CN219607862U - 一种可起倒、侧转、旋转和摇摆的战术靶机装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及射击训练装置领域，本实用新型提供一种可起倒、侧转、旋转和摇摆的战术靶机装置，包括靶座以及射击靶，在该靶机使用时，将射击靶通过插杆安装于安装盒内，插杆可与安装盒可拆卸安装，可对射击靶进行更换，靶座顶部分别设有用于射击靶运动的旋转组件、起倒组件以及摇摆组件，旋转组件的顶部与起倒组件固定连接，起倒组件的一端与摇摆组件固定连接，射击靶安装于摇摆组件内，该战术靶机同时将“起倒”、“侧转”、“旋转”以及“摇摆”集成为一体机来提高射击训练的效率。

Description

一种可起倒、侧转、旋转和摇摆的战术靶机装置

技术领域

本实用新型涉及射击训练装置领域，尤其涉及一种可起倒、侧转、旋转和摇摆的战术靶机装置。

背景技术

在射击训练时，为了提高射击训练的真实性，要求靶机能够随时发生旋转或者起倒等动作，以模拟实战中歹徒的随机移动、隐藏，同时也需要对靶机的移动进行实行定位，参照靶机随机移动的位置数据，以了解各训练者的训练状况，需要进行各种不同模式的射击训练，才能较好的提高射击水平。

现有的训练靶机组件运动模式包含“起倒”、“转动”、“移动”等等，由于各个模式均采用独立的控制系统，因此在射击训练过程中，若要更换不同的射击模式就需使用不同的靶机才可以实现，这就造成了在训练时需搭配很多台不同的靶机，增加了训练成本，降低了射击训练的效率。

因此，有必要提供一种新的可起倒、侧转、旋转和摇摆的战术靶机装置解决上述技术问题。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种可起倒、侧转、旋转和摇摆的战术靶机装置。

本实用新型提供的可起倒、侧转、旋转和摇摆的战术靶机装置包括靶座以及射击靶，所述靶座顶部分别设有用于射击靶运动的旋转组件、起倒组件以及摇摆组件，所述旋转组件的顶部与所述起倒组件固定连接，所述起倒组件的一端与所述摇摆组件固定连接，所述射击靶安装于所述摇摆组件内；

所述摇摆组件包括安装盒、齿圈、电动机、半齿轮以及插杆，所述安装盒固定连接于所述起倒组件一端，且所述安装盒内侧壁设有两个相对的滑轨，所述齿圈的两侧分别滑动设于两个所述滑轨的滑槽内，且所述齿圈的一端与所述射击靶的底部相铰接，所述插杆穿设于所述射击靶一侧，且所述插杆的两端分别与所述安装盒两内侧壁固定连接，所述射击靶通过插杆与所述安装盒相铰接，所述电动机固定连接于所述安装盒内腔底壁，且所述电动机的输出轴固定连接有半齿轮，所述半齿轮与所述齿圈相啮合。

进一步地，所述齿圈呈椭圆形结构，且所述齿圈内侧壁的多个轮齿交错设置。

进一步地，所述靶座边缘设有多个钢板配重块。

进一步地，所述起倒组件包括防弹钢板、气缸、匚形推杆、金属支撑板以及连接板，所述防弹钢板固定连接与所述旋转组件上，所述气缸与所述金属支撑板分别通过螺栓固定安装于所述防弹钢板上，所述气缸的推进端与所述匚形推杆固定连接，所述金属支撑板的两侧均开设有引向槽，所述匚形推杆的一侧穿设有横杆，所述连接板的一端向外延伸并固定连接有凸块，所述凸块的一侧开设有驱向槽，所述横杆两端分别穿设于驱向槽以及引向槽内，所述连接板远离所述凸块的一端与所述安装盒底部固定连接。

进一步地，所述旋转组件包括安装箱、电机以及轴杆，所述电机以及所述轴杆分别固定连接于所述安装箱内，且所述轴杆的一端与所述安装箱空腔的底壁通过滚珠轴承活动连接，所述轴杆远离所述安装箱的一端与所述防弹钢板底部固定连接。

进一步地，所述轴杆表面环设有第一锥齿轮，所述电机的输出端固定连接有第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮相啮合。

与相关技术相比较，本实用新型提供的可起倒、侧转、旋转和摇摆的战术靶机装置具有如下有益效果：

通过启动电动机使半齿轮在齿圈内转动，由于半齿轮与齿圈相啮合，当半齿轮转动时可带动齿圈在导轨的滑槽内进行左右方向的移动，齿圈的一端与射击靶的底部相铰接，当齿圈移动时可使射击靶进行摆动，通过启动气缸带动匚形推杆在引向槽内进行滑动，当横杆移动时会推动凸块进行转动，而横杆会在驱向槽内进行滑动，由横杆推动连接板以及安装盒内的射击靶进行起倒，射击靶的翻转角度最大可为90°，当启动电机时，由于第一锥齿轮与第二锥齿轮相啮合可带动轴杆进行转动，进而使轴杆带动防弹钢板以及射击靶进行旋转，该战术靶机同时将“起倒”、“侧转”、“旋转”以及“摇摆”集成为一体机来提高射击训练的效率。

附图说明

图1为本实用新型提供的可起倒、侧转、旋转和摇摆的战术靶机装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型提供的可起倒、侧转、旋转和摇摆的战术靶机装置的另一视角结构示意图；

图3本实用新型提供的可起倒、侧转、旋转和摇摆的战术靶机装置的剖视结构示意图；

图4本实用新型提供的摇摆组件的爆炸结构示意图；

图5为图4所示的A的放大结构示意图；

图6本实用新型提供的起倒组件的爆炸结构示意图；

图7本实用新型提供的起倒组件的另一视角结构示意图；

图8本实用新型提供的旋转组件的结构示意图。

图中标号：1、靶座；2、射击靶；3、安装盒；4、齿圈；5、电动机；6、半齿轮；7、插杆；8、滑轨；9、钢板配重块；10、防弹钢板；11、气缸；12、匚形推杆；13、金属支撑板；14、连接板；15、引向槽；16、横杆；17、凸块；18、驱向槽；19、安装箱；20、电机；21、轴杆；22、第一锥齿轮；23、第二锥齿轮。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。

请结合参阅图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7以及图8，其中，图1为本实用新型提供的可起倒、侧转、旋转和摇摆的战术靶机装置的整体结构示意图；图2为本实用新型提供的可起倒、侧转、旋转和摇摆的战术靶机装置的另一视角结构示意图；图3本实用新型提供的可起倒、侧转、旋转和摇摆的战术靶机装置的剖视结构示意图；图4本实用新型提供的摇摆组件的爆炸结构示意图；图5为图4所示的A的放大结构示意图；图6本实用新型提供的起倒组件的爆炸结构示意图；图7本实用新型提供的起倒组件的另一视角结构示意图；图8本实用新型提供的旋转组件的结构示意图。

在具体实施过程中，如图1-图5所示，靶座1边缘设有多个钢板配重块9，用于对靶座1进行加重使装置不易发生晃动，靶座1顶部分别设有用于射击靶2运动的旋转组件、起倒组件以及摇摆组件，旋转组件的顶部与起倒组件固定连接，起倒组件的一端与摇摆组件固定连接，射击靶2安装于摇摆组件内，摇摆组件包括安装盒3、齿圈4、电动机5、半齿轮6以及插杆7，安装盒3固定连接于起倒组件一端，且安装盒3内侧壁设有两个相对的滑轨8，齿圈4的两侧分别滑动设于两个滑轨8的滑槽内，且齿圈4的一端与射击靶2的底部相铰接，插杆7穿设于射击靶2一侧，且插杆7的两端分别与安装盒3两内侧壁固定连接，射击靶2通过插杆7与安装盒3相铰接，电动机5固定连接于安装盒3内腔底壁，且电动机5的输出轴固定连接有半齿轮6，半齿轮6与齿圈4相啮合，齿圈4呈椭圆形结构，且齿圈4内侧壁的多个轮齿交错设置，通过启动电动机5使半齿轮6在齿圈4内转动，由于半齿轮6与齿圈4相啮合，当半齿轮6转动时可带动齿圈4在导轨的滑槽内进行左右方向的移动，齿圈4的一端与射击靶2的底部相铰接，当齿圈4移动时可使射击靶2进行摆动。

参考图6-图7所示，起倒组件包括防弹钢板10、气缸11、匚形推杆12、金属支撑板13以及连接板14，防弹钢板10固定连接与旋转组件上，气缸11与金属支撑板13分别通过螺栓固定安装于防弹钢板10上，气缸11的推进端与匚形推杆12固定连接，金属支撑板13的两侧均开设有引向槽15，匚形推杆12的一侧穿设有横杆16，连接板14的一端向外延伸并固定连接有凸块17，凸块17的一侧开设有驱向槽18，横杆16两端分别穿设于驱向槽18以及引向槽15内，连接板14远离凸块17的一端与安装盒3底部固定连接，通过启动气缸11带动匚形推杆12在引向槽15内进行滑动，当横杆16移动时会推动凸块17进行转动，而横杆16会在驱向槽18内进行滑动，由横杆16推动连接板14以及安装盒3内的射击靶2进行起倒，通过设置防弹钢板10使装置更加坚固。

参考图3以及图8所示，旋转组件包括安装箱19、电机20以及轴杆21，电机20以及轴杆21分别固定连接于安装箱19内，且轴杆21的一端与安装箱19空腔的底壁通过滚珠轴承活动连接，轴杆21远离安装箱19的一端与防弹钢板10底部固定连接，轴杆21表面环设有第一锥齿轮22，电机20的输出端固定连接有第二锥齿轮23，第一锥齿轮22与第二锥齿轮23相啮合，通过启动电机20使第一锥齿轮22与第二锥齿轮23相啮合带动轴杆21进行转动，进而使轴杆21带动射击靶2进行旋转。

本实用新型提供的工作原理如下：在该靶机使用时，将射击靶2通过插杆7安装于安装盒3内，插杆7可与安装盒3可拆卸安装，可对射击靶2进行更换，通过启动电动机5使半齿轮6在齿圈4内转动，由于半齿轮6与齿圈4相啮合，当半齿轮6转动时可带动齿圈4在导轨的滑槽内进行左右方向的移动，齿圈4的一端与射击靶2的底部相铰接，当齿圈4移动时可使射击靶2进行摆动，通过启动气缸11带动匚形推杆12在引向槽15内进行滑动，当横杆16移动时会推动凸块17进行转动，而横杆16会在驱向槽18内进行滑动，由横杆16推动连接板14以及安装盒3内的射击靶2进行起倒，射击靶2的翻转角度最大可为90°，当启动电机20时，由于第一锥齿轮22与第二锥齿轮23相啮合可带动轴杆21进行转动，进而使轴杆21带动防弹钢板10以及射击靶2进行旋转，该战术靶机同时将“起倒”、“侧转”、“旋转”以及“摇摆”集成为一体机来提高射击训练的效率。

本实用新型中涉及的电路以及控制均为现有技术，在此不进行过多赘述。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种可起倒、侧转、旋转和摇摆的战术靶机装置，该战术靶机装置可用于训练靶场，其特征在于，包括靶座（1）以及射击靶（2），所述靶座（1）顶部分别设有用于射击靶（2）运动的旋转组件、起倒组件以及摇摆组件，所述旋转组件的顶部与所述起倒组件固定连接，所述起倒组件的一端与所述摇摆组件固定连接，所述射击靶（2）安装于所述摇摆组件内；

所述摇摆组件包括安装盒（3）、齿圈（4）、电动机（5）、半齿轮（6）以及插杆（7），所述安装盒（3）固定连接于所述起倒组件一端，且所述安装盒（3）内侧壁设有两个相对的滑轨（8），所述齿圈（4）的两侧分别滑动设于两个所述滑轨（8）的滑槽内，且所述齿圈（4）的一端与所述射击靶（2）的底部相铰接，所述插杆（7）穿设于所述射击靶（2）一侧，且所述插杆（7）的两端分别与所述安装盒（3）两内侧壁固定连接，所述射击靶（2）通过插杆（7）与所述安装盒（3）相铰接，所述电动机（5）固定连接于所述安装盒（3）内腔底壁，且所述电动机（5）的输出轴固定连接有半齿轮（6），所述半齿轮（6）与所述齿圈（4）相啮合。

2.根据权利要求1所述的可起倒、侧转、旋转和摇摆的战术靶机装置，其特征在于，所述齿圈（4）呈椭圆形结构，且所述齿圈（4）内侧壁的多个轮齿交错设置。

3.根据权利要求1所述的可起倒、侧转、旋转和摇摆的战术靶机装置，其特征在于，所述靶座（1）边缘设有多个钢板配重块（9）。

4.根据权利要求2所述的可起倒、侧转、旋转和摇摆的战术靶机装置，其特征在于，所述起倒组件包括防弹钢板（10）、气缸（11）、匚形推杆（12）、金属支撑板（13）以及连接板（14），所述防弹钢板（10）固定连接与所述旋转组件上，所述气缸（11）与所述金属支撑板（13）分别通过螺栓固定安装于所述防弹钢板（10）上，所述气缸（11）的推进端与所述匚形推杆（12）固定连接，所述金属支撑板（13）的两侧均开设有引向槽（15），所述匚形推杆（12）的一侧穿设有横杆（16），所述连接板（14）的一端向外延伸并固定连接有凸块（17），所述凸块（17）的一侧开设有驱向槽（18），所述横杆（16）两端分别穿设于驱向槽（18）以及引向槽（15）内，所述连接板（14）远离所述凸块（17）的一端与所述安装盒（3）底部固定连接。

5.根据权利要求4所述的可起倒、侧转、旋转和摇摆的战术靶机装置，其特征在于，所述旋转组件包括安装箱（19）、电机（20）以及轴杆（21），所述电机（20）以及所述轴杆（21）分别固定连接于所述安装箱（19）内，且所述轴杆（21）的一端与所述安装箱（19）空腔的底壁通过滚珠轴承活动连接，所述轴杆（21）远离所述安装箱（19）的一端与所述防弹钢板（10）底部固定连接。

6.根据权利要求5所述的可起倒、侧转、旋转和摇摆的战术靶机装置，其特征在于，所述轴杆（21）表面环设有第一锥齿轮（22），所述电机（20）的输出端固定连接有第二锥齿轮（23），所述第一锥齿轮（22）与所述第二锥齿轮（23）相啮合。