения управления, представленная на фигуре №5, состоит из компенсационной пружины - 1, карданной опоры - 2, подвижной рамы - 3, трех разнесенных между собой электродвигателей - 4, карданного подвеса - 5, штока - 6, трех без эксцентриковых кривошипно-шатунных механизмов - 7, основания - 8, выносных лап - 9, и электронного шкафа - 10.

Фигура №6. Трехстепенная динамическая платформа модуля боевого отделения тренажера экипажа танка Т-90 и его модификаций (общий вид).

Динамическая платформа модуля боевого отделения, представленная на фигуре №6, состоит из основания - 1, подвижной рамы - 2, кривошипно-шатунного механизма - 3, штока - 4, карданного подвеса - 5, электродвигателя - 6, лапы - 7, компенсационной пружины - 8, электронного шкафа - 9, карданной опоры - 10.

Материалы, поясняющие сущность полезной модели

1. ИЗОБРАЖЕНИЕ №1. (вариант 1) Тренажер экипажа танка Т-90 и его модификаций (МКТ-188) (общий вид).

2. ИЗОБРАЖЕНИЕ №1. (вариант 2) Тренажер экипажа танка Т-90 и его модификаций (КТ-188)(общий вид).

3. ИЗОБРАЖЕНИЕ №1. (вариант 3) Тренажер экипажа танка Т-90 и его модификаций (ТКНТ-188)(общий вид).

4. ИЗОБРАЖЕНИЕ №1. (вариант 4) Тренажер экипажа танка Т-90 и его модификаций (ТН-188)(общий вид).

5. ИЗОБРАЖЕНИЕ №1. (вариант 5) Тренажер экипажа танка Т-90 и его модификаций (ТВ-188) (общий вид).

6. ИЗОБРАЖЕНИЕ №2. Модуль инструктора тренажера экипажа танка Т-90 и его модификаций (общий вид).

7. ИЗОБРАЖЕНИЕ №3. Модуль отделения управления тренажера экипажа танка Т-90 и его модификаций (общий вид).

8. ИЗОБРАЖЕНИЕ №4. Модуль боевого отделения тренажера экипажа танка Т-90 и его модификаций (общий вид).

9. ИЗОБРАЖЕНИЕ №4. (вариант 4) Сокращенный модуль боевого отделения тренажера экипажа танка Т-90 и его модификаций (ТН-188) (общий вид).

10. ИЗОБРАЖЕНИЕ №5. Модуль командира тренажера экипажа танка Т-90 и его модификаций (общий вид).

11. ИЗОБРАЖЕНИЕ №6. Модуль наводчика тренажера экипажа танка Т-90 и его модификаций (общий вид).

12. ИЗОБРАЖЕНИЕ №7. Модуль механика-водителя тренажера экипажа танка Т-90 и его модификаций (общий вид).

13. ИЗОБРАЖЕНИЕ №8. Трехстепенная динамическая платформа модуля отделения управления тренажера экипажа танка Т-90 и его модификаций (общий вид).

14. ИЗОБРАЖЕНИЕ №9. Трехстепенная динамическая платформа модуля боевого отделения тренажера экипажа танка Т-90 и его модификаций (общий вид).

На изображении №1 (вариант 1) представлен общий вид тренажера МКТ-188.

На изображении №1 (вариант 2) представлен общий вид тренажера КТ-188, состоящего из (слева направо):

1) модуль отделения управления,

2) модуль инструктора,

3) модуль боевого отделения.

На изображении №1 (вариант 3) представлен общий вид тренажера ТКНТ-188, состоящего из (слева направо):

1) модуль боевого отделения,

2) модуль инструктора.

На изображении №1 (вариант 4) представлен общий вид тренажера ТН-188, состоящего из (слева направо):

1) модуль инструктора,

2) трех сокращенных модулей боевого отделения.

На изображении №1 (вариант 5) представлен общий вид тренажера ТВ-188, состоящего из (слева направо):

1) модуль инструктора,

2) модуль отделения управления.

На изображении №2 представлен общий вид модуля инструктора, включающего в себя:

1) принтер,

2) монитор (поле зрения командира),

3) монитор (поле зрения наводчика),

4) монитор управления,

5) монитор (вид с внешней камеры на тактическое поле),

6) монитор (поле зрения прибора наблюдения водителя),

7) манипулятор «мышь»,

8) клавиатура,

9) система акустическая,

10) пульт управления стабилизируемым оружием,

11) шкаф аппаратный.

На изображении №3 представлен общий вид модуля отделения управления тренажера, который включает в себя:

На изображении №4 представлен общий вид модуля боевого отделения тренажера, состоящего из модуля командира тренажера и модуля наводчика тренажера.

На изображении №4 (вариант 4) представлен общий вид сокращенного модуля боевого отделения варианта тренажера ТН-188.

На изображении №5 представлен общий вид модуля командира тренажер, который включает в себя:

1) стопор башенки;

2) имитатор ПЗУ-7;

3) имитатор ТКН-4;

4) имитатор БПВ-29;

5) сидение командира;

6) имитатор ПЗ-185;

7) имитатор 9С517;

8) имитатор панели ТВП;

9) имитатор ВСУ-12;

10) имитатор БВ-34;

11) имитатор Р-173М;

12) имитатор Р-173П.

На изображении №6 представлен общий вид модуля наводчика, который включает в себя:

1) имитатор ВСУ-12;

2) имитатор 1Г46;

3) шлемофон;

4) имитатор механизма поворота;

5) имитатор механизма подъема;

6) имитатор панели ТВП;

7) азимутальный указатель;

8) стопор башни;

9) имитатор ПН 185;

10) имитатор БВ-35;

11) имитатор ПТШУ-1-7.

На изображении №7 представлен общий вид модуля механика-водителя, который включает в себя:

1) имитатор гирополукомпаса ГПК-59;

2) избиратель передач;

3) рукоятка привода жалюзи;

4) сидение водителя;

5) шлемофон;

6) имитатор щита контрольных приборов;

7) имитатор пульта управления и сигнализации ППО;

8) привод поворота правый;

9) электропневмоклапан ЭК-48;

10) педаль подачи топлива;

11) педаль тормоза;

12) педаль сцепления;

13) привод поворота левый;

14) вентилятор.

На изображении №8 представлен общий вид динамической платформы модуля отделения управления тренажера экипажа танка Т-90 и его модификаций.

На изображении №9 представлен общий вид динамической платформы модуля боевого отделения тренажера экипажа танка Т-90 и его модификаций.

Динамическая платформа модуля отделения управления, представленная на фигуре №1, состоит из компенсационной пружины - 1, карданной опоры - 2, подвижной рамы - 3, трех разнесенных между собой электродвигателей - 4, карданного подвеса - 5, штока - 6, трех без эксцентриковых кривошипно-шатунных механизмов - 7, основания - 8, выносных лап - 9, и электронного шкафа - 10.

Осуществление полезной модели

Технический результат заключается в достижении максимально точной имитации органов управления танка Т-90, логики работы всех систем и агрегатов и в создании эффекта присутствия, возникающего в процессе обучения как результат комплексного воздействия на обучаемых искусственных факторов, обеспечивающих максимальное приближение условий обучения к условиям работы экипажа реального танка. Эффект присутствия обеспечивается синхронизированным действием следующих видов информации:

- визуальной - обстановкой на рабочих местах экипажа, показаниями приборов, световой индикацией, изображением местности для каждого обучаемого при обзоре через приборы наблюдения и прицеливания, частота кадров при визуализации не менее телевизионной (25 кадров в секунду);

- акустической - спектром и уровнем шума работающих агрегатов и вооружения танка в различных режимах (для воссоздания максимально реалистичной акустической обстановки на рабочих местах обучаемых и имитации голосовой связи используются шлемофоны с головными телефонами);

- динамической - воспроизведением усилий и величин перемещения органов управления, аналогичных реальным, воздействием перегрузок при колебаниях рабочего места обучаемого (управление платформой позволяет обеспечить имитацию разгонного и тормозного ускорений).

Все виды информации взаимосвязаны и изменяются в зависимости от обстановки и действий обучаемых.

Максимально точная имитация органов управления танка Т-90 достигается конструкцией модулей, обеспечивающей соответствие внешнего вида, расположения сидений, приборов наблюдения и прицеливания, щитков КИП, средств связи, других узлов и органов управления на рабочих местах обучаемых, а также усилий на органах управления и величин их перемещения данным конструкторской документации на имитируемую боевую машину с погрешностью не более 10%.

Имитаторы органов управления и КИП на рабочих местах экипажа оборудованы специальными датчиками. Обучаемые, находясь на рабочих местах и выполняя поставленные задачи, воздействуют на органы управления. Соответствующая информация в виде цифрового сигнала поступает в компьютер. Компьютер вырабатывает необходимые управляющие сигналы. Под действием управляющих сигналов изменяются внешняя визуальная информация, показания приборов, световая информация, появляются и изменяются шумы работы агрегатов танка. Компьютер синтезирует внешнюю визуальную обстановку, фиксирует неправильные действия обучаемых и выдает необходимую информацию о профиле местности и имитируемых целях. Изменение профиля местности с соответствующим изменением положения рабочего места обучаемого и изменением маршрута, наблюдаемые через прибор наблюдения и прицелы на экранах мониторов рабочего места обучаемого, воспринимаются как движение по местности, происходящее в результате действий обучаемого механика-водителя. Действия командира, связанные с поиском целей, определением их параметров и уничтожением в предъявляемой визуальной информации, оцениваются как действия по применению вооружения танка. Система контроля и оценки действий обучаемых фиксирует ошибки по подготовке и пуску двигателя, качеству вождения в сложных условиях и выполнению действий при вооружении. По полученным результатам в конце упражнения автоматически выставляются оценки в соответствии с КВБМ СВ-86 и Курсом стрельб КС СО, БМ и Т ВС РФ-2003, которые могут быть распечатаны на принтере для отчета. В режиме обучения действия обучаемых отражаются на экране монитора управления и инструктор, при необходимости, может корректировать их действия по переговорному устройству. Действия на рабочих местах командира и наводчика инструктор дополнительно контролирует по изображениям на экранах соответствующих контрольных мониторов, где отражается информация, наблюдаемая через прицельные устройства.

Различные конфигурации тренажера могут быть объединены в сеть для совместной обработки тактических и боевых задач, к одному модулю инструктора может быть подключено до десяти модулей обучаемых.

Claims (1)

1. Модульный комплексный тренажер танка Т-90 и его модификаций, характеризующийся раздельной имитацией боевого отделения и отделения управления; применением штатных органов управления и КИП на рабочих местах обучаемых; программной имитацией загрузки боевого комплекта с рабочего места инструктора; компьютерной трехмерной визуализацией полей зрения, включая основные и дополнительные прицелы и приборы наблюдения (до 6 визуальных каналов на одно рабочее место); масштабируемостью, как возможностью формирования сложных, взаимодействующих тренажерных комплексов (до уровня батальона) из различных, но унифицированных по способу взаимодействия компонентов без изменения их внутренней структуры, отличающийся использованием раздельных трехстепенных (шестистепенных) электромеханических динамических платформ (для модуля отделения управления и модуля боевого отделения); наличием имитатора пульта управления огнем на рабочем месте инструктора для перехвата управления вооружением; программно-аппаратной имитацией вращения командирской башенки; аппаратной имитацией маховиков механизма подъема пушки с электромагнитной имитацией стопора пушки; программно-аппаратной имитацией казенной части орудия; программно-аппаратной имитацией механизма вращения башни с электромагнитной имитацией стопора башни; использованием промышленной шины данных CAN (Control Area Network), обеспечивающей полностью независимое подключение имитаторов устройств оборудования рабочих мест обучаемых для ввода/вывода и сбора данных (стандарт ISO 11898 программным и аппаратным (в зависимости от комплектации) дублированием полей зрения прицелов и приборов наблюдения обучаемых на рабочем месте инструктора; отображением поля зрения с имитируемой внешней камеры на тактическое поле на рабочем месте инструктора; использованием штатных шлемофонов с головными телефонами для воссоздания реалистичной акустической обстановки на рабочих местах обучаемых и имитации голосовой связи; возможностью размещения в специальном мобильном кондиционированном контейнере; возможностью объединения тренажеров для экипажей различных видов боевых машин в один комплекс для совместных действий на едином виртуальном полигоне.