CN201858938U

CN201858938U - 多功能组合电动模拟靶

Info

Publication number: CN201858938U
Application number: CN2010205384804U
Authority: CN
Inventors: 万林松
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2010-09-21
Filing date: 2010-09-21
Publication date: 2011-06-08
Anticipated expiration: 2020-09-21

Abstract

本实用新型公开了一种多功能组合电动模拟靶，包括前方大靶子以及传动机构，还包括后方小靶子以及传动机构；上述设备均设置于平板车上，平板车坐于设有滑道或滑槽的底座上；平板车设置有驱动电机。本实用新型优点在于：首先，实现多方面运动，靶面上下左右运动，小靶面左右摆动；其次，实现多模式运动：小靶子独立运动，大靶子独立运动，大小靶子同时运动，大小靶子与平板车同时运动；此外，实现复合式运动，双重靶面运动。本实用新型通过靶面无规则、多方向和复合式运动，形象逼真地模拟了各种实战条件下的情景和动态，使射手能够掌握和领会所需射击动感、技巧以及心理，提高训练效果，降低训练成本，保持射击状态，有效提高射手在复杂情况下的射击水平和能力。

Description

多功能组合电动模拟靶

技术领域

本发明涉及射击训练的实用设备，更具体地说，涉及一种反劫持人质射击训练以及有其他遮掩物状态下的射击训练用电动模拟靶。

背景技术

随着我国改革开放深入的发展，社会利益的调整，一些深层次的矛盾日渐凸显，社会治安形势面临着新情况、新变化，特别是在国际恐怖组织猖獗的背景下，劫持人质、闹市枪击和恐怖袭击事件时有发生，且有重化趋势。这些都极大的危害着社会和谐、稳定以及人民群众生命财产的安全，提高在各种复杂条件下射击水平和处置劫持人质事件能力，是当前公安机关、武警和军队特种兵必须抓好的训练科目和亟待解决的重要课题。

发明内容

本发明针对上述问题，设计一种多功能组合电动模拟靶，采用了机电一体化设计，按照人体运动一般规律、特点，通过靶面无规则、多方向和复合式运动，形象逼真地模拟了各种实战条件下的情景和动态，使射手能够掌握和领会所需射击动感、技巧以及心理，提高训练效果，降低训练成本，保持射击状态，为提高各种复杂情况下的射击水平和能力，提供了新型的靶具。

为了解决上述问题，本发明设计了一种组合式射击训练电动模拟靶，包括前方设置的大靶子以及实现所述大靶子动作的第一传动机构和第一电机，还包括后方设置的小靶子，以及实现所述小靶子动作的第二传动机构和第二电机；所述大靶子、小靶子、第一传动机构、第二传动机构、第一电机、第二电机均设置于平板车上，所述平板车坐于设有滑道或滑槽的底座上；所述平板车设置有驱动电机。

优选方式下，所述第一传动机构包括连接于所述大靶子的大摇杆，所述大摇杆以曲臂摆动方式关联于所述第一电机的输出轴；所述第二传动机构包括连接于所述小靶子的小摇杆，所述小摇杆以曲臂摆动方式关联于所述第二电机的输出轴。此外，所述平板车上固定有齿轮，所述齿轮咬合于位于所述平板车外部的齿条；所述齿条的设置方向与所述底座上的滑道或滑槽方向一致；所述齿轮的输入轴为所述驱动电机的输出轴。

为了便于更换靶子，上述大靶子以插接方式连接于所述大摇杆；小靶子也以插接方式连接于小摇杆。这种方式下，可以根据不同的训练要求更换大小靶子，从而实现不同的射击训练目的。具体说，在反劫持人质射击训练中，大靶子为人质靶，小靶子为劫持者靶，达到反劫持人质射击训练的目的。在现有常规靶面的射击训练中，小靶子换用移动遮掩靶，起遮掩和指示射击的作用，大靶子可任意选用，实现对现有常规靶面动态和静态的射击训练目的。在反恐(战术射击)训练中，小靶子独立使用、打靶子独立使用或大靶子换用不同形状拟物式的移动遮掩靶，小靶子选择与不同形状拟物式的移动遮掩靶相配套的靶标，实现反恐(战术射击)训练。

此外，最优方式下，本发明多功能组合电动模拟靶，包括大靶子、小靶子、第一传动机构、第二传动机构、第一电机、第二电机，且主机部分通过一个旋转式法兰板设置于平板车上。为了便于旋转法兰板带动主机部分转动，法兰板的边缘固连有转动调节块；所述转动调节块开设有圆柱孔，通过所述圆柱孔穿设有调节杆；所述调节杆包括前端细杆部分和尾部设有螺纹的粗杆部分以及末端的把手部分；所述平板车成90度位置的两侧边缘处设置有锁定块；所述锁定块开设有与所述调节杆粗杆部分螺纹配合且横向一侧开口的螺纹孔；所述调节杆穿过所述螺纹孔连接到所述调节块的柱孔处。

另一种调整模拟靶主机的方式为，所述大靶子、小靶子、第一传动机构、第二传动机构、第一电机、第二电机设置于大底板上，所述大底板通过旋转式法兰板设置于平板车上；所述大底板的边缘下部通过螺栓连接有转动调节块；所述转动调节块开设有圆柱孔，通过所述圆柱孔穿设有调节杆；所述调节杆穿出所述转动调节块的一端设有封堵螺母，另一端设置外螺纹并旋接有把手部分；所述调节杆位于所述转动调节块两侧分别穿设有弹性圆柱体；所述把手部分的外柱面设有螺纹，位于所述大底板旋转后的终端或启端位置在所述平板车上设置有锁定块；所述锁定块开设有与所述把手部分的外柱面螺纹配合且横向一侧开口的螺纹孔。

本发明多功能组合电动模拟靶适用多种内容和靶面的训练。

(1)反劫持人质射击训练。采用反劫持人质射击训练专用靶和管理系统，模拟劫持人质时情景和动态，对反劫持人质专业射手进行专业化训练。

(2)现有常规射击训练。安装胸靶、半身靶、全身靶和侧身靶等，使静态、人工报靶的传统靶具模拟化、动态化和自动报靶，可替代现有的起倒、侧转和隐显靶。

(3)反恐(战术射击)训练。利用配套设施或实地实物，对墙头、窗口、柱子后、楼角、走廊和室内等移动隐显目标射击。

本发明实现了多方向运动，靶面上下左右运动，小靶面左右摆动，靶机前后或左右运动；实现了多模式运动：小靶子独立运动，大靶子独立运动，大小靶子同时运动，大小靶子与平板车同时运动；此外，实现复合式运动，双重靶面运动。实现了“一靶多能”、“一靶多用”，进行多科目、多用途的训练，适用对象多，条件限制少。通过靶面无规则、多方向和复合式运动，形象逼真地模拟了各种实战条件下的情景和动态，使射手能够掌握和领会所需射击动感、技巧以及心理，提高训练效果，降低训练成本，保持射击状态，有效提高队员在复杂情况下的射击水平和能力。本发明结构新颖、操作灵活、实用性强，适用于公安、武警和特种兵的反劫持人质射击、现有常规靶面和反恐战术射击训练。

附图说明

图1是本发明电动模拟靶一种实施例正投影结构示意图；

图2是电动模拟靶部分传动机构的立体结构示意图；

图3是电动模拟靶与图2中大靶结构连接的动力部分结构示意图；

图4是电动模拟靶的底座立体结构示意图；

图5是电动模拟靶与图2小靶结构连接结构示意图；

图6是电动模拟靶底座部分旋转结构的示意图；

图7是电动模拟靶底座部分旋转结构另一种实施方式的示意图。

具体实施方式

如图1所示，本发明多功能组合电动模拟靶包括位于前方的大靶子和位于后方的小靶子。上述大靶子和小靶子通过传动机构可以实现自由运动。也就是说，大靶子可以实现垂直面内的上下左右四个方向的灵活动作，小靶子也可以实现垂直面内的上下左右四个方向的灵活动作，从而在射击训练中可以实现小靶子从大靶子后部露出，形成小靶子无规则地隐显运动，构成射击时机，训练射手对无规则的隐显目标射击能力，达到训练目的。

此外上述大靶子、小靶子分别根据需要采用不同设计的靶面。例如小靶子设计成人头像；大靶子设计成半身像、全身像或不同形状拟物的靶面。甚至根据情况，可以将小靶子和大靶子的形象互换，达到不同训练目的的作用。而且选择不同的靶机放置方法、靶面和靶面连接方式，可以实施不同的训练内容和实现不同的训练功能。例如：(1)大靶在前，小靶在后时的靶机放置、靶面选择和导线连接方法；(2)小靶在前，大靶在后时的靶机放置、靶面选择和导线连接方法；(3)小(大)靶独立使用时的靶机放置、靶面选择和导线连接方法。详见下表：

如图2-6所示，本发明主机由大小靶子上下运动和小靶子左右系统、系统固定架和大小电机组成。

具体说，如图2所示大小靶上下左右运动系统，，包括上下滑动杆两端固定块1、上下左右滑动轴承块2、左右滑杆3、左右滑杆两端固定件4、上下滑杆5、左右滑杆6、左右滑杆两端固定件7、上下滑动杆两端固定块8、立式连接固定板9、用于大靶机曲臂连接机机轴穿设的轴孔10。再如图3所示系统固定架的结构，包括两侧固定立板31、大电机固定板32、底部横板33、大靶用电机35的机轴34。

如图5所示，小靶左右摆动系统，包括大靶杆连接孔51、小靶子与上下固定立板连接轴52、上下固定立板53、小电机54、小电机曲臂55、小靶摇杆56、上下滑块57。

此外，如图4所示设备的底座结构，包括平板车、电机固定板、齿轮、齿条、滑道和滑块以及底架组成。具体说，如图4所示，包括平板车与主机连接固定板41、滑道42、滑块43、主机连接板与平板车支撑件46、平板车平板47、齿条48、底部固定架49。

此外，上述图2、图3、图5部分的连接结构构成了主机设备，主机设备通过旋转式法兰板61设置于平板车47上，具体说，如图6所示，法兰板61的边缘位于下部固连有转动调节块64；转动调节块64开设有圆柱孔，通过圆柱孔穿设有调节杆63。该调节杆63包括前端细杆部分和尾部设有螺纹的粗杆部分以及末端的把手部分。而且，平板车的平板47位于成90度位置的两侧边缘处(图中65位置处)设置有锁定块62。该锁定块62开设有与调节杆63粗杆部分螺纹配合且横向一侧开口的螺纹孔；调节杆63穿过螺纹孔连接到调节块64的柱孔处。使用阶段，将调节杆63从锁定块62的螺纹孔中旋出，同时调节杆63的细杆部分仍穿设在转动调节块64，从而可以带动法兰盘旋转。图中标号65处设置有与锁定块62相同但开口相对的锁定块，当调节杆63转动到标号65处时，包括大小靶的主机设备旋转了90度，从而达到方向的转动调节。方向调整后，可以将调节杆63通过螺纹处的配合锁定到锁定块62中，从而限定法兰盘61的转动，进而限定大小靶方向。

如图7所示，上述电动模拟靶底座部分旋转结构根据需要可以作以变换，大靶子、小靶子、第一传动机构、第二传动机构、第一电机35、第二电机54设置于大底板71上。大底板71通过旋转式法兰板61设置于平板车上；大底板71的边缘下部通过螺栓连接有转动调节块64；转动调节块64开设有圆柱孔，通过圆柱孔穿设有调节杆63；调节杆63穿出转动调节块64的一端设有封堵螺母72，另一端设置外螺纹并旋接有把手部分74。调节杆63位于转动调节块64两侧分别穿设有弹性圆柱体73；把手部分74的外柱面设有螺纹，位于大底板71旋转后的终端或启端位置在平板车上设置有锁定块62；锁定块62开设有与把手部分74的外柱面螺纹配合且横向一侧开口的螺纹孔。上述旋转结构的使用方式为：在锁定状态下，锁定块62与把手部分74通过螺纹连接，而且把手部分74通过调节杆63端部的外螺纹调节，使得两个弹性圆柱体73将底板71夹定在中部，这种状态下，底板锁定不会发生自由转动。当需要调整主机方向时，首先松开锁定块62与把手部分74的螺纹连接，而后把手部分74通过调节杆63端部的外螺纹调节，松开底板71两侧的弹性圆柱体73，此时，通过把手部分74带动底板71利用底部的法兰组件达到上部主机方向调整的目的。

综上，本发明多功能组合电动模拟靶靶机主要包括如下结构部分：

(1)靶机：靶标和机械传动部分。它由大小靶子(移动遮掩靶)、主机和底座组成。靶机可以旋转方向，能够实现前后、左右的往复移动而且是无规则多方向、复合式运动。

(2)大靶子：大靶子为半身人像靶、胸靶、半身靶、侧身靶和全身靶等。大靶子做无规则的上下左右运动。内嵌平面导电材料，构成5个命中区域，分别为胸部、头部左侧、头部右侧、左肋(身体左侧)、右肋(身体右侧)。靶子经过导线同主机内控制板连接。区域被击中，可向控制台发射命中区域信号。

(3)小靶子：小靶子为人头靶、半身人像靶等。小靶子通过主机运动系统无规则地从大靶子头部两侧出现或向同一方向摆动以及左右摆动。内嵌平面导电材料，构成5个命中区域，分别为鼻部、左额、右额、左腮、右腮。采用人身靶时，命中区域同大靶子。小靶子经过导线同主机内控制板连接。区域被击中，可向控制台发射命中区域信号。

(4)移动遮挡靶：移动遮掩靶为长方形靶或拟物靶，用于遮挡靶标的移动物体或指示可以射击的专用靶。内嵌平面导电材料(也可使用非导电材料)，构成1个命中区域。

(5)主机：多功能组合电动模拟靶的机械运动的核心部分。它由靶杆、上下左右运动系统、小靶子左右摆动系统和系统固定支架组成。主机运动形成大小靶子无规则上下左右运动，小靶子从大靶子头部两侧无规则的出现。

(6)底座：底座由左右运动平板车(平板、滑块)、轨道、底座固定架组成。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种多功能组合电动模拟靶，其特征在于，包括前方设置的大靶子以及实现所述大靶子动作的第一传动机构和第一电机(35)，还包括后方设置的小靶子，以及实现所述小靶子动作的第二传动机构和第二电机(54)；

所述大靶子、小靶子、第一传动机构、第二传动机构、第一电机(35)、第二电机(54)均设置于平板车上，所述平板车(47)坐于设有滑道或滑槽的底座上；所述平板车设置有驱动电机。

2.根据权利要求1所述的多功能组合电动模拟靶，其特征在于，所述第一传动机构包括连接于所述大靶子的大摇杆，所述大摇杆以曲臂摆动方式关联于所述第一电机(35)的输出轴；

所述第二传动机构包括连接于所述小靶子的小摇杆，所述小摇杆以曲臂摆动方式关联于所述第二电机(35)的输出轴。

3.根据权利要求1所述的多功能组合电动模拟靶，其特征在于，所述平板车上固定有齿轮，所述齿轮咬合于位于所述平板车外部的齿条；所述齿条的设置方向与所述底座上的滑道或滑槽方向一致；所述齿轮的输入轴为所述驱动电机的输出轴。

4.根据权利要求1-3任一所述的多功能组合电动模拟靶，其特征在于，所述大靶子以插接方式连接于所述大摇杆；所述小靶子也以插接方式连接于所述小摇杆。

5.根据权利要求4所述的多功能组合电动模拟靶，其特征在于，所述大靶子、小靶子、第一传动机构、第二传动机构、第一电机(35)、第二电机(54)通过旋转式法兰板(61)设置于平板车(47)上；所述法兰板(61)的边缘固连有转动调节块(64)；所述转动调节块(64)开设有圆柱孔，通过所述圆柱孔穿设有调节杆(63)；所述调节杆(63)包括前端细杆部分和尾部设有螺纹的粗杆部分以及末端的把手部分；所述平板车(47)成90度位置的两侧边缘处设置有锁定块(62)；所述锁定块(62)开设有与所述调节杆(63)粗杆部分螺纹配合且横向一侧开口的螺纹孔；所述调节杆(63)穿过所述螺纹孔连接到所述调节块(64)的柱孔处。

6.根据权利要求4所述的多功能组合电动模拟靶，其特征在于，所述大靶子、小靶子、第一传动机构、第二传动机构、第一电机(35)、第二电机(54)设置于大底板(71)上，所述大底板(71)通过旋转式法兰板(61)设置于平板车上；所述大底板(71)的边缘下部通过螺栓连接有转动调节块(64)；所述转动调节块(64)开设有圆柱孔，通过所述圆柱孔穿设有调节杆(63)；所述调节杆(63)穿出所述转动调节块(64)的一端设有封堵螺母(72)，另一端设置外螺纹并旋接有把手部分(74)；所述调节杆(63)位于所述转动调节块(64)两侧分别穿设有弹性圆柱体(73)；所述把手部分(74)的外柱面设有螺纹，位于所述大底板(71)旋转后的终端或启端位置在所述平板车上设置有锁定块(62)；所述锁定块(62)开设有与所述把手部分(74)的外柱面螺纹配合且横向一侧开口的螺纹孔。