CN217303747U - 一种高精度装甲自动报靶装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种高精度装甲自动报靶装置，包括支架，其特征是：所述支架固定连接电机，所述电机的输出轴固定连接圆轴一，所述圆轴一轴承连接所述支架，所述支架固定连接U架，所述U架固定连接楔形圆块，所述支架固定连接温度传感器，所述支架固定连接主控制器，所述圆轴一固定连接报靶机构。本实用新型涉及军事训练设备领域，具体地讲，涉及一种高精度装甲自动报靶装置。本实用新型为高精度装甲自动报靶装置，有利于实现装甲车高精度报靶。
Description
技术领域
本实用新型涉及军事训练设备领域，具体地讲，涉及一种高精度装甲自动报靶装置。
背景技术
装甲车是具有装甲防护的各种履带或轮式军用车辆，是装有装甲的军用或警用车辆的统称。坦克也是装甲车履带式装甲车辆的一种，但是在习惯上通常因作战用途另外独立分类，而装甲车辆多半是指防护力与火力较坦克弱的车种。装甲车的特性为具有高度的越野机动性能，有一定的防护和火力作用，分为履带式和轮式两种，一般装备一至两门中小口径火炮及数挺机枪，一些还装有反坦克导弹，结构以装甲车体、武器系统、动力装置等组成。
装甲车在训练时，用到报靶装置，现有的报靶装置一般是固定设置。与实战有一定区别，目前，还缺少一种报靶装置，实现模拟摆动目标时，实现装甲车高精度报靶。此为，现有技术的不足之处。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种高精度装甲自动报靶装置，有利于实现装甲车高精度报靶。
本实用新型采用如下技术方案实现发明目的：
一种高精度装甲自动报靶装置，包括支架，其特征是：所述支架固定连接电机，所述电机的输出轴固定连接圆轴一，所述圆轴一轴承连接所述支架，所述支架固定连接U架，所述U架固定连接楔形圆块，所述支架固定连接温度传感器，所述支架固定连接主控制器，所述圆轴一固定连接报靶机构。
作为本技术方案的进一步限定，所述报靶机构包括圆板一，所述圆轴一固定连接所述圆板一，所述圆板一固定连接框体，所述框体设置有一组均匀分布的弧形槽，每个所述弧形槽内分别设置有圆轴二，每个所述圆轴二分别固定连接所述框体，所述楔形圆块设置在所述框体内。
作为本技术方案的进一步限定，每个所述弧形槽内分别设置有空心圆轴，每个所述空心圆轴分别轴承连接对应的所述圆轴二，每个所述空心圆轴分别固定连接连杆二的一端，每个所述空心圆轴分别固定连接连接板。
作为本技术方案的进一步限定，每个所述连杆二的另一端分别铰连接连杆一的一端，每个所述连杆一的另一端分别铰连接T形轴的圆轴，每个所述T形轴分别固定连接圆板二，所述圆板二的边缘处固定连接圆头杆。
作为本技术方案的进一步限定，所述圆板二固定连接弹簧的一端，所述弹簧的另一端固定连接所述圆板一。
作为本技术方案的进一步限定，所述圆柱头杆接触所述楔形圆块。
作为本技术方案的进一步限定，每个所述所述连接板分别固定连接靶板，每个所述靶板分别固定连接一组均匀分布的指示灯，每个所述靶板分别固定连接平台。
作为本技术方案的进一步限定，每个所述平台分别固定连接分控制器、风速传感器、GPS模块及一组均匀分布的声电传感器。
作为本技术方案的进一步限定，每个所述指示灯、每个所述风速传感器、每个所述GPS模块及每个所述声电传感器分别电性连接对应的所述分控制器，每个所述分控制器分别无线连接所述主控制器。
作为本技术方案的进一步限定，所述电机及所述温度传感器电性连接所述主控制器。
与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果是：
(1)本装置通过设置电机，在相关元件的带动下，实现靶板往复摆动，增加射击难度，更好的模拟实战；
(2)本装置操作简单，通过上位机远程操作主控制器，实现电机打开，使用方便；
(3)本装置通过设置多种传感器，实现数据收集，通过分控制器进行分析，实现自动报靶，准确度高。
本实用新型为高精度装甲自动报靶装置，有利于实现装甲车高精度报靶。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图一。
图2为本实用新型的局部立体结构示意图一。
图3为本实用新型的局部立体结构示意图二。
图4为本实用新型的局部立体结构示意图三。
图5为本实用新型的局部立体结构示意图四。
图6为本实用新型的立体结构示意图二。
图中：1、U架，2、楔形圆块，3、框体，4、圆板一，5、圆轴一，6、支架，7、主控制器，8、温度传感器，9、电机，10、圆轴二，11、弧形槽，12、弹簧，13、T形轴，14、圆板二，15、圆头杆，16、连杆一，17、连杆二，18、空心圆轴，19、连接板，20、平台，21、声电传感器，22、分控制器，23、风速传感器，24、GPS模块，25、靶板，26、指示灯。
具体实施方式
下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本实用新型的保护范围并不受具体实施方式的限制。
本实用新型包括支架6，所述支架6固定连接电机9，所述电机9的输出轴固定连接圆轴一5，所述圆轴一5轴承连接所述支架6，所述支架6固定连接U架1，所述U架1固定连接楔形圆块2，所述支架6固定连接温度传感器8，所述支架6固定连接主控制器7，所述圆轴一5固定连接报靶机构。
所述报靶机构包括圆板一4，所述圆轴一5固定连接所述圆板一4，所述圆板一4固定连接框体3，所述框体3设置有一组均匀分布的弧形槽11，每个所述弧形槽11内分别设置有圆轴二10，每个所述圆轴二10分别固定连接所述框体3，所述楔形圆块2设置在所述框体3内。
每个所述弧形槽11内分别设置有空心圆轴18，每个所述空心圆轴18分别轴承连接对应的所述圆轴二10，每个所述空心圆轴18分别固定连接连杆二17的一端，每个所述空心圆轴18分别固定连接连接板19。
每个所述连杆二17的另一端分别铰连接连杆一16的一端，每个所述连杆一16的另一端分别铰连接T形轴13的圆轴，每个所述T形轴13分别固定连接圆板二14，所述圆板二14的边缘处固定连接圆头杆15。
所述圆板二14固定连接弹簧12的一端，所述弹簧12的另一端固定连接所述圆板一4。
所述圆柱头杆15接触所述楔形圆块2。
每个所述所述连接板19分别固定连接靶板25，每个所述靶板25分别固定连接一组均匀分布的指示灯26，每个所述靶板25分别固定连接平台20。
每个所述平台20分别固定连接分控制器22、风速传感器23、GPS模块24及一组均匀分布的声电传感器21。
每个所述指示灯26、每个所述风速传感器23、每个所述GPS模块24及每个所述声电传感器21分别电性连接对应的所述分控制器22，每个所述分控制器22分别无线连接所述主控制器7。
所述电机9及所述温度传感器8电性连接所述主控制器7。
所述电机9的型号为伺服电机PLF120。
所述主控制器7及所述分控制器22采用STM32F103VCT6。
所述主控制器无线连接上位机，所述上位机可以采用台式机、PC及平板。
本实施例的工作流程为：通过上位机远程操作主控制器7，使主控制器7打开电机9、温度传感器8及分控制器22，分控制器22打开声电传感器21、风速传感器23、GPS模块24及指示灯26。
电机9带动圆轴一5、圆板一4、弹簧12、圆板二14及框体3转动，框体3带动圆轴二10、空心圆轴18、连接板19、靶板25、指示灯26、平台20、声电传感器21、风速传感器23、GPS模块24、分控制器22、连杆二17及连杆一16往复摆动，连杆一16及圆板二14带动T形轴23往复摆动，圆板二14带动圆头杆15往复摆动同时沿楔形圆块2移动，在弹簧12的作用下，圆头杆15带动圆板二14及T形轴23往复上下移动，T形轴23带动连杆一16往复摆动，连杆一16带动连杆二17往复摆动，连杆二17带动空心圆轴18、连接板19、靶板25、指示灯26、平台20、声电传感器21、风速传感器23、GPS模块24及分控制器22往复摆动。
分控制器22接收声电传感器阵列21获取炮弹射击产生的激波、温度传感器8采集到的温度数据以及风速传感器23采集到的风速数据，计算出着弹点位置，将所有数据传递给主控制器7，主控制器7将数据传递给上位机，主控制器7控制相应的分控制器22关闭，分控制器22关闭声电传感器21、风速传感器23、GPS模块24及指示灯26。
以上公开的仅为本实用新型的一个具体实施例，但是，本实用新型并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种高精度装甲自动报靶装置，包括支架(6)，其特征是：
所述支架(6)固定连接电机(9)，所述电机(9)的输出轴固定连接圆轴一(5)，所述圆轴一(5)轴承连接所述支架(6)；
所述支架(6)固定连接U架(1)，所述U架(1)固定连接楔形圆块(2)；
所述支架(6)固定连接温度传感器(8)，所述支架(6)固定连接主控制器(7)；
所述圆轴一(5)固定连接报靶机构。
2.根据权利要求1所述的高精度装甲自动报靶装置，其特征是：所述报靶机构包括圆板一(4)，所述圆轴一(5)固定连接所述圆板一(4)，所述圆板一(4)固定连接框体(3)，所述框体(3)设置有一组均匀分布的弧形槽(11)，每个所述弧形槽(11)内分别设置有圆轴二(10)，每个所述圆轴二(10)分别固定连接所述框体(3)，所述楔形圆块(2)设置在所述框体(3)内。
3.根据权利要求2所述的高精度装甲自动报靶装置，其特征是：每个所述弧形槽(11)内分别设置有空心圆轴(18)，每个所述空心圆轴(18)分别轴承连接对应的所述圆轴二(10)，每个所述空心圆轴(18)分别固定连接连杆二(17)的一端，每个所述空心圆轴(18)分别固定连接连接板(19)。
4.根据权利要求3所述的高精度装甲自动报靶装置，其特征是：每个所述连杆二(17)的另一端分别铰连接连杆一(16)的一端，每个所述连杆一(16)的另一端分别铰连接T形轴(13)的圆轴，每个所述T形轴(13)分别固定连接圆板二(14)，所述圆板二(14)的边缘处固定连接圆头杆(15)。
5.根据权利要求4所述的高精度装甲自动报靶装置，其特征是：所述圆板二(14)固定连接弹簧(12)的一端，所述弹簧(12)的另一端固定连接所述圆板一(4)。
6.根据权利要求4所述的高精度装甲自动报靶装置，其特征是：所述圆头杆(15)接触所述楔形圆块(2)。
7.根据权利要求3所述的高精度装甲自动报靶装置，其特征是：每个所述连接板(19)分别固定连接靶板(25)，每个所述靶板(25)分别固定连接一组均匀分布的指示灯(26)，每个所述靶板(25)分别固定连接平台(20)。
8.根据权利要求7所述的高精度装甲自动报靶装置，其特征是：每个所述平台(20)分别固定连接分控制器(22)、风速传感器(23)、GPS模块(24)及一组均匀分布的声电传感器(21)。
9.根据权利要求8所述的高精度装甲自动报靶装置，其特征是：每个所述指示灯(26)、每个所述风速传感器(23)、每个所述GPS模块(24)及每个所述声电传感器(21)分别电性连接对应的所述分控制器(22)，每个所述分控制器(22)分别无线连接所述主控制器(7)。
10.根据权利要求1所述的高精度装甲自动报靶装置，其特征是：所述电机(9)及所述温度传感器(8)电性连接所述主控制器(7)。
Priority Applications (1)
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| CN202221246613.XU CN217303747U (zh) | 2022-05-23 | 2022-05-23 | 一种高精度装甲自动报靶装置 |
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Publications (1)
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| CN217303747U true CN217303747U (zh) | 2022-08-26 |
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Family Applications (1)
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| CN202221246613.XU Active CN217303747U (zh) | 2022-05-23 | 2022-05-23 | 一种高精度装甲自动报靶装置 |
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2022
- 2022-05-23 CN CN202221246613.XU patent/CN217303747U/zh active Active
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