CN212320546U - 一种装甲起倒靶 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种装甲起倒靶，包括安装座、驱动机构、硬质靶面和柔性靶面；第一硬质靶体的一端与第一铰接杠铰接，第一硬质靶体的另一端固定设有第二铰接杠，第二硬质靶体的一端与第二铰接杠铰接，第二硬质靶体的另一端固定设有第三铰接杠，驱动机构的动力输出端与第三铰接杠铰接，并带动第三铰接杠靠近或远离所述第一铰接杠。第一柔性靶体和第二柔性靶体分别设于第二铰接杠的两端，当第二铰接杠上升到最高点时，第一柔性靶体和第二柔性靶体完全展开。本实用新型采用平推升降式代替传统的旋转式升降，降低传动结构复杂性和故障率，以立体的靶体代替传统的二位平面式靶体，能够更真实地模拟实际战场环境中立体目标，提高模拟训练的效果。

Description

一种装甲起倒靶

技术领域

本实用新型涉及训练装置技术领域，具体地说，涉及一种装甲起倒靶。

背景技术

现有起倒靶的靶体均为二维的平面结构，靶体升起后，只有在靶体正面和背面一定的范围内才能看到，而位于靶体左右两侧的射击点始终难以观测到靶体。在模拟多部队协同射击时，靶体左右两侧的部队会因为无法观测到射击目标而被误判为不合格。但在实际的战场环境中，不论是建筑物、车辆还是坦克，都是立体的目标，位于射击目标四周的部队都是可以清晰地观测到的，这极大地降低了模拟训练的效果，也会导致误导指挥人员对战术效果的判断。

此外，常规起倒靶均采用旋转式升降方式，其传动结构复杂，在野外环境下容易被尘土污染导致卡死，故障率高，可靠性不强。

实用新型内容

为了解决上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种装甲起倒靶，采用平推升降式代替传统的旋转式升降，降低传动结构复杂性和故障率，以立体的靶体代替传统的二位平面式靶体，能够更真实地模拟实际战场环境中立体目标，提高模拟训练的效果，以克服现有技术中的缺陷。

为了实现上述目的，本实用新型采用的解决方案是：一种装甲起倒靶，包括安装座、驱动机构、硬质靶面和柔性靶面；其中，所述安装座上依次设有相互平行第一铰接杠、第二铰接杠和第三铰接杠；所述硬质靶面包括第一硬质靶体和第二硬质靶体，所述第一硬质靶体的一端与所述第一铰接杠铰接，所述第一硬质靶体的另一端固定设有第二铰接杠，所述第二硬质靶体的一端与所述第二铰接杠铰接，所述第二硬质靶体的另一端固定设有第三铰接杠，所述第三铰接杠与所述第二铰接杠之间的距离等于所述第二铰接杠与所述第一铰接杠之间的距离；所述驱动机构设置在第一硬质靶体和第二硬质靶体的一面，所述驱动机构的一端固定在第一铰接杠的一侧，所述驱动机构的动力输出端与所述第三铰接杠铰接，所述驱动机构用于带动所述第三铰接杠靠近或远离所述第一铰接杠，进而使所述第二铰接杠上升或下降；所述柔性靶面包括第一柔性靶体和第二柔性靶体，所述第一柔性靶体和所述第二柔性靶体分别设于所述第二铰接杠的两端，所述第一柔性靶体和所述第二柔性靶体分别与所述第二铰接杠连接，以使当所述第二铰接杠上升到最高点时，所述第一柔性靶体和所述第二柔性靶体完全展开。

通过采用上述技术方案，采用平推升降式代替传统的旋转式升降，设备结构简单，在野外环境下更不容易卡死，故障率低，可靠性强；以立体的靶体代替传统的二位平面式靶体，能够更真实地模拟实际战场环境中立体目标，提高模拟训练的效果。

进一步地，所述第一柔性靶体和所述第二柔性靶体均为等腰三角形。柔性靶面完全展开并盖设在第一硬质靶体、第二硬质硬质靶体和安装座围成的三角形上。

进一步地，所述第一柔性靶体的上部和所述第二柔性靶体的上部均设有安装通孔，所述第一柔性靶体通过所述安装通孔套设于所述第二铰接杠的一端，所述第二柔性靶体通过所述安装通孔套设于所述第二铰接杠的另一端。当第二铰接杠上升到最高点时，柔性靶体在重力作用下自然垂下，柔性靶体始终能够盖设在第一硬质靶体、第二硬质硬质靶体和安装座围成的三角形上，设备立体感强。

进一步地，所述第一柔性靶体和所述第二柔性靶体的底部均设有配重杆，设置配重杆便于柔性靶体自然展开。

进一步地，所述驱动机构为气缸，通过气缸可以推动第三铰接杠迅速移动，靶体升起和倒下的速度快。

进一步地，所述安装座的底部设有支撑杆，所述驱动机构固定设于所述安装座的下方，所述驱动机构的气缸轴的自由端与所述第三铰接杠的中点位置处铰接，这样可以避免第三铰接杠两端受力不均而卡住。

进一步地，所述安装座设有限位槽，所述限位槽的长度方向与所述第三铰接杠的运动方向平行，所述第三铰接杠的端部卡设于所述限位槽内，通过限位槽对第三铰接杠进行限位，提高设备运行的平稳性。

进一步地，所述第三铰接杠的端部套设有滚轮，所述滚轮能够绕所述第三铰接杠的中心轴线转动，所述滚轮位于所述限位槽内，通过滚轮对第三铰接杠进行支撑，第三铰接杠运动更流畅，更不容易卡死。

进一步地，所述硬质靶面的材质为塑料，所述柔性靶面的材质为尼龙、维纶或涤纶，这样柔性靶面结构强度高，具有很好的耐磨和耐腐蚀性能，使用寿命长。

本实用新型的有益效果如下：

1、利用驱动机构推动第三铰接杠靠近或远离第一铰接杠，进而使所述第二铰接杠上升或下降，采用平推升降式代替传统的旋转式升降，设备结构简单，在野外环境下更不容易卡死，故障率低，可靠性强。

2、第二铰接杠上升到最高点时，柔性靶面盖设在第一硬质靶体、第二硬质靶体和安装座围成的三角形上，整个靶体成三棱柱形，以立体的靶体代替传统的二位平面式靶体，能够更真实地模拟实际战场环境中立体目标，提高模拟训练的效果。

附图说明

图1为本实用新型靶体倒下时的俯视图；

图2为本实用新型靶体倒下时驱动机构与硬质靶面的位置关系俯视示意图；

图3为本实用新型靶体倒下时的侧视结构示意图；

图4为本实用新型靶体升起时的俯视图；

图5为本实用新型靶体升起时驱动机构与硬质靶面的位置关系俯视示意图；

图6为本实用新型靶体倒下时的侧视结构示意图；

图7为本实用新型的滚轮的安装位置示意图；

图8为本实用新型的柔性靶面的正视图；

附图标记说明如下：

1-安装座，11-第一铰接杠，12-安装板，13-限位槽，14-滚轮， 15-让位通孔，16-连接件，2-驱动机构，3-硬质靶面，31-第一硬质靶体，32-第二硬质靶体，33-第二铰接杠，34-第三铰接杠，4-柔性靶面，41-第一柔性靶体，42-第二柔性靶体，43-安装通孔，44-配重杆，5-支撑杆。

具体实施方式

为了能够进一步了解本实用新型的结构、特征及其他目的，现结合所附较佳实施例附以附图详细说明如下，本附图所说明的实施例仅用于说明本实用新型的技术方案，并非限定本实用新型。

以下结合附图对本实用新型作进一步描述：

本实施例提供一种装甲起倒靶，如图1和图2所示，包括安装座 1、驱动机构2、硬质靶面3和柔性靶面4；安装座1设有第一铰接杠 11，硬质靶面3通常采用塑料制成的不透明板，硬质靶面3包括第一硬质靶体31和第二硬质靶体32，第一硬质靶体31的一端与第一铰接杠11铰接，第一硬质靶体31的另一端固定设有与第一铰接杠11 平行的第二铰接杠33，第二硬质靶体32的一端与第二铰接杠33铰接，第二硬质靶体32的另一端固定设有与第二铰接杠33平行的第三铰接杠34，第三铰接杠34与第二铰接杠33之间的距离等于第二铰接杠33与第一铰接杠11之间的距离；驱动机构2设置在第一硬质靶体31和第二硬质靶体32的一面，所述驱动机构2的一端固定在第一铰接杠11的一侧，驱动机构2的动力输出端与第三铰接杠34铰接，驱动机构2用于带动第三铰接杠34靠近或远离第一铰接杠11，进而使第二铰接杠33上升或下降。

柔性靶面4为尼龙、维纶或涤纶材质制成的布料，柔性靶面4包括第一柔性靶体41和第二柔性靶体42，第一柔性靶体41和第二柔性靶体42均为等腰三角形，第一柔性靶体41和第二柔性靶体42的底部均设有配重杆44(如图8所示)。第一柔性靶体41的上部和第二柔性靶体42的上部均设有安装通孔43，第一柔性靶体41通过安装通孔43套设于第二铰接杠33的一端，第二柔性靶体42通过安装通孔43套设于第二铰接杠33的另一端。

请参考图4、图5和图6，当第二铰接杠33上升到最高点时，第一柔性靶体41和第二柔性靶体42的底部均靠近安装座1的第一铰接杠11一侧，柔性靶面4完全展开并盖设在第一硬质靶体31、第二硬质硬质靶体32和安装座1围成的三角形上。请参考图1、图2和图3 当第三铰接杠34运动到距离第一铰接杠11最远的位置处时，第一铰接杠11、第二铰接杠33和第三铰接杠34并未在一条直线上，第二铰接杠33高于第一铰接杠11和第三铰接杠34，这样第三铰接杠34 靠近第一铰接杠11时，第二铰接杠33才能顺畅地升起。

在其中一个实施例中，驱动机构2采用气缸，安装座1整体呈长方体形，安装座1的底部设有支撑杆5，安装座1上设有安装板12，安装板12上设有让位通孔15，驱动机构2固定安装在安装板12的下方，驱动机构2的气缸轴通过连接件16穿过让位通孔15与第三铰接杠34的中点位置处铰接，这样可以避免第三铰接杠34两端受力不均而卡住。

为了进一步提高第三铰接杠34运动的稳定性，请参考图7，安装座1设有限位槽13，限位槽13的长度方向与第三铰接杠34的运动方向平行，第三铰接杠34的端部套设有滚轮14，滚轮14能够绕第三铰接杠34的中心轴线转动，滚轮14位于限位槽13内，通过滚轮14对第三铰接杠34进行支撑。

需要声明的是，上述实用新型内容及具体实施方式意在证明本实用新型所提供技术方案的实际应用，不应解释为对本实用新型保护范围的限定。本领域技术人员在本实用新型的精神和原理内，当可作各种修改、等同替换或改进。本实用新型的保护范围以所附权利要求书为准。

Claims (10)

1.一种装甲起倒靶，其特征是：包括安装座(1)、驱动机构(2)、硬质靶面(3)和柔性靶面(4)；其中，

所述安装座(1)上依次设有相互平行第一铰接杠(11)、第二铰接杠(33)和第三铰接杠(34)；

所述硬质靶面(3)包括第一硬质靶体(31)和第二硬质靶体(32)，所述第一硬质靶体(31)的一端与所述第一铰接杠(11)铰接，所述第一硬质靶体(31)的另一端固定设有第二铰接杠(33)，所述第二硬质靶体(32)的一端与所述第二铰接杠(33)铰接，所述第二硬质靶体(32)的另一端固定设有第三铰接杠(34)，所述第三铰接杠(34)与所述第二铰接杠(33)之间的距离等于所述第二铰接杠(33)与所述第一铰接杠(11)之间的距离；

所述驱动机构(2)设置在第一硬质靶体(31)和第二硬质靶体(32)的一面，所述驱动机构(2)的一端固定在第一铰接杠(11)的一侧，所述驱动机构(2)的动力输出端与所述第三铰接杠(34)铰接，所述驱动机构(2)用于带动所述第三铰接杠(34)靠近或远离所述第一铰接杠(11)，进而使所述第二铰接杠(33)上升或下降；

所述柔性靶面(4)包括第一柔性靶体(41)和第二柔性靶体(42)，所述第一柔性靶体(41)和所述第二柔性靶体(42)分别设于所述第二铰接杠(33)的两端，所述第一柔性靶体(41)和所述第二柔性靶体(42)分别与所述第二铰接杠(33)连接，以使当所述第二铰接杠(33)上升到最高点时，所述第一柔性靶体(41)和所述第二柔性靶体(42)完全展开。

2.根据权利要求1所述的装甲起倒靶，其特征是：所述第一柔性靶体(41)和所述第二柔性靶体(42)均为等腰三角形。

3.根据权利要求1所述的装甲起倒靶，其特征是：所述第一柔性靶体(41)的上部和所述第二柔性靶体(42)的上部均设有安装通孔(43)，所述第一柔性靶体(41)通过所述安装通孔(43)套设于所述第二铰接杠(33)的一端，所述第二柔性靶体(42)通过所述安装通孔(43)套设于所述第二铰接杠(33)的另一端。

4.根据权利要求3所述的装甲起倒靶，其特征是：所述第一柔性靶体(41)和所述第二柔性靶体(42)的底部均设有配重杆(44)。

5.根据权利要求1所述的装甲起倒靶，其特征是：所述驱动机构(2)为气缸。

6.根据权利要求5所述的装甲起倒靶，其特征是：所述安装座(1)的底部设有支撑杆(5)，所述驱动机构(2)固定设于所述安装座(1)的下方。

7.根据权利要求6所述的装甲起倒靶，其特征是：所述驱动机构(2)的气缸轴的自由端与所述第三铰接杠(34)的中点位置处铰接。

8.根据权利要求7所述的装甲起倒靶，其特征是：所述安装座(1)设有限位槽(13)，所述限位槽(13)的长度方向与所述第三铰接杠(34)的运动方向平行，所述第三铰接杠(34)的端部卡设于所述限位槽(13)内。

9.根据权利要求8所述的装甲起倒靶，其特征是：所述第三铰接杠(34)的端部套设有滚轮(14)，所述滚轮(14)能够绕所述第三铰接杠(34)的中心轴线转动，所述滚轮(14)位于所述限位槽(13)内。

10.根据权利要求1或9所述的装甲起倒靶，其特征是：所述硬质靶面(3)的材质为塑料，所述柔性靶面(4)的材质为尼龙、维纶或涤纶。

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