CN102393163A

CN102393163A - 快速反应联动靶系统

Info

Publication number: CN102393163A
Application number: CN2011104151416A
Authority: CN
Inventors: 金昊; 于正亮; 邵刚; 朱高贵; 杨国强
Original assignee: NANJING RESEARCH INSTITUTE ON SIMULATION TECHNIQUE; No 60 Institute of Headquarters of General Staff of PLA
Current assignee: NANJING RESEARCH INSTITUTE ON SIMULATION TECHNIQUE; No 60 Institute of Headquarters of General Staff of PLA
Priority date: 2011-12-14
Filing date: 2011-12-14
Publication date: 2012-03-28
Anticipated expiration: 2031-12-14
Also published as: CN102393163B

Abstract

本发明快速反应联动靶系统涉及的是一种KL-Ⅱ型快速反应联动靶系统，是一种纯机械联动动作的打靶训练设备。本系统中各靶标可做单独射击训练和联动射击训练。即精确射击训练和联动快速射击训练，在训练中提高受训者准确判断能力和快速反应能力；同时，具备较好观赏性，适用于各种演习、表演场合。包括起倒式钢板头靶、短距离移动靶、摇摆靶、快速双击靶和触发机构；采用纯机械式的结构，在联动状态时，各靶标之间采用同一触发机构，除起倒式钢板头靶为第一目标，所述短距离移动靶、摇摆靶、快速双击靶标，可当做不同的模块来使用；根据射击需求，各靶标位置及触发次序可进行任意组合或将每个靶标当做一个独立单元，从系统中独立出来做单独专项训练。

Description

快速反应联动靶系统

技术领域

本发明快速反应联动靶系统涉及的是一种KL-Ⅱ型快速反应联动靶系统，是一种纯机械联动动作的打靶训练设备。本系统中各靶标可做单独射击训练和联动射击训练。即精确射击训练和联动快速射击训练，在训练中提高受训者的准确判断能力和快速反应能力。本系统可作为警察射击训练手段的一种拓展应用，为开展应用射击训练提供一种使用简单、组合功能较强的训练手段，同时，本系统具备较好的观赏性，适用于各种演习、表演场合。

背景技术

在警察的快速射击训练中，常常需要根据射击训练要求，布置一些纯机械式的小型靶标，以模拟各种不同训练目标特征，为近距离条件下的快速射击、精确打击提供训练条件。目前市场上销售的大多数实弹射击靶标产品，大都采用机电一体化设计，通常需要对靶标提供电力或气压驱动，无法满足快速布置且任意场合使用的要求。

针对快速反应射击需求，提出了一种纯机械、组合式联动靶产品，可以为警察，尤其是特警快速射击、应用射击提供适用的训练设备。

目前国外类似产品已相当成熟，在警察的日常射击训练中随处可见，国内也有一些单位在研制该类产品，但存在着外形差、动作不灵活、功能单一且无联动功能等缺点。

发明内容

本发明目的是针对上述不足之处提供一种快速反应联动靶系统，本系统的研制在继承国内训练产品的性能指标的基础上，克服以上同类产品诸多方面的不足之处，使之成为有效提高受训人员的快速反应及射击技能的实用靶标器材。

本发明快速反应联动靶系统是采取以下技术方案实现：快速反应联动靶系统包括起倒式钢板头靶、短距离移动靶、摇摆靶、快速双击靶和触发机构。采用纯机械式的结构，在联动状态时，各靶标之间采用同一触发机构，除起倒式钢板头靶为第一目标，所述短距离移动靶、摇摆靶、快速双击靶标，可当做不同的模块来使用；根据射击需求，各靶标位置及触发次序可进行任意组合或将每个靶标当做一个独立单元，从系统中独立出来做单独专项训练；使整套设备具有可拓展性。

所述起倒式钢板头靶（第一目标靶）由钢板头型靶标组件、触发卡、高度调节把手、靶标底座、固定支架、高度调节支架组成，且靶标的高度上下可调节，调节范围在0～500mm以内。

固定支架安装在靶标底座上部，高度调节支架安装在固定支架上部，高度调节支架装有高度调节把手，钢板头型靶标组件安装在高度调节支架上部，钢板头型靶标组件后部装有触发卡。

在使用前通过机械限位状态设置头靶为显靶状态，在命中后，头靶脱离限位装置倒下（隐靶），在惯性及重力的作用下触动触发机构动作，进而触发后继靶标动作。

所述钢板头型靶标组件包括钢板头型靶板、固定螺栓一、绕轴旋转件。钢板头型靶板通过固定螺栓一安装在绕轴旋转件上。

靶标底座由连接底座、连接底座上部装有连接板、连接底座下部装有靶标支撑脚及连接靶标支撑脚的加强筋焊接而成。

钢板头型靶标组件是起倒式钢板头靶、短距离移动靶、摇摆靶、快速双击靶的通用部件。靶标底座是起倒式钢板头靶、摇摆靶和快速双击靶的通用部件。所述短距离移动靶由蓄能调速机构、底座一、出靶掩体、移动靶标、底座二、导轨、底座三等组成。蓄能调速机构安装在底座一上，底座一与导轨相连，出靶掩体放置在移动靶标前面，当该靶标没有被触发时，移动靶标处于隐靶状态；底座二、底座三与导轨相连，即底座一、底座二、底座三上安装有导轨且使导轨有一定角度，能够保证安装在导轨上的移动靶标在蓄能调速机构被触发后的推力和重力的作用下，移动靶标能从导轨的一端滑动到另一端。

所述蓄能调速机构包括调速杆、限位挡片、蓄能压簧、拉杆、套筒、套筒压盖和固定螺栓二。拉杆安装在套筒内且其上安装有限位挡片；蓄能压簧安装在套筒内且在限位挡片和套筒压盖之间；套筒安装在底座一上，调速杆与拉杆相连，调速杆上有三个限位槽可由底座一上的限位卡根据需要的能量（蓄能压簧的压缩量）进行限位，蓄能压簧的压缩量不同，蓄能调速机构被触发后，其所释放的能量也不同，即对移动靶标的推力不同，即对移动靶标的起始速度起倒调节作用。

所述移动靶标包括钢板头型靶标组件、移动靶触发卡、半身靶板、旋转销轴、固定支架、固定螺栓三、限位卡、滑动托架、滚轮组。固定支架安装在滑动托架上，固定支架上部通过旋转销轴装有移动靶触发卡、钢板头型靶标组件，半身靶板通过固定螺栓三固定装在滑动托架和固定支架前侧，滑动托架下部装有滚轮组，滚轮组与导轨相配合。滑动托架上装有限位卡，限位卡与调速杆上的三个圆弧槽相配合，当蓄能调速机构未被触发时，限位卡与调速杆相对接，当蓄能调速机构被触发时，限位卡与调速杆在惯性的作用下相脱离，移动靶标沿导轨由一端向另一端滑动。

使用前短距离移动靶由机械结构限位，受上一目标触发后，蓄能机构释放能量，并同时触发靶标的机械限位释放，在调速杆的推力和重力的作用下移动靶标沿有一定倾斜角度导轨开始移动，移动靶标移动速度分为一定的档位，控制在0.3～1.0米/秒之间，并可根据训练需要进行预先设置，当移动靶标在移动过程中钢板头型靶标组件被命中后倒下（隐靶），同时通过触发机构触发下一靶标动作。

所述摇摆靶包括钢板头型靶标组件、半身人形靶板、摇摆靶固定支架、靶标底座、蓄能配重块、摇摆计数机构、摇摆杆支架、摇摆靶触发卡。摇摆靶固定支架安装在靶标底座上，摇摆靶固定支架上部安装有半身人形靶板，半身人形靶板后部安装有摇摆计数机构，摇摆杆支架装在摇摆机构上，摇摆杆支架上部装有钢板头型靶标组件，并装有摇摆靶触发卡，摇摆杆支架上部装有蓄能配重块。

所述摇摆计数机构包括销轴一、棘爪一、固定螺栓四、轴承盖、棘轮、复位压簧一、销轴二、触发杆、计数盘、摇摆轴、摇摆杆安装几座、扭簧一、棘爪二、计数器座、复位压簧二、计数拉杆、扭簧二、扭簧。

摇摆计数机构框架内通过摇摆轴装有计数盘、摇摆杆安装几座和棘轮，摇摆轴上装有轴承，通过轴承盖、固定螺栓四安装在摇摆计数机构框架上；摇摆杆安装几座上装有棘爪二和扭簧一，棘爪二与棘轮相啮合；棘爪一一端通过销轴一安装在摇摆计数机构框架上，并装有扭簧三，棘爪一另一端与棘轮相啮合；摇摆轴外端安装有触发杆，在触发杆与摇摆计数机构框架之间装有销轴二，在销轴二上装有复位压簧一，用于触发杆复位。

在摇摆计数机构框架一侧安装有计数器座，计数器座上装有若干根计数拉杆，计数拉杆一端装插在计数盘上，并装有扭簧二，复位压簧二套装在计数拉杆上，用于计数拉杆复位。

摇摆计数机构可通过选用不同的计数拉杆设置摇摆靶的摇摆次数，即在计数盘的不同半径上开相同的圆孔，通过各孔中心与计数盘中心的直线成一定角度，应用棘轮的单向转动原理，通过棘轮转过的角度来控制摇摆杆支架的摇摆次数。

使用前摇摆靶受限位装置限制处于显靶（蓄能）状态，受上一目标触发后，蓄能摇摆机构释放能量带动靶标进行摇摆动作，摇摆的次数可通过计次机构进行1～3次的预先设置，靶标在摇摆过程中钢板头靶被命中后倒下（隐靶），同时通过触发机构触发下一靶标动作。若在摇摆结束后未能命中目标则无法进行下一目标的射击。

所述快速双击靶由快速双击靶触发卡、钢板头型靶标组件、第一目标靶板、调速配重块、快速双击靶固定支架、靶标底座、固定螺栓五组成。

所述------快速双击靶固定支架安装在靶标底座上，快速双击靶固定支架上部装有第一目标靶板，并装有调速配重块，在第一目标靶板后部装有钢板头型靶标组件和快速双击靶触发卡。

前一目标为自复位钢板靶，使用前呈自然垂直（显靶）状态，并有限位机构进行限制，无法自由摆动，只有在上一目标将触发机构触发才能释放限位机构。子弹命中前端钢板靶后目标倒下，此时第二目标出现，射手必须在前一目标倒下并未完全反弹前对第二目标进行射击。

根据不同的训练要求，前一目标的复位时间可以在0.3～0.7秒的范围内进行预先设置。

所述触发机构包括触发卡、旋转销轴、钢丝软轴、触发机构座、限位机构座、复位压簧、限位销轴。旋转销轴通过销轴支架安装在触发机构座上，触发卡前端通过连接头与钢丝软轴一端相连，钢丝软轴另一端与限位销轴相连，限位销轴装在限位机构座上，限位销轴下部装有复位压簧。

触发机构使用时钢板头型靶标组件可以安装在触发机构座上，在子弹命中后，钢板头型靶标组件脱离限位装置倒下（隐靶），在惯性及重力的作用下触动触发机构动作，进而触发后继靶标动作。

本发明快速反应联动靶系统优点：

本系统为纯机械模式，采用同一触发机构，模块化程度高；在使用过程中，前触发机构受靶标命中倒下对触发卡产生冲击力，促使触发卡绕转轴进行转动，从而拉动钢丝软轴进行动作，后触发机构在钢丝软轴的牵引下卡扣脱离原来位置，因此后继靶标的限制便被解除，因而能够按照预先设定的方式进行动作。

除起倒式钢板头靶只留前触发机构安装接口外，短距离移动靶、摇摆靶和快速双击靶等靶标同时留前触发机构和后触发机构安装接口；所有靶标的前触发机构和后触发机构安装接口通用。

快速反应联动靶系统中必须要有唯一一台起倒式钢板头靶且在系统中只能处于第一靶标位，短距离移动靶、摇摆靶和快速双击靶等靶标可根据训练需要在快速反应联动靶系统中不受靶标数量和位置次序的限制，即在起倒式钢板头靶后可以连入一个或多个短距离移动靶、摇摆靶或快速双击靶等靶标且以上靶标的连入位置次序不受限制。

本发明快速反应联动靶系统在联动状态下使用时，各靶标之间通过相同触发结构相关联，当第一目标被命中后引导触发机构动作从而触发第二目标动作，第二目标预先依靠机械蓄能式模式储备了一定的能量，在触发机构触发后这些能量便会释放出来，使得第二目标按照预先设定的方式进行动作，以此类推，直至最后一个目标动作完毕，如果在射击的过程中当前目标未被命中则无法有效的进行下一目标的射击，从而有效的起到了对受训人员的考核效果。

除联动状态外各靶标也可进行独立或专项训练使用，使得该系统更加符合实际使用情况，实用性大大提高。

工作原理：

根据警察射击训练中常见的战术靶标运动或隐显方式，快速反应射击联动靶中包含以下五部分：

起倒式钢板头靶(机械限位式)、短距离移动靶(机械蓄能式)、摇摆靶(蓄能式；可设置摇摆次数)、快速双击靶、触发机构。

工作时，各靶标之间通过触发结构相关联，以起倒式钢板头靶为第一目标，当该目标被命中后引导触发机构动作从而触发下一目标（除起倒式钢板头靶外，其余靶标皆可作为第二、第三、第四目标）动作，第二目标预先依靠机械蓄能式模式储备了一定的能量，在触发机构触发后这些能量便会释放出来，使得第二目标按照预先设定的方式进行动作，以此类推，直至最后一个目标动作完毕，如果在射击的过程中当前目标未被命中则无法有效的进行下一目标的射击，从而有效的起到了对受训人员的考核效果；除联动状态外各靶标也可进行独立或专项训练使用。

本发明快速反应联动靶系统是一种纯机械联动动作的打靶训练设备。本系统中各靶标可做单独射击训练和联动射击训练。即精确射击训练和联动快速射击训练，在训练中提高受训者的准确判断能力和快速反应能力。本系统可作为警察射击训练手段的一种拓展应用，为开展应用射击训练提供一种使用简单、组合功能较强的训练手段，同时，本系统具备较好的观赏性，适用于各种演习、表演场合。本系统的研制在继承国内训练产品的性能指标的基础上，克服以上同类产品诸多方面的不足之处，使之成为有效提高受训人员的快速反应及射击技能的实用靶标器材。

附图说明

以下将结合附图对本发明作进一步说明：

图1 本发明快速反应联动靶系统示意图。

图2本发明快速反应联动靶系统的起倒式钢板头靶示意图。

图3本发明快速反应联动靶系统的通用部件—钢板头型靶标组件示意图。

图4本发明快速反应联动靶系统的通用部件—靶标底座示意图。

图5本发明快速反应联动靶系统的短距离移动靶示意图。

图6本发明快速反应联动靶系统的短距离移动靶的蓄能调速机构示意图。

图7本发明快速反应联动靶系统的短距离移动靶的移动靶标示意图。

图8本发明快速反应联动靶系统的摇摆靶示意图摇摆机构示意图。

图9本发明快速反应联动靶系统的摇摆靶的快速双击靶示意图。

图10本发明快速反应联动靶系统的快速双击靶示意图。

图11本发明快速反应联动靶系统的触发机构示意图。

具体实施方式

参照附图1，快速反应联动靶系统包括起倒式钢板头靶1、短距离移动靶2、摇摆靶3、快速双击靶4和触发机构5。采用纯机械式的结构，在联动状态时，各靶标之间采用同一触发机构，除起倒式钢板头靶为第一目标，所述短距离移动靶2、摇摆靶3、快速双击靶标4，可当做不同的模块来使用；根据射击需求，各靶标位置及触发次序可进行任意组合或将每个靶标当做一个独立单元，从系统中独立出来做单独专项训练；使整套设备具有可拓展性。

参照附图2，本发明快速反应联动靶系统的起倒式钢板头靶示意图，起倒式钢板头靶（第一目标靶）1由钢板头型靶标组件1-1、触发卡1-2、高度调节把手1-3、靶标底座1-4、固定支架1-5、高度调节支架1-6组成，且靶标的高度上下可调节，调节范围在0～500mm以内。

固定支架1-5安装在靶标底座1-4上部，高度调节支架1-6安装在固定支架1-5上部，高度调节支架1-6装有高度调节把手1-3，钢板头型靶标组件1-1和触发卡1-2安装在高度调节支架1-6上部。

参照附图3本发明快速反应联动靶系统的钢板头型靶标组件示意图。所述钢板头型靶标组件1-1包括钢板头型靶板1-1-1、固定螺栓一1-1-2、绕轴旋转件1-1-3。钢板头型靶板1-1-1通过固定螺栓一1-1-2安装在绕轴旋转件1-1-3上。

参照附图4本发明快速反应联动靶系统的靶标底座示意图。靶标底座1-4具有连接底座1-4-1，连接底座1-4-1上部装有连接板1-4-2，连接底座下部装有靶标支撑脚1-4-3。

参照附图5本发明快速反应联动靶系统的短距离移动靶示意图，短距离移动靶2由蓄能调速机构2-1、底座一2-2、出靶掩体2-3、移动靶标2-4、底座二2-5、导轨2-6、底座三2-7等组成。蓄能调速机构2-1安装在底座一2-2上，底座一2-2与导轨2-6相连，出靶掩体2-3放置在移动靶标2-4前面，当该靶标没有被触发时，移动靶标2-4处于隐靶状态；底座二2-5、底座三2-7与导轨2-6相连，即底座一2-2、底座二2-5、底座三2-7上安装有导轨2-6且使导轨2-6有一定角度，能够保证安装在导轨2-6上的移动靶标2-4在蓄能调速机构2-1被触发后的推力和重力的作用下，移动靶标2-4能从导轨2-6的一端滑动到另一端。

参照附图6本发明快速反应联动靶系统的短距离移动靶的蓄能调速机构示意图，所述蓄能调速机构2-1包括调速杆2-1-1、限位挡片2-1-2、蓄能压簧2-1-3 、拉杆2-1-4、套筒2-1-5、套筒压盖2-1-6和固定螺栓二2-1-7。拉杆2-1-4安装在套筒2-1-5内且其上安装有限位挡片2-1-2；蓄能压簧2-1-3安装在套筒2-1-5内且在限位挡片2-1-2和套筒压盖2-1-6之间；套筒2-1-5安装在底座一2-2上，调速杆2-1-1与拉杆2-1-4相连，调速杆2-1-1上有三个限位槽可由底座一2-2上的限位卡根据需要的能量（蓄能压簧2-1-3的压缩量）进行限位，蓄能压簧2-1-3的压缩量不同，蓄能调速机构2-1被触发后，其所释放的能量也不同，即对移动靶标2-4的推力不同，即对移动靶标2-4的起始速度起倒调节作用。

参照附图7本发明快速反应联动靶系统的短距离移动靶的移动靶标示意图，所述移动靶标2-4包括钢板头型靶标组件1-1、移动靶触发卡2-4-2、半身靶板2-4-3、旋转销轴2-4-4、固定支架2-4-5、固定螺栓三2-4-6、限位卡2-4-7、滑动托架2-4-8、滚轮组2-4-9。固定支架2-4-5安装在滑动托架2-4-8上，固定支架2-4-5上部通过旋转销轴2-4-4装有移动靶触发卡2-4-2、钢板头型靶标组件1-1，半身靶板2-4-3通过固定螺栓三2-4-6固定装在滑动托架2-4-8和固定支架2-4-5前侧，滑动托架2-4-8下部装有滚轮组2-4-9，滚轮组2-4-9与导轨2-6相配合。滑动托架2-4-8上装有限位卡2-4-7，限位卡2-4-7与调速杆2-1-1上的三个圆弧槽相配合，当蓄能调速机构2-1未被触发时，限位卡2-4-7与调速杆2-1-1相对接，当蓄能调速机构2-1被触发时，限位卡2-4-7与调速杆2-1-1在惯性的作用下相脱离，移动靶标2-4沿导轨2-6由一端向另一端滑动。

使用前短距离移动靶由机械结构限位，受上一目标触发后，蓄能机构释放能量，并同时触发靶标的机械限位释放，在调速杆的推力和重力的作用下移动靶标2-4（人形靶标）沿有一定倾斜角度导轨2-6开始移动，移动靶标2-4移动速度分为一定的档位，控制在0.3～1.0米/秒之间，并可根据训练需要进行预先设置，当移动靶标在移动过程中钢板头型靶标组件1-1被命中后倒下（隐靶），同时通过触发机构触发下一靶标动作。

参照附图8，本发明快速反应联动靶系统的摇摆靶示意图，所述摇摆靶包括钢板头型靶标组件1-1、半身人形靶板3-2、摇摆靶固定支架3-3、靶标底座1-4、蓄能配重块3-5、摇摆计数机构3-6、摇摆杆支架3-7、摇摆靶触发卡3-8。摇摆靶固定支架3-3安装在靶标底座1-4上，摇摆靶固定支架3-3上部安装有半身人形靶板3-2，半身人形靶板3-2后部安装有摇摆计数机构3-6，摇摆杆支架3-7装在摇摆机构3-6上，摇摆杆支架3-7上部装有钢板头型靶标组件1-1，并装有摇摆靶触发卡3-8，摇摆杆支架3-7上部装有蓄能配重块3-5。

使用前摇摆靶受限位装置限制处于显靶（蓄能）状态，受上一目标触发后，蓄能摇摆机构释放能量带动靶标进行摇摆动作，摇摆的次数可通过摇摆计数机构进行1～3次的预先设置，靶标在摇摆过程中钢板头靶被命中后倒下（隐靶），同时通过触发机构触发下一靶标动作。若在摇摆结束后未能命中目标则无法进行下一目标的射击。

参照附图9，本发明快速反应联动靶系统的摇摆靶摇摆计数机构示意图，所述摇摆计数机构3-6包括销轴一3-6-1、棘爪一3-6-2、固定螺栓四3-6-3、轴承盖3-6-4、棘轮3-6-5、复位压簧一3-6-6、销轴二3-6-7、触发杆3-6-8、计数盘3-6-9、摇摆轴3-6-10、摇摆杆安装几座3-6-11、扭簧一3-6-12、棘爪二3-6-13、计数器座3-6-14、复位压簧二3-6-15、计数拉杆3-6-16、扭簧二3-6-17和扭簧三3-6-18。

摇摆计数机构3-6框架内通过摇摆轴3-6-10装有计数盘3-6-9、摇摆杆安装几座3-6-11和棘轮3-6-5，摇摆轴3-6-10上装有轴承，通过轴承盖3-6-4、固定螺栓组件3-6-3安装在摇摆计数机构3-6框架上；摇摆杆安装几座3-6-11上装有棘爪二3-6-13和扭簧一3-6-12，棘爪二3-6-13与棘轮3-6-5相啮合；棘爪一3-6-2一端通过销轴一3-6-1安装在摇摆计数机构3-6框架上，并装有扭簧三3-6-18，棘爪一3-6-2另一端与棘轮3-6-5相啮合；摇摆轴3-6-10外端安装有触发杆3-6-8，在触发杆3-6-8与摇摆计数机构3-6框架之间装有销轴二3-6-7，在销轴二3-6-7上装有复位压簧一3-6-6，用于触发杆3-6-8复位。

在摇摆计数机构3-6框架一侧安装有计数器座3-6-14，计数器座3-6-14上装有若干根计数拉杆3-6-16，计数拉杆3-6-16一端装插在计数盘3-6-9上，并装有扭簧二3-6-17，复位压簧二3-6-15套装在计数拉杆3-6-16上，用于计数拉杆3-6-16复位。

摇摆计数机构可通过选用不同的计数拉杆3-6-16设置摇摆靶的摇摆次数，即在计数盘的不同半径上开相同的圆孔，通过各孔中心与计数盘中心的直线成一定角度，应用棘轮的单向转动原理，通过棘轮转过的角度来控制摇摆杆支架3-7的摇摆次数。

参照附图10，本发明快速反应联动靶系统的------快速双击靶示意图，所述快速双击靶4由快速双击靶触发卡4-1、钢板头型靶标组件1-1、第一目标靶板4-3 、调速配重块4-4、快速双击靶固定支架4-5、靶标底座1-4、固定螺栓五4-7组成。

所述------快速双击靶固定支架4-5安装在快速双击靶固定支架4-5上，快速双击靶固定支架4-5上部装有第一目标靶板4-3，并装有调速配重块4-4，在第一目标靶板4-3后部装有钢板头型靶标组件1-1和快速双击靶触发卡4-1。

参照附图11，本发明快速反应联动靶系统的触发机构------示意图，所述触发机构5包括触发卡1-2、旋转销轴5-1、钢丝软轴5-3、触发机构座5-4、限位机构座5-5、复位压簧5-6、限位销轴5-7。旋转销轴5-1通过销轴支架安装在触发机构座5-4上，触发卡1-2前端通过连接头5-2与钢丝软轴5-3一端相连，钢丝软轴5-3另一端与限位销轴5-7相连，限位销轴5-7装在限位机构座5-5上，限位销轴5-7下部装有复位压簧5-6。

触发机构5使用时钢板头型靶标组件1-1可以安装在触发机构座5-4上，在子弹5-8命中后，钢板头型靶标板脱离限位装置倒下（隐靶），在惯性及重力的作用下触动触发机构动作，进而触发后继靶标动作。

Claims

1.一种快速反应联动靶系统，其特征在于：包括起倒式钢板头靶、短距离移动靶、摇摆靶、快速双击靶和触发机构；采用纯机械式的结构，在联动状态时，各靶标之间采用同一触发机构，除起倒式钢板头靶为第一目标，所述短距离移动靶、摇摆靶、快速双击靶标，可当做不同的模块来使用；根据射击需求，各靶标位置及触发次序可进行任意组合或将每个靶标当做一个独立单元，从系统中独立出来做单独专项训练。

2.根据权利要求1所述的快速反应联动靶系统，其特征在于：所述起倒式钢板头靶由钢板头型靶标组件、触发卡、高度调节把手、靶标底座、固定支架、高度调节支架组成，且靶标的高度上下可调节；固定支架安装在靶标底座上部，高度调节支架安装在固定支架上部，高度调节支架装有高度调节把手，钢板头型靶标组件安装在高度调节支架上部，钢板头型靶标组件后部装有触发卡；所述起倒式钢板头靶的靶标高度上下可调节，调节范围在0～500mm以内；

在使用前通过机械限位状态设置头靶为显靶状态，在命中后，头靶脱离限位装置倒下为隐靶，在惯性及重力的作用下触动触发机构动作，进而触发后继靶标动作。

3.根据权利要求2所述的快速反应联动靶系统，其特征在于：所述钢板头型靶标组件包括钢板头型靶板、固定螺栓一和绕轴旋转件；钢板头型靶板通过固定螺栓一安装在绕轴旋转件上；所述钢板头型靶标组件是起倒式钢板头靶、短距离移动靶、摇摆靶、快速双击靶的通用部件。

4.根据权利要求2所述的快速反应联动靶系统，其特征在于：所述靶标底座由连接底座、连接底座上部装有连接板、连接底座下部装有靶标支撑脚及连接靶标支撑脚的加强筋焊接而成；靶标底座是起倒式钢板头靶、摇摆靶和快速双击靶的通用部件。

5.根据权利要求1所述的快速反应联动靶系统，其特征在于：所述短距离移动靶由蓄能调速机构、底座一、出靶掩体、移动靶标、底座二、导轨、底座三等组成；蓄能调速机构安装在底座一上，底座一与导轨相连，出靶掩体放置在移动靶标前面，当该靶标没有被触发时，移动靶标处于隐靶状态；底座二、底座三与导轨相连，即底座一、底座二、底座三上安装有导轨且使导轨有一定角度，能够保证安装在导轨上的移动靶标在蓄能调速机构被触发后的推力和重力的作用下，移动靶标能从导轨的一端滑动到另一端。

6.根据权利要求5所述的快速反应联动靶系统，其特征在于：所述蓄能调速机构包括调速杆、限位挡片、蓄能压簧、拉杆、套筒、套筒压盖和固定螺栓二；拉杆安装在套筒内且其上安装有限位挡片；蓄能压簧安装在套筒内且在限位挡片和套筒压盖之间；套筒安装在底座一上，调速杆与拉杆相连，调速杆上有三个限位槽可由底座一上的限位卡根据需要的能量即蓄能压簧的压缩量进行限位，蓄能压簧的压缩量不同，蓄能调速机构被触发后，其所释放的能量也不同，即对移动靶标的推力不同，即对移动靶标的起始速度起倒调节作用。

7.根据权利要求5所述的快速反应联动靶系统，其特征在于：所述移动靶标包括钢板头型靶标组件、移动靶触发卡、半身靶板、旋转销轴、固定支架、固定螺栓三、限位卡、滑动托架和滚轮组；固定支架安装在滑动托架上，固定支架上部通过旋转销轴装有移动靶触发卡、钢板头型靶标组件，半身靶板通过固定螺栓三固定装在滑动托架和固定支架前侧，滑动托架下部装有滚轮组，滚轮组与导轨相配合；滑动托架上装有限位卡，限位卡与调速杆上的三个圆弧槽相配合，当蓄能调速机构未被触发时，限位卡与调速杆相对接，当蓄能调速机构被触发时，限位卡与调速杆在惯性的作用下相脱离，移动靶标沿导轨由一端向另一端滑动。

8.根据权利要求1所述的快速反应联动靶系统，其特征在于：所述摇摆靶包括钢板头型靶标组件、半身人形靶板、摇摆靶固定支架、靶标底座、蓄能配重块、摇摆计数机构、摇摆杆支架和摇摆靶触发卡；摇摆靶固定支架安装在靶标底座上，摇摆靶固定支架上部安装有半身人形靶板，半身人形靶板后部安装有摇摆计数机构，摇摆杆支架装在摇摆机构上，摇摆杆支架上部装有钢板头型靶标组件，并装有摇摆靶触发卡，摇摆杆支架上部装有蓄能配重块；

所述摇摆计数机构包括销轴一、棘爪一、固定螺栓四、轴承盖、棘轮、复位压簧一、销轴二、触发杆、计数盘、摇摆轴、摇摆杆安装几座、扭簧一、棘爪二、计数器座、复位压簧二、计数拉杆、扭簧二和扭簧三；

摇摆计数机构框架内通过摇摆轴装有计数盘、摇摆杆安装几座和棘轮，摇摆轴上装有轴承，通过轴承盖、固定螺栓四安装在摇摆计数机构框架上；摇摆杆安装几座上装有棘爪二和扭簧一，棘爪二与棘轮相啮合；棘爪一一端通过销轴一安装在摇摆计数机构框架上，并装有扭簧三，棘爪一另一端与棘轮相啮合；摇摆轴外端安装有触发杆，在触发杆与摇摆计数机构框架之间装有销轴二，在销轴二上装有复位压簧一，用于触发杆复位；

在摇摆计数机构框架一侧安装有计数器座，计数器座上装有若干根计数拉杆，计数拉杆一端装插在计数盘上，并装有扭簧二，复位压簧二套装在计数拉杆上，用于计数拉杆复位；

摇摆计数机构通过选用不同的计数拉杆设置摇摆靶的摇摆次数，即在计数盘的不同半径上开相同的圆孔，通过各孔中心与计数盘中心的直线成一定角度，应用棘轮的单向转动原理，通过棘轮转过的角度来控制摇摆杆支架的摇摆次数。

9.根据权利要求1所述的快速反应联动靶系统，其特征在于：所述快速双击靶由快速双击靶触发卡、钢板头型靶标组件、第一目标靶板、调速配重块、快速双击靶固定支架、靶标底座、固定螺栓五组成；

10.根据权利要求1所述的快速反应联动靶系统，其特征在于：所述触发机构包括触发卡、旋转销轴、钢丝软轴、触发机构座、限位机构座、复位压簧和限位销轴；旋转销轴通过销轴支架安装在触发机构座上，触发卡前端通过连接头与钢丝软轴一端相连，钢丝软轴另一端与限位销轴相连，限位销轴装在限位机构座上，限位销轴下部装有复位压簧。