CN203634819U

CN203634819U - 一种旋转变形机器人车

Info

Publication number: CN203634819U
Application number: CN201320785793.3U
Authority: CN
Inventors: 王汉民; 龚素馨
Original assignee: MAISTO INTERNATIONAL Inc
Current assignee: MAISTO INTERNATIONAL Inc
Priority date: 2013-12-04
Filing date: 2013-12-04
Publication date: 2014-06-11
Anticipated expiration: 2023-12-04

Abstract

本实用新型公开了一种旋转变形机器人车，其玩具车体包括车体后部、车体前部、后部车轮及前部车轮，车体后部装设变形驱动电机、第一驱动转轴及第一平面齿轮，车体前部装设第二驱动转轴、第二圆锥齿轮、手臂驱动齿轮组、手臂驱动转轴以及机器人手臂，第一驱动转轴与第二驱动转轴通过连接套连接，连接套设置第一圆锥齿轮。未进行旋转变形时，车体前部水平延伸于车体后部的前端侧；旋转变形后，车体前部相对于车体后部垂直布置，车体前部的底面正对前方，机器人手臂朝前延伸；其中，在车体前部相对车体后部上升或者下降过程中，车体前部同时进行转动变向。故而，本实用新型具有结构设计新颖、趣味性强且能够实现复杂的旋转式运动变形的优点。

Description

一种旋转变形机器人车

技术领域

本实用新型涉及玩具技术领域，尤其涉及一种旋转变形机器人车。

背景技术

随着人们生活水平不断地提高，各种各样的玩具出现在人们的日常生活中，其中，玩具车是儿童最为喜欢的玩具之一。

在现有技术中，玩具车以及机器人的变形方式普遍为单向运动形式，即玩具车和机器人只能进行较为简单的单向变形，无法实现较为复杂的旋转式运动变形。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足而提供一种旋转变形机器人车，该旋转变形机器人车结构设计新颖、趣味性强且能够实现旋转式运动变形。

为达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案来实现。

一种旋转变形机器人车，包括有玩具车体，玩具车体包括有车体后部以及装设于车体后部前端侧的车体前部，车体后部可相对转动地装设有至少三个后部车轮，车体前部可相对转动地装设有前部车轮；车体后部可相对活动地装设有变形驱动电机，变形驱动电机的动力输出轴连设有第一驱动转轴，车体前部的后端部于第一驱动转轴的前端侧可相对转动地装设有与第一驱动转轴同轴布置的第二驱动转轴，第一驱动转轴与第二驱动转轴之间装设有连接套，第一驱动转轴的前端部嵌卡于连接套的后端部，第二驱动转轴的后端部嵌卡于连接套的前端部，连接套后端部的外周壁设置有第一圆锥齿轮，车体后部对应第一圆锥齿轮固定装设有第一平面齿轮，第一圆锥齿轮与第一平面齿轮啮合；第二驱动转轴的前端部装设有第二圆锥齿轮，车体前部的左端部和右端部分别可相对活动地装设有一机器人手臂，车体前部于两个机器人手臂之间装设有手臂驱动转轴，手臂驱动转轴的左端部和右端部分别与相应侧的机器人手臂连接，手臂驱动转轴与第二圆锥齿轮之间装设有手臂驱动齿轮组，第二圆锥齿轮、手臂驱动齿轮组以及手臂驱动转轴依次驱动连接。

其中，所述手臂驱动齿轮组包括有分别可相对转动地装设于所述车体前部的第二平面齿轮、与第二平面齿轮同步转动的第一圆柱齿轮以及套装于所述手臂驱动转轴的第二圆柱齿轮，所述第二圆锥齿轮与第二平面齿轮啮合，第一圆柱齿轮与第二圆柱齿轮驱动连接。

其中，所述车体前部于所述第一圆柱齿轮和所述第二圆柱齿轮之间可相对转动地装设有第三圆柱齿轮，第一圆柱齿轮、第三圆柱齿轮以及第二圆柱齿轮依次啮合。

其中，所述车体前部对应所述第二驱动转轴装设有转轴支撑块，第二驱动转轴可相对转动地嵌套于转轴支撑块。

本实用新型的有益效果为：本实用新型所述的一种旋转变形机器人车，其玩具车体包括车体后部、车体前部、后部车轮及前部车轮，车体后部装设变形驱动电机、第一驱动转轴及第一平面齿轮，车体前部装设第二驱动转轴、第二圆锥齿轮、手臂驱动齿轮组、手臂驱动转轴以及机器人手臂，第一驱动转轴与第二驱动转轴通过连接套连接，连接套设置第一圆锥齿轮。当本实用新型未进行旋转变形时，车体前部水平延伸于车体后部的前端侧，车体前部的前部车轮与车体后部的后部车轮同时着地；当本实用新型进行旋转变形后，车体前部相对于车体后部垂直布置，车体前部的底面正对前方，机器人手臂朝前延伸；其中，旋转变形时，变形驱动电机依次驱动第一驱动转轴、连接套、第二驱动转轴、第二圆锥齿轮、手臂驱动齿轮组、手臂驱动转轴以及机器人手臂动作，由于第一圆锥齿轮与第一平面齿轮相互啮合，在第一圆锥齿轮随连接套转动的过程中，第一圆锥齿轮沿着第一平面齿轮滚动。综合上述情况可知，本实用新型具有结构设计新颖、趣味性强且能够实现复杂的旋转式运动变形的优点。

附图说明

下面利用附图来对本实用新型进行进一步的说明，但是附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制。

图1为本实用新型旋转变形前的结构示意图。

图2为本实用新型旋转变形后的结构示意图。

在图1和图2中包括有：

1——车体前部 2——车体后部

3——后部车轮 4——前部车轮

5——第一驱动转轴 6——第二驱动转轴

7——连接套 8——第一圆锥齿轮

9——第一平面齿轮 10——第二圆锥齿轮

11——机器人手臂 12——手臂驱动转轴

13——手臂驱动齿轮组 14——第二平面齿轮

15——第一圆柱齿轮 16——第二圆柱齿轮

17——第三圆柱齿轮 18——转轴支撑块。

具体实施方式

下面结合具体的实施方式来对本实用新型进行说明。

如图1和图2所示，一种旋转变形机器人车，包括有玩具车体，玩具车体包括有车体后部2以及装设于车体后部2前端侧的车体前部1，车体后部2可相对转动地装设有至少三个后部车轮3，车体前部1可相对转动地装设有前部车轮4；车体后部2可相对活动地装设有变形驱动电机（图中未示出），变形驱动电机的动力输出轴连设有第一驱动转轴5，车体前部1的后端部于第一驱动转轴5的前端侧可相对转动地装设有与第一驱动转轴5同轴布置的第二驱动转轴6，第一驱动转轴5与第二驱动转轴6之间装设有连接套7，第一驱动转轴5的前端部嵌卡于连接套7的后端部，第二驱动转轴6的后端部嵌卡于连接套7的前端部，连接套7后端部的外周壁设置有第一圆锥齿轮8，车体后部2对应第一圆锥齿轮8固定装设有第一平面齿轮9，第一圆锥齿轮8与第一平面齿轮9啮合；第二驱动转轴6的前端部装设有第二圆锥齿轮10，车体前部1的左端部和右端部分别可相对活动地装设有一机器人手臂11，车体前部1于两个机器人手臂11之间装设有手臂驱动转轴12，手臂驱动转轴12的左端部和右端部分别与相应侧的机器人手臂11连接，手臂驱动转轴12与第二圆锥齿轮10之间装设有手臂驱动齿轮组13，第二圆锥齿轮10、手臂驱动齿轮组13以及手臂驱动转轴12依次驱动连接。

如图1所示，当本实用新型未进行旋转变形时，车体前部1水平延伸于车体后部2的前端侧，车体前部1的前部车轮4与车体后部2的后部车轮3同时着地；如图2所示，当本实用新型进行旋转变形后，车体前部1相对于车体后部2垂直布置，此时，车体前部1的底面正对前方，机器人手臂11朝前延伸，即车体前部1在上升过程中进行整圈旋转；需进一步解释，为增强本实用新型的外形效果，本实用新型的车体前部1的底面可设计成机器人形状。

另外，须进一步指出，在旋转变形前后，本实用新型均可实现移动，其中，装设于车体后部2的至少三个后部车轮3可在旋转变形后支撑玩具车体。

下面结合具体的动作过程来对本实用新型旋转变形动作进行详细地说明，具体为：在本实用新型进行旋转变形的过程中，变形驱动电机驱动第一驱动转轴5转动，第一驱动转轴5通过连接套7带动第二驱动转轴6转动，此时，第一圆锥齿轮8随着连接套7一起跟着第一驱动转轴5转动，由于第一圆锥齿轮8与第一平面齿轮9相互啮合，在第一圆锥齿轮8转动的过程中，第一圆锥齿轮8沿着第一平面齿轮9滚动并逐渐地上升；另外，第二驱动转轴6带动第二圆锥齿轮10转动，第二圆锥齿轮10通过手臂驱动齿轮组13驱动手臂驱动转轴12转动，手臂驱动转轴12带动两个机器人手臂11转动并使得机器人手臂11逐渐地朝前延伸；当第一圆锥齿轮8相对第一平面齿轮9转动上升至极限位置时，车体前部1相对车体后部2垂直，且机器人手臂11朝前延伸。

需进一步解释，当旋转变形后的车体前部1需要重新复位时，变形驱动电机反转并驱动第一驱动转轴5转动，第一驱动转轴5通过连接套7带动第二驱动转轴6转动，此时，第一圆锥齿轮8随着连接套7一起跟着第一驱动转轴5转动，由于第一圆锥齿轮8与第一平面齿轮9相互啮合，在第一圆锥齿轮8转动的过程中，第一圆锥齿轮8沿着第一平面齿轮9滚动并逐渐地下移；另外，第二驱动转轴6带动第二圆锥齿轮10转动，第二圆锥齿轮10通过手臂驱动齿轮组13驱动手臂驱动转轴12转动，手臂驱动转轴12带动两个机器人手臂11转动并使得机器人手臂11逐渐地收拢；当第一圆锥齿轮8相对第一平面齿轮9转动下移至极限位置时，车体前部1水平延伸于车体后部2的前端侧，且机器人手臂11收拢。

综合上述情况可知，本实用新型具有结构设计新颖、趣味性强且能够实现复杂的旋转式运动变形的优点。

作为优选的实施方式，手臂驱动齿轮组13包括有分别可相对转动地装设于车体前部1的第二平面齿轮14、与第二平面齿轮14同步转动的第一圆柱齿轮15以及套装于手臂驱动转轴12的第二圆柱齿轮16，第二圆锥齿轮10与第二平面齿轮14啮合，第一圆柱齿轮15与第二圆柱齿轮16驱动连接；进一步的，车体前部1于第一圆柱齿轮15和第二圆柱齿轮16之间可相对转动地装设有第三圆柱齿轮17，第一圆柱齿轮15、第三圆柱齿轮17以及第二圆柱齿轮16依次啮合。

在车体前部1相对车体后部2旋转变形的过程中，第二圆锥齿轮10驱动第二平面齿轮14转动，第二平面齿轮14带动第一圆柱齿轮15一起转动，由于第一圆柱齿轮15、第三圆柱齿轮17以及第二圆柱齿轮16依次啮合，第一圆柱齿轮15最终带动第二圆柱齿轮16以及手臂驱动转轴12转动。

作为优选的实施方式，车体前部1对应第二驱动转轴6装设有转轴支撑块18，第二驱动转轴6可相对转动地嵌套于转轴支撑块18；其中，转轴支撑块18用于支撑第二驱动转轴6。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims

1.一种旋转变形机器人车，其特征在于：包括有玩具车体，玩具车体包括有车体后部（2）以及装设于车体后部（2）前端侧的车体前部（1），车体后部（2）可相对转动地装设有至少三个后部车轮（3），车体前部（1）可相对转动地装设有前部车轮（4）；车体后部（2）可相对活动地装设有变形驱动电机，变形驱动电机的动力输出轴连设有第一驱动转轴（5），车体前部（1）的后端部于第一驱动转轴（5）的前端侧可相对转动地装设有与第一驱动转轴（5）同轴布置的第二驱动转轴（6），第一驱动转轴（5）与第二驱动转轴（6）之间装设有连接套（7），第一驱动转轴（5）的前端部嵌卡于连接套（7）的后端部，第二驱动转轴（6）的后端部嵌卡于连接套（7）的前端部，连接套（7）后端部的外周壁设置有第一圆锥齿轮（8），车体后部（2）对应第一圆锥齿轮（8）固定装设有第一平面齿轮（9），第一圆锥齿轮（8）与第一平面齿轮（9）啮合；第二驱动转轴（6）的前端部装设有第二圆锥齿轮（10），车体前部（1）的左端部和右端部分别可相对活动地装设有一机器人手臂（11），车体前部（1）于两个机器人手臂（11）之间装设有手臂驱动转轴（12），手臂驱动转轴（12）的左端部和右端部分别与相应侧的机器人手臂（11）连接，手臂驱动转轴（12）与第二圆锥齿轮（10）之间装设有手臂驱动齿轮组（13），第二圆锥齿轮（10）、手臂驱动齿轮组（13）以及手臂驱动转轴（12）依次驱动连接。

2.根据权利要求1所述的一种旋转变形机器人车，其特征在于：所述手臂驱动齿轮组（13）包括有分别可相对转动地装设于所述车体前部（1）的第二平面齿轮（14）、与第二平面齿轮（14）同步转动的第一圆柱齿轮（15）以及套装于所述手臂驱动转轴（12）的第二圆柱齿轮（16），所述第二圆锥齿轮（10）与第二平面齿轮（14）啮合，第一圆柱齿轮（15）与第二圆柱齿轮（16）驱动连接。

3.根据权利要求2所述的一种旋转变形机器人车，其特征在于：所述车体前部（1）于所述第一圆柱齿轮（15）和所述第二圆柱齿轮（16）之间可相对转动地装设有第三圆柱齿轮（17），第一圆柱齿轮（15）、第三圆柱齿轮（17）以及第二圆柱齿轮（16）依次啮合。

4.根据权利要求3所述的一种旋转变形机器人车，其特征在于：所述车体前部（1）对应所述第二驱动转轴（6）装设有转轴支撑块（18），第二驱动转轴（6）可相对转动地嵌套于转轴支撑块（18）。