CN201488648U

CN201488648U - 一种多功能组合靶

Info

Publication number: CN201488648U
Application number: CN2009201911209U
Authority: CN
Inventors: 鲍启云
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2009-08-13
Filing date: 2009-08-13
Publication date: 2010-05-26
Anticipated expiration: 2019-08-13

Abstract

本实用新型涉及军事打靶训练的一种多功能组合靶，它包括机械传动机构和主控制板系统，主控制板的单片机有多种设定电机运行程序，四套程序控制靶心升降、平移、起倒和翻转的动态和速度变化的自动控制的综合功能，改变单一的静态的打靶模式，有利于现代化军事打靶技能训练要求。

Description

一种多功能组合靶

技术领域本实用新型涉及军事把靶训练的专用装置，尤其是具有一种多功能组合靶。

背景技术传统的或现有的靶场上专用的打靶设备是单靶或由多个或单个固定靶，它在使用中不能移动，只能供静态目标的打靶训练要求，不能自动变换动态的靶姿，如跑移、升降、起倒、翻转和速度变化的模拟训练要求，难以适应部队现代化综合训练打靶纲目的要求，另外，现有打靶设备的安装和操作，使用时，都要进行装接和拆御，消耗的人力和时间，不适应现有军事训练管理水平，更为不足的是不能多项目综合训练，因此，改善打靶专用设备是急须解决的一道难题。

发明内容为了改善和提高单高训练的效能，适应部队综合技能的训练，本实用新型提供一种自动控制动态靶位的多功能组合靶。

本实用新型为实现上述目的而设计的技术方案是：它主要包括二部分：1是机械传动机构，2是主控制板系统，它有遥控发送器和主控制板，主控制板由单片机poip处理电路和驱动电路以及电源电路组成。单片机poip处理电路的接收模块RF-NL输出口和程序控制开关SL分别连接单片机poip启动口，单片机poip端口输出连接驱动电路，驱动电路的输出端继电器连接控制电机运行。

机械传动机构有传动部份，电机，传动轴，传动轮，链轮和链条，电机包括有执行升降电机，执行平移电机，执行起倒电机和执行翻倒电机，分别装接在靶座上，，它们通过相对应的传动轴，传动轮，链条和链纶分别连接升降靶，移动靶，起倒靶和翻倒靶的靶心运行。升降靶，平移靶，起侧靶和翻转靶一组设定5-10个靶，本实用新型可以装接多组升降靶，平移靶，起侧靶和翻转靶。

本实用新型的主控制板单片机具有多种设定电机运行程序，控制电机正、反及停止运行的要求，经由升降机械传动，移动机械传动，起倒机械传动以及翻倒机械传动，实现一组靶心上、下升降，左、右平移，翻转和起倒的动态和速度变化的自动控制的综合功能。达到军事打靶训练各种动态目标射击要求，改变现在单一的静态的打靶模式，满足现代单个综合技能训练纲目的要求

附图说明图1是本实用新型结构视图。

图2是起倒靶传动视图。

图3是翻转靶传动视图。

图4是主控制板线路原理图。

图5是单片机poip处理电路原理图。

图6是驱动电路原理图。

图7是电源电路原理图。

具体实施方式以下，参阅附图，对本实用新型实施例详述如下：遥控发送器外购件，单片机poip处分电路I、驱动电路III和电源电路II装布在主控制板6中，主控制板6固接靶座5上，单片机poip处分电路I的接收模块RF-NL接收遥控器的启动指令，经单片机poip启动口4，机器开始运行，升降电机1-1或平移电机2-1或起倒电机3-1或翻转电机4-1正、反转及停留时间都由单片机poip设定的四套程序时间来运行，当单片机poip启动口4接到一个高电平运行，在单片机poip端口12上输出一个低电平，点亮指示灯，机器运行，在程序设定时间内，单片机poip端口23输出一个高电平驱动运行，通过驱动电路驱动继电器JK2，JK3和JK4吸合，接通升降电机1-1或平移电机2-1或起倒电机3-1或翻转电机4-1运转及运行时间，到限位开关蔽开时，单片机poip端口2收到低电平，升降电机1-1或平移电机2-1或起倒电机3-1或翻转电机4-1停转，经延时3-10秒种后，单片机poip端口24输出一个高电平，驱动电路继电器JK2，JK3，JK4吸合，接通升降电机1-1或平移电机2-1，或起倒电机3-1或翻转电机4-1反转，直至传动装置运行到另一端限位开关蔽合，单片机poip端口2接收一个低电平信号，电机停止运行，实施运行的全过程。

本实用新型的单片机poip设定的四套运行程序，通过程序控制开关S1，由单片机Poip四个端口25，26，27，28高、低电平的转换来实现：

当单片机poip端口25低电平时，启动口23输出高电平，驱动电路III的三极管D3、D4、D5接驱动单刀双掷继电器JK1、JK3、JK4接通升降电机1-1，链条1-6经过转轴1-2上的滚轮1-3和靶杆1-4上端滚轮1-7带动靶座1-5和连接在靶座1-54上的靶杆1-4及至靶杆头上的靶心1-8上升，至头上触碰限位开关，靶心1-8停在上限位，经过设定时间3-10抄钟后，端口2收到低电平，端口24输出高电平，继电器JK2、JK3、JK4吸闸，升降电机1-1反转，靶心1-8降到下位至限位开关闭合，升降电机1-1停转，参阅图1和图4。

当单片机poip端口26低电平时，启动口24输出高电平，驱动电路接通平移电机2-1正转，经过滚轮2-7两头连接平移块2-3的钢绳2-2，带动固定连接平移块2-3的一组靶心2-4随平移块2-3右移动，平移块2-3由四滚轮活动连接基座5的支杆上，平移块2-3到达头端时，限位开关蔽2-6蔽合时，端口26收到低电平，平移电机2-1停转，待设定时间3-10秒钟后，端口24输出高电平，平移电机2-1反转，靶心2-4移至左边，限位开关2-6蔽合，平移电机2-1停转。参阅图1和图4。

当单片机poip[端口27低电平时，启动口23输出高电平，驱动电路III单刀双掷继电器JK2、JK3、JK4接通起倒电机3-1正转，通过链条3-3带动活动连接靶杆3-7上的转轴3-4上的链轮3-5转动，靶心3-6固连转轴3-4，带动靶心3-6随同一起顺时转动90°，限位开关蔽合，起倒电机3-1停转，经过设定时间3-10秒钟后，端口27输出高电平，起倒电机3-1反转，带动靶心3-7反时针转90°，限位开关蔽合，起倒电机3-1停止转动。参阅图2和图4。

当单片机poip端口28低电平时，启动口24输出高电平，驱动电路III接通维电器JK2、JK3、JK4翻倒电机4-1运转，链条4-5经过转轴4-3上滚轮4-4，带动靶杆4-5上端链轮4-6转动，该链轮4-6固转轴4-8，其转轴4-8其两头固定连接靶心4-7，同靶杆4-9活动连接，它带动靶心4-7后旋转180°，限位开关蔽合，翻转电机4-1仃转，经过设是时间3-10秒后，端口28收到低电平，翻转电机4-1停转，经设定时间后，端口24输出高电平，翻转电机4-1反转，靶心4-7反转180°，限位开关蔽合，翻转电机4-1停转，参阅图3和图4。

电源电路II的双路输出12V和5V，12V供驱动电路III，5V供处理电路I的单片机及接收模块电路。

Claims

1.一种多动能组合靶，包括有机械传动机构，主控制板糸统和基座，主控制板系统有遥控器，单片机poip处理电路I，驱动电路III和电源电路机II，单片矾poip处理电路I连接驱动电路III，电源电路II分别连单片机poip处分电路I和驱动电路III，单片机Poip处理电路的接收模块输出口和程序控制开关分别连接单片机piop启动口，机械传动机构有电机、转轴、转动轴，链条、链轮、滚轮及链轮，分别连接靶座上，其特征是：单片机poip处分电路I的控制模块RF-NL输出和程序控制开关SL分别连接单片机poip启动口(4)和(25)，(26)，(27)，(28)，单片机poip端口(23)，(24)连接驱动电路III输入端，驱动电路III输出端继电器JK2，JK3，JK4连接升降电机(1-1)，平移电机(2-1)，起倒电机(3-1)和翻转电机(4-1)，通过相对应的传动轴(1-2)，(4-3)，传动轮(1-3)，(1-7)，(2-7)，链条(1-6)，(2-3)及钢绳(2-2)和链轮(3-5)，(4-6)分别连接升降靶心(1-8)，平动靶心(2-4)，起倒靶心(3-6)和翻转靶心(4-7)。

2.如权利要求1所述的一种多功能组合靶，其特征是驱动电路III三级管D3，D4，D5驱动单刀双掷继电器JK2，JK3，JK4。

3.如权利要求1所述的一种多功能组合靶，其特征是一组平移靶心(2-4)固接滑动块(2-3)。

4.如权利要求1所述的一种多功能组合靶，其特征是翻转靶的传动链轮(4-6)固定连接转轴(4-8)转轴(4-8)两头固接靶心(4-7)，同靶杆(4-9)活动连接。