CN208666451U - 一种d型管搬运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种D型管搬运装置，属于D型管搬运技术领域。一种D型管搬运装置，包括箱体、固定轴，箱体上开设有投物口，箱体内连接有传送带，传送带通过固定轴转动连接在箱体的内壁，传送带外壁开设有圆弧槽，箱体内开设有放置孔，放置孔的下方设有夹紧机构，且所数据夹紧机构连接在箱体内壁，放置孔内壁滑动连接有推板，推板顶部固定连接有摆动机构；本实用新型操作方便，节省了人力和时间，提高效率，避免了对施工人员的安全隐患。

Description

一种D型管搬运装置

技术领域

本实用新型涉及D型管搬运技术技术领域，尤其涉及一种D型管搬运装置。

背景技术

D型管属于球磨机衬板系列中的一类，也称为衬板螺栓，属于非标紧固件，其头部俯视图如大写英文字母“D”，故称为“D型管”用于连接球磨机衬板，起到固定作用，需配合其他配件使用。

D型管在使用时，施工人员依靠手抬肩扛的方式来实现D型管在小范围内的搬运，这种D型管的搬运方式效率低,浪费人力和时间，并且搬运后的D型管胡乱的放在地上，容易对施工人员造成安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的一种D型管搬运装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种D型管搬运装置，包括箱体、固定轴，所述箱体上开设有投物口，所述箱体内连接有传送带，所述传送带通过固定轴转动连接在箱体的内壁，所述传送带外壁开设有圆弧槽，所述箱体内开设有放置孔，所述放置孔的下方设有夹紧机构，且所数据夹紧机构连接在箱体内壁，所述放置孔内壁滑动连接有推板，所述推板顶部固定连接有摆动机构。

优选的，所述夹紧机构包括转动盘和第三转动轴，所述转动盘通过第三转动轴转动连接在箱体的内壁，所述转动盘上开设有若干U型槽，所述U型槽内壁开设有凹孔，所述凹孔内滑动连接有滑柱，所述滑柱的外壁和凹孔内壁之间固定连接有弹簧，所述U型槽的内壁通过转轴转动连接有第二滚轮，所述转动盘通过第三转动轴连接有间歇运动机构。

优选的，所述间歇运动机构包括第二电机，所述第二电机固定连接在箱体内壁，所述第二电机的输出端通过第四转动轴固定连接有转动轮，所述转动轮上固定连接有周向均匀分布的凸台；所述第三转动轴远离转动盘的一端固定连接有间歇轮，所述间歇轮上开设有与凸台相配合的滑槽。

优选的，所述摆动机构包括第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮分别齿接有第一齿轮和第三齿轮，所述第一齿轮通过第一转动轴转动连接在箱体的内壁，所述第一转动轴上固定连接有第一半齿轮；所述第三齿轮通过第二转动轴转动连接在箱体的内壁，所述第二转动轴上固定连接有第二半齿轮，所述推板顶部固定连接有双面齿条，所述双面齿条与第一半齿轮和第二半齿轮相啮合。

优选的，所述箱体底部滚动连接有第一滚轮。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种D型管搬运装置，具备以下有益效果：

1、该D型管搬运装置，通过将D型管从投物口投进箱体内，D型管则会进入传送带上的圆弧槽内，D型管则会在传送带的作用下向前运动，传送带上的圆弧槽底部与箱体之间的高度只允许通过一个D型管通过，D型管移动至传送带远离投物口的一端会掉进放置孔内，同时摆动机构会推动推板将D型管挤进夹紧机构内，使D型管固定，不需要人工搬运，而且放置整齐，减少人力，节省时间，避免了安全隐患。

2、该D型管搬运装置，通过传送带使D型管掉落至放置孔内，摆动机构则会带动推板向下运动，推动D型管对其进行挤压，接触到滑柱后，会使滑柱向凹孔内移动，将D型管挤压进U型槽内，然后摆动机构会使推板向上运动，滑柱则会在弹簧的作用下进行复位，对D型管进行固定，然后在间歇运动机构的作用下使转动盘转动，出现空的U型槽，进行下一步的工作，这样会使D型管摆放整齐，避免安全隐患，U型槽内的第二滚轮则会使D型管方便拿出U型槽。

3、该D型管搬运装置，通过第二电机的输出端使第四转动轴转动，带动转动轮转动，从而使转动轴上的凸台在间歇轮内的滑槽内移动，实现间歇轮的间歇运动，使转动盘间歇运动，留置出空的U型槽进行操作，实现D型管的整齐摆放。

4、该D型管搬运装置，通过第一电机的输出端使第二齿轮转动，带动第一齿轮和第三齿轮的转动，第一齿轮则会在第一转动轴的作用下使第一半齿轮运动，从而带动双面齿条运动，同时第三齿轮则会在第二转动轴的作用下带动第二半齿轮转动，当第一半齿轮与双面齿条啮合结束后，第二半齿轮则会与双面齿条啮合，使双面齿条反向运动，实现推板的往复摆动，进行工作，省时省力。

5、该D型管搬运装置，通过箱体底部滚动连接有第一滚轮，可使箱体在第一滚轮的作用下进行移动。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型操作方便，节省了人力和时间，提高效率，避免了对施工人员的安全隐患。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种D型管搬运装置的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种D型管搬运装置摆动机构的结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种D型管搬运装置间歇运动机构的结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种D型管搬运装置A部分的结构示意图。

图中：1、箱体；2、投物口；3、传送带；4、圆弧槽；5、固定轴；6、双面齿条；7、第一半齿轮；8、第二半齿轮；9、第一电机；10、第一齿轮；11、第二齿轮；12、第三齿轮；13、第一转动轴；14、第二转动轴；15、放置孔；16、转动盘；17、间歇轮；18、滑槽；19、第三转动轴；20、第四转动轴；21、转动轮；22、凸台；23、第一滚轮；24、第二电机；25、U型槽；26、弹簧；27、滑柱；28、第二滚轮；29、推板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、 “外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例1：

参照图1，一种D型管搬运装置，包括箱体1、固定轴5，箱体1上开设有投物口2，箱体1内连接有传送带3，传送带3通过固定轴5转动连接在箱体1的内壁，传送带3外壁开设有圆弧槽4，箱体1内开设有放置孔15，放置孔15的下方设有夹紧机构，且所数据夹紧机构连接在箱体1内壁，放置孔15内壁滑动连接有推板29，推板29顶部固定连接有摆动机构；通过将D型管从投物口2投进箱体1内，D型管则会进入传送带3上的圆弧槽4内，D型管则会在传送带3的作用下向前运动，传送带3上的圆弧槽4底部与箱体1之间的高度只允许通过一个D型管通过，D型管移动至传送带3远离投物口2的一端会掉进放置孔15内，同时摆动机构会推动推板29将D型管挤进夹紧机构内，使D型管固定，不需要人工搬运，而且放置整齐，减少人力，节省时间，避免了安全隐患。

实施例2：

参照图1、图3、图4，一种D型管搬运装置，与实施例1基本相同，更进一步的是，夹紧机构包括转动盘16和第三转动轴19，转动盘16通过第三转动轴19转动连接在箱体1的内壁，转动盘16上开设有若干U型槽25，U型槽25内壁开设有凹孔，凹孔内滑动连接有滑柱27，滑柱27的外壁和凹孔内壁之间固定连接有弹簧26，U型槽25的内壁通过转轴转动连接有第二滚轮28，转动盘16通过第三转动轴19连接有间歇运动机构；通过传送带3使D型管掉落至放置孔15内，摆动机构则会带动推板29向下运动，推动D型管对其进行挤压，接触到滑柱27后，会使滑柱27向凹孔内移动，将D型管挤压进U型槽25内，然后摆动机构会使推板29向上运动，滑柱27则会在弹簧26的作用下进行复位，对D型管进行固定，然后在间歇运动机构的作用下使转动盘16转动，出现空的U型槽25，进行下一步的工作，这样会使D型管摆放整齐，避免安全隐患，U型槽25内的第二滚轮28则会使D型管方便拿出U型槽25。

间歇运动机构包括第二电机24，第二电机24固定连接在箱体1内壁，第二电机24的输出端通过第四转动轴20固定连接有转动轮21，转动轮21上固定连接有周向均匀分布的凸台22；第三转动轴19远离转动盘16的一端固定连接有间歇轮17，间歇轮17上开设有与凸台22相配合的滑槽18；通过第二电机24的输出端使第四转动轴20转动，带动转动轮21转动，从而使转动轮21上的凸台22在间歇轮17内的滑槽18内移动，实现间歇轮17的间歇运动，使转动盘16间歇运动，留置空的U型槽25进行操作，实现D型管的整齐摆放。

实施例3：

参照图1、图2，一种D型管搬运装置，与实施例1基本相同，更进一步的是，摆动机构包括第一电机9，第一电机9的输出端固定连接有第二齿轮11，第二齿轮11分别齿接有第一齿轮10和第三齿轮12，第一齿轮10通过第一转动轴13转动连接在箱体1的内壁，第一转动轴13上固定连接有第一半齿轮7；第三齿轮12通过第二转动轴14转动连接在箱体1的内壁，第二转动轴14上固定连接有第二半齿轮8，推板29顶部固定连接有双面齿条6，双面齿条6与第一半齿轮7和第二半齿轮8相啮合；通过第一电机9的输出端使第二齿轮11转动，带动第一齿轮10和第三齿轮12的转动，第一齿轮10则会在第一转动轴13的作用下使第一半齿轮7运动，从而带动双面齿条6的运动，同时第三齿轮12则会在第二转动轴14的作用下使第二半齿轮8转动，当第一半齿轮7与双面齿条6啮合结束后，第二半齿轮8则会与双面齿条6啮合，使双面齿条6反向运动，实现推板29的往复摆动，进行工作，省时省力。

通过箱体1底部滚动连接有第一滚轮23，可使箱体1在第一滚轮23的作用下进行移动。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种D型管搬运装置，包括箱体（1）、固定轴（5），其特征在于，所述箱体（1）上开设有投物口（2），所述箱体（1）内连接有传送带（3），所述传送带（3）通过固定轴（5）转动连接在箱体（1）的内壁，所述传送带（3）外壁开设有圆弧槽（4），所述箱体（1）内开设有放置孔（15），所述放置孔（15）的下方设有夹紧机构，且所数据夹紧机构连接在箱体（1）内壁，所述放置孔（15）内壁滑动连接有推板（29），所述推板（29）顶部固定连接有摆动机构。

2.根据权利要求1所述的一种D型管搬运装置，其特征在于，所述夹紧机构包括转动盘（16）和第三转动轴（19），所述转动盘（16）通过第三转动轴（19）转动连接在箱体（1）的内壁，所述转动盘（16）上开设有若干U型槽（25），所述U型槽（25）内壁开设有凹孔，所述凹孔内滑动连接有滑柱（27），所述滑柱（27）的外壁和凹孔内壁之间固定连接有弹簧（26），所述U型槽（25）的内壁通过转轴转动连接有第二滚轮（28），所述转动盘（16）通过第三转动轴（19）连接有间歇运动机构。

3.根据权利要求2所述的一种D型管搬运装置，其特征在于，所述间歇运动机构包括第二电机（24），所述第二电机（24）固定连接在箱体（1）内壁，所述第二电机（24）的输出端通过第四转动轴（20）固定连接有转动轮（21），所述转动轮（21）上固定连接有周向均匀分布的凸台（22）；所述第三转动轴（19）远离转动盘（16）的一端固定连接有间歇轮（17），所述间歇轮（17）上开设有与凸台（22）相配合的滑槽（18）。

4.根据权利要求1所述的一种D型管搬运装置，其特征在于，所述摆动机构包括第一电机（9），所述第一电机（9）的输出端固定连接有第二齿轮（11），所述第二齿轮（11）分别齿接有第一齿轮（10）和第三齿轮（12），所述第一齿轮（10）通过第一转动轴（13）转动连接在箱体（1）的内壁，所述第一转动轴（13）上固定连接有第一半齿轮（7）；所述第三齿轮（12）通过第二转动轴（14）转动连接在箱体（1）的内壁，所述第二转动轴（14）上固定连接有第二半齿轮（8），所述推板（29）顶部固定连接有双面齿条（6），所述双面齿条（6）与第一半齿轮（7）和第二半齿轮（8）相啮合。

5.根据权利要求1所述的一种D型管搬运装置，其特征在于，所述箱体（1）底部滚动连接有第一滚轮（23）。