CN101349529A - 自动靶控制装置 - Google Patents

Abstract

一种自动靶控制装置，用于部队官兵射击训练，主要实现射击靶定时起倒、移动、升降，以提高部队官兵射击水平。包括：靶机，其特征是，靶机控制电路包括：触摸屏、PLC可编程控制器、继电器和光电开关，触摸屏与PLC可编程控制器电连接；PLC可编程控制器接收触摸屏的指令，定时提供输出开关量信号给继电器和光电开关，通过继电器和光电开关控制靶机电机的正转和反转。本发明利用PLC可编程控制器，通过预先编好的程序实现射击靶定时起倒、左右及上下移动，种类方案可供选择。在野外实现方式更为简单，操作更为简便，功能拓展好。本发明系统性能稳定，操作简便直观，不需专业培训，尤其是可扩展性强，便于维护管理。

Description

自动靶控制装置

技术领域

本发明涉及一种用于部队官兵射击训练的自动靶控制装置。

背景技术

武警总部与保定龙腾运动器材有限公司联合研制的射击训练自动靶系统，由计算机控制靶机、电机主控板、单片机、计算机构成，在室外靶场操作必须借助于计算机，操作不方便，功能较为单一，可拓展性不强。

发明内容

本发明的目的是提供一种在野外实现方式更为简单，操作更为简便、拓展性较强的自动靶控制装置。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案为：

一种自动靶控制装置，包括：靶机，其特征是，靶机控制电路包括：触摸屏、PLC可编程控制器、继电器和光电开关，触摸屏与PLC可编程控制器电连接；PLC可编程控制器接收触摸屏的指令，定时提供输出开关量信号给继电器和光电开关，通过继电器和光电开关控制靶机电机的正转和反转。

根据所述的自动靶控制装置，其特征是：所述的靶机为定时起倒靶机，电机轴从靶机箱体的一侧伸出，电机轴上装有靶杆固定座，在箱体侧面上分别装有垂直位置的光电开关和水平位置的光电开关；所述的PLC可编程控制器接收到触摸屏的指令后，定时提供输出开关量信号，PLC可编程控制器的触点Y0闭合，其它触点断开，通过线缆将信号送至靶机上垂直位置的光电开关K1，光电开关K1提供常闭信号，与光电开关K1连接的继电器J1吸合，与电机M1和电源连接的继电器J1常开触点闭合，电机M1正转端接入电源；垂直位置的光电开关K1感应到靶杆后提供常开信号，继电器J1失电断开，电机M1停止转动；数秒钟后，PLC可编程控制器的触点Y1闭合，通过线缆将信号送至靶机的水平位置的光电开关K2，光电开关K2提供常闭信号，与光电开关K2连接的继电器J2吸合，与电机M1和电源连接的继电器J2常开触点闭合，电机M1反转端接入电源；水平位置的光电开关K2感应到靶杆后提供常开信号，继电器J2失电断开，电机M1停止转动。

根据所述的自动靶控制装置，其特征是：所述的箱体侧面上分别固定有垂直位置挡杆和水平位置挡杆。

根据所述的自动靶控制装置，其特征是：所述的电机为异步交流电机。

本发明利用目前工业中广泛使用的PLC可编程控制器，通过预先编好的程序，实现射击靶定时起倒、左右及上下移动，种类方案可供选择。在野外实现方式更为简单，操作更为简便，功能拓展好。本发明系统性能稳定，操作简便直观，不需专业培训，尤其是可扩展性强，便于维护管理。

附图说明

图1为本发明的控制电路原理图。

图2为本发明中定时起倒靶机的结构示意图。

附图中：1、触摸屏(MITSUBISH GT1155)；2、PLC可编程控制器(MITSUBISHFX2N-48MR)；3、靶机箱体；4、靶杆；5、垂直位置的光电开关；6、水平位置的光电开关；7、水平位置挡杆；8、垂直位置挡杆；9、靶杆固定座；10、电机轴。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明：

自动靶控制装置主要实现射击靶定时起倒、移动、升降，用于提高部队官兵射击水平。

本发明如图1所示，主要由触摸屏1(MITSUBISH GT1155)、PLC可编程控制器2(MITSUBISH FX2N-48MR-001)、继电器、光电开关、异步交流电机、射击靶等组成。

本装置包括：触摸屏(MITSUBISH GT1155)一台、PLC可编程控制器(MITSUBISH FX2N-48MR-001)一台、线缆(0.5*4)若干米、定时起倒靶机(100YYJ-20)8台、移动靶机(200YYJ-20)2台，升降靶机(200YYJ-20)2台。其中，移动靶机的电机带动轮子按照铺设轨道移动，升降靶机的电机带动链条将安装在链条上的射击靶升降。

每靶机由箱体(1个)、继电器(2个，如J1、J2，2个一组的继电器应当不能同时进行工作，以保证电机正反转不同时加电，可采用常规的常闭触点互锁技术)、光电开关(常闭，2个)、异步交流电机(1个)、靶杆(1只)组成。可编程控制器的Y0-Y15端口供定时起倒靶使用，Y16-Y19端口供移动靶使用，Y20-Y24端口供升降靶使用，COM端为公共端。

下面以定时起倒靶机为实施例具体说明本发明的技术内容。

如图1和图2所示，自动靶控制装置加电后，操作人员通过触摸屏预设程序，启动射击靶运动方案，PLC可编程控制器收到来自触摸屏的指令后，按照预先编好的程序，定时提供输出开关量信号(时间可调)。当触点Y0闭合时，其它触点Y1、Y2…Y15都断开，通过线缆将信号送至靶机内光电开关K1(常闭)，光电开关K1提供常闭信号，继电器J2不动作，继电器J2的常闭触点J2保持接通，继电器J1吸合，J1常开触点闭合，电机M1正转端接入AC220V，电机M1正转，靶杆立起，靶杆从水平位置转到垂直位置后，垂直位置的光电开关K1感应到靶杆后提供常开信号，继电器J1失电断开，电机M1停止转动，从而实现靶杆由水平转到垂直状态；为防止靶杆由于惯性继续转动，在箱体上对应靶杆垂直位置处设置垂直位置挡杆8，在垂直位置挡住靶杆。

数秒钟后，当触点Y1闭合时，通过线缆将信号送至靶机内第二个光电开关K2，光电开关K2提供常闭信号，继电器J2吸合，继电器J2常开触点J2闭合，电机M1反转端接入AC220V，电机M1反转，靶杆倒下。靶杆从垂直位置转到水平位置后，水平位置的光电开关K2感应到靶杆后提供常开信号，继电器J2失电断开，电机M1停止转动，从而实现靶杆由垂直转到水平状态，靶杆因惯性继续转动，当触到水平水平位置挡杆7时停止转动。

数秒后，依此类推，实现所有靶机定时起倒、移动及升降。

上面所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的构思和保护范围进行限定，在不脱离本发明设计构思的前提下，本领域中普通工程技术人员对本发明的技术方案作出的各种变型和改进，均应落入本发明的保护范围。

Claims (4)

1、一种自动靶控制装置，包括：靶机，其特征是，靶机控制电路包括：触摸屏(1)、PLC可编程控制器(2)、继电器和光电开关，触摸屏(1)与PLC可编程控制器(2)电连接；PLC可编程控制器(2)接收触摸屏(1)的指令，定时提供输出开关量信号给继电器和光电开关，通过继电器和光电开关控制靶机电机的正转和反转。

2、根据权利要求1所述的自动靶控制装置，其特征是：所述的靶机为定时起倒靶机，电机轴(10)从靶机箱体(3)的一侧伸出，电机轴(10)上装有靶杆固定座(9)，在箱体(3)侧面上分别装有垂直位置的光电开关(5)和水平位置的光电开关(6)；所述的PLC可编程控制器(2)接收到触摸屏(1)的指令后，定时提供输出开关量信号，PLC可编程控制器(2)的触点Y0闭合，其它触点断开，通过线缆将信号送至靶机上垂直位置的光电开关K1，光电开关K1提供常闭信号，与光电开关K1连接的继电器J1吸合，与电机M1和电源连接的继电器J1常开触点闭合，电机M1正转端接入电源；垂直位置的光电开关K1感应到靶杆后提供常开信号，继电器J1失电断开，电机M1停止转动；数秒钟后，PLC可编程控制器(2)的触点Y1闭合，通过线缆将信号送至靶机的水平位置的光电开关K2，光电开关K2提供常闭信号，与光电开关K2连接的继电器J2吸合，与电机M1和电源连接的继电器J2常开触点闭合，电机M1反转端接入电源；水平位置的光电开关K2感应到靶杆后提供常开信号，继电器J2失电断开，电机M1停止转动。

3、根据权利要求2所述的自动靶控制装置，其特征是：所述的箱体(3)侧面上分别固定有垂直位置挡杆(8)和水平位置挡杆(7)。

4、根据权利要求1、2或3所述的自动靶控制装置，其特征是：所述的电机为异步交流电机。

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