CN104534934B - 坦克火炮起伏运动靶机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种坦克火炮起伏运动靶机，便于移动和射击演练，具有较好的使用性能。上述坦克火炮起伏运动靶机包括：车厢，车轮；驱动车轮旋转的第一驱动装置；靶杆；射击靶；驱动靶杆绕枢装轴旋转的第二驱动装置；用于采集射击靶被击中信息的弹头信号采集装置；可编程控制器，用于控制第二驱动装置工作、以驱动靶杆按设定周期在立起工位和伏倒工位之间转换：当靶杆旋转至立起工位，且可编程控制器接收到射击靶被击中信息时，可编程控制器控制第二驱动装置工作以驱动靶杆旋转到伏倒工位，当靶杆旋转至立起工位，且可编程控制器未接收到射击靶被击中信息时，可编程控制器控制第二驱动装置工作以驱动靶杆按设定周期旋转至伏倒工位。

Description

坦克火炮起伏运动靶机

技术领域

本发明涉军体器材技术领域，特别涉及一种坦克火炮起伏运动靶机。

背景技术

在军事训练中，经常会有对坦克、装甲车、反坦克导弹、穿甲弹以及各种重型武器的射击演练。

现有技术中，对于这些重型武器的演练，一般是在其设定的前方固定靶杆，然后再进行射击训练，且对于不同射击距离，需要不断的移动靶杆，拆卸和安装靶杆的过程较麻烦，另外由于射击靶是固定的，没办法模拟对移动的射击靶进行射击，也就不便于模拟射击演练。

发明内容

本发明提供了一种坦克火炮起伏运动靶机，便于移动和射击演练，具有较好的使用性能。

为达到上述目的，本发明提供以下技术方案：

本发明提供了一种坦克火炮起伏运动靶机，包括：

车厢，所述车厢的底部设有车轮；

设置于所述车厢、驱动所述车轮旋转的第一驱动装置；

靶杆，所述靶杆的一端通过枢装轴枢装于车厢的顶部；

安装于所述靶杆的另一端的射击靶；

安装于所述车厢、驱动所述靶杆绕所述枢装轴旋转的第二驱动装置；

用于采集射击靶被击中信息的弹头信号采集装置；

设置于所述车厢、与所述弹头信号采集装置、所述第一驱动装置以及所述第二驱动装置信号连接的可编程控制器，用于控制所述第二驱动装置工作、以驱动所述靶杆按设定周期在立起工位和伏倒工位之间转换：当所述靶杆旋转至立起工位，且所述可编程控制器接收到射击靶被击中信息时，所述可编程控制器控制第二驱动装置工作以驱动所述靶杆旋转到伏倒工位，当所述靶杆旋转至立起工位，且所述可编程控制器未接收到射击靶被击中信息时，所述可编程控制器控制第二驱动装置工作以驱动所述靶杆按所述设定周期旋转至伏倒工位。

本发明提供的坦克火炮起伏运动靶机，在使用时，可编程控制器控制第一驱动装置(控制车轮旋转)和第二驱动装置(控制靶杆的起伏)工作，使得坦克火炮起伏运动靶机一边运动的同时，靶杆也按设定周期起伏，当所述靶杆旋转至立起工位，且所述可编程控制器接收到射击靶被击中信息时，所述可编程控制器控制第二驱动装置工作以驱动所述靶杆旋转到伏倒工位，当所述靶杆旋转至立起工位，且所述可编程控制器未接收到射击靶被击中信息时，所述可编程控制器控制第二驱动装置工作以驱动所述靶杆按所述设定周期旋转至伏倒工位。即靶杆被射中时，靶杆会在可编程控制器和第二驱动装置的共同作用下旋转至伏倒工位，射击靶未被射中时，靶杆也会在可编程控制器和第二驱动装置的共同作用下按照设定的周期起伏。

所以，本发明提供的坦克火炮起伏运动靶机，便于移动和射击演练，具有较好的使用性能。

在一些可选的实施方式中，上述坦克火炮起伏运动靶机还包括与所述可编程控制器信号连接的发声装置，当所述靶杆按所述设定周期旋转至伏倒工位的同时，所述可编程控制器控制所述发声装置会发出模拟射击声。以便演练人员便于判断靶杆是否被打动，也便于提高模拟演练的真实性。

在一些可选的实施方式中，上述坦克火炮起伏运动靶机还包括：设置于所述车厢或所述靶杆上的照明灯。照明灯的设置可以使得坦克火炮起伏运动靶机也适用于夜间工作。照明灯的亮度优选的为10～30勒克斯。

在一些可选的实施方式中，所述照明灯与所述可编程控制器信号连接，当所述靶杆旋转至立起工位，且所述可编程控制器接收到射击靶被击中信息时，所述可编程控制器控制第二驱动装置工作以驱动所述靶杆旋转到伏倒工位时，所述可编程控制器控制所述照明灯闪烁。照明灯的闪烁，更有利于判断射击靶是否被打中。

在一些可选的实施方式中，上述坦克火炮起伏运动靶机还包括：设置于所述射击靶四周的红外线。红外线的设置更便于夜间模拟演练时，射击者确定射击靶的大致位置和区域，以便更好的准确射击。

在一些可选的实施方式中，所述第一驱动装置和所述第二驱动装置均为电机。

在一些可选的实施方式中，所述弹头信号采集装置为传感器。

在一些可选的实施方式中，上述坦克火炮起伏运动靶机还包括与所述可编程控制器信号连接的无线遥控器，用于控制坦克火炮起伏运动靶机行驶路线。

在一些可选的实施方式中，所述靶杆的一端通过枢装轴枢装于车厢的顶部具体包括：所述车厢的顶部设有相对设置的两个安装座，所述枢装轴的两端分别与一安装座固定连接；所述靶杆的一端套装于所述枢装轴。

在一些可选的实施方式中，所述靶杆的一端通过枢装轴枢装于车厢的顶部具体包括：所述车厢的顶部设有相对设置的两个安装座，每个所述安装座上均设有一安装孔，且两个安装孔的轴线重合；所述枢装轴与所述靶杆的第一端固定连接，且所述枢装轴的两端分别插装于一安装孔。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例提供的坦克火炮起伏运动靶机结构示意图。

图中：

1-车厢11-车轮

2-第一驱动装置3-靶杆

4-射击靶5-第二驱动装置

6-弹头信号采集装置7-可编程控制器

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

如图1所示，图1为本发明实施例提供的坦克火炮起伏运动靶机结构示意图，本发明提供了一种坦克火炮起伏运动靶机，包括：

车厢1，车厢1的底部设有车轮11；

设置于车厢1、驱动车轮11旋转的第一驱动装置2；

靶杆3，靶杆3的一端通过枢装轴枢装于车厢1的顶部；

安装于靶杆3的另一端的射击靶4；

安装于车厢1、驱动靶杆3绕枢装轴旋转的第二驱动装置5；

用于采集射击靶4被击中信息的弹头信号采集装置6；

设置于车厢1、与弹头信号采集装置6和第二驱动装置5信号连接的可编程控制器7，用于控制第二驱动装置5工作、以驱动靶杆3按设定周期在立起工位和伏倒工位之间转换：当靶杆3旋转至立起工位，且可编程控制器7接收到射击靶4被击中信息时，可编程控制器7控制第二驱动装置5工作以驱动靶杆3旋转到伏倒工位，当靶杆3旋转至立起工位，且可编程控制器7未接收到射击靶4被击中信息时，可编程控制器7控制第二驱动装置5工作以驱动靶杆3按设定周期旋转至伏倒工位。

本发明提供的坦克火炮起伏运动靶机，在使用时，可编程控制器7控制第一驱动装置2(控制车轮11旋转)和第二驱动装置5(控制靶杆3的起伏)工作，使得坦克火炮起伏运动靶机一边运动的同时，靶杆3也按设定周期起伏，当靶杆3旋转至立起工位，且可编程控制器7接收到射击靶被击中信息时，可编程控制器7控制第二驱动装置5工作以驱动靶杆3旋转到伏倒工位，当靶杆3旋转至立起工位，且可编程控制器7未接收到射击靶4被击中信息时，可编程控制器7控制第二驱动装置5工作以驱动靶杆3按设定周期旋转至伏倒工位。即靶杆被射中时，靶杆3会在可编程控制器和第二驱动装置的共同作用下旋转至伏倒工位，射击靶未被射中时，靶杆也会在可编程控制器和第二驱动装置的共同作用下按照设定的周期起伏。

所以，本发明提供的坦克火炮起伏运动靶机，便于移动和射击演练，具有较好的使用性能。

当然，上述设定周期本领域技术人员可以根据经验设定，上述坦克火炮起伏运动靶机的行走较流程，且具有一定的爬坡能力。

为了更方便对本发明提供的坦克火炮起伏运动靶机进行控制，可以通过光纤等将坦克火炮起伏运动靶机中的第一驱动装置和可编程控制器与中控中心的控制器连接，观察人员可以坐在中控中心中对坦克火炮起伏运动靶机进行控制和对射击结果进行监测。

上述坦克火炮起伏运动靶机还包括与可编程控制器7信号连接的发声装置，当靶杆3按设定周期旋转至伏倒工位的同时，可编程控制器控制发声装置会发出模拟射击声。以便演练人员便于判断靶杆是否被打动，也便于提高模拟演练的真实性。

进一步的，上述坦克火炮起伏运动靶机还包括：设置于车厢或靶杆3上的照明灯。照明灯的设置可以使得坦克火炮起伏运动靶机也适用于夜间工作。照明灯的亮度优选的为10～30勒克斯。

更进一步的，照明灯与可编程控制器信号连接，当靶杆旋转至立起工位，且可编程控制器接收到射击靶被击中信息时，可编程控制器控制第二驱动装置工作以驱动靶杆旋转到伏倒工位时，可编程控制器控制所述照明灯闪烁。照明灯的闪烁，更有利于判断射击靶是否被打中。

为了便于夜间模拟训练，上述坦克火炮起伏运动靶机还包括：设置于射击靶四周的红外线。红外线的设置更便于夜间模拟演练时，射击者确定射击靶的大致位置和区域，以便更好的准确射击。

上述第一驱动装置2和第二驱动装置5的具体结构可以为多种，一种具体的实施方式中，上述第一驱动装置2和第二驱动装置5均为电机。第一驱动装置2可以采用大功率的直流电机。

一种具体的实施方式中，弹头信号采集装置6为传感器。

一种较佳的实施方式中，上述坦克火炮起伏运动靶机还包括与可编程控制器信号连接的无线遥控器，用于控制坦克火炮起伏运动靶机行驶路线。

上述靶杆的一端通过枢装轴枢装于车厢的顶部具体结构可以为多种：

一种具体实施方式中，车厢的顶部设有相对设置的两个安装座，枢装轴的两端分别与一安装座固定连接；靶杆的一端套装于枢装轴。即枢装轴相对固定座是固定的，靶杆可以绕着枢装轴旋转。

另一种具体实施方式中，车厢的顶部设有相对设置的两个安装座，每个安装座上均设有一安装孔，且两个安装孔的轴线重合；枢装轴与靶杆的第一端固定连接，且枢装轴的两端分别插装于一安装孔。即靶杆和枢装轴是相对固定的，靶杆可以随着枢装轴的旋转而旋转。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种坦克火炮起伏运动靶机，其特征在于，包括：

车厢，所述车厢的底部设有车轮；

设置于所述车厢、驱动所述车轮旋转的第一驱动装置；

靶杆，所述靶杆的一端通过枢装轴枢装于车厢的顶部；

安装于所述靶杆的另一端的射击靶；

安装于所述车厢、驱动所述靶杆绕所述枢装轴旋转的第二驱动装置；

用于采集射击靶被击中信息的弹头信号采集装置；

设置于所述车厢、与所述弹头信号采集装置、所述第一驱动装置以及所述第二驱动装置信号连接的可编程控制器，用于控制所述第二驱动装置工作、以驱动所述靶杆按设定周期在立起工位和伏倒工位之间转换：当所述靶杆旋转至立起工位，且所述可编程控制器接收到射击靶被击中信息时，所述可编程控制器控制所述第二驱动装置工作以驱动所述靶杆旋转到伏倒工位，当所述靶杆旋转至立起工位，且所述可编程控制器未接收到射击靶被击中信息时，所述可编程控制器控制所述第二驱动装置工作以驱动所述靶杆按所述设定周期旋转至伏倒工位。

2.根据权利要求1所述的坦克火炮起伏运动靶机，其特征在于，还包括：与所述可编程控制器信号连接的发声装置，当所述靶杆按所述设定周期旋转至伏倒工位的同时，所述可编程控制器控制所述发声装置会发出模拟射击声。

3.根据权利要求1所述的坦克火炮起伏运动靶机，其特征在于，还包括：设置于所述车厢或所述靶杆上的照明灯。

4.根据权利要求3所述的坦克火炮起伏运动靶机，其特征在于，所述照明灯与所述可编程控制器信号连接，当所述靶杆旋转至立起工位，且所述可编程控制器接收到射击靶被击中信息时，所述可编程控制器控制第二驱动装置工作以驱动所述靶杆旋转到伏倒工位时，所述可编程控制器控制所述照明灯闪烁。

5.根据权利要求3所述的坦克火炮起伏运动靶机，其特征在于，还包括：设置于所述射击靶四周的红外线。

6.根据权利要求1所述的坦克火炮起伏运动靶机，其特征在于，所述第一驱动装置和所述第二驱动装置均为电机。

7.根据权利要求1所述的坦克火炮起伏运动靶机，其特征在于，所述弹头信号采集装置为传感器。

8.根据权利要求1～7任一项所述的坦克火炮起伏运动靶机，其特征在于，还包括与所述可编程控制器信号连接的无线遥控器，用于控制坦克火炮起伏运动靶机行驶路线。

9.根据权利要求8所述的坦克火炮起伏运动靶机，其特征在于，所述靶杆的一端通过枢装轴枢装于车厢的顶部具体包括：所述车厢的顶部设有相对设置的两个安装座，所述枢装轴的两端分别与一安装座固定连接；所述靶杆的一端套装于所述枢装轴。

10.根据权利要求8所述的坦克火炮起伏运动靶机，其特征在于，所述靶杆的一端通过枢装轴枢装于车厢的顶部具体包括：所述车厢的顶部设有相对设置的两个安装座，每个所述安装座上均设有一安装孔，且两个安装孔的轴线重合；所述枢装轴与所述靶杆的第一端固定连接，且所述枢装轴的两端分别插装于一安装孔。