CN201740470U - 一种程控绑架人质隐显靶机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种程控绑架人质隐显靶机，具体的说属于军事训练设备中的射击靶。本实用新型由前人质图像板(5)、人质图像板支架或底座(1)、在人质图像板(5)后可向两侧摆动超出人质图像板(5)遮挡范围的绑架者头像靶板即隐显靶板(3)、隐显靶板的直流驱动电机(11)、直流驱动电机的程控电路(12)和遥控器(2)组成。通过程控电路控制电机输出轴(8)的转速和方向，进而即时控制设置在输出轴(8)上隐显靶板(3)的摆动速度和方向。使用本实用新型的积极效果是，通过程控即时改变隐显靶板(3)摆动的幅度和频率实现隐显靶板(3)无规律摆动，使反劫持训练更加贴近实践，为狙击手准确捕捉时机、提高一枪毙敌的射击技能提供了有效的训练器材。

Description

一种程控绑架人质隐显靶机 

技术领域

本实用新型涉及一种靶机，具体的说属于军事训练设备中的射击靶。 

背景技术

近些年来，劫持人质的犯罪有所上升，对于顽抗到底危机被劫人质生命安全的绑架者，无可选择要采取击毙的方式，能否一举击毙躲藏与人质身后的绑架者而又不伤及被劫持人，射手的射击技术至关重要。现有的射击训练靶多是延续战争训练而设置的只有固定靶(胸靶、全身靶)和跑动靶，无隐显于要保护对象后面的活动靶。能快速提高射手上述技能的训练靶还没有较为成熟的产品，此前已出现过一种由电动机、曲柄连杆驱动隐显的靶机。但因由电机至靶板之间纯机械传动，隐显时间、间隔时间、显出时间、显出幅度等参数变换受限，规律性强，训练难度低，不能满足要求。 

发明内容

本实用新型的目的是要提供一种能够形象的模拟劫持分子躲藏在人质身后，头部无规律左右窥视动作的程控绑架人质隐显靶机。通过对隐显靶摆动的速度和幅度进行即时遥控，实现隐显靶隐显时间、隐显间隔时间、显出时间和显出幅度无规律性，克服机械驱动隐显的靶机对以上参数变换规律性强，训练难度低的缺陷。 

为解决上述技术问题，本实用新型由前人质图像板、人质图像板支架或底座、在人质图像板后可向两侧摆动超出人质图像板遮挡范围的绑架者头像靶板即隐显靶板、隐显靶板的直流驱动电机、直流驱动电机的程控电路组成。 

所述隐显靶板的直流驱动电机和直流驱动电机的程控电路设置在同一防弹箱体内，防弹箱体安装在人质图像板后面相应位置上，直流驱动电机的输出轴伸出防弹箱体外，输出轴顶部设置隐显靶板支架，底部设置带有金属感应块的定位连杆。隐显靶板直接安装在电机输出轴上。

所述直流驱动电机的程控电路直接接入电动机电磁线圈供电电路中，由信号接收芯片、解码器、在隐显靶板摆动范围内限定不同转角、转速和转向的呈圆弧形排列的数个位置传感器和位置检测电路、微处理器、电机转速控制电路、电机转向控制电路和遥控器组成，信号接收芯片接收遥控器发出的无线信号，解码器与连接对信号进行解码，多个位置传感器与定位连杆上的金属感应块相对应，位置传感器连接位置检测电路，微处理器分别与位置传感器、位置检测电路、电机转向和转速控制电路连接。 

为了便于运输和装卸，本实用新型采用折叠组合方式设置，所述的人质图像板由上板和下板两部分组成，上、下板之间安装铰轴，人质图像板底座为无盖箱体，人质图像板下板与无盖箱体一个箱体壁的顶部之间安装铰链，在铰链的上方、人质图像板下板上安装伸缩支臂，伸缩支臂的另一端安装在无盖箱体上。进行打靶练习时人质图像板上、下两板竖直伸展在同一平面上，可伸缩支臂支撑整个靶机；运输装卸时防弹箱体拆卸后与其他部件一同装入靶机箱体内，上、下两板折叠后作为箱盖。 

使用本实用新型的积极效果是，通过程控即时改变隐显靶板摆动的幅度和频率实现隐显靶板无规律摆动，使反劫持训练更加贴近实践，为狙击手准确捕捉时机、提高一枪毙敌的射击技能提供了有效的训练器材。整个靶机设计成箱体结构，便于运输和装卸。 

附图说明

图1为程控绑架人质隐显靶机的结构示意图 

图2为隐显靶直流驱动电机防弹箱体的结构示意图 

图3为程控电路中的RX3400信号接收电路图。 

图4为程控电路中的PT2272解码器电路图。 

图5为程控电路中的位置辨别电路图。 

图6为程控电路中的位置检测传感器电路图。 

图7为程控电路中的微处理器电路图。 

图8为程控电路中的电机正反转及停止控制电路图。 

图9为程控电路中的直流电机转速控制电路图。 

具体实施方式

参阅附图1、附图2，本实用新型由前人质图像板5、人质图像板支架或底座1、在人质图像板的后可向两侧摆动超出人质图像板遮挡范围的头像靶板即隐显靶板3、隐显靶板的直流驱动电机11、直流驱动电机的程控电路12和遥控器2组成。 

所述直流驱动电机11和直流驱动电机的程控电路12设置在防弹箱体6内，防弹箱体6安装在人质图像板5后面，直流驱动电机的输出轴8伸出防弹箱体6外，输出轴顶部设置隐显靶板支架7，底部设置带有金属感应块10的定位连杆9。 

所述的人质图像板5由上板和下板两部分组成，上、下板之间安装铰轴，人质图像板底座1为无盖箱体，人质图像板下板与无盖箱体1的一个箱体壁顶部之间安装铰链，在铰链的上方、人质图像板下板上安装伸缩支臂4，伸缩支臂4的另一端安装在无盖箱体1上。进行打靶练习时人质图像板上、下两板竖直伸展在同一平面上，可伸缩支臂4支撑整个靶机；运输装卸时防弹箱体6拆卸后与其他部件一同装入箱体1内，上、下两板折叠后作为箱盖。 

参阅图3至图9，所述直流驱动电机的程控电路接入电动机电磁线圈供电电路中，由信号接收芯片、解码器、位置传感器和位置检测电路、微处理器、电机转速控制电路、电机转向控制电路组成。信号接收芯片选择型号RX3400，解码器选择型号PT2272，微处理器选择型号W77E58，信号接收芯片的krlo端口与解码器连接，位置传感器IND端口连接位置检测电路的IND端口，位置检测电路连接微处理器的w1至w5端口，电机转向电路连接微处理器的Z/F端口，转速控制电路连接微处理器的UL、UM、UH三个端口。本电路可实现自动控制和手动控制两种功能，在自动控制和手动控制两种情况下又分别有单机操控和群机操控两种情况。 

程控电路工作原理为：信号接收芯片RX3400接收遥控器发出的指令，解码器PT2272对指令进行解码，同时位置传感器和位置检测电路检测出隐显靶板的位置，指令和隐显靶板位置信号同时传送给微处理器W77E58进行处理，微处理器把处理后的信号输出给电机转向和转速控制电路，控制隐显靶板的摆动方向和速度。 

Claims (4)

1.一种程控绑架人质隐显靶机，包括人质图像板、人质图像板的底座或支架、在人质图像板的后面可向两侧晃动超出人质图像板遮挡范围的绑架者头像靶板即隐显靶板、隐显靶板直流驱动电机，其特征是：隐显靶板直接安装在电机输出轴上，输出轴底部设置带有金属感应块的定位连杆，接入直流驱动电机电磁线圈供电电路中的控制电机输出轴转向、转角大小和转动速度的程控电路，程控电路由信号接收芯片、解码器、在隐显靶板摆动范围内限定不同转角、转速和转向的呈圆弧形排列的数个位置传感器和位置检测电路、微处理器、电机转速控制电路、电机转向控制电路和遥控器组成，信号接收芯片接收遥控器发出的无线信号，解码器与连接对信号进行解码，多个位置传感器与定位连杆上的金属感应块相对应，位置传感器连接位置检测电路，微处理器分别与位置传感器、位置检测电路、电机转向和转速控制电路连接。

2.按照权利要求1所述的程控绑架人质隐显靶机，其特征是：其中的程控电路的信号接收芯片选择型号RX3400，解码器选择型号PT2272，微处理器选择型号W77E58，信号接收芯片的krlo端口与解码器连接，位置传感器IND端口连接位置检测电路的IND端口，位置检测电路连接微处理器的w1至w5端口，电机转向电路连接微处理器的Z/F端口，转速控制电路连接微处理器的UL、UM、UH三个端口。

3.按照权利要求1所述的程控绑架人质隐显靶机，其特征是：其中的人质图像板由上板和下板两部分组成，上、下板之间安装铰轴，人质图像板底座为无盖箱体，人质图像板下板与无盖箱体一个箱体壁的顶部之间安装铰链，在铰链的上方、人质图像板下板上安装伸缩支臂，伸缩支臂的另一端安装在无盖箱体上。

4.按照权利要求1所述的程控绑架人质隐显靶机，其特征是：其中的程控电路和直流驱动电机装入同一防弹箱体内，防弹箱体安装在人质图像板后面相应位置上。 

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