CN110950015A - 一种边模的运输摆放机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种边模的运输摆放机构，包括用于输送边模的传送带机构，传送带机构出料口侧壁上端固定安装有栏板，栏板出口端内侧安装有推板，其中推板绕栏板出口端转动，栏板出口端安装有转动的导流通道，边模放置板正上方安装有机械臂，通过机械臂将放置在边模放置板上端的边模搬运至指定地点；通过推板首先避免边模在栏板出口端聚集堵塞，同时还能使单个边模有效的依次从栏板出口端流出；通过调节导流通道的出口位置，实现边模从定点流出，便于后期摆放；通过机械臂将放置在边模放置板上端的边模搬运至指定地点。
Description
技术领域
本发明涉及预制建筑预制构件模具领域，具体是一种边模的运输摆放机构。
背景技术
随着装配式建筑在国内的发展，预制构件的生产技术也日渐程度。在现有技术下，零散堆积的边模一般利用人工搬运垒放，使之有序排列，人工搬运工作强度大，工作效率低，尤其不利于大批量零散边模的整理摆放。
发明内容
本发明的目的在于提供一种边模的运输摆放机构，通过推板首先避免边模在栏板出口端聚集堵塞，同时还能使单个边模有效的依次从栏板出口端流出；通过调节导流通道的出口位置，实现边模从定点流出，便于后期摆放，在导流通道转动过程中，通过可收缩的连杆对导流通道与栏板出口端之间间隙进行限位，防止边模从导流通道与栏板出口端之间流出；通过机械臂将放置在边模放置板上端的边模搬运至指定地点。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种边模的运输摆放机构，包括用于输送边模的传送带机构，传送带机构出料口侧壁上端固定安装有对称分布的栏板，其中拦板出口端同一时间只允许单个边模通过，所述栏板出口端内侧安装有推板，其中推板绕栏板出口端转动。
所述推板包括上支撑推板、下支撑推板和滚筒，滚筒位于上支撑推板和下支撑推板之间，滚筒与上支撑推板和下支撑推板之间均转动连接，其中上支撑推板绕栏板出口端转动。
所述栏板出口端安装有转动的导流通道，导流通道外侧均固定安装有第一转动安装块，同时位于栏板外侧均固定安装有第二转动安装块，其中第一转动安装块和第二转动安装块之间安装有多个连杆，连杆两端与第一转动安装块和第二转动安装块均转动连接，其中连杆为伸缩杆。
所述传送带机构出口端安装有与传送带机构传送带齐平的边模放置板，边模放置板前端固定安装有档条。
位于所述边模放置板正上方安装有机械臂，通过机械臂将放置在边模放置板上端的边模搬运至指定地点。
进一步地，位于所述栏板出口端的上支撑推板上端均固定安装有第一转轴，第一转轴上固定安装有第一外齿轮，其中第一外齿轮之间安装有第二外齿轮，其中第二外齿轮与第一外齿轮之间啮合连接，任意第一转轴上固定安装有第一电机。
进一步地，所述导流通道上端固定安装有摆杆，摆杆上端固定安装有驱动轴，其中驱动轴一端与驱动电机的输出端固定连接。
进一步地，所述位于边模放置板处的传送带机构侧壁固定安装有Y导轨，其中机械臂安装在Y导轨上，并且沿着Y导轨滑动。
进一步地，所述机械臂包括：沿着Y导轨滑动的滑动座；沿着滑动座下方滑动的X运动座；沿着X运动座上下运动的Z导轨；固定安装在Z导轨下端的转动电机安装座；固定安装在转动电机安装座上的转动电机；与转动电机输出端固定连接的转动轴；固定安装在转动轴下端的夹持板安装座；以及，沿着夹持板安装座下端滑动的夹持块。
进一步地，所述Y导轨上固定安装有第二电机，第二电机输出端固定安装有带有外螺纹的第一驱动杆，第一驱动杆与滑动座通过螺纹配合连接。
进一步地，所述滑动座上端固定安装有气缸，气缸收缩杆顶端与X运动座固定连接。
进一步地，所述X运动座下端固定安装有第三电机，第三电机输出端固定安装有带有外螺纹的第二驱动杆，其中第二驱动杆与Z导轨通过螺栓配合连接。
进一步地，所述夹持板安装座下端固定安装有第四电机，第四电机输出端固定安装有带有外螺纹的第三驱动杆，其中第三驱动杆与夹持块通过螺栓配合连接，对称分布的夹持块与第三驱动杆配合的螺纹杆之间螺纹旋向相反。
进一步地，所述传送带机构下端通过支撑架固定安装在活动底座上，活动底座下端安装有万向轮。
本发明的有益效果：
1、本发明通过推板首先避免边模在栏板出口端聚集堵塞，同时还能使单个边模有效的依次从栏板出口端流出；
2、本发明通过调节导流通道的出口位置，实现边模从定点流出，便于后期摆放，在导流通道转动过程中，通过可收缩的连杆对导流通道与栏板出口端之间间隙进行限位，防止边模从导流通道与栏板出口端之间流出；
3、本发明通过机械臂将放置在边模放置板上端的边模搬运至指定地点。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1是本发明边模的运输摆放机构示意图；
图2是本发明不同视角结构示意图；
图3是本发明局部结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
如图1至图3所示，一种边模的运输摆放机构，包括用于输送边模的传送带机构1，传送带机构1出料口侧壁上端固定安装有对称分布的栏板2，其中拦板2出口端同一时间只允许单个边模通过，栏板2出口端内侧安装有推板3，其中推板3绕栏板2出口端转动，将位于栏板2之间的边模推动至栏板2中间位置，并且使推动的边模呈单个排列，通过传送带机构1输送，使单个边模依次从栏板2出口端流出，即通过推板3首先避免边模在栏板2出口端聚集堵塞，同时还能使单个边模有效的依次从栏板2出口端流出。
推板3包括上支撑推板31、下支撑推板32和滚筒33，滚筒33位于上支撑推板31和下支撑推板32之间，滚筒33与上支撑推板31和下支撑推板32之间均转动连接，其中上支撑推板31绕栏板2出口端转动；在推板3对边模推动过程中，转动的滚动33对边模进行挤压，有效的避免边模之间堵塞，同时使推动的边模呈单个排列。
位于栏板2出口端的上支撑推板31上端均固定安装有第一转轴34，第一转轴34上固定安装有第一外齿轮35，其中第一外齿轮35之间安装有第二外齿轮36，其中第二外齿轮36与第一外齿轮35之间啮合连接，任意第一转轴34上固定安装有第一电机37，具体是第一电机37输出端与第一转轴34固定连接；使用时，第一电机37驱动第一转轴34转动，通过动力传输，使推板3之间同步向中部运动，对栏板2中部的边模进行推动，并且使推动的边模呈单个排列。
栏板2出口端安装有转动的导流通道4，导流通道4外侧均固定安装有第一转动安装块41，同时位于栏板2外侧均固定安装有第二转动安装块21，其中第一转动安装块41和第二转动安装块21之间安装有多个连杆5，连杆5两端与第一转动安装块41和第二转动安装块21均转动连接，其中连杆5为伸缩杆；使用时，边模从栏板2出口端流出进入至导流通道4，通过调节导流通道4的出口位置，实现边模从定点流出，便于后期摆放，在导流通道4转动过程中，通过可收缩的连杆5对导流通道4与栏板2出口端之间间隙进行限位，防止边模从导流通道4与栏板2出口端之间流出。
导流通道4上端固定安装有摆杆42，摆杆42上端固定安装有驱动轴43，其中驱动轴43一端与驱动电机44的输出端固定连接；使用时，驱动电机44驱动驱动轴43转动，通过运动传输，使导流通道4转动，即使导流通道4的出口位置调节。
传送带机构1侧壁上端固定安装有电机安装板11，其中第一电机37和驱动电机44均固定安装在电机安装板11上端。
传送带机构1出口端安装有与传送带机构1传送带齐平的边模放置板12，边模放置板12前端固定安装有档条13；使用时，从导流通道4流出的边模通过传送带机构1运输至边模放置板12进行临时放置。
位于边模放置板12正上方安装有机械臂6，通过机械臂6将放置在边模放置板12上端的边模搬运至指定地点。
具体是，位于边模放置板12处的传送带机构1侧壁固定安装有Y导轨13，其中机械臂6安装在Y导轨13上，并且沿着Y导轨13滑动。
机械臂6包括：沿着Y导轨13滑动的滑动座601；沿着滑动座601下方滑动的X运动座602；沿着X运动座602上下运动的Z导轨603；固定安装在Z导轨603下端的转动电机605安装座604；固定安装在转动电机605安装座604上的转动电机605；与转动电机605输出端固定连接的转动轴606；固定安装在转动轴606下端的夹持板安装座607；以及，沿着夹持板安装座607下端滑动的夹持块608。
Y导轨13上固定安装有第二电机609，第二电机609输出端固定安装有带有外螺纹的第一驱动杆610，第一驱动杆610与滑动座601通过螺纹配合连接；使用时，通过第二电机609驱动第一驱动杆610转动，实现对滑动座601Y方向位置调节(本发明预先设定Y导轨13方向为Y方向)；
滑动座601上端固定安装有气缸612，气缸612收缩杆顶端与X运动座602固定连接；使用时，通过气缸612驱动X运动座602沿着X方向运动；
X运动座602下端固定安装有第三电机613，第三电机613输出端固定安装有带有外螺纹的第二驱动杆614，其中第二驱动杆614与Z导轨603通过螺栓配合连接；使用时，通过第三电机613驱动第二驱动杆614转动，实现对Z导轨603上下位置调节；
夹持板安装座607下端固定安装有第四电机615，第四电机615输出端固定安装有带有外螺纹的第三驱动杆616，其中第三驱动杆616与夹持块608通过螺栓配合连接，对称分布的夹持块608与第三驱动杆616配合的螺纹杆之间螺纹旋向相反；使用时，通过第四电机615驱动第三驱动杆616转动，实现对夹持块608相互靠近或者远离，当夹持块608运动边模附近时，通过夹持块608实现对边模夹持；
使用时，驱动夹持块608运动边模附近，通过夹持块608实现对边模夹持，对夹持后的边模通过Z导轨603上下位置调节和X运动座602沿X方向运动，实现边模定点放置，在此期间通过转动电机605，实现边模放置时的姿态调节。
传送带机构1下端通过支撑架7固定安装在活动底71座上，活动底71座下端安装有万向轮72；通过万向轮72便于整个装置运动或者转移。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。
Claims (10)
1.一种边模的运输摆放机构，包括用于输送边模的传送带机构(1)，传送带机构(1)出料口侧壁上端固定安装有对称分布的栏板(2)，其中拦板(2)出口端同一时间只允许单个边模通过，其特征在于，所述栏板(2)出口端内侧安装有推板(3)，其中推板(3)绕栏板(2)出口端转动；
所述推板(3)包括上支撑推板(31)、下支撑推板(32)和滚筒(33)，滚筒(33)位于上支撑推板(31)和下支撑推板(32)之间，滚筒(33)与上支撑推板(31)和下支撑推板(32)之间均转动连接，其中上支撑推板(31)绕栏板(2)出口端转动；
所述栏板(2)出口端安装有转动的导流通道(4)，导流通道(4)外侧均固定安装有第一转动安装块(41)，同时位于栏板(2)外侧均固定安装有第二转动安装块(21)，其中第一转动安装块(41)和第二转动安装块(21)之间安装有多个连杆(5)，连杆(5)两端与第一转动安装块(41)和第二转动安装块(21)均转动连接，其中连杆(5)为伸缩杆；
所述传送带机构(1)出口端安装有与传送带机构(1)传送带齐平的边模放置板(12)，边模放置板(12)前端固定安装有档条(13)；
位于所述边模放置板(12)正上方安装有机械臂(6)，通过机械臂(6)将放置在边模放置板(12)上端的边模搬运至指定地点。
2.根据权利要求1所述的一种边模的运输摆放机构,其特征在于，位于所述栏板(2)出口端的上支撑推板(31)上端均固定安装有第一转轴(34)，第一转轴(34)上固定安装有第一外齿轮(35)，其中第一外齿轮(35)之间安装有第二外齿轮(36)，其中第二外齿轮(36)与第一外齿轮(35)之间啮合连接，任意第一转轴(34)上固定安装有第一电机(37)。
3.根据权利要求1所述的一种边模的运输摆放机构,其特征在于，所述导流通道(4)上端固定安装有摆杆(42)，摆杆(42)上端固定安装有驱动轴(43)，其中驱动轴(43)一端与驱动电机(44)的输出端固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种边模的运输摆放机构,其特征在于，所述位于边模放置板(12)处的传送带机构(1)侧壁固定安装有Y导轨(13)，其中机械臂(6)安装在Y导轨(13)上，并且沿着Y导轨(13)滑动。
5.根据权利要求4所述的一种边模的运输摆放机构,其特征在于，所述机械臂(6)包括：沿着所述Y导轨(13)滑动的滑动座(601)；沿着所述滑动座(601)下方滑动的X运动座(602)；沿着所述X运动座(602)上下运动的Z导轨(603)；固定安装在所述Z导轨(603)下端的转动电机(605)安装座(604)；固定安装在所述转动电机(605)安装座(604)上的转动电机(605)；与所述转动电机(605)输出端固定连接的转动轴(606)；固定安装在所述转动轴(606)下端的夹持板安装座(607)；以及，沿着所述夹持板安装座(607)下端滑动的夹持块(608)。
6.根据权利要求5所述的一种边模的运输摆放机构,其特征在于，所述Y导轨(13)上固定安装有第二电机(609)，第二电机(609)输出端固定安装有带有外螺纹的第一驱动杆(610)，第一驱动杆(610)与滑动座(601)通过螺纹配合连接。
7.根据权利要求5所述的一种边模的运输摆放机构,其特征在于，所述滑动座(601)上端固定安装有气缸(612)，气缸(612)收缩杆顶端与X运动座(602)固定连接。
8.根据权利要求5所述的一种边模的运输摆放机构,其特征在于，所述X运动座(602)下端固定安装有第三电机(613)，第三电机(613)输出端固定安装有带有外螺纹的第二驱动杆(614)，其中第二驱动杆(614)与Z导轨(603)通过螺栓配合连接。
9.根据权利要求5所述的一种边模的运输摆放机构,其特征在于，所述夹持板安装座(607)下端固定安装有第四电机(615)，第四电机(615)输出端固定安装有带有外螺纹的第三驱动杆(616)，其中第三驱动杆(616)与夹持块(608)通过螺栓配合连接，对称分布的夹持块(608)与第三驱动杆(616)配合的螺纹杆之间螺纹旋向相反。
10.根据权利要求1-9任一所述的一种边模的运输摆放机构,其特征在于，所述传送带机构(1)下端通过支撑架(7)固定安装在活动底(71)座上，活动底(71)座下端安装有万向轮(72)。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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