CN215373723U - 一种智能控制式靶艇 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能控制式靶艇，包括艇体，艇体内固设有底座，底座上转动连接有转动轴，转动轴的端部连接有驱动件，驱动件连接有控制器；转动轴上固设有竖直的支撑架，支撑架上安装有倾角传感器；支撑架上转动安装有阻尼轴，阻尼轴上套设有第一安装板和第二安装板，第一安装板和第二安装板之间固定安装有靶板；支撑架上还设置有第一压缩板和第二压缩板；第一压缩板上安装有减缓第一安装板运动的第一弹性件，第二压缩板上设置有减缓第二安装板运动的第二弹性件；第一弹性件处设置有第一压力传感器；第二弹性件处设有第二压力传感器。通过设置可倾倒的支撑架等结构，能够模拟人体躲避射击的动作，实时检测靶板的倾倒状况。

Description

一种智能控制式靶艇

技术领域

本实用新型涉及一种智能控制式靶艇。

背景技术

靶机是一种射击训练靶场上的训练装置，已经被广泛应用与各种军事演习或者武器射击测试。早期在部队普遍装备靶机班的改1和改2型靶机，这类靶机普遍采用人工遥控控制，科技含量较低，技术相对落后，逐渐被淘汰。随着科技水平和加工工艺的提高各种新型智能无人靶机逐渐崭露头角，它能够为射击训练、考核以及竞赛提供标准条件，有利于提高实弹射击的准确性。

目前，由于海战训练需要，靶艇逐渐得到推广，然而现有的射击训练用靶艇只是简单的将陆地靶机整体搬运到海上，在使用时存在一些问题需要改进。在使用时，靶板一般都是用紧固件固定在支架上，当射击时对靶板的冲击力较大，靶板很容易损坏，再加上海浪的翻滚，严重时会导致靶艇侧翻；并且，在正式对战时人体是活动的，也会躲避射击，而在射击训练时靶板通常是固定不动或仅仅是简单的倾倒立起，训练效率不高。因此，为了满足需求，急需一种能够智能控制靶板活动、且实时检测靶板受冲击情况的靶艇。

实用新型内容

针对现有技术所存在的上述缺点，本实用新型提供了一种智能控制式靶艇，该结构能够模拟人体躲避射击的动作，提高训练效率，并可以实时检测靶板的倾倒状况，减缓射击时靶板所受冲击力。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种智能控制式靶艇，包括艇体，所述艇体内固设有底座，所述底座上转动连接有转动轴，所述转动轴的端部连接有驱动转动轴旋转的驱动件，所述驱动件连接有控制器；所述转动轴上固设有竖直的支撑架，所述支撑架上安装有倾角传感器，所述倾角传感器与控制器连接；

所述支撑架上转动安装有阻尼轴，所述阻尼轴上套设有相对设置的第一安装板和第二安装板，所述第一安装板和第二安装板之间固定安装有靶板；

所述支撑架上还设置有与第一安装板相对设置的第一压缩板和与第二安装板相对设置的第二压缩板；所述第一压缩板上安装有减缓第一安装板运动的第一弹性件，所述第二压缩板上设置有减缓第二安装板运动的第二弹性件；所述第一弹性件处设置有第一压力传感器；第二弹性件处设有第二压力传感器；所述第一压力传感器和第二压力传感器均与控制器连接。

采用上述结构后，本实用新型能够能够模拟人体躲避射击的动作，实时检测靶板的倾倒状况，并能够减缓射击时靶板所受冲击力。

进一步的，所述支撑架包括相对设置的第一立板和第二立板，所述第一立板靠近第一安装板的一侧设置有第一安装槽，所述第二立板与第一立板相对的一侧设置有第二安装槽，所述阻尼轴的两端分别安装在第一安装槽和第二安装槽内，以确保阻尼轴的安装稳固。

为了缓冲靶板受到子弹冲击时阻尼轴的水平位移；所述第一安装槽内安装有第三弹性件，所述第三弹性件连接第一安装槽和阻尼轴的一端部，所述第二安装槽内安装有第四弹性件，所述第四弹性件连接第二安装槽和阻尼轴的另一端部。

优选的，所述第一弹性件、第二弹性件、第三弹性件和第四弹性件可设为弹簧、弹性垫或弹性橡胶圈。

进一步的，为了避免靶板随第一安装板和第二安装板回位时转动角度过大；所述第一立板上还设有避免第一安装板转动角度多大的第一限位板，所述第一限位板与第一压缩板分别设置在第一安装板的两侧。所述第二立板上还设有避免回位时第二安装板转动角度过大的第二限位板，所述第二限位板与第二压缩板分别设置在第二安装板的两侧。

为了控制支撑架的转动角度；所述艇体上还设有两个相对设置的限制支撑架倾斜度的限位块，所述支撑架设置在两个限位块之间。

优选的，所述第一安装板和第二安装板均设为b字型。

综上所述，本实用新型通过设置转动轴和驱动件，确保支撑架带动靶板模拟人体躲避射击的动作，提高射击训练的效率；通过设置第一弹性件和第二弹性件，当子弹射击到靶板上，靶板绕阻尼轴转动，可压在第一弹性件和第二弹性件上，使射击时靶板所受的冲击力得到了缓冲；同时，通过设置第一压力传感器和第二压力传感器并与控制器连接，能够实时监测靶板的倾倒状况，根据数据情况调整训练任务或检修靶艇。

附图说明

构成本申请的一部分附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型一种智能控制式靶艇结构示意图。

图2为本实用新型A-A剖视图。

图3为本实用新型B-B剖视图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合附图1-3，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。

一种智能控制式靶艇，包括艇体1，艇体1内固设有底座，底座上转动连接有转动轴2，转动轴2的端部连接有驱动转动轴2旋转的驱动件，驱动件可采用电机、连杆机构等可驱动转动轴2旋转的结构；驱动件连接有控制器；转动轴2上固设有竖直的支撑架3，支撑架3上安装有倾角传感器，倾角传感器与控制器连接；以便于在转动轴2工作时，实时检测支撑架3的倾角，并根据需要随时变换，模拟人体躲避射击的活动；艇体1上还设有两个相对设置的限制支撑架3倾斜度的限位块14，支撑架3设置在两个限位块14之间，以便于限制支撑架3的转动角度。

支撑架3上转动安装有阻尼轴4，支撑架3包括相对设置的第一立板31和第二立板32，第一安装板5和第二安装板6均设为b字型。第一立板31靠近第一安装板5的一侧设置有第一安装槽33，第二立板32与第一立板31相对的一侧设置有第二安装槽34，阻尼轴4的两端分别安装在第一安装槽33和第二安装槽34内，以确保阻尼轴4的安装稳固。为了缓冲靶板7受到子弹冲击时阻尼轴4的水平位移，第一安装槽33内安装有第三弹性件，第三弹性件连接第一安装槽33和阻尼轴4的一端部，第二安装槽34内安装有第四弹性件，第四弹性件连接第二安装槽34和阻尼轴4的另一端部。第一弹性件10、第二弹性件11、第三弹性件和第四弹性件可设为弹簧、弹性垫或弹性橡胶圈。

阻尼轴4上套设有相对设置的第一安装板5和第二安装板6，第一安装板5和第二安装板6之间固定安装有靶板7；为了避免靶板7随第一安装板5和第二安装板6回位时转动角度过大；第一立板31上还设有避免第一安装板5回位时转动角度多大的第一限位板12，第一限位板12与第一压缩板8分别设置在第一安装板5的两侧；第二立板32上还设有避免第二安装板6回位时转动角度过大的第二限位板13，第二限位板13与第二压缩板9分别设置在第二安装板6的两侧。

支撑架3上还设置有与第一安装板5相对设置的第一压缩板8和与第二安装板6相对设置的第二压缩板9；第一压缩板8上安装有减缓第一安装板5运动的第一弹性件10，第二压缩板9上设置有减缓第二安装板6运动的第二弹性件11；第一弹性件10处设置有第一压力传感器；第二弹性件11处设有第二压力传感器；第一压力传感器和第二压力传感器均与控制器连接。

在军事训练时，驱动件带动转动轴2旋转，倾角传感器实时检测支撑架3倾斜的角度；靶板7随着变换位置，模拟人体躲避射击的活动；当子弹射到靶板7上后，靶板7带动第一安装板5和第二安装板6绕阻尼轴4转动，并压在第一弹性件10和第二弹性件11上，然后可快速恢复原状；第一限位板12和第二限位板13的设置，防止了靶板7回位时过度倾倒。

综上所述，通过设置转动轴2和驱动件，确保支撑架3带动靶板7模拟人体躲避射击的动作，提高射击训练的效率；通过设置第一弹性件10和第二弹性件11，当子弹射击到靶板7上，靶板7绕阻尼轴4转动，可压在第一弹性件10和第二弹性件11上，使射击时靶板7所受的冲击力得到了缓冲；同时，通过设置第一压力传感器和第二压力传感器并与控制器连接，能够实时监测靶板7的倾倒状况，根据数据情况调整训练任务或检修靶艇。本实用新型能够模拟人体躲避射击的动作，实时检测靶板7的倾倒状况，即压力和倾角，并能够减缓射击时靶板7所受冲击力。

以上内容仅仅是对本实用新型的结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种智能控制式靶艇，包括艇体(1)，其特征在于：所述艇体(1)内固设有底座，所述底座上转动连接有转动轴(2)，所述转动轴(2)的端部连接有驱动转动轴(2)旋转的驱动件，所述驱动件连接有控制器；所述转动轴(2)上固设有竖直的支撑架(3)，所述支撑架(3)上安装有倾角传感器，所述倾角传感器与控制器连接；

所述支撑架(3)上转动安装有阻尼轴(4)，所述阻尼轴(4)上套设有相对设置的第一安装板(5)和第二安装板(6)，所述第一安装板(5)和第二安装板(6)之间固定安装有靶板(7)；

所述支撑架(3)上还设置有与第一安装板(5)相对设置的第一压缩板(8)和与第二安装板(6)相对设置的第二压缩板(9)；所述第一压缩板(8)上安装有减缓第一安装板(5)运动的第一弹性件(10)，所述第二压缩板(9)上设置有减缓第二安装板(6)运动的第二弹性件(11)；所述第一弹性件(10)处设置有第一压力传感器；第二弹性件(11)处设有第二压力传感器；所述第一压力传感器和第二压力传感器均与控制器连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能控制式靶艇，其特征在于：所述支撑架(3)包括相对设置的第一立板(31)和第二立板(32)，所述第一立板(31)靠近第一安装板(5)的一侧设置有第一安装槽(33)，所述第二立板(32)与第一立板(31)相对的一侧设置有第二安装槽(34)，所述阻尼轴(4)的两端分别安装在第一安装槽(33)和第二安装槽(34)内。

3.根据权利要求2所述的一种智能控制式靶艇，其特征在于：所述第一安装槽(33)内安装有第三弹性件，所述第三弹性件连接第一安装槽(33)和阻尼轴(4)的一端部，所述第二安装槽(34)内安装有第四弹性件，所述第四弹性件连接第二安装槽(34)和阻尼轴(4)的另一端部。

4.根据权利要求3所述的一种智能控制式靶艇，其特征在于：所述第一弹性件(10)、第二弹性件(11)、第三弹性件和第四弹性件可设为弹簧、弹性垫或弹性橡胶圈。

5.根据权利要求2所述的一种智能控制式靶艇，其特征在于：所述第一立板(31)上还设有限制回位时第一安装板(5)转动角度的第一限位板(12)，所述第一限位板(12)与第一压缩板(8)分别设置在第一安装板(5)的两侧；所述第二立板(32)上还设有限制回位时第二安装板(6)转动角度的第二限位板(13)，所述第二限位板(13)与第二压缩板(9)分别设置在第二安装板(6)的两侧。

6.根据权利要求1所述的一种智能控制式靶艇，其特征在于：所述艇体(1)上还设有两个相对设置的限制支撑架(3)倾斜度的限位块(14)，所述支撑架(3)设置在两个限位块(14)之间。

7.根据权利要求1所述的一种智能控制式靶艇，其特征在于：所述第一安装板(5)和第二安装板(6)均设为b字型。

Images