CN117168234A - 一种单兵实弹训练用靶标 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种单兵实弹训练用靶标,包括一号靶标台,一号靶标台还包括设置于一号靶标台侧面的一号功能柜,一号靶标台另一侧设有一号限位台,一号功能柜和一号限位台的一端设有一号位移机构,一号位移机构上安装有一号标靶机构,一号功能柜和一号限位台的另一端设有二号靶标台;本申请的多靶标台设计可以同时容纳多个靶标,提供多目标训练环境,这样的设计允许同时进行多个射击任务,增加了训练的复杂性和挑战性;本申请的位移机构设计通过位移底座、角度调节电机和传动杆实现靶标的水平和垂直移动,这种设计允许靶标在不同的位置和角度上进行调整,模拟真实战场环境下目标的运动和变化。
Description
技术领域
本发明涉及靶标技术领域,具体为一种单兵实弹训练用靶标。
背景技术
靶标通常用于射击训练和竞赛中,它是一个用于表示目标的标志物。靶标可以采用不同的形状、尺寸和材料制作,以适应不同类型的射击活动。靶标主要有以下几种类型:纸靶标:纸靶标是最常见的靶标类型之一,通常由纸制成。它们具有不同的图案和分区,如圆形、正方形或人形图案,有助于射击者进行准确的击中评估。三维靶标:三维靶标是立体的目标,通常用于模拟实际射击场景。它们可以呈现各种形状,如人形、动物或建筑物,并用于战术射击和场地射击训练。
在单兵作战的实弹训练时,上述靶标都具有以下缺点:
缺乏真实性:简单的靶标往往是静态的、纸质或电子屏幕上的图案,无法模拟真实世界中动态的目标运动和环境条件。这限制了射击训练的真实性和实际应用的有效性;
无法提供全面的训练:简单的靶标通常只提供有限的训练场景,无法涵盖复杂的射击情景,如运动目标、多目标环境、障碍物等。这可能导致射击者在真实场景中无法有效应对各种复杂情况。
综上,本申请提供一种单兵实弹训练用靶标。
发明内容
本发明的目的在于提供一种单兵实弹训练用靶标,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种单兵实弹训练用靶标,包括一号靶标台;
一号靶标台,所述一号靶标台还包括设置于一号靶标台侧面的一号功能柜,所述一号靶标台另一侧设有一号限位台,所述一号功能柜和一号限位台的一端设有一号位移机构,所述一号位移机构上安装有一号标靶机构,所述一号功能柜和一号限位台的另一端设有二号靶标台;
二号靶标台,所述二号靶标台还包括设置于二号靶标台侧面的二号功能柜,所述二号功能柜另一侧的二号靶标台上安装有二号限位台,所述二号功能柜和二号限位台靠近一号靶标台的一端设有二号位移机构,所述二号位移机构上安装有二号标靶机构;
所述一号靶标台和二号靶标台的正面均设有挡板,所述挡板两端均固定安装有限位套杆;
所述一号标靶机构和二号标靶机构结构相同;
一号标靶机构,所述一号标靶机构还包括设置于一号位移机构顶部的位移底座,所述位移底座顶部设有角度调节电机,所述角度调节电机外侧安装有电机固定底座,所述角度调节电机通过电机固定底座固定在位移底座上表面,所述电机固定底座正面一侧固定安装有靶标C,所述电机固定底座顶部设有传动杆B,所述角度调节电机顶部固定连接有传动轴,所述传动轴穿过电机固定底座顶部与传动杆B固定连接,所述传动杆B点土工布固定连接于靶标固定底座底部,所述靶标固定底座顶部一侧安装有前靶标座,所述前靶标座另一侧固定安装有后靶标座,所述靶标固定底座、前靶标座以及后靶标座之间通过四个固定安装杆固定安装,所述前靶标座正面设有靶标A,所述后靶标座和前靶标座顶部之间设有靶标B,所述靶标B和前靶标座以及靶标B和后靶标座之间均通过连接转轴转动连接,所述靶标B靠近前靶标座一侧表面固定安装有电磁铁B,所述电磁铁B一侧设有电磁铁A,所述电磁铁A安装有电磁铁安装盘侧面,所述电磁铁安装盘和后靶标座背部通过安装盘转轴转动连接,所述安装盘转轴外侧套设有传动轮,所述传动轮正下方设有主动轮,所述主动轮与电机C的输出端固定连接,所述主动轮和传动轮外侧套设有传动皮带。
作为本发明一种单兵实弹训练用靶标优选的技术方案:
所述一号位移机构和二号位移机构结构相同;
所述一号位移机构还包括两个穿过位移底座底部两侧的限位杆,两个所述限位杆之间设有丝杆,所述限位杆和位移底座之间滑动连接,所述丝杆和位移底座之间转动连接,所述丝杆末端设有位移电机,所述丝杆和位移电机之间通过丝杆连接杆固定连接。
作为本发明一种单兵实弹训练用靶标优选的技术方案:
所述二号功能柜和一号功能柜的结构相同;
所述一号功能柜还包括安装在一号靶标台侧面的功能柜柜门,所述功能柜柜门和一号靶标台侧面之间通过铰链转动连接,所述功能柜柜门外表面底部固定安装有功能柜把手,所述一号功能柜内部开设有储物槽,所述储物槽内部安装有分隔板。
作为本发明一种单兵实弹训练用靶标优选的技术方案:
所述一号功能柜和二号功能柜上的限位套杆内部均转动连接有传动杆A,所述传动杆A与一号功能柜和二号功能柜底部板块固定连接;
所述一号功能柜和二号功能柜内的分隔板上一侧各设有一个转向电机,每个所述转向电机输出端分别穿过二号功能柜和一号功能柜内壁与传动杆A固定连接。
作为本发明一种单兵实弹训练用靶标优选的技术方案:
所述靶标A通过靶标卡块与前靶标座可拆卸连接,所述靶标B正面设有靶环B,所述靶标A正面设有靶环A,所述靶标C底部设有靶环C。
作为本发明一种单兵实弹训练用靶标优选的技术方案:
所述电机固定底座底部四周通过电机固定架与位移底座上表面固定连接.
作为本发明一种单兵实弹训练用靶标优选的技术方案:
所述传动杆B正面安装有射灯。
作为本发明一种单兵实弹训练用靶标优选的技术方案:
所述电磁铁安装盘底部的后靶标座上两侧各安装有一个支架,每个所述支架末端均安装有滑轮,所述滑轮与支架转动连接。
应当理解的是,以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的,并不能限制本公开。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
1.本申请的多靶标台设计可以同时容纳多个靶标,提供多目标训练环境。这样的设计允许同时进行多个射击任务,增加了训练的复杂性和挑战性;
2.本申请的位移机构设计通过位移底座、角度调节电机和传动杆实现靶标的水平和垂直移动,这种设计允许靶标在不同的位置和角度上进行调整,模拟真实战场环境下目标的运动和变化;
3.本申请的靶标A、靶标B和靶标C,通过连接转轴和电磁铁等元件的组合,靶标可以实现旋转和变换,增加射击时的难度和真实感;
4.本申请的功能柜设计提供了存放作战装备和训练工具的空间,使得训练过程更加便捷和有序。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案,下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地,下面描述中的附图仅仅是示例性的,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据提供的附图引申获得其他的实施附图。
图1为本发明一种单兵实弹训练用靶标的整体结构示意图;
图2为本发明一种单兵实弹训练用靶标的正面结构示意图;
图3为本发明一种单兵实弹训练用靶标的一号靶标台结构示意图;
图4为本发明一种单兵实弹训练用靶标的二号靶标台结构示意图;
图5为本发明一种单兵实弹训练用靶标的功能柜内部结构示意图;
图6为本发明一种单兵实弹训练用靶标的标靶机构和位移机构安装结构示意图;
图7为本发明一种单兵实弹训练用靶标的标靶机构结构侧视图;
图8为本发明一种单兵实弹训练用靶标的标靶机构结构示意图;
图9为本发明一种单兵实弹训练用靶标的角度调节电机安装结构示意图。
图中:
1、一号靶标台;2、一号位移机构;3、一号标靶机构;4、一号限位台;5、二号位移机构;6、二号限位台;8、二号标靶机构;9、二号靶标台;10、挡板;11、二号功能柜;12、一号功能柜;13、功能柜把手;14、功能柜柜门;15、铰链;16、分隔板;17、储物槽;18、转向电机;19、限位杆;20、限位套杆;21、传动杆A;22、位移底座;23、丝杆连接杆;24、位移电机;25、角度调节电机;26、电机固定底座;27、传动轴;28、传动杆B;29、支架;30、滑轮;31、靶标A;32、后靶标座;33、前靶标座;34、电磁铁A;35、电磁铁安装盘;36、电磁铁B;37、靶环B;38、靶标B;39、连接转轴;40、固定安装杆;41、靶标卡块;43、射灯;44、靶标C;45、丝杆;46、安装盘转轴;47、传动轮;48、传动皮带;49、主动轮;50、电机C;51、靶标固定底座;52、电机固定架;53、靶环C;54、靶环A。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明,其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时,除非另有表示,不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反,它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置的例子。
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
实施例1:
一种单兵实弹训练用靶标,包括一号靶标台1,一号靶标台1还包括设置于一号靶标台1侧面的一号功能柜12,一号靶标台1另一侧设有一号限位台4,一号功能柜12和一号限位台4的一端设有一号位移机构2,一号位移机构2上安装有一号标靶机构3,一号功能柜12和一号限位台4的另一端设有二号靶标台9;
二号靶标台9,二号靶标台9还包括设置于二号靶标台9侧面的二号功能柜11,二号功能柜11另一侧的二号靶标台9上安装有二号限位台6,二号功能柜11和二号限位台6靠近一号靶标台1的一端设有二号位移机构5,二号位移机构5上安装有二号标靶机构8;
一号靶标台1和二号靶标台9的正面均设有挡板10,挡板10两端均固定安装有限位套杆20;
一号标靶机构3和二号标靶机构8结构相同;
一号标靶机构3,一号标靶机构3还包括设置于一号位移机构2顶部的位移底座22,位移底座22顶部设有角度调节电机25,角度调节电机25外侧安装有电机固定底座26,角度调节电机25通过电机固定底座26固定在位移底座22上表面,电机固定底座26正面一侧固定安装有靶标C44,电机固定底座26顶部设有传动杆B28,角度调节电机25顶部固定连接有传动轴27,传动轴27穿过电机固定底座26顶部与传动杆B28固定连接,传动杆B28点土工布固定连接于靶标固定底座51底部,靶标固定底座51顶部一侧安装有前靶标座33,前靶标座33另一侧固定安装有后靶标座32,靶标固定底座51、前靶标座33以及后靶标座32之间通过四个固定安装杆40固定安装,前靶标座33正面设有靶标A31,后靶标座32和前靶标座33顶部之间设有靶标B38,靶标B38和前靶标座33以及靶标B38和后靶标座32之间均通过连接转轴39转动连接,靶标B38靠近前靶标座33一侧表面固定安装有电磁铁B36,电磁铁B36一侧设有电磁铁A34,电磁铁A34安装有电磁铁安装盘35侧面,电磁铁安装盘35和后靶标座32背部通过安装盘转轴46转动连接,安装盘转轴46外侧套设有传动轮47,传动轮47正下方设有主动轮49,主动轮49与电机C50的输出端固定连接,主动轮49和传动轮47外侧套设有传动皮带48。
通过上述描述,为了单兵实战训练中允许同时进行多个射击任务,增加训练的复杂性和挑战性,参考图1、2、3、4,实战时,训练人员在训练场地对一号标靶机构3或二号标靶机构8进行随机射击训练,训练时,随机启动转向电机18,位移电机24和角度调节电机25,转向电机18通过传动杆A21带动一号标靶机构3或者二号标靶机构8进行整体转动,从而达到模拟敌人卧倒或起身的动作,在角度调节电机25转动时,可以模拟敌人转身的动作,最后通过位移电机24来模拟敌人的移动,在转向电机18带动一号标靶机构3或二号标靶机构8完全卧平状态时,可以通过射击靶标C44来模拟射击匍匐状态的敌人,从而达到上述目的:
一号位移机构2和二号位移机构5结构相同;
一号位移机构2还包括两个穿过位移底座22底部两侧的限位杆19,两个限位杆19之间设有丝杆45,限位杆19和位移底座22之间滑动连接,丝杆45和位移底座22之间转动连接,丝杆45末端设有位移电机24,丝杆45和位移电机24之间通过丝杆连接杆23固定连接。
为了达到模拟敌人的移动状态进行射击训练,参考图6,通过位移电机24带动丝杆45转动,从而使位移底座22带动一号标靶机构3或二号标靶机构8在限位杆19上进行水平移动,从而达到上述目的:
二号功能柜11和一号功能柜12的结构相同;
一号功能柜12还包括安装在一号靶标台1侧面的功能柜柜门14,功能柜柜门14和一号靶标台1侧面之间通过铰链15转动连接,功能柜柜门14外表面底部固定安装有功能柜把手13,一号功能柜12内部开设有储物槽17,储物槽17内部安装有分隔板16:
一号功能柜12和二号功能柜11上的限位套杆20内部均转动连接有传动杆A21,传动杆A21与一号功能柜12和二号功能柜11底部板块固定连接;
为了达到提供存放作战装备和训练工具的空间,使得训练过程更加便捷和有序,参考图5,在训练后可快速存取二号功能柜11和一号功能柜12内部存放的维护工具和作战装备;
一号功能柜12和二号功能柜11内的分隔板16上一侧各设有一个转向电机18,每个转向电机18输出端分别穿过二号功能柜11和一号功能柜12内壁与传动杆A21固定连接。
为了达到模拟敌人卧倒或起身的动作,参考图6,通过转向电机18带动传动杆A21转动,从而使一号标靶机构3或二号标靶机构8与水平方向的夹角产生变化,从而达到上述目的:
靶标A31通过靶标卡块41与前靶标座33可拆卸连接,靶标B38正面设有靶环B37,靶标A31正面设有靶环A54,靶标C44底部设有靶环C53。
参考图6、7、8、9,通过上述描述达到方便队训练成绩进行计分的目的:
电机固定底座26底部四周通过电机固定架52与位移底座22上表面固定连接;
传动杆B28正面安装有射灯43;
电磁铁安装盘35底部的后靶标座32上两侧各安装有一个支架29,每个支架29末端均安装有滑轮30,滑轮30与支架29转动连接;
优化整体结构,使结构更加紧凑的同时,还能在昏暗的场景下提供照明功能,同时增加结构的合理性,使一号标靶机构3或二号标靶机构8在呈现水平状态时可以极大的较小在一号位移机构2或二号位移机构5上的摩擦力,使其可以更好的滑动。
具体的,参考图1、2、3、4,实战时,训练人员在训练场地对一号标靶机构3或二号标靶机构8进行随机射击训练,训练时,随机启动转向电机18,位移电机24和角度调节电机25,转向电机18通过传动杆A21带动一号标靶机构3或者二号标靶机构8进行整体转动,从而达到模拟敌人卧倒或起身的动作,在角度调节电机25转动时,可以模拟敌人转身的动作,最后通过位移电机24来模拟敌人的移动,在转向电机18带动一号标靶机构3或二号标靶机构8完全卧平状态时,可以通过射击靶标C44来模拟射击匍匐状态的敌人,其中,通过位移电机24带动丝杆45转动,从而使位移底座22带动一号标靶机构3或二号标靶机构8在限位杆19上进行水平移动,通过转向电机18带动传动杆A21转动,从而使一号标靶机构3或二号标靶机构8与水平方向的夹角产生变化,同时本申请还能在昏暗的场景下提供照明功能,同时增加结构的合理性,使一号标靶机构3或二号标靶机构8在呈现水平状态时可以极大的较小在一号位移机构2或二号位移机构5上的摩擦力,使其可以更好的滑动。
综上;
本申请的多靶标台设计可以同时容纳多个靶标,提供多目标训练环境。这样的设计允许同时进行多个射击任务,增加了训练的复杂性和挑战性;
本申请的位移机构设计通过位移底座、角度调节电机和传动杆实现靶标的水平和垂直移动,这种设计允许靶标在不同的位置和角度上进行调整,模拟真实战场环境下目标的运动和变化;
本申请的靶标A、靶标B和靶标C。通过连接转轴和电磁铁等元件的组合,靶标可以实现旋转和变换,增加射击时的难度和真实感;
本申请的功能柜设计提供了存放作战装备和训练工具的空间,使得训练过程更加便捷和有序。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后,将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化,这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的,本公开的真正范围由下面的权利要求指出。
Claims (8)
1.一种单兵实弹训练用靶标,包括一号靶标台(1),其特征在于;
一号靶标台(1),所述一号靶标台(1)还包括设置于一号靶标台(1)侧面的一号功能柜(12),所述一号靶标台(1)另一侧设有一号限位台(4),所述一号功能柜(12)和一号限位台(4)的一端设有一号位移机构(2),所述一号位移机构(2)上安装有一号标靶机构(3),所述一号功能柜(12)和一号限位台(4)的另一端设有二号靶标台(9);
二号靶标台(9),所述二号靶标台(9)还包括设置于二号靶标台(9)侧面的二号功能柜(11),所述二号功能柜(11)另一侧的二号靶标台(9)上安装有二号限位台(6),所述二号功能柜(11)和二号限位台(6)靠近一号靶标台(1)的一端设有二号位移机构(5),所述二号位移机构(5)上安装有二号标靶机构(8);
所述一号靶标台(1)和二号靶标台(9)的正面均设有挡板(10),所述挡板(10)两端均固定安装有限位套杆(20);
所述一号标靶机构(3)和二号标靶机构(8)结构相同;
一号标靶机构(3),所述一号标靶机构(3)还包括设置于一号位移机构(2)顶部的位移底座(22),所述位移底座(22)顶部设有角度调节电机(25),所述角度调节电机(25)外侧安装有电机固定底座(26),所述角度调节电机(25)通过电机固定底座(26)固定在位移底座(22)上表面,所述电机固定底座(26)正面一侧固定安装有靶标C(44),所述电机固定底座(26)顶部设有传动杆B(28),所述角度调节电机(25)顶部固定连接有传动轴(27),所述传动轴(27)穿过电机固定底座(26)顶部与传动杆B(28)固定连接,所述传动杆B(28)点土工布固定连接于靶标固定底座(51)底部,所述靶标固定底座(51)顶部一侧安装有前靶标座(33),所述前靶标座(33)另一侧固定安装有后靶标座(32),所述靶标固定底座(51)、前靶标座(33)以及后靶标座(32)之间通过四个固定安装杆(40)固定安装,所述前靶标座(33)正面设有靶标A(31),所述后靶标座(32)和前靶标座(33)顶部之间设有靶标B(38),所述靶标B(38)和前靶标座(33)以及靶标B(38)和后靶标座(32)之间均通过连接转轴(39)转动连接,所述靶标B(38)靠近前靶标座(33)一侧表面固定安装有电磁铁B(36),所述电磁铁B(36)一侧设有电磁铁A(34),所述电磁铁A(34)安装有电磁铁安装盘(35)侧面,所述电磁铁安装盘(35)和后靶标座(32)背部通过安装盘转轴(46)转动连接,所述安装盘转轴(46)外侧套设有传动轮(47),所述传动轮(47)正下方设有主动轮(49),所述主动轮(49)与电机C(50)的输出端固定连接,所述主动轮(49)和传动轮(47)外侧套设有传动皮带(48)。
2.根据权利要求1所述的一种单兵实弹训练用靶标,其特征在于:
所述一号位移机构(2)和二号位移机构(5)结构相同;
所述一号位移机构(2)还包括两个穿过位移底座(22)底部两侧的限位杆(19),两个所述限位杆(19)之间设有丝杆(45),所述限位杆(19)和位移底座(22)之间滑动连接,所述丝杆(45)和位移底座(22)之间转动连接,所述丝杆(45)末端设有位移电机(24),所述丝杆(45)和位移电机(24)之间通过丝杆连接杆(23)固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种单兵实弹训练用靶标,其特征在于:
所述二号功能柜(11)和一号功能柜(12)的结构相同;
所述一号功能柜(12)还包括安装在一号靶标台(1)侧面的功能柜柜门(14),所述功能柜柜门(14)和一号靶标台(1)侧面之间通过铰链(15)转动连接,所述功能柜柜门(14)外表面底部固定安装有功能柜把手(13),所述一号功能柜(12)内部开设有储物槽(17),所述储物槽(17)内部安装有分隔板(16)。
4.根据权利要求3所述的一种单兵实弹训练用靶标,其特征在于:
所述一号功能柜(12)和二号功能柜(11)上的限位套杆(20)内部均转动连接有传动杆A(21),所述传动杆A(21)与一号功能柜(12)和二号功能柜(11)底部板块固定连接;
所述一号功能柜(12)和二号功能柜(11)内的分隔板(16)上一侧各设有一个转向电机(18),每个所述转向电机(18)输出端分别穿过二号功能柜(11)和一号功能柜(12)内壁与传动杆A(21)固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种单兵实弹训练用靶标,其特征在于:所述靶标A(31)通过靶标卡块(41)与前靶标座(33)可拆卸连接,所述靶标B(38)正面设有靶环B(37),所述靶标A(31)正面设有靶环A(54),所述靶标C(44)底部设有靶环C(53)。
6.根据权利要求5所述的一种单兵实弹训练用靶标,其特征在于:所述电机固定底座(26)底部四周通过电机固定架(52)与位移底座(22)上表面固定连接。
7.根据权利要求6所述的一种单兵实弹训练用靶标,其特征在于:所述传动杆B(28)正面安装有射灯(43)。
8.根据权利要求7所述的一种单兵实弹训练用靶标,其特征在于:所述电磁铁安装盘(35)底部的后靶标座(32)上两侧各安装有一个支架(29),每个所述支架(29)末端均安装有滑轮(30),所述滑轮(30)与支架(29)转动连接。
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