CN207515623U - 一种专用于空中抛弹的自动排雷装置 - Google Patents
一种专用于空中抛弹的自动排雷装置 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型公开了一种专用于空中抛弹的自动排雷装置,包括固定机壳,固定机壳外部与驱动电机、减速器联接,固定机壳内部安装有转动刮板,转动刮板通过联轴器与减速机和驱动电机联接,固定机壳外部安装有控制装置和支撑架,支撑架联接搭载平台将整个装置固定,控制装置联接驱动电机和搭载平台,固定机壳顶部开有填弹口并安装闭合门,底部开有漏弹口,转动刮板转动时将装置内部的弹包推入漏弹口中,弹包通过漏弹口落在指定区域,本实用新型是一种专用于空中抛弹的自动排雷装置,它结构简单,制作成本低,可置于无人机平台上,操作简便,解决了实际排雷过程中危险性高,成本高,效率低且易受到地面打击威胁的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及地雷清扫领域,尤其涉及一种专用于空中抛弹的自动排雷装置,具体的说,通过无人机搭载平台搭载自动排雷装置,可以实现低成本、高效率排雷,特别适用于解决危险复杂环境下的排雷问题。
背景技术
当今排雷方法很多,使用最多的就是用扫雷器确定地雷的大致位置,然后需要接受专业训练的工兵把确定位置的地雷排除。这种排雷方式虽然常用,但是操作复杂且危险,需要接受专业训练的工兵才可以完成任务,所以排雷效率很低,随着科技的发展,现代排雷通常也使用扫雷车和火箭扫雷弹进行排雷,但是这两种排雷方式都是在地面上进行的,危险且成本高昂,操作非常复杂,不适合单兵操作,容易受到地面打击的威胁。本实用新型提供了一种专用于空中抛弹的自动排雷装置,结构简单,制作成本低,可置于无人机平台上,只需单人操控控制装置便可完成排雷任务,操作简便,可以解决上述问题,提高排雷的安全性和排雷效率。
实用新型内容
本实用新型的目的是:提供了一种专用于空中抛弹的自动排雷装置,以解决实际排雷过程中成本高,排雷效率低且容易受到地面打击威胁的问题。
本实用新型提供一种专用于空中抛弹的自动排雷装置,其包括:固定机壳、闭合门、安装架、驱动电机、减速器、联轴器、转动刮板、弹包和控制装置,所述固定机壳为整体机构提供固定支撑作用,所述固定机壳顶部开设填弹口,所述填弹口安装有闭合门,所述固定机壳底部开设有漏弹口,所述固定机壳外部安装有安装架,所述安装架与搭载平台联接,用于悬挂和固定整体机构,所述固定机壳外部安装有驱动电机、减速器和联轴器,所述固定机壳外部安装控制装置,所述控制装置与所述驱动电机和所述搭载平台联接,所述固定机壳内部安装有转动刮板,所述转动刮板通过所述联轴器与所述减速器和所述驱动电机联接,所述固定机壳内部装有弹包,所述弹包通过牵引线与所述转动刮板联接,所述转动刮板由六块组成,每两块刮板之间成60°。
本实用新型的有益效果为:提供了一种专用于空中抛弹的自动排雷装置,结构简易,制作成本低,安全性高,工作效率高,可置于无人机平台上,只需单人操控控制装置便可完成排雷任务,操作简便,适合各种复杂环境,且不易受到地面打击的威胁,具有很高的使用价值。
附图说明:
图1为本实用新型外观轴测示意图;
图2为本实用新型外观正视图;
图3为本实用新型顶部示意图;
图4为本实用新型底部示意图;
图5为本实用新型内部机构示意图;
图6为本实用新型弹包轴测示意图。
具体实施方式:
如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示,本实用新型提供一种专用于空中抛弹的自动排雷装置,它包括固定机壳1,为整体机构提供固定支撑作用,所述固定机壳1顶部开设填弹口10,所述填弹口10处安装闭合门4,所述闭合门4与所述固定机壳1联接,所述固定机壳1底部开设有漏弹口11,所述固定机壳1外部安装有安装架2,所述固定机壳1外部安装有驱动电机3、减速器8和联轴器9,所述固定机壳1内部安装有转动刮板7,所述转动刮板7通过所述联轴器9与所述减速器8和所述驱动电机3联接,所述固定机壳1内部装有弹包5,所述弹包5通过牵引线12与所述转动刮板7联接,所述固定机壳1外部安装控制装置6,所述控制装置6与所述驱动电机3联接。
工作时:将控制装置6通电并与驱动电机3和搭载平台联接,打开闭合门4,装入弹包5,将弹包5上的牵引线12与转动刮板7联接,关闭闭合门4,待搭载平台起飞后,通过控制装置6控制驱动电机3转动,同时驱动电机3通过减速器8和联轴器9带动转动刮板7绕装置中心轴线转动,转动的转动刮板7将弹包5推入固定机壳1底部的漏弹口11,此时弹包5从空中落下,弹包5的自重使得牵引线12与弹包5分离,弹包5被打开,装在弹包5内部的炸弹会散落在指定区域,完成排雷任务。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所做的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种专用于空中抛弹的自动排雷装置,其包括:固定机壳(1)、闭合门(4)、安装架(2)、驱动电机(3)、减速器(8)、联轴器(9)、转动刮板(7)、弹包(5)和控制装置(6),所述固定机壳(1)为整体机构提供固定支撑作用,所述固定机壳(1)顶部开设填弹口(10),所述填弹口(10)处安装有闭合门(4),所述固定机壳(1)底部开设有漏弹口(11),所述固定机壳(1)外部安装有安装架(2),所述安装架(2)与搭载平台联接,用于悬挂和固定整体机构,所述固定机壳(1)外部安装有驱动电机(3)、减速器(8)和联轴器(9),所述固定机壳(1)外部安装控制装置(6),所述控制装置(6)与所述驱动电机(3)和所述搭载平台联接,所述固定机壳(1)内部安装有转动刮板(7),所述转动刮板(7)通过所述联轴器(9)与所述减速器(8)和所述驱动电机(3)联接,所述固定机壳(1)内部装有弹包(5),所述弹包(5)通过牵引线(12)与所述转动刮板(7)联接。
2.根据权利要求1所述的一种专用于空中抛弹的自动排雷装置,其特征在于与无人机飞行搭载平台联接,通过所述控制装置(6)控制所述驱动电机(3)带动所述转动刮板(7)转动。
3.根据权利要求1所述的一种专用于空中抛弹的自动排雷装置,其特征在于所述转动刮板(7)由六块组成,每两块刮板之间成60°。
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CN201721436480.1U CN207515623U (zh) | 2017-10-27 | 2017-10-27 | 一种专用于空中抛弹的自动排雷装置 |
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CN201721436480.1U CN207515623U (zh) | 2017-10-27 | 2017-10-27 | 一种专用于空中抛弹的自动排雷装置 |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN108007276A (zh) * | 2017-10-27 | 2018-05-08 | 哈尔滨理工大学 | 一种新型空中投弹自动排雷装置 |
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2017
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